CN111364038A - 一种激光熔覆机模具修复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光熔覆机模具修复装置，包括熔覆组件、高度调节组件、横向角度调节组件、竖向角度调节组件以及固定组件，所述熔覆组件包括支撑座、六轴机器人、激光发生器和激光头，所述高度调节组件包括液压缸、两组滑槽、两组滑块、支撑架和承载板，所述横向角度调节组件包括正反转电机、驱动轴和转动盘，所述竖向角度调节组件包括连接架、转轴、支撑板和电缸，所述固定组件包括两组支撑块、两组电动推杆、两组导向杆和两组压块。本发明通过高度调节组件实现高度的调节，通过横向角度调节组件和竖向角度调节组件，实现横向角度的调节和竖向角度的调节，通过固定组件实现对模具的固定，便于实现熔覆。

Description

一种激光熔覆机模具修复装置
技术领域
本发明涉及模具修复技术领域，具体为一种激光熔覆机模具修复装置。
背景技术
激光熔覆亦称激光包覆或激光熔覆，是一种新的表面改性技术，它通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法，在基层表面形成与其为冶金结合的添料熔覆层，激光熔覆是指以不同的添料方式在被熔覆基体表面上，放置被选择的涂层材料经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低，与基体成冶金结合的表面涂层，显著改善基层表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性的工艺方法，从而达到表面改性或修复的目的，既满足了对材料表面特定性能的要求，又节约了大量的贵重元素。
模具的表侧一般也通过激光熔覆有一层保护膜层，在模具的使用过程中，保护膜层一般会产生一定的损坏，需要将损坏的部位打磨掉，然后再次进行激光熔覆，修复损坏的部位。
现有的激光修复装置在使用过程中，一般是通过夹持部件对模具进行夹持固定，仅通过激光头的移动进行熔覆，模具的角度和方向无法调节，不利于使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激光熔覆机模具修复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光熔覆机模具修复装置，包括：
熔覆组件，所述熔覆组件包括支撑座、六轴机器人、激光发生器和激光头，所述六轴机器人安装于支撑座的上部，所述激光发生器安装于六轴机器人的侧部，所述激光头螺纹连接于激光发生器的输出端；
高度调节组件，所述高度调节组件包括液压缸、两组滑槽、两组滑块、支撑架和承载板，所述液压缸安装于支撑座的上部，两组所述滑槽对称安装于支撑座的上侧部，两组所述滑块均分别滑动安装于两组所述滑槽的内部，所述支撑架安装于两组所述滑块之间，所述支撑架的下部与液压缸的输出端相连，所述承载板安装于支撑架的上部；
横向角度调节组件，所述横向角度调节组件包括正反转电机、驱动轴和转动盘，所述正反转电机通过电机座安装于支撑架的侧部，所述正反转电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连，所述驱动轴贯穿承载板的中心部位并与转动盘相连；
竖向角度调节组件，所述竖向角度调节组件包括连接架、转轴、支撑板和电缸，所述连接架安装于转动盘的上部，所述转轴安装于连接架之间，所述支撑板转动安装于转轴的侧部，所述电缸通过电缸座安装于转动盘的上部，所述电缸的输出端与支撑板的侧部相铰接，所述支撑板的上部与激光头的下部相对；
以及固定组件，所述固定组件包括两组支撑块、两组电动推杆、两组导向杆和两组压块，两组所述支撑块均通过螺栓对称固定安装在支撑板的上部，两组所述电动推杆通过螺栓分别固定安装于两组所述支撑块的侧部，两组所述导向杆均分别安装于两组所述电动推杆的输出端，两组所述导向杆均分别贯穿两组所述支撑块的中部，两组所述压块均安装于两组所述导向杆的端部。
优选的，所述支撑座的下部四个拐角部位均安装有脚垫。
优选的，两组所述滑槽的内壁与两组所述滑块的外壁均为光滑面，两组所述滑槽的上部均安装有挡块。
优选的，所述承载板的中部开设有与驱动轴配合的贯穿孔，所述承载板的上部开设有凹槽，所述转动盘的下部安装有与凹槽配合的凸块，所述凹槽和凸块的俯视截面均呈圆环形设置。
优选的，所述转动盘的下侧部与驱动轴的侧部螺纹连接有第一斜撑，所述转动盘的上部与连接架的下侧部螺纹连接有第二斜撑，所述连接架的中部开设有与转轴配合的安装孔。
优选的，所述支撑板的上部胶接有硅胶垫，所述支撑板呈条块状设置。
优选的，两组所述支撑块的中部均开设有与两组所述导向杆配合的通孔，两组所述支撑块呈相对设置。
优选的，两组所述压块的侧部均胶接有表面粗糙的橡胶垫，两组所述压块均呈条块状设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过两组电动推杆的运行，通过两组电动推杆带动导向杆移动，进而带动两组压块移动，两组压块对模具进行挤压，实现对模具的固定，通过液压缸推动支撑架移动，支撑架在滑块和滑槽的配合下移动，支撑架的移动带动正反转电机移动，实现高度的调节，通过正反转电机的运行带动转动盘转动，转动盘的转动实现横向角度的调节，通过电缸的伸长或收缩带动支撑板绕着转轴转动，进而实现竖向角度的调节，简便的实现高度、横向角度和竖向角度的调节，方便后续的熔覆。
附图说明
图1为本发明的主视剖视示意图；
图2为本发明的转动盘部分结构主视剖视放大示意图；
图3为本发明的支撑块部分结构侧视剖视示意图。
图中：1、熔覆组件；101、支撑座；102、六轴机器人；103、激光发生器；104、激光头；2、高度调节组件；201、液压缸；202、滑槽；203、滑块；204、支撑架；205、承载板；3、横向角度调节组件；301、正反转电机；302、驱动轴；303、转动盘；4、竖向角度调节组件；401、连接架；402、转轴；403、支撑板；404、电缸；5、固定组件；501、支撑块；502、电动推杆；503、导向杆；504、压块；6、脚垫；7、挡块；8、贯穿孔；9、凹槽；10、凸块；11、第一斜撑；12、第二斜撑；13、安装孔；14、硅胶垫；15、通孔；16、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种激光熔覆机模具修复装置，包括：熔覆组件1，熔覆组件1包括支撑座101、六轴机器人102、激光发生器103和激光头104，六轴机器人102安装于支撑座101的上部，激光发生器103安装于六轴机器人102的侧部，激光头104螺纹连接于激光发生器103的输出端，支撑座101的下部四个拐角部位均安装有脚垫6；
高度调节组件2，高度调节组件2包括液压缸201、两组滑槽202、两组滑块203、支撑架204和承载板205，液压缸201安装于支撑座101的上部，两组滑槽202对称安装于支撑座101的上侧部，两组滑块203均分别滑动安装于两组滑槽202的内部，两组滑槽202的内壁与两组滑块203的外壁均为光滑面，两组滑槽202的上部均安装有挡块7，支撑架204安装于两组滑块203之间，支撑架204的下部与液压缸201的输出端相连，承载板205安装于支撑架204的上部，承载板205的中部开设有与驱动轴302配合的贯穿孔8，承载板205的上部开设有凹槽9，转动盘303的下部安装有与凹槽9配合的凸块10，凹槽9和凸块10的俯视截面均呈圆环形设置；
横向角度调节组件3，横向角度调节组件3包括正反转电机301、驱动轴302和转动盘303，正反转电机301通过电机座安装于支撑架204的侧部，正反转电机301的输出端通过联轴器与驱动轴302相连，驱动轴302贯穿承载板205的中心部位并与转动盘303相连，转动盘303的下侧部与驱动轴302的侧部螺纹连接有第一斜撑11，转动盘303的上部与连接架401的下侧部螺纹连接有第二斜撑12，连接架401的中部开设有与转轴402配合的安装孔13；
竖向角度调节组件4，竖向角度调节组件4包括连接架401、转轴402、支撑板403和电缸404，连接架401安装于转动盘303的上部，转轴402安装于连接架401之间，支撑板403转动安装于转轴402的侧部，支撑板403的上部胶接有硅胶垫14，支撑板403呈条块状设置，电缸404通过电缸座安装于转动盘303的上部，电缸404的输出端与支撑板403的侧部相铰接，支撑板403的上部与激光头104的下部相对；
以及固定组件5，固定组件5包括两组支撑块501、两组电动推杆502、两组导向杆503和两组压块504，两组支撑块501均通过螺栓对称固定安装在支撑板403的上部，两组电动推杆502通过螺栓分别固定安装于两组支撑块501的侧部，两组导向杆503均分别安装于两组电动推杆502的输出端，两组导向杆503均分别贯穿两组支撑块501的中部，两组压块504均安装于两组导向杆503的端部，两组支撑块501的中部均开设有与两组导向杆503配合的通孔15，两组支撑块501呈相对设置，两组压块504的侧部均胶接有表面粗糙的橡胶垫16，两组压块504均呈条块状设置。
工作原理：通过两组电动推杆502的运行，通过两组电动推杆502带动导向杆503移动，进而带动两组压块504移动，两组压块504对模具进行挤压，实现对模具的固定，通过液压缸201推动支撑架204移动，支撑架204在滑块203和滑槽202的配合下移动，支撑架204的移动带动正反转电机301移动，实现高度的调节，通过正反转电机301的运行带动转动盘303转动，转动盘303的转动实现横向角度的调节，通过电缸404的伸长或收缩带动支撑板403绕着转轴转动，进而实现竖向角度的调节，简便的实现高度、横向角度和竖向角度的调节，方便后续的熔覆。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种激光熔覆机模具修复装置，其特征在于，包括：熔覆组件(1)，所述熔覆组件(1)包括支撑座(101)、六轴机器人(102)、激光发生器(103)和激光头(104)，所述六轴机器人(102)安装于支撑座(101)的上部，所述激光发生器(103)安装于六轴机器人(102)的侧部，所述激光头(104)螺纹连接于激光发生器(103)的输出端；高度调节组件(2)，所述高度调节组件(2)包括液压缸(201)、两组滑槽(202)、两组滑块(203)、支撑架(204)和承载板(205)，所述液压缸(201)安装于支撑座(101)的上部，两组所述滑槽(202)对称安装于支撑座(101)的上侧部，两组所述滑块(203)均分别滑动安装于两组所述滑槽(202)的内部，所述支撑架(204)安装于两组所述滑块(203)之间，所述支撑架(204)的下部与液压缸(201)的输出端相连，所述承载板(205)安装于支撑架(204)的上部；横向角度调节组件(3)，所述横向角度调节组件(3)包括正反转电机(301)、驱动轴(302)和转动盘(303)，所述正反转电机(301)通过电机座安装于支撑架(204)的侧部，所述正反转电机(301)的输出端通过联轴器与驱动轴(302)相连，所述驱动轴(302)贯穿承载板(205)的中心部位并与转动盘(303)相连；竖向角度调节组件(4)，所述竖向角度调节组件(4)包括连接架(401)、转轴(402)、支撑板(403)和电缸(404)，所述连接架(401)安装于转动盘(303)的上部，所述转轴(402)安装于连接架(401)之间，所述支撑板(403)转动安装于转轴(402)的侧部，所述电缸(404)通过电缸座安装于转动盘(303)的上部，所述电缸(404)的输出端与支撑板(403)的侧部相铰接，所述支撑板(403)的上部与激光头(104)的下部相对；以及固定组件(5)，所述固定组件(5)包括两组支撑块(501)、两组电动推杆(502)、两组导向杆(503)和两组压块(504)，两组所述支撑块(501)均通过螺栓对称固定安装在支撑板(403)的上部，两组所述电动推杆(502)通过螺栓分别固定安装于两组所述支撑块(501)的侧部，两组所述导向杆(503)均分别安装于两组所述电动推杆(502)的输出端，两组所述导向杆(503)均分别贯穿两组所述支撑块(501)的中部，两组所述压块(504)均安装于两组所述导向杆(503)的端部。
2.根据权利要求1所述的一种激光熔覆机模具修复装置，其特征在于：所述支撑座(101)的下部四个拐角部位均安装有脚垫(6)。
3.根据权利要求1所述的一种激光熔覆机模具修复装置，其特征在于：两组所述滑槽(202)的内壁与两组所述滑块(203)的外壁均为光滑面，两组所述滑槽(202)的上部均安装有挡块(7)。
4.根据权利要求1所述的一种激光熔覆机模具修复装置，其特征在于：所述承载板(205)的中部开设有与驱动轴(302)配合的贯穿孔(8)，所述承载板(205)的上部开设有凹槽(9)，所述转动盘(303)的下部安装有与凹槽(9)配合的凸块(10)，所述凹槽(9)和凸块(10)的俯视截面均呈圆环形设置。
5.根据权利要求1所述的一种激光熔覆机模具修复装置，其特征在于：所述转动盘(303)的下侧部与驱动轴(302)的侧部螺纹连接有第一斜撑(11)，所述转动盘(303)的上部与连接架(401)的下侧部螺纹连接有第二斜撑(12)，所述连接架(401)的中部开设有与转轴(402)配合的安装孔(13)。
6.根据权利要求1所述的一种激光熔覆机模具修复装置，其特征在于：所述支撑板(403)的上部胶接有硅胶垫(14)，所述支撑板(403)呈条块状设置。
7.根据权利要求1所述的一种激光熔覆机模具修复装置，其特征在于：两组所述支撑块(501)的中部均开设有与两组所述导向杆(503)配合的通孔(15)，两组所述支撑块(501)呈相对设置。
8.根据权利要求1所述的一种激光熔覆机模具修复装置，其特征在于：两组所述压块(504)的侧部均胶接有表面粗糙的橡胶垫(16)，两组所述压块(504)均呈条块状设置。
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