CN217071102U - 一种全自动型钢切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动型钢切割设备，其能够避免型钢切割过程中的安全隐患，减轻工人劳动强度，缩短工时，提高产品质量，该全自动型钢切割设备包括：传输托辊装置、定位驱动装置、上料装置和自动切割装置，传输托辊装置用于型钢传输，多个传输托辊装置水平等间距排列；定位驱动装置用于型钢夹紧定位，定位驱动装置安装于传输托辊装置的一侧；上料装置设置于传输托辊装置的另一侧，上料装置插入到各传输托辊装置之间的间距下方；自动切割装置位于传输托辊装置传输方向的一端。

Description

一种全自动型钢切割设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种全自动型钢切割设备。

背景技术

在现有技术中，工人在切割型材时，首先是按产品图纸尺寸在型材上手工画出切割位置线，再用割炬对线切割，气割出来的零件外观差，尺寸不稳定，且效率低下。当零件上有几个空间的角度要求时，尤其可能出现产品报废的可能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动型钢切割设备，其能够避免型钢切割过程中的安全隐患，减轻工人劳动强度，缩短工时，提高产品质量。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种全自动型钢切割设备，该全自动型钢切割设备包括：传输托辊装置、定位驱动装置、上料装置和自动切割装置，传输托辊装置用于型钢传输，多个传输托辊装置水平等间距排列；定位驱动装置用于型钢夹紧定位，定位驱动装置安装于传输托辊装置的一侧；上料装置设置于传输托辊装置的另一侧，上料装置插入到各传输托辊装置之间的间距下方；自动切割装置位于传输托辊装置传输方向的一端。

在本实用新型的较佳实施例中，上述传输托辊装置包括：托辊支架、限位滚筒和传感器安装板，托辊支架的表面沿托辊支架的宽度方向排布有多个托辊；限位滚筒设置于托辊支架的表面，限位滚筒位于托辊的一端；传感器安装板，竖直固定在托辊支架的表面，传感器安装板上安装有传感器，传感器安装板位于限位滚筒的同侧。

在本实用新型的较佳实施例中，上述定位驱动装置包括：定位驱动支架、伺服电机、驱动爪，定位驱动支架的表面固定设置有线性导轨；伺服电机安装在线性导轨上，伺服电机沿线性导轨滑动；驱动爪连接伺服电机，驱动爪在伺服电机的作用下沿线性导轨滑动。

在本实用新型的较佳实施例中，上述上料装置包括：并行排列的第一传输链条组件和第二传输链条组件，第一传输链条组件位于传输托辊装置的另一侧，第二传输链条组件位于两个传输托辊装置之间间距之间。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第一传输链条组件包括：多个第一传输链条、多个挡块、第一传动轴和第一传输电机，多个第一传输链条等间距排列；每条第一传输链条上等间距设置有挡块；第一传动轴的两端分别连接相邻的第一传输链条，第一传输轴转动，带动相邻的第一传输链条转动；第一传输电机连接端部的第一传输轴。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第二传输链条组件包括：多个第二传输链条、第二传动轴、第二传输电机和上料气缸，多个第二传输链条，多个第二传输链条等间距排列；第二传动轴的两端分别连接相邻的第二传输链条，第二传动轴转动，带动相邻的第二传输链条转动；第二传输电机连接端部的第二传动轴；上料气缸安装在第二传输链条的垂直方向上。

在本实用新型的较佳实施例中，上述自动切割装置包括：第一切割定位组件、第二切割定位组件和等离子切割组件，第一切割定位组件水平设置于传输托辊装置的一端；第二切割定位组件并排设置于第一切割定位组件的一端；等离子切割组件设置于第二切割定位组件的一侧。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第一切割定位组件包括：第一切割托辊架、第一定位件和第二定位件，第一切割托辊架表面设置有托辊和驱动托辊转动的托辊电机；第一定位件安装于切割托辊架的顶部；第二定位件安装于切割托辊架的端部。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第二切割定位组件包括：第二切割托辊架、第三定位件，第二切割托辊架表面设置有托辊和驱动托辊转动的托辊电机；第三定位件安装于切割托辊架的顶部。

在本实用新型的较佳实施例中，上述等离子切割组件包括：等离子切割机器人安装座和等离子切割机器人，等离子切割机器人安装座安装于述第二切割定位组件的一侧；等离子切割机器人固定在等离子切割机器人安装座上。

本实用新型实施例的有益效果是：在本实用新型中工人只需要将待切割型材吊装在上料装置，启动程序，全自动型钢切割设备可实现自动上料、送料、型材自动加紧定位、自动切割、出料的整套工序，工人只需等候在出料区域，待切割好的型材出料后，用吊装设备吊下即可，由于工人远离切割区域，大大降低了切割产生的烟尘伤害，减少了劳动强度及安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的全自动型钢切割设备整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的上料装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例的传输托辊装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例的定位驱动装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例的自动切割装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例的出料装置结构示意图。

图标：100-传输托辊装置；200-定位驱动装置；300-上料装置；400- 自动切割装置；500-出料装置；310-第一传输链条组件；320-第二传输链条组件；311-第一传输链条；312-挡块；313-第一传动轴；314-第一传输电机；321-第二传输链条；322-第二传动轴；323-第二传输电机；324-上料气缸；110-托辊支架；120-限位滚筒；130-传感器安装板；210-定位驱动支架；220-伺服电机；230-驱动爪；410-第一切割定位组件；420-第二切割定位组件；430-等离子切割组件；411-第一切割托辊架；412-第一定位件；413-第二定位件；421-第二切割托辊架；422-第三定位件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参见图1-6，本实施例提供一种全自动型钢切割设备，该全自动型钢切割设备包括：传输托辊装置100、定位驱动装置200、上料装置300、自动切割装置400和出料装置500，传输托辊装置100用于型钢传输，多个传输托辊装置100水平等间距排列；定位驱动装置200用于型钢夹紧定位，推动型钢有序的向切割方向移动，定位驱动装置200安装于传输托辊装置 100的一侧；上料装置300设置于传输托辊装置100的另一侧，与传输托辊装置100呈拐角分布，上料装置300插入到各传输托辊装置100之间的间距下方，用于节约场地，将型钢吊入上料装置300后，有序排列后再传输到传输托辊装置100上；自动切割装置400位于传输托辊装置100传输方向的一端，用于型钢切割，出料装置500设置在自动切割装置400的尾端，用于切割好的型钢运输。

在本实施例中的上料装置300包括：并行排列的第一传输链条组件 310和第二传输链条组件320，第一传输链条组件310位于传输托辊装置 100的另一侧，第二传输链条组件320位于两个传输托辊装置100之间间距之间，型钢吊入第一传输链条组件310上，经第一传输链条组件310有序排列型钢后，再通过第二传输链条组件320将型钢传输到传输托辊装置 100位置。

更为具体的，第一传输链条组件310包括：多个第一传输链条311、多个挡块312、第一传动轴313和第一传输电机314，多个第一传输链条 311等间距排列；每条第一传输链条311上等间距设置有挡块312；第一传动轴313的两端分别连接相邻的第一传输链条311，第一传输轴转动，带动相邻的第一传输链条311转动；第一传输电机314连接端部的第一传输轴，第一传输链条311组件310的电机减速器驱动链轮转动，传动轴同步旋转，使得所有的第一传输链条311转动，带动放在传输链条上的型钢向传输托辊装置100方向移动；挡块312用于分隔传输链条上的型钢。

第二传输链条组件320包括：多个第二传输链条321、第二传动轴322、第二传输电机323和上料气缸324，多个第二传输链条321，多个第二传输链条321等间距排列；第二传动轴322的两端分别连接相邻的第二传输链条321，第二传动轴转动，带动相邻的第二传输链条321转动；第二传输电机323连接端部的第二传动轴；上料气缸324安装在第二传输链条321的垂直方向上。第二传输链条321在电机的作用下持续带型钢向传输托辊装置100方向移动，当型材到达传输托辊装置100位置后，由传输托辊装置100上的传感器识别型钢，从而实现型钢停止，此时上料气缸324 上的伸缩臂收缩，使型材平稳放置在传输托辊装置100的托辊上。

在本实施例中的传输托辊装置100包括：托辊支架110、限位滚筒120 和传感器安装板130，托辊支架110起支撑、输送工件作用，托辊支架110 的表面沿托辊支架110的宽度方向排布有多个托辊；限位滚筒120用于保证工件放置、防止工件倾倒，限位滚筒120设置于托辊支架110的表面，限位滚筒120位于托辊的一端；传感器安装板130，竖直固定在托辊支架 110的表面，传感器安装板130上安装有传感器，传感器安装板130位于限位滚筒120的同侧，传感器用于采集挡块/型材的位置信息，控制型材停止，方便型材进入到传输托辊装置100上。

在型材进入到传输托辊装置100后，采用定位驱动装置200定位并推动型材想自动切割装置400方向移动，定位驱动装置200包括：定位驱动支架210、伺服电机220、驱动爪230，定位驱动支架210的表面固定设置有线性导轨；伺服电机220安装在线性导轨上，伺服电机220沿线性导轨滑动；驱动爪230连接伺服电机220，驱动爪230在伺服电机220的作用下沿线性导轨滑动。在本实施例中采用驱动爪230定位型材，驱动爪 230安装在可以在线性导轨上滑动的伺服电机220上，能够持续推进型材向自动切割装置400方向移动。

在本实施例中的自动切割装置400包括：用于型材固定定位的第一切割定位组件410、第二切割定位组件420和用于型材切割的等离子切割组件430，第一切割定位组件410水平设置于传输托辊装置100的一端；第二切割定位组件420并排设置于第一切割定位组件410的一端；等离子切割组件430设置于第二切割定位组件420的一侧。

更为具体的，第一切割定位组件410包括：第一切割托辊架411、第一定位件412和第二定位件413，第一切割托辊架411表面设置有托辊和驱动托辊转动的托辊电机；第一定位件412安装于切割托辊架的顶部，用于下行对型材的Z轴方向进行定位；第二定位件413安装于切割托辊架的端部，用于前后移动，对型材的Y轴方向进行定位。在本实施例中的第一定位件412和第二定位件413均采用气缸，分别对型材的Z轴方向和Y轴方向进行固定定位，第一切割托辊架411用于支撑工件，托辊轴端安装有链轮、链条，通过电机驱动，使切割好的工件移动到出料区。

第二切割定位组件420包括：第二切割托辊架421、第三定位件422，第二切割托辊架421表面设置有托辊和驱动托辊转动的托辊电机；第三定位件422安装于切割托辊架的顶部。第三定位件422为气缸，用于固定型材的Y轴方向，第二切割托辊架421支撑型钢，托辊轴端安装链轮、链条，通过电机驱动，使切割好的工件移动到出料区。

等离子切割组件430包括：等离子切割机器人安装座和等离子切割机器人，等离子切割机器人安装座安装于述第二切割定位组件420的一侧；等离子切割机器人固定在等离子切割机器人安装座上。

出料装置500包括多组水平排列的出料托辊组件，出料托辊组件包括托辊支架，托辊支架上设置有多个托辊，托辊连接有链轮，链轮通过链条、电机驱动，使切割好的工件移动到出料区并安全停靠。

综上所述，在本实用新型中工人只需要将待切割型材吊装在上料装置300，启动程序，全自动型钢切割设备可实现自动上料、送料、型材自动加紧定位、自动切割、出料的整套工序，工人只需等候在出料区域，待切割好的型材出料后，用吊装设备吊下即可，由于工人远离切割区域，大大降低了切割产生的烟尘伤害，减少了劳动强度及安全隐患。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。应理解，说明书中的实施例可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。公开的具体结构和功能细节不应当作限定解释，仅仅是教导本领域技术人员以多种形式实施本实用新型的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本实用新型的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动型钢切割设备，其特征在于，所述全自动型钢切割设备包括：传输托辊装置，用于型钢传输，多个所述传输托辊装置水平等间距排列；定位驱动装置，用于型钢夹紧定位，所述定位驱动装置安装于所述传输托辊装置的一侧；

上料装置，设置于所述传输托辊装置的另一侧，所述上料装置插入到各所述传输托辊装置之间的间距下方；

自动切割装置，所述自动切割装置位于所述传输托辊装置传输方向的一端。

2.根据权利要求1所述的全自动型钢切割设备，其特征在于，所述传输托辊装置包括：

托辊支架，所述托辊支架的表面沿所述托辊支架的宽度方向排布有多个托辊；

限位滚筒，设置于所述托辊支架的表面，所述限位滚筒位于所述托辊的一端；

传感器安装板，竖直固定在所述托辊支架的表面，所述传感器安装板上安装有传感器，所述传感器安装板位于所述限位滚筒的同侧。

3.根据权利要求1所述的全自动型钢切割设备，其特征在于，所述定位驱动装置包括：

定位驱动支架，所述定位驱动支架的表面固定设置有线性导轨；

伺服电机，所述伺服电机安装在所述线性导轨上，所述伺服电机沿所述线性导轨滑动；

驱动爪，所述驱动爪连接所述伺服电机，所述驱动爪在所述伺服电机的作用下沿所述线性导轨滑动。

4.根据权利要求1所述的全自动型钢切割设备，其特征在于，所述上料装置包括：并行排列的第一传输链条组件和第二传输链条组件，所述第一传输链条组件位于所述传输托辊装置的另一侧，所述第二传输链条组件位于两个所述传输托辊装置之间间距之间。

5.根据权利要求4所述的全自动型钢切割设备，其特征在于，所述第一传输链条组件包括：

多个第一传输链条，多个所述第一传输链条等间距排列；

多个挡块，每条所述第一传输链条上等间距设置有所述挡块；

第一传动轴，所述第一传动轴的两端分别连接相邻的所述第一传输链条，第一传输轴转动，带动相邻的所述第一传输链条转动；

第一传输电机，所述第一传输电机连接端部的所述第一传输轴。

6.根据权利要求4所述的全自动型钢切割设备，其特征在于，所述第二传输链条组件包括：

多个第二传输链条，多个所述第二传输链条等间距排列；

第二传动轴，所述第二传动轴的两端分别连接相邻的所述第二传输链条，所述第二传动轴转动，带动相邻的所述第二传输链条转动；

第二传输电机，所述第二传输电机连接端部的所述第二传动轴；

上料气缸，所述上料气缸安装在所述第二传输链条的垂直方向上。

7.根据权利要求1所述的全自动型钢切割设备，其特征在于，所述自动切割装置包括：

第一切割定位组件，水平设置于所述传输托辊装置的一端；

第二切割定位组件，并排设置于所述第一切割定位组件的一端；

等离子切割组件，所述等离子切割组件设置于所述第二切割定位组件的一侧。

8.根据权利要求7所述的全自动型钢切割设备，其特征在于，所述第一切割定位组件包括：

第一切割托辊架，所述第一切割托辊架表面设置有托辊和驱动托辊转动的托辊电机；

第一定位件，安装于所述切割托辊架的顶部；

第二定位件，安装于所述切割托辊架的端部。

9.根据权利要求7所述的全自动型钢切割设备，其特征在于，所述第二切割定位组件包括：

第二切割托辊架，所述第二切割托辊架表面设置有托辊和驱动托辊转动的托辊电机；

第三定位件，安装于所述切割托辊架的顶部。

10.根据权利要求7所述的全自动型钢切割设备，其特征在于，所述等离子切割组件包括：

等离子切割机器人安装座，所述等离子切割机器人安装座安装于所述述第二切割定位组件的一侧；

等离子切割机器人，固定在所述等离子切割机器人安装座上。

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