JP2001252244A - 内視鏡のアングル操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローラにより操作ワイヤをスライドガイド内
に導くことによって、この操作ワイヤが押し引き操作さ
れる際に、この操作ワイヤがスライドガイドと摺接しな
いようになし、アングル部の湾曲操作に対する操作トル
クを軽減できるようにする。 【解決手段】 巻取り車１１からスライドガイド１３ま
での間において、操作ワイヤ１２ａ，１２ｂはローラ２
０ａ，２０ｂの外側、つまり相互に反対側の位置と係合
しており、従って操作ワイヤ１２ａ，１２ｂは巻取り車
１１から導出された後に、一度相互に離間する方向に向
けられた上で、ローラ２０ａ，２０ｂへの係合部から相
互に近接する方向に方向転換されるようになし、この方
向転換した後の操作ワイヤ１２ａ，１２ｂの角度は、ス
ライドガイド１３の角度とほぼ一致させている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療用等として用
いられる内視鏡において、その挿入部を構成するアング
ル部を遠隔操作で湾曲させるための内視鏡のアングル操
作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】医療用等として用いられる内視鏡は、一
般に、図３に示したように構成される。図中において、
１は本体操作部、２は挿入部、３はユニバーサルコード
をそれぞれ示す。挿入部２は、本体操作部１への連結側
から大半の長さ分は挿入経路に沿って任意の方向に曲が
る軟性部２ａからなり、軟性部２ａの先端はアングル部
２ｂに連結されている。また、アングル部２ｂの先端に
は先端硬質部２ｃが連結して設けられ、この先端硬質部
２ｃには、少なくとも照明部及び観察部が設けられ、ま
た必要に応じて、鉗子その他の処置具を導出させるため
の処置具導出口等を開口させて設けられる。アングル部
２ｂは先端硬質部２ｃを所望の方向に向けるために、遠
隔操作で湾曲させる部分であって、このアングル部２ｂ
の湾曲操作を行うために、本体操作部１におけるケーシ
ングの外部にはアングル操作装置４を構成するアングル
ノブ５が設けられている。従って、術者等は本体操作部
１を手で把持して、この手の指等で湾曲操作ができるよ
うになっている。

【０００３】図４にアングル操作装置４の概略構成を示
す。同図において、１０は回動軸を示し、この回動軸１
０の先端には前述したアングルノブ５が連結されてい
る。回動軸１０は本体操作部１のケーシングを貫通して
内部にまで延在されて、巻取り車１１に連結されてい
る。そして、この巻取り車１１には一対の操作ワイヤ１
２ａ，１２ｂが巻回して設けられている。従って、アン
グルノブ５を回動操作すると、それに追従して回動軸１
０と共に、巻取り車１１が追従して回動することにな
る。その結果、一対からなる操作ワイヤ１２ａ，１２ｂ
のうちの一方が巻取り車１１に引き込まれ、他方が巻取
り車１１から繰り出されることになって、アングル部２
ｂ内においては、巻取り車１１に引き込まれた側の操作
ワイヤが沿っている方向に向けて湾曲することになる。

【０００４】一対からなる操作ワイヤ１２ａ，１２ｂ
は、挿入部２内においては、上下または左右というよう
に、概略１８０°の位置関係に対として配置されている
が、巻取り車１１における操作ワイヤ１２ａ，１２ｂの
巻回部の直径は、挿入部２の直径より大きいものであ
り、本体操作部１内で、この径差分に相当する間隔だけ
操作ワイヤ１２ａ，１２ｂを相互に近接させる方向に引
き出すようにする。また、アングル部２ｂが湾曲した時
に、この湾曲形状の内側を通る操作ワイヤと外側を通る
操作ワイヤとでは曲率半径の違いに基づく長さの差が出
るために、この長さの差を吸収すると共に、アングル部
２ｂが真直ぐな状態となっている時に、操作ワイヤ１２
ａ，１２ｂの弛みを吸収するために、弛み吸収部材が設
けられる。そして、この弛み吸収部材を挿入部２から本
体操作部１内に延在させた操作ワイヤ１２ａ，１２ｂ間
の間隔を変化させるようにガイドするスライドガイド１
３，１３に沿って摺動するスライダ１４として機能させ
るようにしている。従って、スライダ１４は、スライド
ガイド１３に摺接するように、断面が四角形のものから
構成される。

【０００５】アングル部２ｂを湾曲操作する際におい
て、その湾曲角度を大きくすればするほど、つまりアン
グル部２ｂの湾曲時における曲率半径が小さくなればな
るほど、操作反力が大きくなり、アングルノブ５の操作
に対するトルクが増大して、術者の負担が大きくなる。
そこで、アングルノブ５の操作トルクの軽減を図るため
に、回動軸１０の中心から巻取り車１１への操作ワイヤ
１２ａ，１２ｂの巻回始端位置までの距離をアングルノ
ブ５の操作角が大きくなるに応じて短縮させることによ
って、アングルノブ５の操作力作用部から回動軸１０の
中心までの距離との比を変化させる。このためには、図
４に示したように、回動軸１０の回動中心Ｏ₁ に対し
て、巻取り車１１における操作ワイヤ１２ａ，１２ｂが
巻回されている巻取り溝１１ａ，１１ｂの中心Ｏ₂ ，Ｏ
₃ を所定量ｄだけ離間させるように構成する。このよう
に巻取り車１１に設けた巻取り溝１１ａ，１１ｂを偏心
させることにより、アングル部２ｂが最大湾曲角度にま
で湾曲する際にも、比較的軽い操作力でアングルノブ５
の操作を行えるようになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、操作ワイヤ
１２ａ，１２ｂは細い金属細線の拠り線から構成され、
従って他の部材に摺接させると、摺動抵抗が大きくな
り、その動きが悪くなる。操作ワイヤ１２ａ，１２ｂ
は、その巻取り車１１への巻回始端位置からそれぞれス
ライドガイド１３，１３内に延在されるが、このスライ
ドガイド１３とは非接触状態に保つ必要がある。このス
ライドガイド１３内では、スライダ１４が摺接するよう
になっていることから、操作ワイヤ１２ａ，１２ｂはス
ライドガイド１３の内面とは接触することはない。ただ
し、操作ワイヤ１２ａ，１２ｂのスライドガイド１３の
端部からの引き出し状態によっては、このスライドガイ
ド１３のエッジに操作ワイヤ１２ａ，１２ｂが摺接する
ことになる。その結果、その間の摺動抵抗が大きくな
り、特に操作ワイヤに張力が生じている状態でスライド
ガイド１３のエッジに当接すると、このエッジへの圧接
力が極めて強くなるので、さらに層沢井や１２ａ，１２
ｂの動きに対する抵抗が増大する。従って、操作ワイヤ
１２ａ，１２ｂの巻取り車１１への巻回位置は、スライ
ドガイド１３の延長線の位置に配置することにより、そ
のエッジに対して非接触状態に保たなければならない。

【０００７】しかしながら、巻取り車１１における巻取
り溝１１ａ，１１ｂを回動軸１０の中心Ｏ₁ から偏心さ
せると、操作ワイヤ１２ａ，１２ｂにおける巻取り溝１
１ａへの巻回始端位置からスライドガイド１３までの角
度が変化することになる。操作ワイヤ１２ａ，１２ｂは
その端部に設けた球形ストッパ１５を介してスライダ１
４に連結して設けており、従って操作ワイヤ１２ａ，１
２ｂとスライダ１４との角度が自在に変化できるように
なる。そして、スライドガイド１３の角度は一定である
ために、操作ワイヤ１２ａ，１２ｂ、特に繰り出される
側の操作ワイヤ１２ｂはスライダ１４がスライドガイド
１３の奥部に入り込むことから、操作ワイヤがスライド
ガイド１３のエッジ部に摺接する（例えば図４にＦの部
位）ことになる。その結果、この摺動抵抗分により操作
ワイヤの動きが悪くなって、かえって操作トルクが増大
することになる等の問題点がある。

【０００８】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、操作ワイヤが押し引
き操作される際に、この操作ワイヤがスライドガイドと
摺接しないようになし、もって円滑な動きを可能にする
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、内視鏡の挿入部におけるアングル部
を湾曲操作するために、この挿入部に連設した本体操作
部内に設けた巻取り車の外周に、その回動中心に対して
偏心した円形の巻取り溝に一対からなる操作ワイヤが巻
回して設けられ、また前記各操作ワイヤの途中には弛み
吸収用のスライダが連結され、このスライダは所定の長
さを有するスライダガイドに沿って摺動させるようにし
た内視鏡のアングル操作装置であって、前記各操作ワイ
ヤの前記巻取り車からの引き出し部から前記スライダガ
イドへの導入部までの間に、前記スライダガイドの延長
線乃至延長線近傍位置に前記各操作ワイヤを導くための
ガイドローラを設ける構成としたことをその特徴とする
ものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１及び図２に基づいて本
発明の実施の一形態について説明する。同図において、
前述した従来技術と同一または均等な部材については、
それと同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。

【００１１】而して、操作ワイヤ１２ａ，１２ｂはスラ
イドガイド１３に沿って摺動するスライダ１４に球形ス
トッパ１５を介して角度調整可能に連結されており、こ
のスライドガイド１３から導出された操作ワイヤ１２
ａ，１２ｂは回動軸１０の中心Ｏ₁ に対してｄだけ相互
に反対方向に偏心した位置に中心Ｏ₂ ，Ｏ₃ を有する巻
取り車１１の巻取り溝１１ａ，１１ｂにそれぞれ巻回さ
れており、アングル部２ｂの湾曲操作を行った時におい
て、湾曲角度が大きくなればなるほど、巻取り溝１１
ａ，１１ｂにおける操作ワイヤの巻回始端位置が回動軸
１０の中心Ｏ₁ に近づくようになる。一方、アングルノ
ブ５に対する操作力の作用位置は変わらないことから、
アングルノブ５の操作トルクが減少することになる。こ
の点については、前述した従来技術のものと格別の差異
はない。

【００１２】図中において、２０ａ，２０ｂはそれぞれ
操作ワイヤ１２ａ，１２ｂが係合するローラである。操
作ワイヤ１２ａ，１２ｂはローラ２０ａ，２０ｂの外
側、つまり相互に反対側の位置と係合しており、従って
操作ワイヤ１２ａ，１２ｂは巻取り車１１から導出され
た後に、一度相互に離間する方向に向けられた上で、ロ
ーラ２０ａ，２０ｂへの係合部から相互に近接する方向
に方向転換されるようになっている。そして、この方向
転換した後の操作ワイヤ１２ａ，１２ｂの角度は、スラ
イドガイド１３の角度とほぼ一致している。つまり、ロ
ーラ２０ａ，２０ｂにおける操作ワイヤ１２ａ，１２ｂ
の係合位置はスライドガイド１３の延長線位置となる。

【００１３】以上のように構成することによって、アン
グルノブ５を操作して、回動軸１０を回動させた時に、
その回転方向に応じて、巻取り車１１の巻取り溝１１
ａ，１１ｂに巻回されている操作ワイヤ１２ａ，１２ｂ
のうち、いずれか一方が引き込まれ、また他方が繰り出
されることになり、その結果アングル部２ｂが湾曲する
ことになる。ところで、操作ワイヤ１２ａ，１２ｂの巻
取り車１１における巻取り溝１１ａ，１１ｂへの巻回始
端位置は、図２に実線で示した位置と、同図に仮想線で
示した位置とである。つまり、巻取り車１１の回動位置
において、図２に仮想線で示した位置はアングル部２ｂ
が湾曲し始める位置であり、実線で示した位置は湾曲角
度が最も大きくなった位置に対応するものである。この
図２から明らかなように、操作ワイヤ１２ａ，１２ｂは
ローラ２０ａ，２０ｂにより方向転換がなされるので、
たとえ巻取り車１１がどのような角度位置であったとし
ても、操作ワイヤ１２ａ，１２ｂはいずれもスライドガ
イド１３のエッジに摺接することはない。

【００１４】ただし、操作ワイヤ１２ａ，１２ｂはロー
ラ２０ａ，２０ｂと係合するが、ローラ２０ａ，２０ｂ
を軸受により円滑に回転できるように支持させておくこ
とによって、操作ワイヤ１２ａ，１２ｂが押し引き操作
される際に、これらローラ２０ａ，２０ｂが回転するこ
とになる。従って、多少の回転負荷が生じるものの、操
作トルクが大きく増大するようなことはない。従って、
軽い操作力で円滑に操作できるようになる。

【００１５】なお、ローラ２０ａ，２０ｂの操作ワイヤ
１２ａ，１２ｂとの係合部は、スライドガイド１３の延
長線位置に配置するようにしているが、要は操作ワイヤ
１２ａ，１２ｂがスライドガイド１３のエッジと摺接し
ないようにするためのものであるから、必ずしもスライ
ドガイド１３の延長線位置に配置する必要はない。例え
ば、アングル部２ｂがある角度まで湾曲するまでは、操
作ワイヤ１２ａ，１２ｂが係合しないような位置にロー
ラ２０ａ，２０ｂを配置するようにすることもできる。
そのように構成すると、操作ワイヤ１２ａ，１２ｂがロ
ーラ２０ａ，２０ｂに係合するまでは、さらにアングル
ノブ５に対する操作トルクの軽減が図られる。

【００１６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、操
作ワイヤが押し引き操作される際に、この操作ワイヤが
スライドガイドと摺接しないようになり、アングル部の
湾曲操作に対する操作トルクを軽減できる等の効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示すアングル操作装置
の要部構成説明図である。

【図２】図１のアングル操作装置の作動説明図である。

【図３】内視鏡の外観図である。

【図４】従来技術におけるアングル操作装置の要部構成
説明図である。

【符号の説明】

１ 本体操作部 ２ 挿入部 ２ａ 軟性部 ２ｂアングル部 ２ｃ 先端硬質部 ４ アングル操作装置 ５ アングルノブ １０ 回動軸 １１ 巻取り車 １１ａ，１１ｂ 巻取り溝 １２ａ，１２ｂ 操作ワイヤ １３ スライド
ガイド １４ スライダ ２０ａ，２０ｂ ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の挿入部におけるアングル部を湾
   曲操作するために、この挿入部に連設した本体操作部内
   に設けた巻取り車の外周に、その回動中心に対して偏心
   した円形の巻取り溝に一対からなる操作ワイヤが巻回し
   て設けられ、また前記各操作ワイヤの途中には弛み吸収
   用のスライダが連結され、このスライダは所定の長さを
   有するスライダガイドに沿って摺動させるようにした内
   視鏡のアングル操作装置において、 前記各操作ワイヤの前記巻取り車からの引き出し部から
   前記スライダガイドへの導入部までの間に、前記スライ
   ダガイドの延長線乃至延長線近傍位置に前記各操作ワイ
   ヤを導くためのガイドローラを設ける構成としたことを
   特徴とする内視鏡のアングル操作装置。