CN111360505A - 5g大型压铸件的生产线的工装快换系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了5G大型压铸件的生产线的工装快换系统，其可快速将需要的工装输送到对应机台，然后快速取出先前的工装，快速装夹工装，其换型效率高，确保工装和设备的安全性，工作场地小、方便进行现场管理。其包括两个相邻布置的机台，每个机台配置有对应的工装，两个机台之间留有快换间隔空间，所述快换间隔空间内设置有一横向轨道，所述横向轨道的长度方向两端分别朝向对应机台的工装夹具位置布置，所述横向轨道上设置有一滑座，所述滑座上集成有一转台，所述转台上设置有一直线支承臂，所述直线支承臂的长度方向两端分别设置有转运机构，所述直线支承臂的长度方向中心位置对应于所述转台布置，所述直线支承臂相对于转台的中心旋转运动设置。

Description

5G大型压铸件的生产线的工装快换系统

技术领域

本发明涉及压铸模具工装更换的技术领域，具体为5G大型压铸件的生产线的工装快换系统。

背景技术

5G大型压铸件腔体机加工时，需要根据产线上生产产品的需求，进行工装夹具和产品的更换和装配，现有的产品和夹具总重量约为350KG，现有的技术是通过堆高车进行搬运，其一次夹具的装卸时间约为300秒，产品装夹和简单检查时间为250秒，在这个过程中，整个模具工装的换型效率较低，且通过堆高车操作时，操作的安全性低，易损伤夹具和设备，且其需要的工作场地大、不易进行现场管理。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了5G大型压铸件的生产线的工装快换系统，其可快速将需要的工装输送到对应机台，然后快速取出先前的工装，快速装夹工装，其换型效率高，确保工装和设备的安全性，工作场地小、方便进行现场管理。

5G大型压铸件的生产线的工装快换系统，其特征在于：其包括两个相邻布置的机台，具体为第一机台、第二机台，每个机台配置有对应的工装，两个机台之间留有快换间隔空间，所述快换间隔空间内设置有一横向轨道，所述横向轨道的长度方向两端分别朝向对应机台的工装夹具位置布置，所述横向轨道上设置有一滑座，所述滑座上集成有一转台，所述转台上设置有一直线支承臂，所述直线支承臂的长度方向两端分别设置有转运机构，所述直线支承臂的长度方向中心位置对应于所述转台布置，所述直线支承臂相对于转台的中心旋转运动设置，所述快换间隔空间的前端设置有工装输送轨道，所述工装输送轨道垂直于所述横向轨道布置，所述工装输送轨道的前端外延至所述快换间隔空间的外部布置，所述直线支承臂和工装输送轨道平行状态下、所述工装输送轨道的内端延伸至所述直线支承臂任意端的转运机构的位置处。

其进一步特征在于：

对应于所述工装输送轨道的前端的两侧分别设置有工装辅助装卸人工工位，确保对应于进入或输出快换间隔空间的工装的辅助装卸或工装上的产品装卸；

所述直线支承臂平行于所述横向轨道时、工作状态下所述滑座沿着所述横向轨道直线方向行进、确保任意一端的转运机构对应机台的工装夹具位置布置；

所述快换间隔空间的后端设置有第一防护网和维修安全门，确保快换系统工作时的安全运行；

所述快换间隔空间的前端对应于所述工装输送轨道的两侧分别设置有第二防护网，确保系统工作的安全

每个转运机构包括有两侧的前凸的支承耳，确保转运快速便捷。

一种工装快换系统的工作方法：初始状态下滑座处于横向轨道的中心位置、且直线支承臂平行于工装输送轨道布置，使得其中一端的转运机构处于所述工装输送轨道的内端位置上部位置，需要更换工装拆卸产品时，将待安装工装放置于工装输送轨道的前端，之后将待安装工装输送到工装输送轨道的内端、使得待更换工装处于转运机构的两前凸支承耳的支承面域内，然后翻转转台，使得带有待安装工装的直线支承臂远离需要更换工装的机台、直线支承臂平行于横向轨道布置，然后通过横向轨道将未装有工装的转运机构伸入需要更换工装的机台的内部，将需要更换的工装放置于对应的转运机构，之后滑座沿着横向轨道复位到横向轨道的中心位置，然后转台旋转180°，滑座再次沿着横向轨道将待安装工装送入对应的机台的工装夹具位置，机台取走带安装工装，然后滑座沿着横向轨道复位到横向轨道的中心位置，转台转动，使得直线支承臂再次转动90°，带有换下来工装的转运机构位于所述工装输送轨道的面域内，之后将换下来的工装放入工装输送轨道，工装输送轨道将换下来的工装输送到前端，辅助装卸工人将工装上的产品取下，等待下一次更换。

采用本发明的结构后，在两个相邻布置的机台的中心面域内设置有快换间隔工件，在快换间隔空间内设置转台、滑座和横向轨道以及工装输送轨道，且工装输送轨道垂直于横向轨道，工装输送轨道用于输送工装进入或脱离快换间隔空间，通过转换转台以及直线支承臂的位置，快速完成工装的更换，其可快速将需要的工装输送到对应机台，然后快速取出先前的工装，快速装夹工装，其换型效率高，确保工装和设备的安全性，工作场地小、方便进行现场管理。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图；

图2为本发明的夹具快换准备状态的俯视图示意图；

图3为本发明的具体实施例中第一机台夹具交换状态的步骤流程图；

图中序号所对应的名称如下：

第一机台1、第二机台2、工装3、快换间隔空间4、横向轨道5、转台6、直线支承臂7、转运机构8、支承耳81、工装输送轨道9、工装辅助装卸人工工位10、第一防护网11、维修安全门12、第二防护网13、上部避让缺口14。

具体实施方式

5G大型压铸件的生产线的工装快换系统，见图1-图3：其包括两个相邻布置的机台，具体为第一机台1、第二机台2，每个机台配置有对应的工装3，两个机台之间留有快换间隔空间4，快换间隔空间4内设置有一横向轨道5，横向轨道5的长度方向两端分别朝向对应机台的工装夹具位置布置，横向轨道5上设置有一滑座(被遮挡、图中未画出)，滑座上集成有一转台6，转台6上设置有一直线支承臂7，直线支承臂7的长度方向两端分别设置有转运机构8，直线支承臂7的长度方向中心位置对应于转台6布置，直线支承臂7相对于转台6的中心旋转运动设置，快换间隔空间4的前端设置有工装输送轨道9，工装输送轨道9垂直于横向轨道5布置，工装输送轨道9的前端外延至快换间隔空间4的外部布置，直线支承臂7和工装输送轨道9平行状态下、工装输送轨道9的内端延伸至直线支承臂7任意端的转运机构8的位置处。

对应于工装输送轨道9的前端的两侧分别设置有工装辅助装卸人工工位10，确保对应于进入或输出快换间隔空间的工装的辅助装卸；

直线支承臂7平行于横向轨道5时、工作状态下滑座沿着横向轨道5直线方向行进、确保任意一端的转运机构8对应机台的工装夹具位置布置；

快换间隔空间4的后端设置有第一防护网11和维修安全门12，确保快换系统工作时的安全运行；

快换间隔空间4的前端对应于工装输送轨道9的两侧分别设置有第二防护网13，确保系统工作的安全；

每个转运机构8包括有两侧的前凸的支承耳81，确保转运快速便捷；

第一机台1、第二机台2的围板对应于所述横向轨道的延长区域位置设置有上部避让缺口14，确保工装的正常更换。

一种工装快换系统的工作方法：初始状态下滑座处于横向轨道的中心位置、且直线支承臂平行于工装输送轨道布置，使得其中一端的转运机构处于工装输送轨道的内端位置上部位置，需要更换工装时，将待安装工装放置于工装输送轨道的前端，之后将待安装工装输送到工装输送轨道的内端、使得待更换工装处于转运机构的两前凸支承耳的支承面域内，然后翻转转台，使得带有待安装工装的直线支承臂远离需要更换工装的机台、直线支承臂平行于横向轨道布置，然后通过横向轨道将未装有工装的转运机构伸入需要更换工装的机台的内部，将需要更换的工装放置于对应的转运机构，之后滑座沿着横向轨道复位到横向轨道的中心位置，然后转台旋转180°，滑座再次沿着横向轨道将待安装工装送入对应的机台的工装夹具位置，机台取走带安装工装，然后滑座沿着横向轨道复位到横向轨道的中心位置，转台转动，使得直线支承臂再次转动90°，带有换下来工装的转运机构位于工装输送轨道的面域内，之后将换下来的工装放入工装输送轨道，工装输送轨道将换下来的工装输送到前端，取出工装，等待下一次更换。

具体实施例，见图3，初始状态下滑座处于横向轨道的中心位置、且直线支承臂平行于工装输送轨道布置，使得其中一端的转运机构处于工装输送轨道的内端位置上部位置，需要更换工装时，将待安装工装放置于工装输送轨道的前端，之后将待安装工装输送到工装输送轨道的内端、使得待更换工装处于转运机构的两前凸支承耳的支承面域内，然后转台旋转90°，使得带有待安装工装的直线支承臂远离需要更换工装的机台、直线支承臂平行于横向轨道布置，然后通过横向轨道将未装有工装的转运机构伸入需要第一机台的内部，将需要更换的工装放置于对应的转运机构，之后滑座沿着横向轨道复位到横向轨道的中心位置，然后转台旋转180°，滑座再次沿着横向轨道将待安装工装送入第一机台的工装夹具位置，机台取走带安装工装，然后滑座沿着横向轨道复位到横向轨道的中心位置，转台转动，使得直线支承臂再次转动90°，带有换下来工装的转运机构位于工装输送轨道的面域内，之后将换下来的工装放入工装输送轨道，工装输送轨道将换下来的工装输送到前端，取出工装，等待下一次更换。

其工作原理如下：在两个相邻布置的机台的中心面域内设置有快换间隔工件，在快换间隔空间内设置转台、滑座和横向轨道以及工装输送轨道，且工装输送轨道垂直于横向轨道，工装输送轨道用于输送工装进入或脱离快换间隔空间，通过转换转台以及直线支承臂的位置，快速完成工装的更换，其可快速将需要的工装输送到对应机台，然后快速取出先前的工装，快速装夹工装，其换型效率高，确保工装和设备的安全性，工作场地小、方便进行现场管理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.5G大型压铸件的生产线的工装快换系统，其特征在于：其包括两个相邻布置的机台，具体为第一机台、第二机台，每个机台配置有对应的工装，两个机台之间留有快换间隔空间，所述快换间隔空间内设置有一横向轨道，所述横向轨道的长度方向两端分别朝向对应机台的工装夹具位置布置，所述横向轨道上设置有一滑座，所述滑座上集成有一转台，所述转台上设置有一直线支承臂，所述直线支承臂的长度方向两端分别设置有转运机构，所述直线支承臂的长度方向中心位置对应于所述转台布置，所述直线支承臂相对于转台的中心旋转运动设置，所述快换间隔空间的前端设置有工装输送轨道，所述工装输送轨道垂直于所述横向轨道布置，所述工装输送轨道的前端外延至所述快换间隔空间的外部布置，所述直线支承臂和工装输送轨道平行状态下、所述工装输送轨道的内端延伸至所述直线支承臂任意端的转运机构的位置处。

2.如权利要求1所述的5G大型压铸件的生产线的工装快换系统，其特征在于：对应于所述工装输送轨道的前端的两侧分别设置有工装辅助装卸人工工位。

3.如权利要求1所述的5G大型压铸件的生产线的工装快换系统，其特征在于：所述直线支承臂平行于所述横向轨道时、工作状态下所述滑座沿着所述横向轨道直线方向行进、确保任意一端的转运机构对应机台的工装夹具位置布置。

4.如权利要求1所述的5G大型压铸件的生产线的工装快换系统，其特征在于：所述快换间隔空间的后端设置有第一防护网和维修安全门。

5.如权利要求1所述的5G大型压铸件的生产线的工装快换系统，其特征在于：所述快换间隔空间的前端对应于所述工装输送轨道的两侧分别设置有第二防护网。

6.如权利要求1所述的5G大型压铸件的生产线的工装快换系统，其特征在于：每个转运机构包括有两侧的前凸的支承耳。

7.一种工装快换系统的工作方法，其特征在于：初始状态下滑座处于横向轨道的中心位置、且直线支承臂平行于工装输送轨道布置，使得其中一端的转运机构处于所述工装输送轨道的内端位置上部位置，需要更换工装拆卸产品时，将待安装工装放置于工装输送轨道的前端，之后将待安装工装输送到工装输送轨道的内端、使得待更换工装处于转运机构的两前凸支承耳的支承面域内，然后翻转转台，使得带有待安装工装的直线支承臂远离需要更换工装的机台、直线支承臂平行于横向轨道布置，然后通过横向轨道将未装有工装的转运机构伸入需要更换工装的机台的内部，将需要更换的工装放置于对应的转运机构，之后滑座沿着横向轨道复位到横向轨道的中心位置，然后转台旋转180°，滑座再次沿着横向轨道将待安装工装送入对应的机台的工装夹具位置，机台取走带安装工装，然后滑座沿着横向轨道复位到横向轨道的中心位置，转台转动，使得直线支承臂再次转动90°，带有换下来工装的转运机构位于所述工装输送轨道的面域内，之后将换下来的工装放入工装输送轨道，工装输送轨道将换下来的工装输送到前端，辅助装卸工人将工装上的产品取下，等待下一次更换。

Images