CN111361558B - 车辆及车辆自动减速方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆及车辆自动减速方法，所述车辆包括处理器、距离感测单元及第一通信单元，所述处理器包括侦测模块，在所述车辆行驶时控制所述距离感测单元每隔预设时间侦测前方预设距离范围内是否存在其他车辆；通信模块，当所述侦测模块侦测到所述车辆的前方预设距离范围内存在其他车辆时，通过所述第一通信单元建立两车辆之间的通信连接；获取模块，通过所述第一通信单元实时获取所述其他车辆的车速；判断模块，判断所述获取模块获取到的所述其他车辆的车速是否减小；及减速模块，当所述其他车辆的车速减小时，控制所述车辆减速。本发明可以自动根据其他车辆的车速判断车辆是否需要减速，有效提高了驾驶安全，保障用户人身安全。

Description

车辆及车辆自动减速方法
技术领域
本发明涉及一种车辆及车辆自动减速方法。
背景技术
随着科学技术的发展，汽车的应用越来越广泛。用户在驾驶汽车的过程中有时会注意力不集中而未及时刹车，导致追尾事故。此外，即使用户自己注意各个安全事项，在前后车司机大意的情况下，也容易遭受无妄之祸，从而威胁到用户的生命安全。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种车辆及车辆自动减速方法，以解决上述技术问题。
一种车辆，包括处理器、距离感测单元及第一通信单元，所述处理器包括：
侦测模块，用于在所述车辆行驶时控制所述距离感测单元每隔预设时间侦测前方预设距离范围内是否存在其他车辆；
通信模块，用于当所述侦测模块侦测到所述车辆的前方预设距离范围内存在其他车辆时，通过所述第一通信单元建立两车辆之间的通信连接；
获取模块，用于通过所述第一通信单元实时获取所述其他车辆的车速；
判断模块，用于判断所述获取模块获取到的所述其他车辆的车速是否减小；及
减速模块，用于当所述其他车辆的车速减小时，控制所述车辆减速。
一种车辆自动减速方法，应用于一车辆，所述车辆包括距离感测单元及第一通信单元，所述方法包括以下步骤：
(a)在所述车辆行驶时控制所述距离感测单元每隔预设时间侦测前方预设距离范围内是否存在其他车辆；
(b)当侦测到所述车辆的前方预设距离范围内存在其他车辆时，通过所述第一通信单元建立两车辆之间的通信连接；
(c)通过所述第一通信单元实时获取所述其他车辆的车速；
(d)判断获取到的所述其他车辆的车速是否减小；及
(e)当所述其他车辆的车速减小时，控制所述车辆减速。
上述车辆及车辆自动减速方法设置有距离感测器及通信芯片，在用户行驶的车辆与其他车辆在安全距离以内时获取其他车辆的车速，并自动根据其他车辆的车速判断车辆是否需要减速，有效提高了驾驶安全，保障用户人身安全。
附图说明
图1是本发明较佳实施方式中车辆的应用结构示意图。
图2是本发明较佳实施方式中车辆与其他车辆的实际场景示意图。
图3是本发明较佳实施方式中车辆自动减速方法的流程示意图。
主要元件符号说明
Figure BDA0001920983670000021
Figure BDA0001920983670000031
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参考图1，为本发明较佳实施方式所提供的车辆1的应用结构示意图。所述车辆1可以在前方预设距离范围内一其他车辆2减速时也自动减速，从而避免与所述其他车辆2发生追尾事故。
所述车辆1包括，但不仅限于，处理器10、存储器20、距离感测单元30、第一通信单元40及扫描单元50。在本实施方式中，所述处理器10优选为单片机或微处理芯片。所述存储器20优选为只读存储器或随机存取存储器。所述距离感测单元30优选为红外线传感器，通过发射红外线与接收反射红外线的方式进行测距。在其他实施方式中，所述距离感测单元30也可以是电磁波传感器，通过发射电磁波与接收反射电磁波的方式进行测距。
所述其他车辆2包括第二通信单元200。在本实施方式中，所述第一通信单元40及所述第二通信单元均为带有固定编号的通信芯片，支持拨号通信。优选地，所述车辆1包括两个第一通信单元40，分别设置于所述车辆1车头及车尾的两个车牌上，所述编号为对应车辆1的车牌号码。
所述扫描单元50设置于所述车辆1的车头车牌上。在本实施方式中，所述扫描单元50为摄像头，用于拍摄所述其他车辆2的车尾车牌。在其他实施方式中，所述扫描单元50也可以是激光扫描设备。
如图1所示，所述处理器10至少包括侦测模块101、扫描模块102、通信模块103、获取模块104、判断模块105、减速模块106及提示模块107。在本实施方式中，上述模块为存储于所述存储器20中且可被所述处理器10调用执行的可程序化软件指令。可以理解的是，在其他实施方式中，上述模块也可为固化于所述处理器10中的程序指令或固件(firmware)。
所述侦测模块101用于在所述车辆1行驶时控制所述距离感测单元30每隔预设时间侦测前方预设距离范围内是否存在其他车辆2。
在本实施方式中，首先，所述侦测模块101控制所述距离感测单元30每隔所述预设时间侦测所述车辆1的前方是否存在其他车辆2。具体的，请参考图2，所述车辆1在车头左右两个端部分别设置有一距离感测单元30，每一距离感测单元30每隔所述预设时间向前方发射红外线。当任一距离感测单元30接收到反射红外线时，则所述侦测模块101侦测到所述车辆1的前方存在其他车辆2。当两个距离感测单元30都没有接收到反射红外线时，则所述侦测模块101侦测到所述车辆1的前方不存在其他车辆2。在本实施方式中，所述预设时间为两秒，所述预设距离范围为安全车距范围，例如三十米范围。在其他实施方式中，所述预设距离范围也可以由用户根据当前道路类型或路况设置为其他安全车距范围。
当所述侦测模块101侦测到前方存在其他车辆2时，判断两个车辆之间的距离是否小于或等于预设距离。具体的，所述距离感测单元30根据发射红外线与接收到反射红外线之间的时间间隔与红外线的传播速度可以计算得到所述车辆1与其他车辆2之间的距离，所述侦测模块101判断所述车辆1与其他车辆2之间的距离是否小于或等于所述预设距离。当所述两个车辆之间的距离小于或等于所述预设距离时，所述侦测模块101侦测到所述车辆1的前方预设距离范围内存在其他车辆2。
所述扫描模块102用于当所述侦测模块101侦测到所述车辆1的前方预设距离范围内存在其他车辆2时，控制所述扫描单元50扫描前方所述其他车辆2的车牌号码。
在本实施方式中，当所述侦测模块101侦测到所述车辆1的前方预设距离范围内存在其他车辆2时，所述扫描模块102控制所述扫描单元50拍摄所述其他车辆2的车牌图像，通过识别所述车牌图像以获得所述车牌上的车牌号码。
所述通信模块103用于当所述侦测模块101侦测到所述车辆1的前方预设距离范围内存在其他车辆2时，通过所述第一通信单元40建立两车辆之间的通信连接。
在本实施方式中，当所述侦测模块101侦测到所述车辆1的前方预设距离范围内存在其他车辆2时，所述通信模块103控制所述车辆1的第一通信单元40采用拨号的方式与前方所述其他车辆2的第二通信单元200建立通信连接。
具体的，所述通信模块103获取所述扫描单元50扫描得到的所述其他车辆2的车牌号码，然后控制所述第一通信单元40使用所述车牌号码对所述其他车辆2的第二通信单元200进行拨号以发出通信连接请求，当所述其他车辆2的第二通信单元200接收到所述通信连接请求时，识别判断所述拨号号码是否为所述其他车辆2的车牌号码，当所述第二通信单元200识别出所述拨号号码为所述其他车辆2的车牌号码时，建立与所述车辆1的第一通信单元40之间的通信连接。
所述获取模块104用于通过所述第一通信单元40实时获取所述其他车辆2的车速。
在本实施方式中，所述第二通信单元200与所述其他车辆2的中控电性连接，可以实时获取所述其他车辆2的车速。当所述第二通信单元200与所述车辆1的第一通信单元40通信连接时，将获取到的车速数据自动发送给所述第一通信单元40。所述获取模块104控制所述第一通信单元40接收所述其他车辆2的车速数据。
所述判断模块105用于判断所述获取模块104获取到的所述其他车辆2的车速是否减小。
在本实施方式中，所述判断模块105对所述获取模块104获取到的所述其他车辆2的每个车速数据进行对比，当后续获得的一个车速数据小于之前的车速数据，则判定所述其他车辆2的车速减小。在其他实施方式中，所述判断模块105也可以在获得的预设数量个(例如五个)车速数据依次递减时，判定所述其他车辆2的车速减小。
所述减速模块106用于当所述其他车辆2的车速减小时，控制所述车辆1减速。在本实施方式中，所述车辆1根据所述其他车辆2的车速数据同步减速。在本实施方式中，所述减速模块106通过控制所述车辆1的发动机降低功率的方式控制所述车辆1减速。在其他实施方式中，所述减速模块106可通过控制所述车辆1的制动系统进而控制所述车辆1减速。
在其他实施方式中，所述车辆1还包括一语音单元60，所述处理器10还包括一提示模块107。所述提示模块107用于在所述其他车辆2的车速减小时，控制所述语音单元60发送一语音提示以提醒所述车辆1的用户减慢车速。
请参考图3，为本发明较佳实施方式提供的车辆自动减速方法。
步骤S101，在所述车辆1行驶时控制所述距离感测单元30每隔预设时间侦测前方预设距离范围内是否存在其他车辆。在判断结果为是时，所述流程进入步骤S102。在判断结果为否时，所述流程继续所述步骤S101。
具体的，所述步骤S101包括：控制所述距离感测单元30每隔所述预设时间侦测所述车辆1的前方是否存在其他车辆2；当所述距离感测单元30侦测到前方存在其他车辆2时，判断两个车辆之间的距离是否小于或等于预设距离；及当所述两个车辆之间的距离小于或等于所述预设距离时，侦测到所述车辆1的前方预设距离范围内存在其他车辆2。
步骤S102，控制所述扫描单元50扫描前方所述其他车辆2的车牌号码。
步骤S103，控制所述第一通信单元40根据所述车牌号码采用拨号的方式建立两车辆之间的通信连接。
具体的，所述步骤S103包括：通过所述车牌号码对所述其他车辆2的第二通信单元200进行拨号以建立所述第一通信单元40及所述第二通信单元200之间的通信连接。
步骤S104，通过所述第一通信单元40实时获取所述其他车辆2的车速。
具体的，所述步骤S104包括：控制所述第一通信单元40接收所述第二通信单元200获取的所述其他车辆2的车速数据。
步骤S105，判断获取到的所述其他车辆2的车速是否减小。在判断结果为是时，所述流程进入步骤S105。在判断结果为否时，所述流程继续所述步骤S104。
具体的，所述步骤S105包括：根据所述第一通信单元40接收到的所述其他车辆2的车速数据判断所述其他车辆2的车速是否减小。
步骤S106，控制所述车辆1减速。
在其他实施方式中，所述方法可包括步骤：在所述其他车辆2的车速减小时，控制所述语音单元60发送一语音提示以提醒所述车辆1的用户减慢车速。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术用户应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种车辆，包括处理器，其特征在于，还包括距离感测单元及两个第一通信单元，所述两个第一通信单元分别设置于所述车辆车头及车尾的两个车牌上，所述车辆还在车头车牌上设置有扫描单元，所述处理器包括：
侦测模块，用于在所述车辆行驶时控制所述距离感测单元每隔预设时间侦测前方预设距离范围内是否存在其他车辆，所述其他车辆包括第二通信单元，所述第一通信单元及所述第二通信单元为带有固定编号的通信芯片；
扫描模块，用于当所述侦测模块侦测到所述车辆的前方预设距离范围内存在其他车辆时，控制所述扫描单元扫描前方所述其他车辆的车牌号码；
通信模块，用于通过所述车牌号码对前方所述其他车辆的第二通信单元进行拨号以建立所述第一通信单元及所述第二通信单元之间的通信连接；
获取模块，用于通过所述第一通信单元实时获取所述其他车辆的车速；
判断模块，用于判断所述获取模块获取到的所述其他车辆的车速是否减小；及
减速模块，用于当所述其他车辆的车速减小时，控制所述车辆减速。
2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述侦测模块用于控制所述距离感测单元每隔所述预设时间侦测所述车辆的前方是否存在其他车辆，当所述距离感测单元侦测到前方存在其他车辆时，判断两个车辆之间的距离是否小于或等于预设距离，当所述两个车辆之间的距离小于或等于所述预设距离时，所述侦测模块侦测到所述车辆的前方预设距离范围内存在其他车辆。
3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述第二通信单元实时获取所述其他车辆的车速，并将获取到的车速数据发送给所述第一通信单元，所述获取模块控制所述第一通信单元接收所述其他车辆的车速数据，所述判断模块根据所述第一通信单元接收到的所述其他车辆的车速数据判断所述其他车辆的车速是否减小。
4.一种车辆自动减速方法，应用于一车辆，所述车辆包括距离感测单元及两个第一通信单元，所述两个第一通信单元分别设置于所述车辆车头及车尾的两个车牌上，所述车辆还在车头车牌上设置有扫描单元，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(a)在所述车辆行驶时控制所述距离感测单元每隔预设时间侦测前方预设距离范围内是否存在其他车辆，所述其他车辆包括第二通信单元，所述第一通信单元及所述第二通信单元为带有固定编号的通信芯片，当侦测到所述车辆的前方预设距离范围内存在其他车辆时，控制所述扫描单元扫描前方所述其他车辆的车牌号码；
(b)通过所述车牌号码对前方所述其他车辆的第二通信单元进行拨号以建立所述第一通信单元及所述第二通信单元之间的通信连接；
(c)通过所述第一通信单元实时获取所述其他车辆的车速；
(d)判断获取到的所述其他车辆的车速是否减小；及
(e)当所述其他车辆的车速减小时，控制所述车辆减速。
5.如权利要求4所述的车辆自动减速方法，其特征在于，所述步骤(a)具体包括：
控制所述距离感测单元每隔所述预设时间侦测所述车辆的前方是否存在其他车辆；
当所述距离感测单元侦测到前方存在其他车辆时，判断两个车辆之间的距离是否小于或等于预设距离；及
当所述两个车辆之间的距离小于或等于所述预设距离时，侦测到所述车辆的前方预设距离范围内存在其他车辆。
6.如权利要求4所述的车辆自动减速方法，其特征在于，所述步骤(c)具体包括：控制所述第一通信单元接收所述其他车辆的车速数据，所述步骤(e)具体包括：根据所述第一通信单元接收到的所述其他车辆的车速数据判断所述其他车辆的车速是否减小。
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