TWI765142B - 車輛及車輛自動減速方法 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種車輛及車輛自動減速方法，所述車輛包括處理器、距離感測單元及第一通訊單元，所述處理器包括偵測模組，在所述車輛行駛時控制所述距離感測單元每隔預設時間偵測前方預設距離範圍內是否存在其他車輛；通訊模組，當所述偵測模組偵測到所述車輛的前方預設距離範圍存在其他車輛時，藉由所述第一通訊單元建立兩車輛之間的通訊連接；獲取模組，藉由所述第一通訊單元即時獲取所述其他車輛的車速；判斷模組，判斷所述獲取模組獲取到的所述其他車輛的車速是否減小；及減速模組，當所述其他車輛的車速減小時，控制所述車輛減速。

Description

車輛及車輛自動減速方法
本發明涉及一種車輛及車輛自動減速方法。
隨著科學技術的發展，汽車的應用越來越廣泛。用戶在駕駛汽車的過程中有時會注意力不集中而未及時刹車，導致追尾事故。此外，即使用戶自己注意各個安全事項，在前後車司機大意的情況下，也容易遭受無妄之禍，從而威脅到用戶的生命安全。
有鑒於此，有必要提供一種車輛及車輛自動減速方法，以解決上述技術問題。
一種車輛，包括處理器、距離感測單元及第一通訊單元，所述處理器包括：偵測模組，用於在所述車輛行駛時控制所述距離感測單元每隔預設時間偵測前方預設距離範圍內是否存在其他車輛；通訊模組，用於當所述偵測模組偵測到所述車輛的前方預設距離範圍存在其他車輛時，藉由所述第一通訊單元建立兩車輛之間的通訊連接； 獲取模組，用於藉由所述第一通訊單元即時獲取所述其他車輛的車速；判斷模組，用於判斷所述獲取模組獲取到的所述其他車輛的車速是否減小；及減速模組，用於當所述其他車輛的車速減小時，控制所述車輛減速。
一種車輛自動減速方法，應用於一車輛，所述車輛包括距離感測單元及第一通訊單元，所述方法包括以下步驟：(a)在所述車輛行駛時控制所述距離感測單元每隔預設時間偵測前方預設距離範圍內是否存在其他車輛；(b)當偵測到所述車輛的前方預設距離範圍存在其他車輛時，藉由所述第一通訊單元建立兩車輛之間的通訊連接；(c)藉由所述第一通訊單元即時獲取所述其他車輛的車速；(d)判斷獲取到的所述其他車輛的車速是否減小；及(e)當所述其他車輛的車速減小時，控制所述車輛減速。
上述車輛及車輛自動減速方法設置有距離感測器及通訊晶片，在用戶行駛的車輛與其他車輛在安全距離以內時獲取其他車輛的車速，並自動根據其他車輛的車速判斷車輛是否需要減速，有效提高了駕駛安全，保障用戶人身安全。
1:車輛
10:處理器
101:偵測模組
102:掃描模組
103:通訊模組
104:獲取模組
105:判斷模組
106:減速模組
107:提示模組
20:記憶體
30:距離感測單元
40:第一通訊單元
50:掃描單元
60:語音單元
2:其他車輛
200:第二通訊單元
S101-S106:步驟
圖1是本發明較佳實施方式中車輛的應用結構示意圖。
圖2是本發明較佳實施方式中車輛與其他車輛的實際場景示意圖。
圖3是本發明較佳實施方式中車輛自動減速方法的流程示意圖。
請參考圖1，為本發明較佳實施方式所提供的車輛1的應用結構示意圖。所述車輛1可以在前方預設距離範圍內一其他車輛2減速時也自動減速，從而避免與所述其他車輛2發生追尾事故。
所述車輛1包括，但不僅限於，處理器10、記憶體20、距離感測單元30、第一通訊單元40及掃描單元50。在本實施方式中，所述處理器10優選為單片機或微處理晶片。所述記憶體20優選為唯讀記憶體或隨機存取記憶體。所述距離感測單元30優選為紅外線感測器，藉由發射紅外線與接收反射紅外線的方式進行測距。在其他實施方式中，所述距離感測單元30也可以是電磁波感測器，藉由發射電磁波與接收反射電磁波的方式進行測距。
所述其他車輛2包括第二通訊單元200。在本實施方式中，所述第一通訊單元40及所述第二通訊單元200均為帶有固定編號的通訊晶片，支援撥號通訊。優選地，所述車輛1包括兩個第一通訊單元40，分別設置於所述車輛1車頭及車尾的兩個車牌上，所述編號為對應車輛1的車牌號碼。
所述掃描單元50設置於所述車輛1的車頭車牌上。在本實施方式中，所述掃描單元50為攝像頭，用於拍攝所述其他車輛2的車尾車牌。在其他實施方式中，所述掃描單元50也可以是鐳射掃描設備。
如圖1所示，所述處理器10至少包括偵測模組101、掃描模組102、通訊模組103、獲取模組104、判斷模組105、減速模組106及提示模組107。在本實施方式中，上述模組為存儲於所述記憶體20中且可被所述處理器10調用執行的可程式化軟體指令。可以理解的是，在其他實施方式中，上述模組也可為固化於所述處理器10中的程式指令或固件(firmware)。
所述偵測模組101用於在所述車輛1行駛時控制所述距離感測單元30每隔預設時間偵測前方預設距離範圍內是否存在其他車輛2。
在本實施方式中，首先，所述偵測模組101控制所述距離感測單元30每隔所述預設時間偵測所述車輛1的前方是否存在其他車輛2。具體的，請參考圖2，所述車輛1在車頭左右兩個端部分別設置有一距離感測單元30，每一距離感測單元30每隔所述預設時間向前方發射紅外線。當任一距離感測單元30接收到反射紅外線時，則所述偵測模組101偵測到所述車輛1的前方存在其他車輛2。當兩個距離感測單元30都沒有接收到反射紅外線時，則所述偵測模組101偵測到所述車輛1的前方不存在其他車輛2。在本實施方式中，所述預設時間為兩秒，所述預設距離範圍為安全車距範圍，例如三十米範圍。在其他實施方式中，所述預設距離範圍也可以由用戶根據當前道路類型或路況設置為其他安全車距範圍。
當所述偵測模組101偵測到前方存在其他車輛2時，判斷兩個車輛之間的距離是否小於或等於預設距離。具體的，所述距離感測單元30根據發射紅外線與接收到反射紅外線之間的時間間隔與紅外線的傳播速度可以計算得到所述車輛1與其他車輛2之間的距離，所述偵測模組101判斷所述車輛1與其他車輛2之間的距離是否小於或等於所述預設距離。當所述兩個車輛之間的距離小於或等於所述預設距離時，所述偵測模組101偵測到所述車輛1的前方預設距離範圍存在其他車輛2。
所述掃描模組102用於當所述偵測模組101偵測到所述車輛1的前方預設距離範圍存在其他車輛2時，控制所述掃描單元50掃描前方所述其他車輛2的車牌號碼。
在本實施方式中，當所述偵測模組101偵測到所述車輛1的前方預設距離範圍存在其他車輛2時，所述掃描模組102控制所述掃描單元50拍攝所述其他車輛2的車牌圖像，藉由識別所述車牌圖像以獲得所述車牌上的車牌號碼。
所述通訊模組103用於當所述偵測模組101偵測到所述車輛1的前方預設距離範圍存在其他車輛2時，藉由所述第一通訊單元40建立兩車輛之間的通訊連接。
在本實施方式中，當所述偵測模組101偵測到所述車輛1的前方預設距離範圍存在其他車輛2時，所述通訊模組103控制所述車輛1的第一通訊單元40採用撥號的方式與前方所述其他車輛2的第二通訊單元200建立通訊連接。
具體的，所述通訊模組103獲取所述掃描單元50掃描得到的所述其他車輛2的車牌號碼，然後控制所述第一通訊單元40使用所述車牌號碼對所述其他車輛2的第二通訊單元200進行撥號以發出通訊連接請求，當所述其他車輛2的第二通訊單元200接收到所述通訊連接請求時，識別判斷所述撥號號碼是否為所述其他車輛2的車牌號碼，當所述第二通訊單元200識別出所述撥號號碼為所述其他車輛2的車牌號碼時，建立與所述車輛1的第一通訊單元40之間的通訊連接。
所述獲取模組104用於藉由所述第一通訊單元40即時獲取所述其他車輛2的車速。
在本實施方式中，所述第二通訊單元200與所述其他車輛2的中控電性連接，可以即時獲取所述其他車輛2的車速。當所述第二通訊單元200與所述車輛1的第一通訊單元40通訊連接時，將獲取到的車速資料自動發送給所述第一通訊單元40。所述獲取模組104控制所述第一通訊單元40接收所述其他車輛2的車速資料。
所述判斷模組105用於判斷所述獲取模組104獲取到的所述其他車輛2的車速是否減小。
在本實施方式中，所述判斷模組105對所述獲取模組104獲取到的所述其他車輛2的每個車速資料進行對比，當後續獲得的一個車速資料小於之前的車速資料，則判定所述其他車輛2的車速減小。在其他實施方式中，所述判斷模組105也可以在獲得的預設數量個(例如五個)車速資料依次遞減時，判定所述其他車輛2的車速減小。
所述減速模組106用於當所述其他車輛2的車速減小時，控制所述車輛1減速。在本實施方式中，所述車輛1根據所述其他車輛2的車速資料同步減速。在本實施方式中，所述減速模組106藉由控制所述車輛1的發動機降低功率的方式控制所述車輛1減速。在其他實施方式中，所述減速模組106可藉由控制所述車輛1的制動系統進而控制所述車輛1減速。
在其他實施方式中，所述車輛1還包括一語音單元60，所述處理器10還包括一提示模組107。所述提示模組107用於在所述其他車輛2的車速減小時，控制所述語音單元60發送一語音提示以提醒所述車輛1的用戶減慢車速。
請參考圖3，為本發明較佳實施方式提供的車輛自動減速方法。
步驟S101，在所述車輛1行駛時控制所述距離感測單元30每隔預設時間偵測前方預設距離範圍內是否存在其他車輛2。在判斷結果為是時，所述流程進入步驟S102。在判斷結果為否時，所述流程繼續所述步驟S101。
具體的，所述步驟S101包括：控制所述距離感測單元30每隔所述預設時間偵測所述車輛1的前方是否存在其他車輛2；當所述距離感測單元30偵測到前方存在其他車輛2時，判斷兩個車輛之間的距離是否小於或等於預設距離；及當所述兩個車輛之間的距離小於或等於所述預設距離時，偵測到所述車輛1的前方預設距離範圍存在其他車輛2。
步驟S102，控制所述掃描單元50掃描前方所述其他車輛2的車牌號碼。
步驟S103，控制所述第一通訊單元40根據所述車牌號碼採用撥號的方式建立兩車輛之間的通訊連接。
具體的，所述步驟S103包括：藉由所述車牌號碼對所述其他車輛2的第二通訊單元200進行撥號以建立所述第一通訊單元40及所述第二通訊單元200之間的通訊連接。
步驟S104，藉由所述第一通訊單元40即時獲取所述其他車輛2的車速。
具體的，所述步驟S104包括：控制所述第一通訊單元40接收所述第二通訊單元200獲取的所述其他車輛2的車速資料。
步驟S105，判斷獲取到的所述其他車輛2的車速是否減小。在判斷結果為是時，所述流程進入步驟S105。在判斷結果為否時，所述流程繼續所述步驟S104。
具體的，所述步驟S105包括：根據所述第一通訊單元40接收到的所述其他車輛2的車速資料判斷所述其他車輛2的車速是否減小。
步驟S106，控制所述車輛1減速。
在其他實施方式中，所述方法可包括步驟：在所述其他車輛2的車速減小時，控制所述語音單元60發送一語音提示以提醒所述車輛1的用戶減慢車速。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
1:車輛
10:處理器
101:偵測模組
102:掃描模組
103:通訊模組
104:獲取模組
105:判斷模組
106:減速模組
107:提示模組
20:記憶體
30:距離感測單元
40:第一通訊單元
50:掃描單元
60:語音單元
2:其他車輛
200:第二通訊單元

Claims (8)

  1. 一種車輛，包括處理器，其改良在於，還包括距離感測單元及第一通訊單元，所述處理器包括：偵測模組，用於在所述車輛行駛時控制所述距離感測單元每隔預設時間偵測前方預設距離範圍內是否存在其他車輛，所述其他車輛包括第二通訊單元，所述第一通訊單元及所述第二通訊單元為帶有固定編號的通訊晶片；通訊模組，用於當所述偵測模組偵測到所述車輛的前方預設距離範圍存在其他車輛時，藉由所述第一通訊單元建立兩車輛之間的通訊連接，包括控制所述車輛的第一通訊單元採用撥號的方式與前方所述其他車輛的第二通訊單元建立通訊連接；獲取模組，用於藉由所述第一通訊單元即時獲取所述其他車輛的車速；判斷模組，用於判斷所述獲取模組獲取到的所述其他車輛的車速是否減小；及減速模組，用於當所述其他車輛的車速減小時，控制所述車輛減速。
  2. 如請求項1所述之車輛，其中，所述偵測模組用於控制所述距離感測單元每隔所述預設時間偵測所述車輛的前方是否存在其他車輛，當所述距離感測單元偵測到前方存在其他車輛時，判斷兩個車輛之間的距離是否小於或等於預設距離，當所述兩個車輛之間的距離小於或等於所述預設距離時，所述偵測模組偵測到所述車輛的前方預設距離範圍存在其他車輛。
  3. 如請求項1所述之車輛，其中，所述車輛包括兩個第一通訊單元，分別設置於所述車輛車頭及車尾的兩個車牌上，所述車輛還在車頭車牌上設置有掃描單元，所述處理器還包括：掃描模組，用於當所述偵測模組偵測到所述車輛的前方預設距離範圍存在其他車輛時，控制所述掃描單元掃描前方所述其他車輛的車牌號碼；及 所述通訊模組藉由所述車牌號碼對前方所述其他車輛的第二通訊單元進行撥號以建立所述第一通訊單元及所述第二通訊單元之間的通訊連接。
  4. 如請求項3所述之車輛，其中，所述第二通訊單元即時獲取所述其他車輛的車速，並將獲取到的車速資料發送給所述第一通訊單元，所述獲取模組控制所述第一通訊單元接收所述其他車輛的車速資料，所述判斷模組根據所述第一通訊單元接收到的所述其他車輛的車速資料判斷所述其他車輛的車速是否減小。
  5. 一種車輛自動減速方法，應用於一車輛，所述車輛包括距離感測單元及第一通訊單元，其改良在於，所述方法包括以下步驟：(a)在所述車輛行駛時控制所述距離感測單元每隔預設時間偵測前方預設距離範圍內是否存在其他車輛，所述其他車輛包括第二通訊單元，所述第一通訊單元及所述第二通訊單元為帶有固定編號的通訊晶片；(b)當偵測到所述車輛的前方預設距離範圍存在其他車輛時，藉由所述第一通訊單元建立兩車輛之間的通訊連接，包括控制所述車輛的第一通訊單元採用撥號的方式與前方所述其他車輛的第二通訊單元建立通訊連接；(c)藉由所述第一通訊單元即時獲取所述其他車輛的車速；(d)判斷獲取到的所述其他車輛的車速是否減小；及(e)當所述其他車輛的車速減小時，控制所述車輛減速。
  6. 如請求項5所述之車輛自動減速方法，其中，所述步驟(a)具體包括：控制所述距離感測單元每隔所述預設時間偵測所述車輛的前方是否存在其他車輛；當所述距離感測單元偵測到前方存在其他車輛時，判斷兩個車輛之間的距離是否小於或等於預設距離；及 當所述兩個車輛之間的距離小於或等於所述預設距離時，偵測到所述車輛的前方預設距離範圍存在其他車輛。
  7. 如請求項5所述之車輛自動減速方法，其中，所述車輛包括兩個第一通訊單元，分別設置於所述車輛前後的兩個車牌上，所述車輛還在前車牌上設置有掃描單元，所述方法還包括以下步驟：當偵測到所述車輛的前方預設距離範圍存在其他車輛時，控制所述掃描單元掃描前方所述其他車輛的車牌號碼；及藉由所述車牌號碼對前方所述其他車輛的第二通訊單元進行撥號以建立所述第一通訊單元及所述第二通訊單元之間的通訊連接。
  8. 如請求項5所述之車輛自動減速方法，其中，所述步驟(c)具體包括：控制所述第一通訊單元接收所述其他車輛的車速資料，所述步驟(e)具體包括：根據所述第一通訊單元接收到的所述其他車輛的車速資料判斷所述其他車輛的車速是否減小。
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