CN211588077U - 一种用于电水壶生产的自动成型、焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于电水壶生产的自动成型、焊接设备，包括机架、成型机构和焊接机构，所述成型机构包括凸模成型机构和凹模成型机构，所述焊接机构包括焊接头和焊接驱动机构；所述凸模成型机构包括凸模和用于驱动凸模进行移动的第一成型驱动机构，所述凸模的形状与筒体的内腔形状相同；所述凹模成型机构包括凹模和用于驱动凹模进行移动的第二成型驱动机构，所述凹模包括动凹模和定凹模，所述动凹模为两个，分别对称地设置在定凹模的两侧；所述定凹模与两个动凹模组合构成筒体的整个外侧面；所述凸模从上往下靠近定凹模进行弯曲成型。该自动成型、焊接设备能够自动地完成筒体的成型和焊接工艺，节省人力物力，具有效率高和生产成本低等优点。

Description

一种用于电水壶生产的自动成型、焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电水壶的生产设备，具体涉及一种用于电水壶生产的自动成型、焊接设备。

背景技术

电水壶，作为加热水的电器，具有加热速度快且操作简单等优点，广泛应用于生活或工作的各个场合中。其中，电水壶主要包括壶盖、壶身和底座，壶身包括内胆和外壳，其中，壶身的内胆的作用为储水和导热，要具备良好的导热能力以及密封性；底座设置在壶身的底部，设有与电源连接的电器件和紧贴在内胆底部下的发热板，发热板与电器件电连接，当电器件通电后，发热板进行发热，位于发热板上方的内胆将发热板的热量传递给水中，从而对水进行加热。

一般地，壶身的内胆可以通过拉伸一体成型以及通过焊接成型，其中，焊接成型包括筒体成型的焊接以及筒体与底片的焊接，筒体由片料弯曲成圆筒状后对接缝进行焊接固定得到。在现有技术中，还存在大量人工作业，亦即通过人工将金属片料弯曲成筒状，再放到焊接机处进行焊接，这样不仅会导致生产效率低下，而且还需要大量的人力劳动，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于电水壶生产的自动成型、焊接设备，该自动成型、焊接设备能够自动地完成筒体的成型以及焊接工艺，节省人力、物力，具有效率高和生产成本低等优点。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于电水壶生产的自动成型、焊接设备，包括机架以及设置在机架上的成型机构和焊接机构，所述成型机构包括凸模成型机构和凹模成型机构，所述焊接机构包括焊接头和用于驱动焊接头进行移动的焊接驱动机构；

其中，所述凸模成型机构包括凸模和用于驱动凸模进行移动的第一成型驱动机构，所述凸模的形状与筒体的内腔形状相同；所述凹模成型机构包括凹模和用于驱动凹模进行移动的第二成型驱动机构，所述凹模包括动凹模和定凹模，所述动凹模为两个，且分别对称地设置在定凹模的两侧；所述定凹模与两个动凹模组合构成筒体的整个外侧面；所述凸模从上往下靠近定凹模进行弯曲成型。

上述自动成型、焊接设备的工作原理是：

工作时，先将片料投放在定凹模上，使得中心部位对准定凹模，然后第一成型驱动机构往下驱动凸模靠近片料，凸模靠近片料后，对片料进行挤压，随着第一成型驱动机构继续往下，凸模将片料的中心部位下压至定凹模中，直至片料的中心部位的内外侧分别与凸模以及定凹模相贴合，亦即凸模将片料的中心部位顶在定凹模中，完成筒体的部分成型工作。其中，片料的中心部位受压往下弯曲时，片料的两端将会相对地往上竖立包围在凸模的两侧。接着，第二成型驱动机构驱动设置在定凹模的两侧的两个动凹模靠近定凹模，使得定凹模对片料的两端进行挤压，直至片料的两端的内外侧分别与凸模以及定凹模相贴合，亦即定凹模将片料的两端包在凸模的外侧，从而完成筒体的弯曲定型工作。

在筒体弯曲成型后，第二成型驱动机构驱动两个动凹模远离定凹模，使得筒体上的连接缝显露出来。接着，焊接驱动机构驱动焊接头靠近筒体，焊接头靠近筒体后对连接缝进行焊接，从而完成筒体的生产工作。第一成型驱动机构往上驱动凸模，筒体随着凸模上升远离定凹模，以便将筒体搬运至下一个加工工位中。

本实用新型的一个优选方案，其中，两个动凹模组合构成筒体的上半个外侧面。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述机架包括上机架和下机架，所述凸模成型机构设置在上机架上，所述焊接机构和凹模成型机构设置在下机架上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一成型驱动机构包括升降成型驱动机构和横向成型驱动机构。

优选地，所述横向成型驱动机构包括横向成型驱动件和横向成型移动板，所述升降成型驱动机构设置在横向成型移动板上。

进一步，所述横向成型移动板与位于上方的机架之间设有第一横向导向结构。

优选地，所述升降成型驱动机构包括升降成型驱动件和升降移动板，所述凸模固定设置在升降移动板上，所述升降成型驱动件固定设置在横向成型移动板上。通过上述结构，在升降成型驱动件的驱动下，升降移动板带动凸模上下移动，从而靠近或远离下方的定凹模。

进一步，所述升降移动板与横向成型移动板之间设有第一竖向导向结构，该第一竖向导向结构包括第一导柱和第一导套，所述第一导套固定设置在横向成型移动板上，所述第一导柱的下端固定在升降移动板上，上端延伸至第一导套的内腔中。通过设置第一竖向导向结构，可以为凸模的上下移动提供导向，从而准确地完成凹凸模的配合，完成筒件的中心部位的成型。

进一步，所述第一导柱的下端与下方的机架之间设有第二竖向导向结构，该第二竖向导向结构包括第二导柱和第二导套；其中，所述导柱的下端与升降移动板固定连接后继续往下延伸，其中，所述导柱延伸在升降移动板之下的部位构成所述第二导柱，所述机架的对应位置上镶嵌地设有所述第二导套；当凸模往下进入定凹模的凹槽时，第二导柱进入第二导套中。一般地，因为第一导柱的上端与第一导套实现导向配合，下端连接着升降移动板和凸模，而且可以随着升降成型驱动件的驱动而上下移动，所以当凸模往下挤压片料时，由于金属材质的片料具有较大的抗压能力，会对凸模造成较大的反抗力，容易使得凸模的下移轨迹发生偏移，从而不能准确地与定凹模配合，因而难以完成筒件的中间部位的弯曲成型。为了解决此问题，本优选设置了第二竖向导向结构，该第二竖向导向结构能够在凸模往下挤压片料时对其提供准确导向，从而能够顺利完成筒件的中间部位的弯曲成型工作。进一步，当凸模在定凹模的凹槽之外进行升降移动时，只有第一竖向导向结构对其进行导向，这样既保证了基本的导向，使得凸模可以准确地与定凹模配合，而且还可以使得整个升降成型驱动机构在横向成型驱动机构的驱动下作横向移动，从而能够在完成焊接工作后将筒体往外搬离，以便进一步搬运至下一个加工工位中。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第二成型驱动机构为两个，分别对应两个动凹模，该第二成型驱动机构包括横向驱动件，所述横向驱动件的输出端与动凹模固定连接。

优选地，所述横向驱动件与动凹模之间设有第二横向导向结构。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述焊接驱动机构包括横向焊接驱动机构和升降焊接驱动机构。

优选地，所述横向焊接驱动机构包括横向焊接驱动件、横向焊接移动板以及横向传动组件，所述横向焊接驱动件固定在机架上，所述横向传动组件为丝杆传动组件；所述升降焊接驱动机构设置在横向焊接移动板上。

进一步，所述横向焊接移动板与位于下方的机架之间设有第三横向导向结构。

优选地，所述升降焊接驱动机构包括升降焊接驱动件和第一升降传动组件，所述升降焊接驱动件通过第一安装架固定在横向焊接移动板上，所述第一升降传动组件包括第一升降传动块；所述焊接头固定连接在第一升降传动块上，所述第一升降传动块与升降焊接驱动件的输出端固定连接。

进一步，所述焊接头通过位置调节机构连接在第一升降传动块上，所述位置调节机构包括横向调节机构和竖向调节机构，所述横向调节机构的调节方向与横向焊接驱动机构的驱动方向垂直。这样可以直接对焊接头的位置进行调节，以适应不同的筒体。

进一步，所述第一升降传动块与第一安装架之间设有第一升降导向结构。

本实用新型的一个优选方案，其中，还包括用于在焊接工作后对筒体上的焊接痕迹进行压平的焊接压平机构，所述焊接压平机构包括压平轮以及用于驱动压平轮靠近或远离筒体的压平驱动机构；其中，所述压平驱动机构包括升降压平驱动机构和横向压平驱动机构。

优选地，所述升降压平驱动机构设置在横向焊接移动板上，所述横向压平驱动机构为所述横向焊接驱动机构；沿着靠近筒体的方向，所述压平轮位于焊接头的前方。

进一步，所述升降压平驱动机构包括升降压平驱动件和第二升降传动组件，所述升降压平驱动件通过第二安装架固定在横向焊接移动板上，所述第二升降传动组件包括第二升降传动块；所述压平轮固定连接在第二升降传动块上，所述第二升降传动块与升降压平驱动件的输出端固定连接。

进一步，所述第二升降传动块与第二安装架之间设有第二升降导向结构。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型能够自动地将金属片料弯曲成型为筒体，相对于传动人工操作，不仅弯曲成型后的筒体具有更高的精度和合格率，而且还可以节省大量的人力、物力，降低生产成本。

2、在筒体完成弯曲成型后，继续停留在原位，由焊接机构对筒体进行焊接加工，焊接与弯曲成型共用一个加工工位，这样可以减少筒体进行工位转移的工艺步骤，还实现了自动化的焊接工艺，有利于提高生产效率。

附图说明

图1-2为本实用新型中的用于电水壶生产的自动成型、焊接设备的立体结构示意图，其中，图1为凸模和凹模相互分离时的示意图，图2为凸模和凹模合在一起时的示意图。

图3为本实用新型中的用于电水壶生产的自动成型、焊接设备的另一个角度的立体结构示意图。

图4为图2中的A的放大图。

图5为图1中的成型机构在对片料进行弯曲前的正视图，图中第一成型驱动机构未显示。

图6-8为图1中的成型机构准备对片料进行弯曲的立体结构示意图，图中第一成型驱动机构未显示；其中，图6为对片料进行弯曲前的示意图，图7为对片料进行弯曲后凸模尚未离开定凹模的示意图，图8为凸模带着筒体离开定凹模的示意图。

图9-10为图1中的焊接机构和焊接压平机构对筒体进行焊接和压平的立体结构示意图。

图11为图9中的升降焊接驱动机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-3，本实施例中的用于电水壶生产的自动成型、焊接设备，包括机架以及设置在机架上的成型机构和焊接机构，所述成型机构包括凸模成型机构和凹模成型机构，所述焊接机构包括焊接头1和用于驱动焊接头1进行移动的焊接驱动机构；所述机架包括上机架2和下机架3，所述凸模成型机构设置在上机架2上，所述焊接机构和凹模成型机构设置在下机架3上。

参见图1-3，所述凸模成型机构包括凸模4和用于驱动凸模4进行移动的第一成型驱动机构，所述凸模4的形状与筒体a的内腔形状相同；所述凹模成型机构包括凹模和用于驱动凹模5进行移动的第二成型驱动机构，所述凹模包括动凹模5和定凹模6，所述动凹模5为两个，且分别对称地设置在定凹模6的两侧；两个动凹模5组合构成筒体a的半个外侧面，所述定凹模6与两个动凹模5组合构成筒体a的整个外侧面；所述凸模4从上往下靠近定凹模6进行弯曲成型。

参见图1-3，所述第一成型驱动机构包括升降成型驱动机构和横向成型驱动机构。所述横向成型驱动机构包括横向成型驱动件7和横向成型移动板8，所述升降成型驱动机构设置在横向成型移动板8上。其中，所述横向成型驱动件7由驱动气缸组成，其伸缩杆固定在横向成型移动板8上。

进一步，所述横向成型移动板8与位于上机架2之间设有第一横向导向结构，该第一横向导向结构包括固定在上机架2上的第一导轨和固定在横向成型移动板8的第一滑块。

参见图1-3，所述升降成型驱动机构包括升降成型驱动件9和升降移动板10，所述凸模4固定设置在升降移动板10上，所述升降成型驱动件9固定设置在横向成型移动板8上。其中，所述升降成型驱动件9由驱动气缸组成，其伸缩杆固定在升降移动板10上。通过上述结构，在升降成型驱动件9的驱动下，升降移动板10带动凸模4上下移动，从而靠近或远离下方的定凹模6。

进一步，所述升降移动板10与横向成型移动板8之间设有第一竖向导向结构，该第一竖向导向结构包括第一导柱11和第一导套12，所述第一导套12固定设置在横向成型移动板8上，所述第一导柱11的下端固定在升降移动板10上，上端延伸至第一导套12的内腔中。通过设置第一竖向导向结构，可以为凸模4的上下移动提供导向，从而准确地完成凹凸模4的配合，完成筒件的中心部位的成型。

参见图1-4，所述第一导柱11的下端与下机架3之间设有第二竖向导向结构，该第二竖向导向结构包括第二导柱13和第二导套14；其中，所述导柱的下端与升降移动板10固定连接后继续往下延伸，其中，所述导柱延伸在升降移动板10之下的部位构成所述第二导柱13，所述下机架3的对应位置上镶嵌地设有所述第二导套14；当凸模4往下进入定凹模6的凹槽时，第二导柱13进入第二导套14中。一般地，因为第一导柱11的上端与第一导套12实现导向配合，下端连接着升降移动板10和凸模4，而且可以随着升降成型驱动件9的驱动而上下移动，所以当凸模4往下挤压片料b时(在本实施例中，片料b为扇形，经过弯曲成型后，形成圆台形的筒体a。当然，片料b也可以为方形，经过弯曲成型后，形成圆柱形的筒体a)，由于金属材质的片料b具有较大的抗压能力，会对凸模4造成较大的反抗力，容易使得凸模4的下移轨迹发生偏移，从而不能准确地与定凹模6配合，因而难以完成筒件的中间部位的弯曲成型。为了解决此问题，本优选设置了第二竖向导向结构，该第二竖向导向结构能够在凸模4往下挤压片料b时对其提供准确导向，从而能够顺利完成筒件的中间部位的弯曲成型工作。进一步，当凸模4在定凹模6的凹槽之外进行升降移动时，只有第一竖向导向结构对其进行导向，这样既保证了基本的导向，使得凸模4可以准确地与定凹模6配合，而且还可以使得整个升降成型驱动机构在横向成型驱动机构的驱动下作横向移动，从而能够在完成焊接工作后将筒体a往外搬离，以便进一步搬运至下一个加工工位中。

参见图1-3，所述第二成型驱动机构为两个，分别对应两个动凹模5，该第二成型驱动机构包括横向驱动件15，所述横向驱动件15的输出端与动凹模5固定连接。其中，所述横向驱动件15由驱动气缸组成，其伸缩杆与动凹模5固定连接。

进一步，所述横向驱动件15与动凹模5之间设有第二横向导向结构，该第二横向导向结构由导柱和导套构成。

参见图1-3和9-10，所述焊接驱动机构包括横向焊接驱动机构和升降焊接驱动机构。所述横向焊接驱动机构包括横向焊接驱动件16、横向焊接移动板17以及横向传动组件，所述横向焊接驱动件16固定在下机架3上，所述横向传动组件为丝杆传动组件；所述升降焊接驱动机构设置在横向焊接移动板17上。其中，所述横向焊接驱动件16由驱动电机组成，该驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杆固定连接，所述横向焊接移动板17与丝杆螺母固定连接。

进一步，所述横向焊接移动板17与位于下机架3之间设有第三横向导向结构，该第三横向导向结构包括固定在下机架3上的第三滑块和固定在横向焊接移动板17的第三导轨。

参见图1-3和9-11，所述升降焊接驱动机构包括升降焊接驱动件18和第一升降传动组件，所述升降焊接驱动件18通过第一安装架19固定在横向焊接移动板17上，所述第一升降传动组件包括第一升降传动块；所述焊接头1固定连接在第一升降传动块上，所述第一升降传动块与升降焊接驱动件18的输出端固定连接。其中，所述升降焊接驱动件18由驱动气缸组成，其伸缩杆与第一升降传动块固定连接。

参见图11，所述焊接头1通过位置调节机构连接在第一升降传动块上，所述位置调节机构包括横向调节机构20和竖向调节机构21，其中，所述横向调节机构20和竖向调节机构21为手动的调节机构，可参考现有技术中类似的螺杆调节机构。所述横向调节机构20的调节方向与横向焊接驱动机构的驱动方向垂直。这样可以直接对焊接头1的位置进行调节，以适应不同的筒体a。

进一步，所述第一升降传动块与第一安装架19之间设有第一升降导向结构，该第一升降导向结构由导柱和导套组成。

参见图9-10，还包括用于在焊接工作后对筒体a上的焊接痕迹进行压平的焊接压平机构，所述焊接压平机构包括压平轮22以及用于驱动压平轮22靠近或远离筒体a的压平驱动机构；其中，所述压平驱动机构包括升降压平驱动机构和横向压平驱动机构。

所述升降压平驱动机构设置在横向焊接移动板17上，所述横向压平驱动机构为所述横向焊接驱动机构；沿着靠近筒体a的方向，所述压平轮22位于焊接头1的前方。

进一步，所述升降压平驱动机构包括升降压平驱动件23和第二升降传动组件，所述升降压平驱动件23通过第二安装架24固定在横向焊接移动板17上，所述第二升降传动组件包括第二升降传动块；所述压平轮22固定连接在第二升降传动块上，所述第二升降传动块与升降压平驱动件23的输出端固定连接。其中，所述升降压平驱动件23由驱动气缸组成，其伸缩杆与第二升降传动块固定连接。

进一步，所述第二升降传动块与第二安装架24之间设有第二升降导向结构，该第二升降导向结构由导柱和导套组成。

参见图1-11，上述自动成型、焊接设备的工作原理是：

工作时，先将片料b投放在定凹模6上，使得中心部位对准定凹模6，然后第一成型驱动机构往下驱动凸模4靠近片料b，如图6，凸模4靠近片料b后，对片料b进行挤压，随着第一成型驱动机构继续往下，凸模4将片料b的中心部位下压至定凹模6中，直至片料b的中心部位的内外侧分别与凸模4以及定凹模6相贴合，亦即凸模4将片料b的中心部位顶在定凹模6中，完成筒体a的部分成型工作。其中，片料b的中心部位受压往下弯曲时，片料b的两端将会相对地往上竖立包围在凸模4的两侧。接着，第二成型驱动机构驱动设置在定凹模6的两侧的两个动凹模5靠近定凹模6，使得定凹模6对片料b的两端进行挤压，直至片料b的两端的内外侧分别与凸模4以及定凹模6相贴合，亦即定凹模6将片料b的两端包在凸模4的外侧，从而完成筒体a的弯曲定型工作。

在筒体a弯曲成型后，第二成型驱动机构驱动两个动凹模5远离定凹模6，如图7，使得筒体a上的连接缝显露出来。接着，焊接驱动机构驱动焊接头1靠近筒体a，焊接头1靠近筒体a后对连接缝进行焊接，从而完成筒体a的生产工作。第一成型驱动机构往上驱动凸模4，筒体a随着凸模4上升远离定凹模6，如图8，以便将筒体a搬运至下一个加工工位中。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电水壶生产的自动成型、焊接设备，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的成型机构和焊接机构，所述成型机构包括凸模成型机构和凹模成型机构，所述焊接机构包括焊接头和用于驱动焊接头进行移动的焊接驱动机构；

其中，所述凸模成型机构包括凸模和用于驱动凸模进行移动的第一成型驱动机构，所述凸模的形状与筒体的内腔形状相同；所述凹模成型机构包括凹模和用于驱动凹模进行移动的第二成型驱动机构，所述凹模包括动凹模和定凹模，所述动凹模为两个，且分别对称地设置在定凹模的两侧；所述定凹模与两个动凹模组合构成筒体的整个外侧面；所述凸模从上往下靠近定凹模进行弯曲成型。

2.根据权利要求1所述的用于电水壶生产的自动成型、焊接设备，其特征在于，两个动凹模组合构成筒体的上半个外侧面。

3.根据权利要求1或2所述的用于电水壶生产的自动成型、焊接设备，其特征在于，所述第一成型驱动机构包括升降成型驱动机构和横向成型驱动机构，所述横向成型驱动机构包括横向成型驱动件和横向成型移动板，所述升降成型驱动机构设置在横向成型移动板上；所述横向成型移动板与位于上方的机架之间设有第一横向导向结构；

所述升降成型驱动机构包括升降成型驱动件和升降移动板，所述凸模固定设置在升降移动板上，所述升降成型驱动件固定设置在横向成型移动板上。

4.根据权利要求3所述的用于电水壶生产的自动成型、焊接设备，其特征在于，所述升降移动板与横向成型移动板之间设有第一竖向导向结构，该第一竖向导向结构包括第一导柱和第一导套，所述第一导套固定设置在横向成型移动板上，所述第一导柱的下端固定在升降移动板上，上端延伸至第一导套的内腔中。

5.根据权利要求4所述的用于电水壶生产的自动成型、焊接设备，其特征在于，所述第一导柱的下端与下方的机架之间设有第二竖向导向结构，该第二竖向导向结构包括第二导柱和第二导套；其中，所述导柱的下端与升降移动板固定连接后继续往下延伸，其中，所述导柱延伸在升降移动板之下的部位构成所述第二导柱，所述机架的对应位置上镶嵌地设有所述第二导套；当凸模往下进入定凹模的凹槽时，第二导柱进入第二导套中。

6.根据权利要求1或2所述的用于电水壶生产的自动成型、焊接设备，其特征在于，所述第二成型驱动机构为两个，分别对应两个动凹模，该第二成型驱动机构包括横向驱动件，所述横向驱动件的输出端与动凹模固定连接；所述横向驱动件与动凹模之间设有第二横向导向结构。

7.根据权利要求1或2所述的用于电水壶生产的自动成型、焊接设备，其特征在于，所述焊接驱动机构包括横向焊接驱动机构和升降焊接驱动机构，所述横向焊接驱动机构包括横向焊接驱动件、横向焊接移动板以及横向传动组件，所述横向焊接驱动件固定在机架上，所述横向传动组件为丝杆传动组件；所述升降焊接驱动机构设置在横向焊接移动板上；所述横向焊接移动板与位于下方的机架之间设有第三横向导向结构；

所述升降焊接驱动机构包括升降焊接驱动件和第一升降传动组件，所述升降焊接驱动件通过第一安装架固定在横向焊接移动板上，所述第一升降传动组件包括第一升降传动块；所述焊接头固定连接在第一升降传动块上，所述第一升降传动块与升降焊接驱动件的输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于电水壶生产的自动成型、焊接设备，其特征在于，所述焊接头通过位置调节机构连接在第一升降传动块上，所述位置调节机构包括横向调节机构和竖向调节机构，所述横向调节机构的调节方向与横向焊接驱动机构的驱动方向垂直；所述第一升降传动块与第一安装架之间设有第一升降导向结构。

9.根据权利要求1所述的用于电水壶生产的自动成型、焊接设备，其特征在于，还包括用于在焊接工作后对筒体上的焊接痕迹进行压平的焊接压平机构，所述焊接压平机构包括压平轮以及用于驱动压平轮靠近或远离筒体的压平驱动机构；其中，所述压平驱动机构包括升降压平驱动机构和横向压平驱动机构。

10.根据权利要求9所述的用于电水壶生产的自动成型、焊接设备，其特征在于，所述升降压平驱动机构设置在横向焊接移动板上，所述横向压平驱动机构为所述横向焊接驱动机构；沿着靠近筒体的方向，所述压平轮位于焊接头的前方；

所述升降压平驱动机构包括升降压平驱动件和第二升降传动组件，所述升降压平驱动件通过第二安装架固定在横向焊接移动板上，所述第二升降传动组件包括第二升降传动块；所述压平轮固定连接在第二升降传动块上，所述第二升降传动块与升降压平驱动件的输出端固定连接。

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