CN111370222A - 用于无线充电线圈的多股导线弯角机 - Google Patents

Abstract

本发明及一种用于无线充电线圈的多股导线弯角机，包括机架、线圈治具、治具固定机构、引线加热机构、加热驱动机构、引线弯角机构、弯角驱动机构、引线整形机构以及整形驱动机构，线圈治具用于固定至少一个无线充电线圈，且当无线充电线圈固定在线圈治具上时，无线充电线圈的两个引线的自由端均露出在线圈治具外，治具固定机构用于固定线圈治具，引线加热机构用于对引线的自由端进行加热，引线弯角机构用于对引线的自由端进行折弯，引线整形机构用于对引线进行整形。本发明的优点是：加工效率高，引线弯角的角度控制精确，能够有效避免多股导线在被折弯时产生部分导线断裂的情况发生，能保证无线充电线圈的质量，并提高无线充电线圈成品合格率。

Description

用于无线充电线圈的多股导线弯角机

技术领域

本发明涉及一种线材加工装置，具体是一种用于无线充电线圈的多股导线弯角机。

背景技术

随着电力成为人们日常使用产品的主要能量来源，无线充电的技术也因为其使用方便的优点而被广泛应用在各种领域中，利用近场感应原理在两个感应线圈间传递电力的方式是目前相当流行的一种无线充电的技术。

无线充电器中都需要用到无线充电线圈，为了无线充电器的轻薄化设计，无线充电线圈一般采用多股导线绕制而成圆盘状，并将无线充电线圈与电路板层叠设置，因此为了便于无线充电线圈和电路板的相互焊接，无线充电线圈的两端引线部分通常都会被设计成具有一个L形的弯角。

目前，无线充电线圈的弯角操作大都采用人工手动实现，即工人通过钳子等工具夹住无线充电线圈的两端引线部分，并将它们进行L形弯折。上述无线充电线圈的弯角操作方法虽然操作简单，但它也存在以下几个不足之处：1、加工效率低，人工成本高；2、引线弯角的角度控制不够精确，不利于后期线充电线圈与电路板相互焊接工作；3、多股导线在被人工折弯时容易出现部分导线断裂的情况，从而会大大影响无线充电线圈的质量，降低无线充电线圈的成品合格率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种不但能够大大提高无线充电线圈弯角操作的加工效率，而且能够精确控制无线充电线圈引线弯角的角度，同时能够有效避免多股导线在被折弯时产生部分导线断裂的情况发生，从而有效保证无线充电线圈的质量，提高无线充电线圈成品合格率的用于无线充电线圈的多股导线弯角机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种以下结构的用于无线充电线圈的多股导线弯角机：包括机架、线圈治具、治具固定机构、引线加热机构、加热驱动机构、引线弯角机构、弯角驱动机构、引线整形机构以及整形驱动机构，线圈治具用于固定至少一个无线充电线圈，且当无线充电线圈固定在线圈治具上时，无线充电线圈的两个引线的自由端均露出在线圈治具外，治具固定机构设置在机架上，并用于固定线圈治具，加热驱动机构设置在机架上，并用于驱动引线加热机构动作，使引线加热机构能够对所有无线充电线圈的两个引线的自由端进行加热，弯角驱动机构设置在机架上，并用于驱动引线弯角机构动作，使引线弯角机构能够对所有加热后的无线充电线圈的两个引线的自由端进行折弯，整形驱动机构设置在机架上，并用于驱动引线整形机构动作，使引线整形机构能够对所有折弯后的无线充电线圈的两个引线进行整形。

采用上述结构后，与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、由于无线充电线圈可以被预先固定在线圈治具内，而且每个线圈治具内可以固定多个无线充电线圈，因此本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机不但能够同时对多个无线充电线圈的引脚进行弯角操作，从而能够通过更换线圈治具的方式实现快速更换多个无线充电线圈的目的，从而大大提高了无线充电线圈弯角操作的加工效率，并大大降低了人工成本；2、引线加热机构和加热驱动机构的设置使得无线充电线圈的引线在被弯折前能够通过引线加热机构对其进行加热，从而使无线充电线圈的引线具有更好的延展性，进而在引线弯角机构对无线充电线圈的引线进行折弯时，多股导线更不易发生部分断裂的情况，从而有效保证了无线充电线圈的质量，提高了无线充电线圈的成品合格率；3、通过弯角驱动机构驱动引线弯角机构动作，能够有效保证对无线充电线圈引线弯角的角度进行精确控制，从而有利于后期无线充电线圈与电路板相互焊接工作；4、通过调节或替换弯角驱动机构驱动，即能够实现引线弯角机构对无线充电线圈引线的施压力度和折弯速度，因此能够有效避免多股导线在被折弯时产生部分导线断裂的情况发生，从而有效保证了无线充电线圈的质量，提高了无线充电线圈的成品合格率；5、引线整形机构和整形驱动机构的设置能够对无线充电线圈的引线弯折角度进行整形，起到二次补偿作用，从而能够进一步提高对无线充电线圈引线折弯角度的控制精度，进而更有利于后期无线充电线圈与电路板相互焊接工作。

本发明所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其中，治具固定机构包括放置底板、前挡板、后挡板以及挡板驱动机构，放置底板、前挡板和挡板驱动机构均固定连接在机架上，放置底板设置在前挡板与后挡板之间，后挡板与挡板驱动机构连接，使后挡板能够在挡板驱动机构的带动下进行靠近或远离前挡板的前后移动，且当线圈治具放置在放置底板上时，线圈治具能够被夹紧在前挡板与后挡板之间。

上述结构的治具固定机构不但结构简单，而且对线圈治具的固定和取出操作均非常方便，从而能够进一步提高无线充电线圈弯角操作的加工效率。

本发明所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其中，线圈治具的前端设有至少两个可供无线充电线圈的两个引线的自由端分别穿出的引线穿孔，所有的引线穿孔在线圈治具上呈横向间隔分布，前挡板上设有至少两个竖向设置且上端开口的引线容纳槽，所有的引线容纳槽在前挡板上呈横向间隔分布，且当线圈治具放置在放置底板上时，每个引线容纳槽的位置均与其中一个引线穿孔的位置相对应，引线弯角机构位于治具固定机构的上方，弯角驱动机构能够控制引线弯角机构进行靠近或远离治具固定机构的上下移动，且引线弯角机构在向下移动时能够将每个无线充电线圈的两个引线的自由端均向下折弯并进入到对应的引线容纳槽内。

上述结构不但能够有效提高固定线圈治具时无线充电线圈引线的固定效率，从而能够进一步提高无线充电线圈弯角操作的加工效率，而且还能进一步提高对无线充电线圈引线折弯角度的控制精度，从而更有利于后期无线充电线圈与电路板相互焊接工作。

本发明所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其中，引线弯角机构包括连接块和弯角压板，连接块连接在弯角驱动机构上，弯角压板上端连接在连接块上，弯角压板位于前挡板的上方，且当弯角压板在弯角驱动机构的带动下向下移动时，弯角压板的下端能够贴着前挡板的前端面向下移动，同时将每个无线充电线圈的两个引线的自由端均向下折弯并进入到对应的引线容纳槽内。

上述的引线弯角机构不但结构简单，而且弯角压板与前挡板的配合结构能够有效保证对无线充电线圈引线弯角的角度进行精确控制，从而有利于后期无线充电线圈与电路板相互焊接工作。

本发明所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其中，引线弯角机构还包括治具压板，治具压板位于治具固定机构的上方，并活动连接在连接块的下方，使治具压板能够相对连接块进行上下移动，且在弯角压板对无线充电线圈的引线自由端进行向下折弯的过程中，治具压板能够始终压在线圈治具上。

上述结构能够在弯角压板对无线充电线圈的引线自由端进行向下折弯的过程中，使线圈治具的固定更为牢靠，从而能够进一步地保证对无线充电线圈引线弯角的角度进行精确控制，从而更有利于后期无线充电线圈与电路板相互焊接工作。

本发明所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其中，引线整形机构连接在整形驱动机构上并位于前挡板的前方，引线整形机构能够在整形驱动机构的带动下进行靠近或远离前挡板的前后移动，引线整形机构的后端设有至少两个竖向设置的压线凸筋，所有的压线凸筋在整形驱动机构的后端处呈横向间隔分布，且每个压线凸筋均与其中一个引线容纳槽的位置相对应，当整形驱动机构向后移动时，每个压线凸筋的后端均能够进入到对应的引线容纳槽内。

上述结构在能够对无线充电线圈的引线弯折角度进行二次补偿，从而能够进一步提高对无线充电线圈引线折弯角度的控制精度，进而更有利于后期无线充电线圈与电路板相互焊接工作的基础上，使得本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机的结构更为紧凑，布局更为合理。

本发明所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其中，每个压线凸筋的后端均设有一个从上到下逐渐向后倾斜的前整形面，所有的引线容纳槽后方的线圈治具前端设有一个从上到下逐渐后倾斜的后整形面，前整形面与后整形面的倾斜角度相同。

上述结构能够使无线充电线圈的引线弯折角度在二次弯折后的角度大于90°，这样当无线充电线圈的引线在应力作用下略微发生弹性形变后，其最终的弯折角度能够更为接近90°，从而更有利于后期无线充电线圈与电路板相互焊接工作。

本发明所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其中，前整形面与后整形面的倾斜角度均为4°～8°。

上述结构使无线充电线圈的引线在应力作用下略微发生弹性形变后，其最终的弯折角度能够更为接近90°，从而更有利于后期无线充电线圈与电路板相互焊接工作。

本发明所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其中，引线加热机构能够在加热驱动机构的带动下进行靠近或远离所有无线充电线圈的两个引线自由端的来回移动，且当引线加热机构移动至所有无线充电线圈的两个引线自由端附近处时，引线加热机构能够对所有无线充电线圈的两个引线的自由端进行加热。

上述结构在使无线充电线圈的引线在被弯折前能够通过引线加热机构对其进行加热的基础上，使得本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机的结构更为紧凑，布局更为合理。

本发明所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其中，引线加热机构包括至少一个热风枪和至少一个热风枪控制仪，每个热风枪均与加热驱动机构连接，且每个热风枪均与相应的热风枪控制仪电连接，所有的热风枪控制仪均连接在机架上，每个热风枪均与加热驱动机构连接，每个热风枪的出风口端均连接有一个分风器，每个分风器均包括一个进风口和至少两个出风口，每个进风口均与对应的热风枪的出风端连通，每个出风口的位置均用于与线圈治具上的其中一个引线的自由端所在位置相对应。

上述结构的引线加热机构结构简单，装配方便，加热效率高，从而能够进一步提高无线充电线圈弯角操作的加工效率。

附图说明

图1是本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机的立体结构示意图；

图2是本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机的左视结构示意图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图；

图4是本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机中治具固定机构部分的立体结构示意图；

图5是本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机中引线整形机构部分的立体结构示意图；

图6是本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机中引线弯角机构部分的立体结构示意图；

图7是本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机中线圈治具的立体爆炸图；

图8是本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机中线圈治具的下盖板的立体结构示意图；

图9是图8中B区域的放大结构示意图；

图10是本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机中线圈治具的下盖板的局部右视结构示意图；

图11是本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机中线圈治具的局部立体结构放大示意图。

附图标记说明：1、机架；2、线圈治具；3、底座；4、固定支架；5、无线充电线圈；6、引线；7、上盖板；8、下盖板；9、线圈固定槽；10、圆形凸台；11、定位孔；12、下凹面；13、放置底板；14、前挡板；15、后挡板；16、第一气缸；17、第一电磁阀；18、侧挡板；19、引线穿孔；20、引线穿槽；21、引线容纳槽；22、连接块；23、弯角压板；24、第三气缸；25、第三电磁阀；26、凸块；27、圆角；28、治具压板；29、导向滑柱；30、导向螺栓；31、导向滑孔；32、螺栓穿孔；33、竖向滑轨；34、滑块；35、压线凸筋；36、第四气缸；37、第四电磁阀；38、连接板；39、整形板；40、前整形面；41、后整形面；42、热风枪；43、热风枪控制仪；44、分风器；45、进风口；46、出风口；47、第二气缸；48、第二电磁阀；49、固定板；50、导向滑杆；51、导向斜孔；52、控制开关；53、触摸式显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机作进一步的详细说明。

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图11所示，本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机包括机架1、线圈治具2、治具固定机构、引线加热机构、加热驱动机构、引线弯角机构、弯角驱动机构、引线整形机构以及整形驱动机构；本实施例中的机架1包括底座3和固定支架4，固定支架4竖直地连接在底座3上。

线圈治具2用于固定至少一个无线充电线圈5，且当无线充电线圈5固定在线圈治具2上时，无线充电线圈5的两个引线6的自由端均露出在线圈治具2外；在本实施例中，线圈治具2由上盖板7和下盖板8上下拼合而成，并可通过螺栓可拆地连接在一起，上盖板7的下端面中部设有线圈固定槽9，线圈固定槽9的槽底处横向间隔地设置有四个圆形凸台10，下盖板8上对应地设有四个可供圆形凸台10一端插入的定位孔11，每个圆形凸台10上均可套接一个无线充电线圈5，下盖板8上端面的前部设有一个下凹面12，以给无线充电线圈5内端的引线6留出引出空间。上述的线圈治具2不但结构简单，而且拆装方便，无线充电线圈5固定牢靠。

治具固定机构设置在机架1上，并用于固定线圈治具2，治具固定机构包括放置底板13、前挡板14、后挡板15以及挡板驱动机构，放置底板13、前挡板14和挡板驱动机构均固定连接在机架1的底座3上，为便于治具固定机构的整体拆装，本实施例中的前挡板14通过螺栓固定于放置底板13的前端处；放置底板13设置在前挡板14与后挡板15之间，后挡板15与挡板驱动机构连接，使后挡板15能够在挡板驱动机构的带动下进行靠近或远离前挡板14的前后移动，且当线圈治具2放置在放置底板13上时，线圈治具2能够被夹紧在前挡板14与后挡板15之间，在本实施例中，挡板驱动机构包括第一气缸16和第一电磁阀17，第一气缸16连接在放置底板13后方的底座3上，第一气缸16的活塞杆工作端朝前设置，后挡板15的后端连接在第一气缸16的活塞杆工作端上，第一电磁阀17连接在固定支架4上，第一电磁阀17与第一气缸16通过管路连通。

更为便于线圈治具2的安装定位，放置底板13上端面的其中一侧连接有侧挡板18，本实施例中的侧挡板18连接在放置底板13上端面的左侧。

加热驱动机构设置在机架1上，并用于驱动引线加热机构动作，使引线加热机构能够对所有无线充电线圈5的两个引线6的自由端进行加热。

优选的，引线加热机构能够在加热驱动机构的带动下进行靠近或远离所有无线充电线圈5的两个引线6自由端的来回移动，且当引线加热机构移动至所有无线充电线圈5的两个引线6自由端附近处时，引线加热机构能够对所有无线充电线圈5的两个引线6的自由端进行加热。

优选的，引线加热机构包括至少一个热风枪42和至少一个热风枪控制仪43，每个热风枪42均与加热驱动机构连接，且每个热风枪42均与相应的热风枪控制仪43电连接，所有的热风枪控制仪43均连接在机架1上，每个热风枪42的出风口端均连接有一个分风器44，每个分风器44均包括一个进风口45和至少两个出风口46，每个进风口45均与对应的热风枪42的出风端连通，每个出风口46的位置均用于与线圈治具2上的其中一个引线6的自由端所在位置相对应；在本实施例中，加热驱动机构包括第二气缸47和第二电磁阀48，第二气缸47和第二电磁阀48均连接在固定支架4上，第二气缸47从上到下逐渐向后倾斜，且第二气缸47的活塞杆工作端朝斜向下设置，第二气缸47与第二电磁阀48通过管路连通；引线加热机构还包括固定板49和一对导向滑杆50，热风枪42和热风枪控制仪43均有两个，两个热风枪42均固定在固定板49上，固定板49与第二气缸47的活塞杆工作端连接，一对导向滑杆50的下端连接在固定板49上，固定支架4上设有一对导向斜孔51，两根导向滑杆50上部与两个导向斜孔51分别滑动连接，所有的热风枪控制仪43均连接在固定支架4上，热风枪42的出风端朝下设置，每个分风器44均具有一个进风口45和四个出风口46，分风器44的结构与分水器的结构相似，分水器的结构为现有常规技术，故不在此赘述；进一步地，热风枪42和分风器44均呈倾斜设置，热风枪42和分风器44的倾斜角度与第二气缸47的倾斜角度相同。

弯角驱动机构设置在机架1上，并用于驱动引线弯角机构动作，使引线弯角机构能够对所有加热后的无线充电线圈5的两个引线6的自由端进行折弯。

优选的，线圈治具2的前端设有至少两个可供无线充电线圈5的两个引线6的自由端分别穿出的引线穿孔19，所有的引线穿孔19在线圈治具2上呈横向间隔分布，在本实施例中，引线穿孔19的数量为八个，以对应四个无线充电线圈5，每个引线穿孔19均由设置在上盖板7前端底部的引线穿槽20与下凹面12的前端拼合而成；前挡板14上设有至少两个竖向设置且上端开口的引线容纳槽21，所有的引线容纳槽21在前挡板14上呈横向间隔分布，且当线圈治具2放置在放置底板13上时，每个引线容纳槽21的位置均与其中一个引线穿孔19的位置相对应，在本实施例中，引线容纳槽21的数量为八个，且为了更好地定位无线充电线圈5的引线6，当线圈治具2固定在治具固定机构上时，每根引线6的自由端均插在引线容纳槽21中；引线弯角机构位于治具固定机构的上方，弯角驱动机构能够控制引线弯角机构进行靠近或远离治具固定机构的上下移动，且引线弯角机构在向下移动时能够将每个无线充电线圈5的两个引线6的自由端均向下折弯并进入到对应的引线容纳槽21内；在本实施例中，引线弯角机构包括连接块22和弯角压板23，连接块22连接在弯角驱动机构上，弯角压板23上端连接在连接块22上，弯角压板23位于前挡板14的上方，且当弯角压板23在弯角驱动机构的带动下向下移动时，弯角压板23的下端能够贴着前挡板14的前端面向下移动，同时将每个无线充电线圈5的两个引线6的自由端均向下折弯并进入到对应的引线容纳槽21内；弯角驱动机构包括第三气缸24和第三电磁阀25，第三气缸24和第三电磁阀25均连接在固定支架4上，第三气缸24的活塞杆工作端朝下设置，连接块22上端连接在第三气缸24的活塞杆工作端上，第三气缸24与第三电磁阀25通过管路连通。

优选的，下凹面12的前端与每个引线穿槽20相对应处均设有一个凸块26，凸块26位于相应的引线穿槽20内，这样就能将位于引线穿槽20内的无线充电线圈5的引线6固定的更为牢靠，减少无线充电线圈5的引线6在引线穿槽20内的晃动，从而更有利于无线充电线圈5的引线6的折弯。

优选的，凸块26的顶部前侧可设置为一个圆角27，这样当无线充电线圈5的引线6自由端向下折弯时，位于折弯部下端的导线能够形成更好的折弯弧度，从而能够更有效地减少位于折弯部下端的导线发生断裂、受压过度变形等情况，从而进一步地保证了无线充电线圈5的质量，提高了无线充电线圈5的成品合格率。

优选的，引线弯角机构还包括治具压板28，治具压板28位于治具固定机构的上方，并活动连接在连接块22的下方，使治具压板28能够相对连接块22进行上下移动，且在弯角压板23对无线充电线圈5的引线6自由端进行向下折弯的过程中，治具压板28能够始终压在线圈治具2上；在本实施例中，引线弯角机构还包括两个导向滑柱29和两个导向螺栓30，两个导向滑柱29的下端间隔地连接在治具压板28的上端处，连接块22上设有两个竖向的导向滑孔31，两个导向滑柱29的上端分别滑动连接在两个导向滑孔31内，连接块22上还设有两个竖向的螺栓穿孔32，两个导向螺栓30的螺杆部分别可活动地插在两个螺栓穿孔32内，且两个导向螺栓30的螺杆部的下端均与治具压板28的上端连接，两个导向螺栓30的头部均压住连接块22的上端处。

优选的，固定支架4的前端设有一对竖向滑轨33，两个竖向滑轨33呈横向间隔分布，连接块22的后端设有一对滑块34，两个滑块34呈横向间隔分布，并可滑动地分别套接在两个竖向滑轨33上，竖向滑轨33与滑块34的上下滑动配合结构能够大大提高引线弯角机构上下移动的稳定性，减少引线弯角机构在运动过程中的横向摆动，从而能够对无线充电线圈引线弯角的角度进行更为精确的控制，进而更有利于后期无线充电线圈与电路板相互焊接工作。

整形驱动机构设置在机架1上，并用于驱动引线整形机构动作，使引线整形机构能够对所有折弯后的无线充电线圈5的两个引线6进行整形。

优选的，引线整形机构连接在整形驱动机构上并位于前挡板14的前方，引线整形机构能够在整形驱动机构的带动下进行靠近或远离前挡板14的前后移动，引线整形机构的后端设有至少两个竖向设置的压线凸筋35，所有的压线凸筋35在整形驱动机构的后端处呈横向间隔分布，且每个压线凸筋35均与其中一个引线容纳槽21的位置相对应，当整形驱动机构向后移动时，每个压线凸筋35的后端均能够进入到对应的引线容纳槽21内；在本实施例中，整形驱动机构包括第四气缸36和第四电磁阀37，第四气缸36连接在底座3上，且第四气缸36的活塞杆工作端朝后设置，第四电磁阀37连接在固定支架4上，第四气缸36与第四电磁阀37通过管路连通，引线整形机构包括连接板38和整形板39，整形板39前端通过连接板38与第四气缸36的活塞杆工作端连接，设有的压线凸筋35均设置在整形板39上；每个压线凸筋35的后端均设有一个从上到下逐渐向后倾斜的前整形面40，所有的引线容纳槽21后方的线圈治具2前端设有一个从上到下逐渐后倾斜的后整形面41，前整形面40与后整形面41的倾斜角度相同，在本实施例中，后整形面41设置在下盖板8的前端处。

优选的，前整形面40与后整形面41的倾斜角度均为4°～8°，一般来说，无线充电线圈5所采用的多股导线线径越粗，则前整形面40与后整形面41的倾斜角度需越大，优选为4°或5°或6°或7°或8°。

本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机中的第一电磁阀17、第二电磁阀48、第三电磁阀25和第四电磁阀37均与外部气源连通，并均与控制器(图中未示出)电连接，两个热风枪控制仪43均与控制器电连接，控制器为每个设备实现的自动化或半自动化操作的必要部件，此为现有常规技术，故不在此赘述。

为便于本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机的操作，底座3前端可设有若干控制开关52，所有的控制开关52均与控制器电连接，控制开关52可用于控制本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机开机、关机、自动运行、暂停、紧急停止等。

为便于本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机的操作，固定支架4上设置触摸式显示屏53，触摸式显示屏53与控制器电连接，可用于控制本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机开机、关机、自动运行、暂停、紧急停止、动作编程等。

本发明用于无线充电线圈的多股导线弯角机的工作原理如下：先将无线充电线圈5固定到线圈治具2上，再将线圈治具2放置在放置底板13上，位置调整完毕后，控制第一气缸16动作，使后挡板15向前移动，直至将线圈治具2夹紧在前挡板14与后挡板15之间，然后控制第二气缸47动作，此时热风枪42向下移动，使分风器44每个出风口46的位置均与线圈治具2上的其中一个引线6的自由端所在位置相对应，接着用热风枪42对无线充电线圈5的引线6的自由端进行一定时间的加热，加热完成后，控制第二气缸47动作，此时热风枪42向上移动恢复原位，再控制第三气缸24动作，使连接块22向下移动，此时治具压板28先压到线圈治具2上，然后弯角压板23的下端会贴着前挡板14的前端面向下移动，同时将每个无线充电线圈5的两个引线6的自由端均向下折弯并逐渐进入到对应的引线容纳槽21内，当连接块22移动至最下端后，控制第三气缸24动作，使连接块22向上移动恢复原位，然后控制第四气缸动作，使整形板39向后移动，此时压线凸筋35的后端会逐渐进入到对应的引线容纳槽21内并对相应的引线6进行挤压整形，从而实现对引线6折弯角度的二次补偿并完成最终定型，当整形板39移动至最后端后，控制第四气缸动作，使整形板39恢复原位，最后控制第一气缸16动作，使后挡板15向后移动并恢复原位，此时即可将线圈治具2从放置底板13上取下来，最后打开线圈治具2并取出无线充电线圈5即可。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其特征在于：包括机架(1)、线圈治具(2)、治具固定机构、引线加热机构、加热驱动机构、引线弯角机构、弯角驱动机构、引线整形机构以及整形驱动机构，所述线圈治具(2)用于固定至少一个无线充电线圈(5)，且当无线充电线圈(5)固定在所述线圈治具(2)上时，无线充电线圈(5)的两个引线(6)的自由端均露出在所述线圈治具(2)外，所述治具固定机构设置在机架(1)上，并用于固定所述线圈治具(2)，所述加热驱动机构设置在机架(1)上，并用于驱动所述引线加热机构动作，使所述引线加热机构能够对所有无线充电线圈(5)的两个引线(6)的自由端进行加热，所述弯角驱动机构设置在机架(1)上，并用于驱动所述引线弯角机构动作，使所述引线弯角机构能够对所有加热后的无线充电线圈(5)的两个引线(6)的自由端进行折弯，所述整形驱动机构设置在机架(1)上，并用于驱动所述引线整形机构动作，使所述引线整形机构能够对所有折弯后的无线充电线圈(5)的两个引线(6)进行整形。

2.根据权利要求1所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其特征在于：所述治具固定机构包括放置底板(13)、前挡板(14)、后挡板(15)以及挡板驱动机构，所述放置底板(13)、前挡板(14)和挡板驱动机构均固定连接在机架(1)上，所述放置底板(13)设置在前挡板(14)与后挡板(15)之间，所述后挡板(15)与挡板驱动机构连接，使所述后挡板(15)能够在挡板驱动机构的带动下进行靠近或远离前挡板(14)的前后移动，且当所述线圈治具(2)放置在放置底板(13)上时，所述线圈治具(2)能够被夹紧在前挡板(14)与后挡板(15)之间。

3.根据权利要求2所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其特征在于：所述线圈治具(2)的前端设有至少两个可供无线充电线圈(5)的两个引线(6)的自由端分别穿出的引线穿孔(19)，所有的所述引线穿孔(19)在线圈治具(2)上呈横向间隔分布，所述前挡板(14)上设有至少两个竖向设置且上端开口的引线容纳槽(21)，所有的所述引线容纳槽(21)在前挡板(14)上呈横向间隔分布，且当所述线圈治具(2)放置在放置底板(13)上时，每个所述引线容纳槽(21)的位置均与其中一个引线穿孔(19)的位置相对应，所述引线弯角机构位于治具固定机构的上方，所述弯角驱动机构能够控制引线弯角机构进行靠近或远离治具固定机构的上下移动，且所述引线弯角机构在向下移动时能够将每个无线充电线圈(5)的两个引线(6)的自由端均向下折弯并进入到对应的引线容纳槽(21)内。

4.根据权利要求3所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其特征在于：所述引线弯角机构包括连接块(22)和弯角压板(23)，所述连接块(22)连接在弯角驱动机构上，所述弯角压板(23)上端连接在连接块(22)上，所述弯角压板(23)位于前挡板(14)的上方，且当所述弯角压板(23)在弯角驱动机构的带动下向下移动时，所述弯角压板(23)的下端能够贴着前挡板(14)的前端面向下移动，同时将每个无线充电线圈(5)的两个引线(6)的自由端均向下折弯并进入到对应的引线容纳槽(21)内。

5.根据权利要求4所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其特征在于：所述引线弯角机构还包括治具压板(28)，所述治具压板(28)位于治具固定机构的上方，并活动连接在连接块(22)的下方，使所述治具压板(28)能够相对连接块(22)进行上下移动，且在所述弯角压板(23)对无线充电线圈(5)的引线(6)自由端进行向下折弯的过程中，所述治具压板(28)能够始终压在线圈治具(2)上。

6.根据权利要求3所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其特征在于：所述引线整形机构连接在整形驱动机构上并位于前挡板(14)的前方，所述引线整形机构能够在整形驱动机构的带动下进行靠近或远离前挡板(14)的前后移动，所述引线整形机构的后端设有至少两个竖向设置的压线凸筋(35)，所有的所述压线凸筋(35)在整形驱动机构的后端处呈横向间隔分布，且每个所述压线凸筋(35)均与其中一个引线容纳槽(21)的位置相对应，当所述整形驱动机构向后移动时，每个所述压线凸筋(35)的后端均能够进入到对应的引线容纳槽(21)内。

7.根据权利要求6所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其特征在于：每个所述压线凸筋(35)的后端均设有一个从上到下逐渐向后倾斜的前整形面(40)，所有的所述引线容纳槽(21)后方的线圈治具(2)前端设有一个从上到下逐渐后倾斜的后整形面(41)，所述前整形面(40)与后整形面(41)的倾斜角度相同。

8.根据权利要求7所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其特征在于：所述前整形面(40)与后整形面(41)的倾斜角度均为4°～8°。

9.根据权利要求1所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其特征在于：所述引线加热机构能够在加热驱动机构的带动下进行靠近或远离所有无线充电线圈(5)的两个引线(6)自由端的来回移动，且当所述引线加热机构移动至所有无线充电线圈(5)的两个引线(6)自由端附近处时，所述引线加热机构能够对所有无线充电线圈(5)的两个引线(6)的自由端进行加热。

10.根据权利要求9所述的用于无线充电线圈的多股导线弯角机，其特征在于：所述引线加热机构包括至少一个热风枪(42)和至少一个热风枪控制仪(43)，每个所述热风枪(42)均与加热驱动机构连接，且每个所述热风枪(42)均与相应的热风枪控制仪(43)电连接，所有的所述热风枪控制仪(43)均连接在机架(1)上，每个所述热风枪(42)的出风口端均连接有一个分风器(44)，所述每个所述分风器(44)均包括一个进风口(45)和至少两个出风口(46)，每个所述进风口(45)均与对应的热风枪(42)的出风端连通，每个所述出风口(46)的位置均用于与线圈治具(2)上的其中一个引线(6)的自由端所在位置相对应。

Images