CN111377046A - 操作手柄装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种操作手柄装置。该操作手柄装置能够防止微调指令构件的误操作。操作手柄装置(1)包括：操作指令构件(4)，其能够向一个方向或所述一个方向的相反方向移动，根据停止位置来确定指令值；微调指令构件(5)，其对由所述操作指令构件确定的指令值进行微调；移动构件(15)，其按照与所述操作指令构件的操作和所述微调指令构件的操作相对应的指令值向所述一个方向或其相反方向移动；以及切换器(6)，其切换为根据所述微调指令构件的操作使所述移动构件移动、或者无论所述微调指令构件的操作如何都使所述移动构件静止。

Description

操作手柄装置

技术领域

本发明涉及一种操作手柄装置。

本申请以日本专利申请(特愿2018－243248，申请日：2018.12.26)为基础，基于该申请享受优先的利益。通过参照该申请，而包含该申请的全部内容。

背景技术

公知有一种包括能够向一个方向或其相反方向操作的操作指令构件的操作手柄装置。这种操作手柄装置用于对例如船舶、车辆等交通工具进行行驶控制。操作指令构件能够向多个操作位置操作，根据各操作位置确定交通工具的行驶方向、行驶速度。

操作指令构件关注进行向多个操作位置中的任一操作位置的操作，而难以利用操作指令构件进行操作位置的微调。于是，公知有一种通过设置微调用的捏手(日文：ツマミ)而能够进行操作位置的微调的操作手柄装置。

专利文献1：日本实公平3－35674号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在操作手柄装置的附近配置有微调捏手的情况下，在操作者用手操作操作手柄装置时，可能手误与微调捏手接触而导致操作位置偏离。

另外，在操作手柄装置中，存在以下情况：只要不按压锁定按钮，就无法操作操作手柄装置，并且，在对锁定按钮进行按压的期间，使微调捏手无效。然而，若设置锁定按钮，则机构上变得复杂，部件件数也增加，因此，难以使操作手柄装置轻薄短小化。另外，在未按压锁定按钮时，微调捏手始终有效，因此，若手误与微调捏手接触，则导致操作手柄装置的操作位置变化。

本发明即是鉴于上述的问题点而做成的，其目的在于提供一种能够防止微调指令构件的误操作的操作手柄装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述的课题，本发明的一技术方案为一种操作手柄装置，该操作手柄装置包括：

操作指令构件，其能够向一个方向或所述一个方向的相反方向移动，根据停止位置来确定指令值；

微调指令构件，其对由所述操作指令构件确定的指令值进行微调；

移动构件，其按照与所述操作指令构件的操作和所述微调指令构件的操作相对应的指令值向所述一个方向或所述一个方向的相反方向移动；以及

切换器，其切换为根据所述微调指令构件的操作使所述移动构件移动、或无论所述微调指令构件的操作如何都使所述移动构件静止。

根据技术方案1所述的操作手柄装置，其中，所述切换器一体地组装于所述微调指令构件。

根据技术方案2所述的操作手柄装置，其中，

所述微调指令构件选择性地向第1位置或第2位置移动自如，

在使所述微调指令构件移动至所述第1位置的情况下，无论所述微调指令构件的操作如何所述移动构件都静止，

在使所述微调指令构件移动至所述第2位置的情况下，所述移动构件根据所述微调指令构件的操作而进行移动。

根据技术方案3所述的操作手柄装置，其中，

所述微调指令构件以自所述操作指令构件的一侧面突出的方式配置，

通过将所述微调指令构件朝向所述一侧面压入、或向与所述一侧面相反的方向拉拽，使所述微调指令构件自所述第1位置向所述第2位置移动。

根据技术方案4所述的操作手柄装置，其中，

所述微调指令构件具有：

捏手部，其旋转自如，以自所述操作指令构件的一侧面突出的方式配置，在该捏手部的内侧设有中空部分；以及

轴，其旋转自如，贯通所述中空部分并延伸到所述操作指令构件的内部，

所述捏手部具有沿着所述轴的延伸方向配置且各自的内径不同的第1内周部和第2内周部。

所述轴的配置于所述中空部分的端部具有与所述第1内周部的内径尺寸大致相等的外形尺寸且具有多边形形状的外周面，

所述第2内周部具有大于所述轴的端部的外径尺寸的内径。

发明的效果

根据本发明，能够防止微调指令构件的误操作。

附图说明

图1是第1实施方式的操作手柄装置的平面图。

图2是图1的操作手柄装置的主要部位的横剖视图。

图3是图1的操作手柄装置的主要部位的横剖视图。

图4的(a)是表示微调指令构件位于第1位置的情况下的轴的位置的图，

图4的(b)是表示微调指令构件位于第2位置的情况下的轴的位置的图。

图5的(a)是表示微调指令构件位于第1位置的情况下的轴的端部与捏手部的内周面之间的位置关系的平面图，图5的(b)是表示微调指令构件位于第2位置的情况下的轴的端部与捏手部的内周面之间的位置关系的平面图。

图6是表示微调指令构件位于第1位置的情况下的轴的位置的图。

图7是表示微调指令构件位于第2位置的情况下的轴的位置的图。

附图标记说明

1、操作手柄装置；2、控制盘；3、轴构件；4、操作指令构件；5、微调指令构件；5a、捏手部；5b、轴；5c、中空部分；5d、端部；6、切换器；7、第1伞齿轮；8、第2伞齿轮；9、支承构件；10、第3伞齿轮；11、第4伞齿轮；12、第1正齿轮；13、第2正齿轮；14、齿条；15、移动构件；17、轴；18、弹簧构件。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的一实施方式进行说明。此外，在附加于本说明书的附图中，为了便于容易图示和理解，适当将比例尺和纵横尺寸比等相对于实物的比例尺和纵横尺寸比等进行了变更及放大。另外，对本说明书中使用的形状、几何学的条件以及指定该形状、几何学的条件的程度的例如“平行”、“正交”、“相同”等用语、长度、角度的值等而言，不限定于严格上的意思，而可解释为包含能够期待相同的功能的程度的范围。以下，对本发明的实施方式进行详细说明。

(第1实施方式)

图1是第1实施方式的操作手柄装置1的平面图，图2和图3是图1的操作手柄装置1的主要部位的横剖视图。

本实施方式的操作手柄装置1用于控制例如船舶的主机。如图1所示，操作手柄装置1能够自基准位置向一个方向或其相反方向移动，基准位置停止表示主机的停止位置。在图1的例子中，操作手柄装置1向一个方向或其相反方向直线状地移动，但也可以以基准位置停止为中心曲线状地移动。

操作手柄装置1能够在一个方向或其相反方向上的任意的操作位置、或者多个操作位置中的任一操作位置停止，并根据该操作位置来确定指令值。表示操作手柄装置1的操作位置的指令值被传送至未图示的控制器。控制器根据指令值进行主机的控制。

在图1的例子中，在自基准位置向近前侧(图1的下侧)操作了操作手柄装置1的情况下，进行使主机反转(后退)的控制，越进一步向近前侧操作，则主机的反转方向上的驱动力越高。相反地，在自基准位置向进深侧(图1的上侧)操作了操作手柄装置1的情况下，进行使主机正转(前进)的控制，越进一步向进深侧操作，则主机的正转方向上的驱动力越高。

如图1所示，操作手柄装置1具有控制盘2、包含沿着控制盘2移动的移动构件15的轴构件3、安装于轴构件3的顶端的操作指令构件4、设于操作指令构件4的一侧面4a侧的微调指令构件5以及切换器6。

在控制盘2上沿着一个方向记载有表示操作手柄装置1的各操作位置的记号。这些记号为一个例子，能够应用各种各样的变形例。轴构件3和安装于其顶端的操作指令构件4沿着记号的排列方向移动自如。

操作指令构件4是由操作者的手把持的构件，具有与标准的人手的大小相匹配的外形形状和外形尺寸。操作者把持操作指令构件4并将该作指令构件4向一个方向或其相反方向操作，在操作到期望的位置时，使该操作指令构件4停止。在本说明书中，将操作指令构件4的各停止位置称作操作位置。

微调指令构件5对由操作指令构件4确定的指令值进行微调。在图1和图2的例子中，微调指令构件5安装于操作指令构件4的一侧面4a。这仅是一个例子，也可以将微调指令构件5配置于与操作指令构件4不同的部位。但是，期望将操作指令构件4和微调指令构件5靠近地配置，以便操作者能够方便地操作操作指令构件4和微调指令构件5。

切换器6切换为根据微调指令构件5的操作使移动构件15移动或无论微调指令构件5的操作如何都使移动构件15静止。在图1和图2中，示出将切换器6一体地组装于微调指令构件5的例子。但是，切换器6也可以配置于与微调指令构件5互不相同的部位。例如，能够选择性地使切换器6向第1位置和第2位置移动。在本说明书中，将切换器6的默认的位置设为第1位置。在切换器6位于第1位置时，微调指令构件5的操作被设为无效，即使操作微调指令构件5，也无法对操作手柄装置1的操作位置进行微调。另一方面，在切换器6位于第2位置时，微调指令构件5的操作被设为有效，根据微调指令构件5的操作对操作手柄装置1的操作位置进行微调。

以下，使用图2详细地说明操作指令构件4的内部的构造。在操作指令构件4的一侧面4a安装有微调指令构件5。在操作者例如用右手把持操作指令构件4时，食指或小拇指可能与微调指令构件5接触。于是，在本实施方式中，在图2的状态下，即使手与微调指令构件5接触，也使微调指令构件5无效。

微调指令构件5自操作指令构件4的内部向一侧面4a方向延伸，微调指令构件5的一部分以自操作指令构件4的一侧面4a突出的方式配置。在微调指令构件5的自一侧面4a突出的部分设有捏手部5a。操作者能够用手指捏住捏手部5a并使其向顺时针或逆时针旋转，或者将捏手部5a向与一侧面4a相反的方向拉拽，或将该捏手部5a向一侧面4a方向压入。通过相对于一侧面4a拉拽、压入捏手部5a的操作，能够进行切换器6的切换动作。捏手部5a在相对于一侧面4a压入了的状态下位于默认的位置(第1位置)，通过相对于一侧面4a拉拽捏手部5a的操作而向第2位置移动。图2示出微调指令构件5位于第1位置的情况，图3示出微调指令构件5位于第2位置的情况。

在微调指令构件5a的内部设有沿其长度方向延伸的轴5b。在捏手部5a的内侧设有中空部分5c。轴5b自捏手部5a的中空部分5c配置到操作指令构件4的内部。轴5b的长度方向为一侧面4a的法线方向。

捏手部5a的中空部分5c成为台阶状。中空部分5c的靠近一侧面4a的那一侧的内径尺寸和远离一侧面4a的那一侧的内径尺寸不同。更具体而言，中空部分5c的靠近一侧面4a的那一侧的内径尺寸小于远离一侧面4a的那一侧的内径尺寸。中空部分5c的靠近一侧面4a的那一侧的内径尺寸与轴5b的端部5d的外径尺寸大致相等，中空部分5c的远离一侧面4a的那一侧的内径尺寸大于轴5b的端部5d的外径尺寸。

另外，如后所述，捏手部5a的中空部分5c的靠近一侧面4a的那一侧的内壁面成为多边形形状。中空部分5c的远离一侧面4a的那一侧的内壁面的形状没有要求。既可以是曲率恒定的曲面，也可以是多边形形状。

图4的(a)是表示微调指令构件5位于第1位置的情况下的轴5b的位置的图，图4的(b)是表示微调指令构件5位于第2位置的情况下的轴5b的位置的图。在微调指令构件5位于第1位置的情况下，如图4的(a)所示，即使操作者转动捏手部5a，由于捏手部5a的内周面不与轴5b的端部5d的外周面接触，因此捏手部5a的旋转力也不会向轴5b传递，而轴5b不进行旋转。

另一方面，在微调指令构件5位于第2位置的情况下，如图4的(b)所示，由于捏手部5a的内周面与轴5b的端部5d的外周面接触，因此，在操作者转动了捏手部5a时，捏手部5a的旋转力传递至轴5b，轴5b旋转。

这样，仅在微调指令构件5位于第2位置的情况下能够使捏手部5a的旋转操作向轴5b传递。

图5的(a)是表示微调指令构件5位于第1位置的情况下的轴5b的端部5d与捏手部5a的内周面之间的位置关系的平面图。轴5b的端部5d成为多边形形状(例如六边形形状)，但轴5b的端部5d的径尺寸小于捏手部5a的相对的内周面的径尺寸。因此，轴5b的端部5d不与捏手部5a的内周面接触，即使使捏手部5a旋转，轴5b也不会旋转。

图5的(b)是表示微调指令构件5位于第2位置的情况下的轴5b的端部5d与捏手部5a的内周面之间的位置关系的平面图。在使捏手部5a自第1位置移动至第2位置时，轴5b的端部5d与捏手部5a的窄幅的内周面卡合。在该情况下，捏手部5a的内周面的径尺寸与轴5b的端部5d的径尺寸大致相等。更具体而言，该情况下的捏手部5a的内周面成为角数多于轴5b的端部5d的角数的多边形形状(例如12边形形状)，因此，捏手部5a的端部容易卡合。在轴5b的端部5d卡合于捏手部5a的内周面的状态下，轴5b的端部5d的角部与捏手部5a的内周面相接触。因此，在使捏手部5a旋转时，与该旋转相配合地，轴5b也进行旋转。因而，在微调指令构件5位于第2位置的情况下，能够将捏手部5a的旋转力向轴5b传递。

在微调指令构件5位于第2位置的情况下，在使捏手部5a旋转时，与该旋转相配合地，轴5b也进行旋转。如图3所示，在轴5b的靠操作指令构件4侧的端部安装有第1伞齿轮7。该第1伞齿轮7与第2伞齿轮8啮合。第2伞齿轮8旋转自如地支承于支承构件9。与第2伞齿轮8同步地进行旋转的第3伞齿轮10也以旋转自如地支承于支承构件9。另外，第3伞齿轮10与第4伞齿轮11啮合，该第4伞齿轮11安装于与轴5b的长度方向大致平行地延伸的轴17的端部。在该轴17的长度方向上的大致中央部安装有第1正齿轮12。该第1正齿轮12与第2正齿轮13啮合。第2正齿轮13与在图1的纸面的表背方向上延伸的齿条14啮合。

如图3所示，在微调指令构件5位于第2位置的情况下，在转动捏手部5a时，按照轴5b→第1伞齿轮7→第2伞齿轮8→第3伞齿轮10→第4伞齿轮11→轴17→第1正齿轮12→第2正齿轮13的顺序传递旋转力。第2正齿轮13设于与操作指令构件4相连的轴构件3的内部，构成移动构件15。通过第2正齿轮13在齿条14上移动，操作指令构件4和轴构件3移动到操作位置。

另一方面，如图2所示，在微调指令构件5位于第1位置时即使转动捏手部5a，轴5b也不旋转，因而不会使构成移动构件15的第2正齿轮13旋转，而操作指令构件4和轴构件3不进行移动。

此外，微调指令构件5的内部的构造并不限定于图1所示的构造。只要是能够使轴5b的旋转力向移动构件15传递的构造，就能够采用任意的构造。另外，使捏手部5a的旋转力向轴5b传递的构造也不限定于图1～图5所示的构造。

这样，在第1实施方式中，在操作指令构件4的一侧面4a配置微调指令构件5，只要不拉拽微调指令构件5而使微调指令构件5自初始状态的第1位置向第2位置移动，就使微调指令构件5的操作无效，因此在操作操作指令构件4时，即使操作者的手误与微调指令构件5接触，操作手柄装置1的操作位置也不可能变动。操作者仅通过拉拽微调指令构件5就能够使微调指令构件5的操作有效，因此，仅在需要对操作位置进行微调时，拉拽微调指令构件5并使捏手部5a转动即可，微调指令构件5的操作性较佳。

(第2实施方式)

在上述的第1实施方式中，在拉拽了微调指令构件5时，使微调指令构件5的操作有效，但在第2实施方式中，在压入了微调指令构件5时，使微调指令构件5的操作有效。

图6是表示微调指令构件5位于第1位置的情况下的轴5b的位置的图，图7是表示微调指令构件5位于第2位置的情况下的轴5b的位置的图。第1位置为微调指令构件5的默认位置。操作者能够通过将微调指令构件5自第1位置朝向操作指令构件4的一侧面4a方向压入而使该微调指令构件5向第2位置移动。仅在操作者压入微调指令构件5的期间，微调指令构件5向第2位置移动，在操作者放开手时，微调指令构件5自动返回到第1位置。在微调指令构件5位于第1位置的情况下，即使转动捏手部5a，微调指令构件5也无效。另一方面，在微调指令构件5位于第2位置的期间，微调指令构件5的操作有效。

本实施方式的微调指令构件5成为比图1的微调指令构件5简单的构造，不存在中空部分5c、配置于中空部分5c的轴5b。本实施方式的在微调指令构件5的自一侧面4a突出的部分设置的捏手部5a、自该捏手部5a延伸到操作指令构件4的内部的主体部5e以及设于主体部5e的端部的第1伞齿轮7一体地构成。因而，在转动捏手部5a时，主体部5e和第1伞齿轮7也同步地进行旋转。

如图6所示，在操作指令构件4的内部配置有支承构件9，该支承构件9将微调指令构件5支承为在第1位置与第2位置之间移动自如。在支承构件9安装有沿着微调指令构件5的移动方向伸缩的弹簧构件18。另外，同步旋转的第2伞齿轮8和第3伞齿轮10旋转自如地安装于支承构件9的相对的两个面。从第3伞齿轮10至第2正齿轮13的构造与图1相同，因此省略说明。

支承构件9与微调指令构件5的移动相配合地进行移动。在微调指令构件5位于第1位置的情况下，第3伞齿轮10与第4伞齿轮11未啮合。因而，即使操作者转动捏手部5a，其旋转力也不会向第4伞齿轮11、第1正齿轮12以及第2正齿轮13传递。

在微调指令构件向第2位置移动的期间，支承构件9向左侧移动，因此，第3伞齿轮10与第4伞齿轮11啮合。因而，转动了捏手部5a时的旋转力按照第1伞齿轮7→第2伞齿轮8→第3伞齿轮10→第4伞齿轮11→第1正齿轮12→第2正齿轮13的顺序传递，而使具有第2正齿轮13的移动构件15移动。

这样，在第2实施方式中，在将微调指令构件5朝向操作构件的一侧面4a方向压入时，仅在进行压入的期间，向第2正齿轮13传递捏手部5a的旋转力，因此，能够进行操作手柄装置1的操作位置的微调。在操作者操作操作指令构件4时，即使因操作者的手误与微调指令构件5的捏手部5a接触而使捏手部5a进行了旋转，只要不压入微调指令构件5，捏手部5a的旋转力就不会向第3伞齿轮10、第1正齿轮12以及第2正齿轮13传递。因而，能够可靠地防止微调指令构件5的误操作。

在上述的第1实施方式和第2实施方式中，对于操作指令构件4，未特别设置锁定机构，但也可以是，在操作指令构件4的附近设置锁定按钮，仅在按压锁定按钮的情况下，才能够将操作指令构件4向一个方向或相反方向操作。由此，对于操作指令构件4和微调指令构件5中的任一者而言，仅通过人的手误接触，操作位置不会变动，不仅能够防止微调指令构件5的误操作，还能够防止操作指令构件4的误操作。

在第1实施方式和第2实施方式中，示出微调指令构件5的捏手部5a的整体自操作指令构件4的一侧面4a突出的例子，但也可以是，在微调指令构件5的操作无效的情况下，将捏手部5a的至少一部分收纳在操作指令构件4的内部。

另外，在第1实施方式和第2实施方式中，将微调指令构件5配置于操作指令构件4的一侧面4a侧，但微调指令构件5期望设于在对操作指令构件4进行操作时操作者的手难以接触的位置，因此，例如也可以将微调指令构件5安装于自操作指令构件4向控制盘2的方向延伸的轴构件3。在该情况下，也通过选择性地使微调指令构件5向第1位置或者第2位置移动，能够仅在需要微调时使微调指令构件5的操作有效化。

在上述的第1实施方式和第2实施方式中，对船舶用的操作手柄装置1进行了说明，但本实施方式的操作手柄装置1能够应用于操作船舶以外的各种各样的交通工具的操作手柄装置1。

上述的实施方式的技术思想能够总结为以下的(1)～(5)。

(1)一种操作手柄装置，其中，

该操作手柄装置包括：

操作指令构件，其能够向一个方向或所述一个方向的相反方向移动，根据停止位置确定指令值；

微调指令构件，其对由所述操作指令构件确定的指令值进行微调；

移动构件，其按照与所述操作指令构件的操作和所述微调指令构件的操作相对应的指令值向所述一个方向或所述一个方向的相反方向移动；以及

切换器，其切换为根据所述微调指令构件的操作使所述移动构件移动、或者无论所述微调指令构件的操作如何都使所述移动构件静止。

(2)根据(1)所述的操作手柄装置，其中，所述切换器一体地组装于所述微调指令构件。

(3)根据(2)所述的操作手柄装置，其中，所述微调指令构件选择性地向第1位置或第2位置移动自如，

在使所述微调指令构件移动至所述第1位置的情况下，无论所述微调指令构件的操作如何所述移动构件都静止，

在使所述微调指令构件移动至所述第2位置的情况下，所述移动构件根据所述微调指令构件的操作而进行移动。

(4)根据(3)所述的操作手柄装置，其中，所述微调指令构件以自所述操作指令构件的一侧面突出的方式配置，

通过将所述微调指令构件朝向所述一侧面压入、或者朝向与所述一侧面相反的方向拉拽，使所述微调指令构件自所述第1位置向所述第2位置移动。

(5)根据(4)所述的操作手柄装置，其中，所述微调指令构件具有：

捏手部，其旋转自如，以自所述操作指令构件的一侧面突出的方式配置，在该捏手部的内侧设有中空部分；以及

轴，其旋转自如，贯通所述中空部分并延伸到所述操作指令构件的内部，

所述捏手部具有沿着所述轴的延伸方向配置且各自的内径不同的第1内周部和第2内周部，

所述轴的配置于所述中空部分的端部具有与所述第1内周部的内径尺寸大致相等的外形尺寸且具有多边形形状的外周面，

所述第2内周部具有大于所述轴的端部的外径尺寸的内径。

本发明的方式并不限定于上述的各个实施方式，还包含本领域技术人员能够想到的各种变形，本发明的效果也不限定于上述的内容。即，在不脱离权利要求书所规定的内容及从其等同物导出的本发明的概念思想和主旨的范围内，能够进行各种追加、变更及部分删除。

Claims (5)

1.操作手柄装置，其中，

该操作手柄装置包括：

操作指令构件，其能够向一个方向或所述一个方向的相反方向移动，根据停止位置来确定指令值；

微调指令构件，其对由所述操作指令构件确定的指令值进行微调；

移动构件，其根据与所述操作指令构件的操作和所述微调指令构件的操作相对应的指令值向所述一个方向或所述一个方向的相反方向移动；以及

切换器，其切换为根据所述微调指令构件的操作使所述移动构件移动、或无论所述微调指令构件的操作如何都使所述移动构件静止。

2.根据权利要求1所述的操作手柄装置，其中，

所述切换器一体地组装于所述微调指令构件。

3.根据权利要求2所述的操作手柄装置，其中，

所述微调指令构件选择性地向第1位置或第2位置移动自如，

在使所述微调指令构件移动至所述第1位置的情况下，无论所述微调指令构件的操作如何所述移动构件都静止，

在使所述微调指令构件移动至所述第2位置的情况下，所述移动构件根据所述微调指令构件的操作而进行移动。

4.根据权利要求3所述的操作手柄装置，其中，

所述微调指令构件以自所述操作指令构件的一侧面突出的方式配置，

通过将所述微调指令构件朝向所述一侧面压入、或向与所述一侧面相反的方向拉拽，使所述微调指令构件自所述第1位置向所述第2位置移动。

5.根据权利要求4所述的操作手柄装置，其中，

所述微调指令构件具有：

捏手部，其旋转自如，以自所述操作指令构件的一侧面突出的方式配置，在该捏手部的内侧设有中空部分；以及

轴，其旋转自如，贯通所述中空部分并延伸到所述操作指令构件的内部，

所述捏手部具有沿着所述轴的延伸方向配置且各自的内径不同的第1内周部和第2内周部，

所述轴的配置于所述中空部分的端部具有与所述第1内周部的内径尺寸大致相等的外形尺寸且具有多边形形状的外周面，

所述第2内周部具有大于所述轴的端部的外径尺寸的内径。

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