CN111356899A - 测距传感器、检测传感器、测距方法和电子装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种测距传感器(2)，包括：发光单元(110)，其向目标施加光；光接收单元(120)，其接收从目标反射的来自发光单元(110)的光；以及计算单元(150)，其基于由光接收单元(120)获取的光接收数据来计算从光接收单元(120)到目标的距离。所述计算单元(150)将检测光接收数据与预定数据进行比较，并且控制对用户的通知处理。其中，所述检测光接收数据是在光从发光单元(110)发射到设置在预定距离处的参考对象并且光接收单元(120)接收由参考对象反射的发光单元(110)的光时获得的。

Description

测距传感器、检测传感器、测距方法和电子装置

技术领域

本公开涉及一种测距传感器、一种检测传感器、一种测距方法和一种电子装置。

背景技术

近年来，已经开发了用于各种传感器的各种技术。例如，专利文献1描述了测距传感器，并且公开了用于提高测距传感器的可靠性的技术。具体地，专利文献1公开了一种用于制造测距传感器并在工厂装运阶段检查传感器精度的技术。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开号H3-29811

发明内容

技术问题

然而，在上述传感器中，当使用时，根据使用环境，可能发生老化劣化，并且传感器的精度可能降低。用户无法知道传感器在测量期间的老化劣化状态，或者不知道在使用环境下是否获得了准确的数据。鉴于上述情况，已经寻求开发一种技术，用于使用户能够适当地检查传感器的操作可靠性。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种测距传感器，包括：发光单元，其向目标施加光；光接收单元，其接收从目标反射的来自发光单元的光；以及计算单元，其基于由光接收单元获取的光接收数据来计算从光接收单元到目标的距离，其中，所述计算单元将检测光接收数据与预定数据进行比较，并且控制对用户的通知处理，其中，所述检测光接收数据是在光从发光单元发射到设置在预定距离处的参考对象并且光接收单元接收由参考对象反射的发光单元的光时而获得的。

此外，根据本公开，提供了一种检测传感器，包括：光接收单元，其接收来自外部的光；以及计算单元，其处理由光接收单元获取的光接收数据，其中，所述计算单元将检测光接收数据与预定数据进行比较，并且控制对用户的通知处理，其中，所述检测光接收数据是在所述光接收单元接收来自设置在预定距离处的参考对象的光时获得的。

此外，根据本公开，提供了一种测距方法，包括：向目标施加第一光；接收从目标反射的第一光；基于通过接收第一光而获取的光接收数据，计算从第一光的照射点到目标的距离；向设置在预定距离处的参考对象施加第二光；并且将检测光接收数据与预定数据进行比较，并且控制对用户的通知处理，其中，所述检测光接收数据是通过接收由参考对象反射的第二光来获取的。

此外，根据本公开，提供了一种电子装置，包括在使用时从外壳突出的测距传感器，所述测距传感器包括：发光单元，其被配置为向目标施加光；光接收单元，其被配置为接收从目标反射的来自发光单元的光；以及计算单元，其被配置为基于由光接收单元获取的光接收数据来计算从光接收单元到目标的距离，其中，所述计算单元将检测光接收数据与预定数据进行比较，并且控制对用户的通知处理，其中，所述检测光接收数据在光从发光单元发射到设置在预定距离处的外壳中的参考对象并且光接收单元接收由参考对象反射的发光单元的光时而获得的。

附图说明

图1是示出测距传感器的示例的示图；

图2是示出根据本公开的第一实施方式的检测传感器的示例的示图；

图3是示出根据第一实施方式的检测传感器的结构的示例的示图；

图4是示出根据第一实施方式的检测传感器的结构的示例的示图；

图5是示出根据第一实施方式的检测传感器的机构的示例的框图；

图6是示出根据第一实施方式的检测传感器的操作流程的示例的流程图；

图7是示出根据第一实施方式的检测传感器的操作流程的示例的流程图；

图8是示出根据第一实施方式的用于通过检测传感器计算校正距离的方法的示意图；

图9是示出根据第一实施方式的用于通过检测传感器计算校正距离的流程的示例的流程图；

图10是示出根据第一实施方式的检测传感器的结构的修改示例的示图；

图11是示出根据第一实施方式的检测传感器的结构的修改示例的示图；

图12是示出根据第一实施方式的检测传感器的结构的修改示例的示图；

图13是示出根据第一实施方式的检测传感器的修改中的操作流程的流程图；

图14是示出根据第一实施方式的检测传感器的修改中的操作流程的流程图；

图15是示出根据第一实施方式的检测传感器的修改中的用于计算校正距离的流程的示例的流程图；

图16是示出根据本公开的第二实施方式的检测传感器的结构的示例的示图；

图17是示出根据第二实施方式的检测传感器的结构的示例的示图；

图18是示出根据第二实施方式的检测传感器的机构的示例的框图；

图19是示出根据第二实施方式的检测传感器的操作流程的示例的流程图；

图20是示出根据第二实施方式的检测传感器的操作流程的示例的流程图；

图21是示出根据第二实施方式的检测传感器的结构的修改示例的示图；

图22是示出根据第二实施方式的检测传感器的结构的修改示例的示图；

图23是示出根据第二实施方式的检测传感器的修改中的操作流程的流程图；

图24是示出根据第二实施方式的检测传感器的修改中的操作流程的流程图；

图25是图示根据本公开的第三实施方式的检测传感器的结构的示例的示图；

图26是示出根据第三实施方式的检测传感器的结构的示例的示图；

图27是示出根据第三实施方式的检测传感器的机构的示例的框图；

图28是示出根据第三实施方式的检测传感器的操作流程的示例的流程图；

图29是示出根据第三实施方式的检测传感器的操作流程的示例的流程图；

图30是示出根据第三实施方式的检测传感器的结构的修改示例的示图；

图31是示出根据第三实施方式的检测传感器的结构的修改示例的示图；

图32是示出根据第三实施方式的检测传感器的修改中的操作流程的流程图；

图33是示出根据第三实施方式的检测传感器的修改中的操作流程的流程图；

图34是示出根据第三实施方式的检测传感器的结构的示例的示图；

图35是示出根据第三实施方式的检测传感器的结构的示例的示图；

图36是示出根据第三实施方式的检测传感器的机构的修改示例的框图；

图37是示出根据第三实施方式的检测传感器的修改中的操作流程的流程图；

图38是示出根据第三实施方式的检测传感器的结构的修改示例的示图；

图39是示出根据第三实施方式的检测传感器的结构的修改示例的示图；

图40是示出根据第三实施方式的检测传感器的修改中的操作流程的流程图；

图41是示出应用了本公开中的技术的电子装置的示例的外部视图；

图42是示出应用了本公开中的技术的电子装置的示例的外部视图；

图43是示出车辆控制系统的示意性配置的示例的框图；

图44是示出车外信息检测单元和成像单元的安装位置的示例的说明图。

具体实施方式

参考附图，下面详细描述本公开的优选实施方式。在说明书和附图中，具有基本上相同功能配置的组件由相同的附图标记表示，并且省略其重叠描述。

按以下顺序给出描述：

1.技术概述

2.第一实施方式(偏差检测和校正)

2.1.弹出型

2.1.1.外观

2.1.2.配置和功能

2.1.3.偏差检测的操作流程

2.1.4.校正距离的计算

2.2.支架型

2.2.1.外观

2.2.2.偏差检测的操作流程

2.2.3.偏差校正的操作流程

3.第二实施方式(发光单元的偏差检测)

3.1.弹出型

3.1.1.配置和功能

3.1.2.偏差检测的操作流程

3.2.支架型

3.2.1.配置

3.2.2.偏差检测的操作流程

4.第三实施方式(光接收单元的偏差检测)

4.1.偏差检测

4.1.1.弹出型

4.1.1.1.配置和功能

4.1.1.2.偏差检测的操作流程

4.1.2.支架型

4.1.2.1.配置

4.1.2.2.偏差检测的操作流程

4.2.黑电平校正

4.2.1.弹出型

4.2.1.1.配置

4.2.1.2.黑电平的校正流程

4.2.2.支架型

4.2.2.1.配置

4.2.2.2.偏差检测的操作流程

5.电子装置的应用

6.移动体的应用

(1.技术概述)

参考图1，通过测距传感器作为检测传感器的示例来描述技术概述。图1是示出测距传感器的示例的示图。在测距传感器2中，测距传感器2包括被配置为施加光的发光单元10和被配置为接收由发光单元10施加的光的光接收单元20。测距传感器2将来自发光单元10的光施加到目标X，并通过光接收单元20接收从目标X反射的光，从而测量从测距传感器2到目标X的距离Lx。例如，用于有效地聚集从目标X反射的光的透镜结构设置在光接收单元20的光接收侧。例如，在发光单元10的光发射侧上设置用于使光能够施加到整个目标X的漫射体。

在这种测距传感器2中，当重复使用测距传感器2时，由于老化劣化或使用环境，在距离测量中可能会出现偏差。当来自发光单元10的光的施加的开始时间和光接收单元20的光接收的开始时间之间出现偏差时，会出现测量偏差。这是因为，在假设测距传感器2已经知道指示来自发光单元10的光的施加开始的发射时间和光接收单元开始光接收的光接收时间的情况下，测距传感器2测量光到目标X的往复时间。测距传感器2通过将光的往复时间乘以光速并将结果除以2来计算从测距传感器2到目标X的距离。因此，如果在发射时间和光接收时间之间出现偏差，则通过将偏差时间乘以光速并将结果除以2而获得的值将偏差添加到测量距离数据，结果是测量距离有偏差。

在本公开的技术中，在用户使用测距传感器2来计算从测距传感器2到目标X的距离之前，向用户呈现操作可靠性，例如，测距传感器2中出现测量偏差的概率，以提高用户的使用舒适性。当测距传感器2中出现测量偏差时，计算具有校正的测量偏差的到目标X的距离，作为校正的距离。因此，用户可以更精确地测量距离。

(2.第一实施方式)

在这一部分中，通过作为用于检测测距传感器2中可能出现测量偏差的结构的示例的弹出型结构和支架型结构，描述了用于检测测量偏差的方法和用于校正测量偏差的方法。

(2.1.弹出型)

(2.1.1.外观)

首先，参考图2描述弹出型测距传感器2。图2是示出设置有弹出型测距传感器2的信息处理终端的外壳3的示例的示图。例如，外壳3是长方体，并且在六个表面中的一个上设置有测距传感器2。测距传感器2设置成从外壳3出现，即，从外壳3突出。例如，当使用测距传感器2时(例如，当测距传感器2测量距离时)，测距传感器2从外壳3出现，从而可以测量距离，并且当测距传感器2没有测量距离时，测距传感器2埋在外壳3中。设置这种结构，提高了外壳3的便携性。信息处理终端的示例包括电子装置，例如，智能手机。

在测距传感器2中，设置了发光单元110和光接收单元120，并且当测距传感器2从外壳3出现时，发光单元10将光施加到目标X，并且光接收单元20接收从发光单元10施加并从目标X反射的光，从而测量从测距传感器2到目标X的距离Lx。

在外壳3中，用于能够检测发光单元110和光接收单元120的测量偏差(待检测的)的参考对象设置在与发光单元110和光接收单元120相对的位置。通过使用参考对象，可以检测测量偏差。显示区域31设置在外壳3的一个表面上，并且用户可以检查测量偏差的检测结果。在第一实施方式中，检测结果在显示区域上显示，以将检测结果呈现给用户。然而，当信息处理终端具有用于语音的输出装置时，检测结果可以通过语音呈现给用户。

(2.1.2.配置和功能)

参考图3和图4，描述了设置有弹出型测距传感器2的信息处理终端的外壳的结构和功能。图3是示出从设置有测距传感器的一个表面的正上方观察的图2所示的外壳3的示意图。图4是从侧面观察的图2所示的外壳3的示意图。

参考图3，外壳3设置有作为参考对象的反射镜80，以便以距离L1与测距传感器2相对。测距传感器2将来自发光单元110的光施加到反射镜80，并接收由光接收单元120从反射镜80反射的光，从而检测测量偏差。距离L1可以是任何长度，只要到反射镜80的距离是已知的。

参考图4，测距传感器2设置在当从侧面观察外壳3时外壳3的长边延伸的方向上的一侧，并且反射镜80设置成在测距传感器2的短边延伸的方向上与测距传感器2相对。测距传感器2在外壳3的长边延伸的方向上是可移动的，并且可以从外壳3出现。当测距传感器2埋在外壳3中时，通过使用反射镜80来检测测量偏差。

参考图5，描述了包括在外壳3中的各种结构和功能。图5是示出具有用于检测测量偏差的各种结构的检测机构的示例的框图。用于测量偏差的检测机构100包括测距传感器2和与测距传感器2相对设置的反射镜80。

测距传感器2设置有发光单元110、光接收单元120、控制单元130、存储单元140、计算单元150和输出终端160。

发光单元110具有向作为参考对象的反射镜80施加光的功能。例如，发光单元110包括用于发射红外光的发光二极管(LED)光源，并且在控制单元130的控制下打开和关闭红外光的发射。发光单元110可以发射具有预定发射模式(开/关重复模式)的红外光。

光接收单元120具有用于接收从发光单元110发射并从反射镜80反射的光并生成光接收数据的功能。光接收单元120将生成的光接收数据输出到存储单元140。光接收数据可以是各种数据，例如，光的接收量和颜色。光接收单元120还具有用于接收从发光单元110发射并从目标X反射的光、并生成用于测量从发光单元110到目标X的距离的测量数据的功能。

光接收单元120只需要通过至少一种红外光(IR)方法来接收光。例如，光接收单元120可以是包括红外传感器的RGB传感器。

如上所述，测距传感器2通过光接收单元120接收由发光单元110发射的光来测量距离。作为由发光单元110发射光并且由光接收单元120接收光以测量距离的方法，脉冲施加红外光并且直接测量被摄体的表面反射并返回光的时间的方法(dToF方法)以及调制红外光并且基于施加期间的光的相位和反射并返回的光的相位之间的相位差来计算距离的方法(iToF方法)可以为示例。

光接收单元120可以通过使用结构光方法来测量到对象的距离。结构光方法是一种用于将特殊设计的光学图案投影到对象表面并分析投影图案的变形以估计到对象的距离的方法。

控制单元130具有指示发光单元110和光接收单元120发光和接收光的功能。控制单元130指示发光单元110发光，并且发光单元110响应于该指令施加光。当控制单元130指示光接收单元120接收光时，光接收单元120响应于该指令开始接收光。

存储单元140具有获取和存储由光接收单元120获得的光接收数据或测量数据的功能。存储单元140永久存储数据，并且可以临时存储数据。

光接收数据包括预先获取的从参考对象反射的光获得的参考数据以及在检测测量偏差时从参考对象反射的光获得的检测光接收数据。参考数据可以是在运输或制造测距传感器时通过接收从参考对象反射的光而预先获取的参考数据。

计算单元150具有用于基于发光单元110的发射时间和光接收单元120的光接收时间来计算到目标的距离的功能。具体地，计算单元150通过使用从发光单元110施加的光接触目标并且将来自目标的反射光返回到光接收单元的时间来计算距离。计算单元150将光的往复时间乘以光速，并将结果除以2，以计算从测距传感器2到目标X的距离。

在计算到目标X的距离之前，计算单元150获取当从发光单元110施加的光接触到作为参考对象的反射镜80并且光接收单元120接收了来自反射镜80的反射光时所获得的检测光接收数据。

计算单元150具有用于将存储在存储单元140中的参考数据与检测光接收数据进行比较并控制对用户的通知处理的功能。对用户的通知处理不限于显示，并且可以通过语音或者通过显示和语音的组合来执行。对用户的通知处理可以是用于改变测距传感器2或设置有测距传感器2的信息处理终端所执行的部分操作的处理。

计算单元150进一步计算参考数据和检测光接收数据之间的差值，并确定是否存在该差值，从而控制对用户的通知处理。具体地，计算单元150可以确定差值是否落在预定范围内。当差值等于或大于预定范围时，计算单元150确定预定数据和检测光接收数据之间存在差值，并控制对用户的通知处理。

此外，计算单元150可以根据检测光接收数据和参考数据之间的大小关系来控制通知处理的通知内容。当通过显示来执行对用户的通知处理时，计算单元150可以根据检测光接收数据和参考数据之间的大小关系来改变显示内容。

具体地，当检测光接收数据大于参考数据时，计算单元150可以显示测距传感器2出现故障。另一方面，当检测光接收数据小于参考数据时，计算单元150可以显示测距传感器2需要维修。以这种方式，通过根据大小关系改变显示内容，可以将指示测量偏差程度的信息添加到测量偏差的存在/不存在的检测结果中，并呈现给用户。例如，当在偏差检测期间上述差值等于或大于预定范围时，可以通过除了用于改变通知内容的方法之外的方法来执行对用户的通知处理，例如，在测距传感器2的测距期间避免测距传感器2的操作。

计算单元150将通过上述差值选择的用户的通知内容输出到输出终端160，并通过输出终端160为用户执行通知处理。

除了基于测量偏差的检测对用户进行通知处理之外，计算单元150还具有用于校正测量偏差的功能。

输出终端160在计算单元150的控制下向各种装置输出用户的通知处理。具体地，当显示通知处理时，输出终端160利用显示装置为用户执行通知处理，并且当通知处理是语音时，利用语音输出装置执行通知处理。

(2.1.3.偏差检测的操作流程)

参考图6和图7来描述上面参考图5描述的配置的操作流程。图6示出了用于获取用作检测测量偏差的参考的参考数据的操作流程(S100)。图7示出了通过使用参考数据来检测测量偏差的操作流程(S200)。

参考图6，首先，测距传感器2进入存储在外壳3中的状态(S102)。贮藏状态是指测距传感器2埋在外壳3中的状态。

接下来，发光单元110向包括在外壳3中的反射镜80发射光并施加光，并且光接收单元120接收施加到反射镜80并由反射镜80反射的光(S104)。响应于光的接收，在光接收单元120中生成光接收数据。

接下来，由光接收单元120获得的光接收数据作为参考数据存储在存储单元140中(S106)。

上面已经描述了获取测距传感器2中的参考数据的操作流程。用于获取参考数据的操作可以在测距传感器2的产品装运之前执行，并且参考数据可以预先存储在测距传感器2中。或者，用户可以适当地获取参考数据，以便存储参考数据。测距传感器2使用这样获得的参考数据来检测测量偏差。

参考图7，描述了通过使用参考数据来检测测量偏差。

首先，由测距传感器2确定用户是否按下了弹出型测距传感器2(S202)。当确定用户已经按下测距传感器2时(在S202为是)，流程进行到下一个处理。另一方面，当确定用户没有按下测距传感器2时(在S202为否)，继续确定用户是否按下了测距传感器2。

在弹出型测距传感器2中，当用户按下测距传感器2一次时，弹出机构操作，使得测距传感器2可以从外壳3中出现。因此，当按下测距传感器2时，测距传感器2弹出，以测量距离，并且因此通过在弹出之前以按压时间作为触发、在外壳内部执行测量偏差检测操作，可以在距离测量开始之前检测测量偏差。

接下来，测距传感器2中的发光单元110向反射镜80施加光，并且光接收单元120接收来自反射镜80的反射光(S204)。光接收单元120生成检测光接收数据。

接下来，计算单元150将检测光接收数据与存储在存储单元140中的参考数据进行比较，并确定差值(S206)。

计算单元150确定是否存在差值(S208)。计算单元150可以通过确定差值是否落在预定范围内来确定是否存在差值。当不存在差值时(S208为否)，测距传感器2弹出(S216)。弹出的测距传感器2测量距离(S218)。

另一方面，当存在差值时(在S208为是)，计算单元150接下来确定检测光接收数据是否大于参考数据(S210)。当检测光接收数据大于参考数据时(在S210为是)，计算单元150向用户执行故障显示(S212)。

执行故障显示后，测距传感器2结束，无需任何进一步操作。以这种方式，当检测光接收数据大于参考数据时，发光单元110发射的光量可能大。通过根据检测光接收数据和参考数据之间的大小关系来完成测距传感器2的操作，可以完成发射量可能较大的测距传感器2的操作，而不会导致测距传感器2从外壳3中出现，因此可以进一步增强安全性。

另一方面，当检测光接收数据小于参考数据时(在S210为否)，计算单元150向用户显示维修测距传感器2的请求(S214)。

在显示维修请求之后，弹出测距传感器2(S216)。以这种方式，当检测光接收数据小于参考数据时，测距传感器2不进行大于参考的光发射，因此用户可以用测距传感器2连续且安全地测量距离。

弹出型的测距传感器2检测测距传感器2的测量偏差，并通过上述操作流程向用户呈现检测结果。

在第一实施方式中，测量偏差的检测从确定是否按下弹出型测距传感器2作为触发开始。然而，可以定期检测测量偏差。例如，当测距传感器2没有从外壳3弹出时，可以定期检测测量偏差。

(2.1.4.校正距离的计算)

除了通过检测上述测量偏差向用户进行通知处理之外，计算单元150可以计算通过校正由测量偏差引起的测量距离的偏差而获得的校正距离。参考图8和图9，描述了校正距离的计算。图8是示出如何计算校正距离的示意图。图9是示出用于计算校正距离的流程的示图。

在图8中，设置有测距传感器2的信息处理终端的外壳3位于距目标X距离为Lx的位置处。在外壳3中，设置有弹出型测距传感器2，并且在距离为L1的与测距传感器2相对的位置处设置有反射镜80。以类似于测距传感器2中的发光单元110对偏差的检测的方式计算校正距离，在该方式中，发光单元110向反射镜80施加光，光接收单元120接收由反射镜80反射的光，以获取检测光接收数据，并且使用检测光接收数据和参考数据。

具体地，计算单元150计算通过使用作为参考数据存储的从参考对象到光接收单元的距离L1、从检测光接收数据计算的从参考对象到光接收单元的距离L2以及从测距传感器2到目标的距离Lx、而获得的校正距离。类似于测量偏差的检测，在运输时，从参考对象到光接收单元的距离L1已经存储在存储单元140中。

更具体地，计算单元150计算校正距离(Lx-L2+L1)。通过从距离Lx中减去L2和L1之间的差值，可以校正由发光单元110和光接收单元120的同步时间的偏差引起的测量距离的偏差。

参考图9，详细描述了用于计算校正距离的流程。

首先，测距传感器2确定用户是否按下了弹出型测距传感器2(S302)。

接下来，发光单元110发射光并将光施加到反射镜80，并且光接收单元120接收来自反射镜80的反射光(S304)。生成检测光接收数据。

接下来，计算单元150使用由光接收单元120获取的检测光接收数据来计算从光接收单元120到反射镜80的距离L2(S306)。

接下来，弹出测距传感器2(S308)。

接下来，发光单元110发射光并将光施加到目标X，并且光接收单元120接收来自目标X的反射光(S310)。

接下来，计算单元150使用由光接收单元120获取的测量数据来计算从光接收单元120到目标X的距离Lx(S312)。

计算单元150获取预先存储的从光接收单元120到反射镜80的距离L1(S314)。

计算单元150计算通过使用预先存储的从光接收单元120到反射镜80的距离L1、到目标的测量距离Lx以及在测距传感器2弹出之前获取的从光接收单元120到反射镜80的距离L2来校正的校正距离(Lx-L2+L1)。由计算单元150计算的校正距离输出到输出终端160(S316)。

如上所述，测距传感器2可以校正测量距离并计算校正的距离，以更精确地测量距离。

(2.2.支架型)

上面已经描述了弹出型测距传感器。本公开中的技术也适用于弹出型测距传感器以外的其他测距传感器。在这一部分中，描述了一个示例，其中，测距传感器内置在信息处理终端的外壳中，并且通过支架型来检测或校正测距传感器的测量偏差。

(2.2.1.外观)

参考图10至图15，描述了支架型测距传感器的测量偏差的检测或校正的示例。图10是示出具有内置测距传感器和支架的信息处理终端的外壳的外观的示图。图11和图12是示出外壳如何设置到支架的示图。图13至图15是示出用于检测测量偏差的流程或用于计算支架型测距传感器中的校正距离的流程的示图。

参考图10，测距传感器2设置在外壳3内部。支架4附接到外壳3。支架4是当连接到外壳3时具有对外壳3充电和传输数据的功能的装置。

为了检测测距传感器2的测量偏差，用作参考对象的反射镜80设置在弹出型测距传感器2的外壳3中，但是用作参考对象的反射镜80可以设置在支架类型的支架4中。

参考图11和图12，反射镜80设置在外壳3侧的一个侧表面上的支架4中的凹槽中。当外壳3设置到支架4时，反射镜80设置在与测距传感器2相对的位置，与测距传感器2相距距离L1。在测距传感器2中，发光单元110向反射镜80施加光，并且光接收单元120接收由反射镜80反射的光，从而检测测量偏差。

(2.2.2.偏差检测的操作流程)

各种配置和功能与弹出型的相同，因此省略其描述。参考图13至图15，描述了用于测量偏差检测的操作流程(Sc100)。

参考图13，首先，测距传感器2设置到支架4(Sc102)。

接下来，发光单元110向包括在支架4中的反射镜80发射并施加光，并且光接收单元120接收从反射镜80反射的反射光(Sc104)。

接下来，计算单元150获取光接收数据，并将光接收数据作为参考数据存储在存储单元140中(Sc106)。

上面已经描述了在支架型测距传感器2中获取参考数据的操作流程。可以在测距传感器2的产品装运之前执行用于获取参考数据的操作，并且参考数据可以预先存储在测距传感器2中。或者，用户可以适当地获取参考数据，以生成参考数据。测距传感器2使用这样获得的参考数据来检测测量偏差。

接下来，参考图14描述通过使用参考数据的测量偏差的检测流程(Sc200)。

首先，测距传感器2确定用户是否已经将外壳3设置到支架4(Sc202)。当确定用户已经将外壳3设置到支架4时(在Sc202为是)，流程进行到下一个处理。另一方面，当确定用户没有将外壳3设置到支架4时(在Sc202为否)，继续确定用户是否已经将外壳3设置到支架4。

接下来，测距传感器2中的发光单元110向反射镜80施加光，并且光接收单元120接收来自反射镜80的反射光(Sc204)。光接收单元120生成检测光接收数据。

接下来，计算单元150将检测光接收数据与存储在存储单元140中的参考数据进行比较，并确定其间的差值(Sc206)。

计算单元150确定是否存在差值(Sc208)。计算单元150可以确定差值是否落在预定范围内，以确定是否存在差值。当不存在差值时(在Sc208为否)，信息处理终端充电，并且通过支架4传输数据(Sc216)。

另一方面，当存在差值时(在Sc208为是)，接下来确定检测光接收数据是否大于参考数据(Sc210)。当检测光接收数据大于参考数据时(在Sc210为是)，计算单元150向用户执行故障显示(Sc212)。

在执行故障显示之后，不通过支架4对信息处理终端充电就完成操作。以这种方式，当检测光接收数据大于参考数据时，发光单元110发射的光量可能大。通过避免依赖于检测光接收数据和参考数据之间的大小关系进行充电，可以将发射量可能较大的测距传感器2提前通知给用户，以进一步增强安全性。

另一方面，当检测光接收数据小于参考数据时(在Sc210为否)，计算单元150向用户显示维修测距传感器2的请求(Sc214)。

在显示维修请求之后，通过支架4对外壳3充电(Sc216)。以这种方式，当检测光接收数据小于参考数据时，测距传感器2不执行大于参考的光发射，因此确保了用户的安全，并且外壳3通过支架4充电，以便为下一次测距做好准备。

为了检测支架型中的测量偏差，通过上述操作流程检测测距传感器2的测量偏差。

(2.2.3.校正距离的计算)

类似于弹出型，除了通过检测测量偏差向用户进行通知处理之外，计算单元150还可以计算通过校正由测量偏差引起的测量距离的偏差而获得的校正距离。参考图15，描述了校正距离的计算。图15是示出校正距离的计算流程(Sc300)的示图。在支架型中，图8所示的反射镜80设置在支架4中，并且测距传感器2内置在外壳3中。

参考图15，详细描述了校正距离的计算流程。

首先，测距传感器2确定用户是否已经将外壳3设置到支架4(Sc302)。

接下来，发光单元110发射光并将光施加到反射镜80，并且光接收单元120接收来自反射镜80的反射光(Sc304)。

接下来，计算单元150基于由光接收单元120获取的光接收数据来计算从光接收单元120到反射镜80的距离L2(Sc306)。

接下来，信息处理终端通过支架4充电(Sc308)。

接下来，用户将外壳3从支架4上拆下(Sc310)。

接下来，发光单元110发射光并将光施加到目标X，并且光接收单元120接收来自目标X的反射光(Sc312)。

接下来，计算单元150基于由光接收单元120获取的光接收数据来计算从光接收单元120到目标X的距离Lx(Sc314)。

计算单元150获取预先存储的从光接收单元120到反射镜80的距离L1(Sc316)。

计算单元150计算通过使用预先存储的从光接收单元120到反射镜80的距离L1、到目标的测量距离Lx以及在测距传感器2弹出之前获取的从光接收单元120到反射镜80的距离L2来校正的校正距离(Lx-L2+L1)。由计算单元150计算的校正距离输出到输出终端160(Sc318)。

如上所述，当通过支架型计算校正距离时，上述方法可以用于更精确地测量距离。

(3.第二实施方式(发光单元的偏差检测))

在第一实施方式中，已经描述了具有发光单元110和光接收单元120的测距传感器2的测量偏差的检测和校正。在作为另一实施方式的第二实施方式中，参考图16至图20描述检测到发光单元110的偏差的情况。在第二实施方式中，作为示例描述了测距传感器2中的发光单元110的偏差检测，例如，发射量。第二实施方式不限于这样的示例，并且适用于检测包括发光单元的传感器的偏差。

(3.1.弹出型)

(3.1.1.配置和功能)

参考图16和图17，描述了设置有弹出型测距传感器的信息处理终端的外壳的内部配置和功能。图16是从一个表面上方观察时图2所示的外壳3的示图，该外壳的内侧设置有测距传感器，该测距传感器包括被配置为检测发光单元的偏差的机构。图17是从侧面观察时设置有检测机构的图2所示的外壳3的示意图，该检测机构被配置为检测发光单元的偏差。图16和图17中示出的配置与图3和图4中示出的检测机构的配置的不同之处在于，设置了PD 82来代替反射镜80。

参考图16和图17，外壳3设置有测距传感器2，测距传感器2具有发光单元110和光接收单元120。在外壳3中，光电二极管PD 82(以下称为“PD 82”)被设置成以距离L1与发光单元110相对。PD 82接收从发光单元110施加的光，并且获取检测光接收数据，以检测发光单元110的偏差。

参考图18，描述了外壳3中的各种结构和功能。图18是示出被配置为检测发光单元110的偏差的检测机构的示例的框图。发光单元110的偏差的检测机构100包括设置成与发光单元110相对的PD 82。图18中示出的检测机构100与图5中示出的检测机构100的不同之处在于，设置了PD 82来代替反射镜80。

PD 82具有接收光以生成光接收数据的功能。PD 82不限于光电二极管，只要可以接收到发光单元110发射的光量。例如，PD 82可以是光敏电阻、CCD或光电倍增管。PD 82响应于光的接收生成光接收数据，并将光接收数据输出到计算单元150。

(3.1.2.偏差检测的操作流程)

参考图19和图20来描述以上参考图18描述的配置的操作流程。图19示出了用于获取用作检测发光单元110的偏差的参考的参考数据的操作流程(SP100)。图20示出了通过使用参考数据来检测发光单元110的偏差的操作流程(SP200)。

参考图19，首先，测距传感器2进入贮藏在外壳3中的状态(SP102)。贮藏状态是指测距传感器2埋在外壳3中的状态。

接下来，发光单元110发射光并将其施加到包括在外壳3中的PD 82，并且PD 82接收光(SP104)。响应于光的接收，PD 82生成光接收数据。

接下来，计算单元150获取由PD 82获得的光接收数据，并将光接收数据作为参考数据存储在存储单元140中(SP106)。

上面已经描述了通过PD 82获取参考数据的操作流程。可以在测距传感器2的产品装运之前执行用于获取参考数据的操作，并且参考数据可以预先存储在测距传感器2中。或者，用户可以适当地获取参考数据，以生成该参考数据。测距传感器2使用这样获取的参考数据来检测发光单元110的偏差。

参考图20，描述了通过使用参考数据来检测发光单元110的偏差。

首先，测距传感器2确定用户是否按下了弹出型测距传感器2(SP202)。当确定用户已经按下测距传感器2时(在SP202为是)，流程进行到下一个处理。另一方面，当确定用户没有按下测距传感器2时(在SP202为否)，继续确定是否按下测距传感器2。

在弹出型测距传感器2中，当用户按下测距传感器2一次时，弹出机构操作，使得测距传感器2可以从外壳3中出现。因此，当按下时，测距传感器2弹出，以测量距离，并且因此通过确定按压时间并且在弹出之前执行用于检测测量偏差的操作，可以在测距开始之前检测测量偏差。

接下来，测距传感器2中的发光单元110向PD 82施加光，并且PD 82接收该光(SP204)。PD 82生成检测光接收数据。

接下来，计算单元150将由PD 82获取的检测光接收数据与存储在存储单元140中的参考数据进行比较，并确定其间的差值(SP206)。例如，差值表示发射量的差值。

接下来，计算单元150确定是否存在差值(SP208)。计算单元150确定差值是否落在预定范围内，以确定是否存在差值。当不存在差值时(在步骤208为否)，测距传感器2弹出(步骤216)。弹出的测距传感器2测量距离(SP218)。

另一方面，当存在差值时(在SP208为是)，计算单元150接下来确定检测光接收数据是否大于参考数据(SP210)。当检测光接收数据大于参考数据时(在SP210为是)，计算单元150向用户执行故障显示(SP212)。

在执行故障显示之后，测距传感器2结束，没有任何进一步的操作。以这种方式，当检测光接收数据大于参考数据时，发光单元110发射的光量可能大。通过根据检测光接收数据和参考数据之间的大小关系来结束测距传感器2的操作，可以结束发射量可能较大的测距传感器2，而无需从外壳3中出现，并且可以进一步增强安全性。

另一方面，当检测光接收数据小于参考数据时(在SP210为否)，计算单元150向用户显示维修测距传感器2的请求(SP214)。

在显示维修请求之后，范围传感器2弹出(SP216)。以这种方式，当检测光接收数据小于参考数据时，测距传感器2不执行大于参考的光发射，因此用户可以用测距传感器2连续且安全地测量距离。

弹出型测距传感器2通过上述操作流程检测测距传感器2中的发光单元110的偏差。

(3.2.支架型)

(3.2.1.配置)

参考图21至图24，描述了检测支架型发光单元110的测量偏差的示例。图21和图22是示出如何将信息处理终端的外壳设置到支架的示图。图23和图24是示出用于通过支架型检测发光单元的偏差的操作流程的示图。

参考图21和图22，在外壳3侧的支架4中的凹槽的一个侧表面上设置有PD 82。当外壳3设置到支架4时，PD 82设置在与测距传感器2相对的位置，与测距传感器2相距距离L1。在测距传感器2中，发光单元110向PD 82施加光，并且PD 82接收光，以检测发光单元的偏差。

(3.2.2.偏差检测的操作流程)

参考图23和图24，描述了用于检测发光单元的偏差的操作流程(SPc100)。

参考图23，首先，测距传感器2设置到支架4(SPc102)。

接下来，发光单元110发射光并将光施加到包括在支架4中的PD 82，并且PD 82接收光(SPc104)。

接下来，计算单元150获取光接收数据，并将光接收数据作为参考数据存储在存储单元140中(SPc106)。

上面已经描述了通过测距传感器2中的支架型获取参考数据的操作流程。可以在测距传感器2的产品装运之前执行用于获取参考数据的操作，并且参考数据可以预先存储在测距传感器2中。或者，用户可以适当地获取参考数据，以生成参考数据。测距传感器2使用这样获得的参考数据来检测发光单元的偏差。

接下来，参考图24描述通过使用参考数据的发光单元的偏差的检测流程(SPc200)。

首先，测距传感器2确定用户是否已经将外壳3设置到支架4(SPc202)。当确定用户已经将外壳3设置到支架4时(在步骤SPc202为是)，流程进行到下一个处理。另一方面，当确定用户没有将外壳3设置到支架4时(在步骤SPc202为否)，继续确定用户是否已经将外壳3设置到支架4。

接下来，测距传感器2中的发光单元110向PD 82施加光，并且PD 82接收该光(SPc204)。PD 82生成检测光接收数据。

接下来，计算单元150将由PD 82获取的检测光接收数据与存储在存储单元140中的参考数据进行比较，并确定其间的差值(SPc206)。

计算单元150确定是否存在差值(SPc208)。计算单元150可以通过确定差值是否落在预定范围内来确定是否存在差值。当不存在差值时(在SPc208为否)，信息处理终端通过支架4充电(SPc216)。

另一方面，当存在差值时(在SPc208为是)，计算单元150接下来确定检测光接收数据是否大于参考数据(SPc210)。当检测光接收数据大于参考数据时(在SPc210为是)，计算单元150向用户执行故障显示(SPc212)。

在执行故障显示之后，操作结束，而不通过支架4给外壳3充电。以这种方式，当检测光接收数据大于参考数据时，发光单元110发射的光量可能大。通过避免根据检测光接收数据和参考数据之间的大小关系进行充电，可以将发射量可能较大的测距传感器2提前通知给用户，从而可以进一步增强安全性。

另一方面，当检测光接收数据小于参考数据时(在SPc210为否)，计算单元150向用户显示维修测距传感器2的请求(SPc214)。

在显示维修请求之后，信息处理终端通过支架4充电(SPc216)。以这种方式，当检测光接收数据小于参考数据时，测距传感器2不执行大于参考的光发射，因此确保了用户的安全，并且外壳3通过支架4充电，以便为下一次测距做好准备。

为了检测支架型发光单元的偏差，通过上述操作流程检测发光单元的偏差。

(4.第三实施方式(光接收单元的偏差检测)

(4.1.偏差检测)

本公开中的技术不限于测距传感器，并且适用于具有被配置为接收来自外部的光的光接收单元的装置。在第三实施方式中，参考图25至图33描述检测到光接收单元120的偏差的情况。在第三实施方式中，由于光接收单元120的老化劣化，可以检测接收光量是否已经发生偏差并呈现给用户。

(4.1.1.弹出型)

(4.1.1.1.配置和功能)

参考图25和图26，描述了设置有具有光接收单元120的弹出型检测传感器6的信息处理终端的外壳的结构。在图25中，代替图3所示的具有发光单元110和光接收单元120的测距传感器2，具有光接收单元120的检测传感器6设置至外壳3，并且代替反射镜80的光发射器84设置在外壳3内部。在弹出型检测传感器6中，光发射器84发射光，并且光接收单元120接收发射的光，以检测光接收单元120的偏差。

参考图27，描述了包括在外壳3中的各种结构和功能。图27是示出被配置为检测光接收单元120的偏差的检测机构的示例的框图。用于光接收单元的偏差的检测机构300具有与用于测距传感器2的测量偏差的机构相同的配置，但是不同之处在于，在检测机构100中，光发射器84设置在与光接收单元120相对的位置。在第三实施方式中，设置了被配置为检测光接收单元120的偏差的机构，因此不一定需要设置发光单元110。

光发射器84被设置成与光接收单元120相对，并且具有向光接收单元120发射光的功能。类似于发光单元110，例如，光发射器84可以包括用于发射红外光的发光二极管(LED)光源。

(4.1.1.2.偏差检测的操作流程)

参考图28和图29描述图27所示的配置的操作流程。图28示出了用于获取用作检测光接收单元的偏差的参考的参考数据的操作流程(SL100)。图29示出了通过使用参考数据来检测光接收单元的偏差的操作流程(SL200)。

参考图28，首先，使检测传感器6进入贮藏在外壳3中的状态(SL102)。贮藏状态是指检测传感器6埋在外壳3中的状态。

接下来，设置至外壳3的光发射器84发光，并且光接收单元120接收光(SL104)。响应于光的接收，光接收单元120生成光接收数据。

接下来，计算单元150获取由光接收单元120获得的光接收数据，并将光接收数据作为参考数据存储在存储单元140中(SL106)。

上面已经描述了用于获取检测传感器6中的参考数据的操作流程。可以在测距传感器2的产品装运之前执行用于获取参考数据的操作，并且参考数据可以预先存储在检测传感器6中。或者，用户可以适当地获取参考数据，以生成参考数据。检测传感器6使用这样获取的参考数据来检测光接收单元120的偏差。

参考图29，描述了通过使用参考数据检测光接收单元的偏差。

首先，检测传感器6确定用户是否按下弹出型检测传感器6(SL202)。当确定用户已经按下检测传感器6时(在SL202为是)，流程进行到下一个处理。另一方面，当确定用户没有按下检测传感器6时(在SL202为否)，确定用户是否按下检测传感器6。

在弹出型检测传感器6中，当用户按下检测传感器6一次时，弹出机构操作，使得检测传感器6可以从外壳3中出现。因此，当按压时，检测传感器6弹出，用于测距，并且因此通过确定按压时间并且在弹出之前执行用于检测光接收单元的偏差的操作，可以在测距开始之前检测光接收单元的偏差。

接下来，设置至外壳3的光发射器84发光，并且光接收单元120接收光(SL204)。光接收单元120生成检测光接收数据。

接下来，计算单元150将由光接收单元120获取的检测光接收数据与存储在存储单元140中的参考数据进行比较，并确定其间的差值(SL206)。

计算单元150确定是否存在差值(SL208)。计算单元150可以通过确定差值是否落在预定范围内来确定是否存在差值。当没有差值时(在SL208为否)，检测传感器6弹出(SL212)。

另一方面，当存在差值时(在SL208为是)，计算单元150向用户显示维修检测传感器6的请求(SL210)。

在显示维修请求之后，检测传感器6弹出(SL212)。

弹出型检测传感器6检测外部光线(SL214)。

弹出型检测传感器6通过上述操作流程检测检测传感器6中的光接收单元的偏差。

在第三实施方式中，通过确定是否按下弹出型检测传感器6，作为触发，开始检测光接收单元的偏差。然而，可以定期检测光接收单元的偏差。当检测传感器6没有从外壳3弹出时，可以定期检测光接收单元的偏差。

(4.1.2.支架型)

上面已经描述了弹出型检测传感器。本公开中的技术也适用于除弹出型检测传感器之外的其他检测传感器。在这一部分中，描述了检测传感器内置在信息处理终端的外壳中并且检测传感器中的光接收单元的偏差由支架型检测的示例。

(4.1.2.1.配置)

参考图30至图33，描述了检测支架型检测传感器的光接收单元的偏差的示例。图30和图31是示出如何将信息处理终端的外壳3设置到支架4的示图。图32和图33是示出用于检测支架型检测传感器中的光接收单元的偏差的操作流程的示图。

参考图30，检测传感器6设置在外壳3内部。支架4附接到外壳3。支架4是当连接到外壳3时具有充电和数据传输功能的装置。

光发射器84设置在外壳3侧的支架4中的凹槽的一侧表面上。当外壳3设置到支架4时，光发射器84设置在与检测传感器6相对的位置，与检测传感器6相距距离L1。在检测传感器6中，光发射器84向光接收单元120发射光，并且光接收单元120接收光，以检测光接收单元120的偏差。

(4.1.2.2.偏差检测的操作流程)

各种配置和功能与弹出型的相同，因此省略其描述。参考图32和图33，描述了用于检测光接收单元的偏差的操作流程。

参考图32，首先，检测传感器6设置到支架4(SLc102)。

接下来，设置至支架4的光发射器84发光，并且光接收单元120接收光(SLc104)。

接下来，计算单元150获取光接收数据，并将光接收数据作为参考数据存储在存储单元140中(SLc106)。

上面已经描述了通过检测传感器6中的支架型获取参考数据的操作流程。可以在检测传感器6的产品装运之前执行用于获取参考数据的操作，并且参考数据可以预先存储在检测传感器6中。或者，用户可以适当地获取参考数据，以生成参考数据。检测传感器6使用这样获得的参考数据来检测测量偏差。

接下来，参考图33描述通过使用参考数据检测测量偏差。

首先，检测传感器6确定用户是否已经将外壳3设置到支架4(SLc202)。当确定用户已经将外壳3设置到支架4时(在步骤SPc202为是)，流程进行到下一个处理。另一方面，当确定用户没有将外壳3设置到支架4时(在步骤SPc202为否)，继续确定用户是否已经将外壳3设置到支架4。

接下来，在检测传感器6中，光发射器84发光，并且光接收单元120接收光(SLc204)。光接收单元120生成检测光接收数据。

接下来，计算单元150将检测光接收数据与存储在存储单元140中的参考数据进行比较，并确定其间的差值(SLc206)。

计算单元150确定是否存在差值(SLc208)。计算单元150可以通过确定差值是否落在预定范围内来确定是否存在差值。当没有差值时(在SLc208为否)，信息处理终端通过支架4充电(SLc212)。

另一方面，当存在差值时(在SLc208为是)，计算单元150向用户显示维修检测传感器6的请求(SLc210)。

在显示维修请求之后，信息处理终端通过支架4充电(Sc212)。

为了检测支架型光接收单元120的偏差，通过上述操作流程检测检测传感器6中光接收单元的偏差。

(4.2.黑电平校正)

作为第三实施方式的修改，描述了当光接收单元120接收光时生成的多条光接收数据中的黑电平。例如，在光接收单元120是RGB传感器的情况下，以这样的方式执行由RGB传感器拍摄的图像的图像处理，即，将几乎完全吸收可见光带宽中的光的黑板(blackboard)的像素值用作黑电平的参考。

然而，黑电平的参考值可能会因老化劣化或环境温度而改变。这可能会影响图像处理。通过应用本技术来校正黑电平，可以更精确地执行图像处理。

(4.2.1.弹出型)

参考图34和图35，描述了设置有弹出型检测传感器的信息处理终端的外壳的内部结构和功能。图34是从一个表面上方观察时图2所示的外壳3的示图，该外壳的内侧设有检测传感器6。图35是示出从侧面观察时设置有检测传感器6的图2所示的外壳3的示图。

(4.2.1.1.配置)

参考图34和图35，在外壳3中，设置黑板86，作为参考对象，以距离L1与检测传感器6相对。检测传感器6通过与黑板86相对的光接收单元120接收光，并获取黑电平，以校正拍摄的图像。

在从侧面观看外壳3的图35中，检测传感器6设置在长边延伸的一侧，并且设置有与检测传感器6相对的黑板86。检测传感器6可在外壳3的长边延伸的方向上移动，并且可从外壳3出现。当检测传感器6埋在外壳3中时，获得黑电平。

参考图36，描述了设置至外壳3的黑电平校正机构400及其功能。图36是示出被配置为校正黑电平的黑电平校正机构400的示例的框图。黑电平校正机构400与图5所示的用于测量偏差的检测机构100的不同之处在于，反射镜80被黑板86代替，并且还设置了减法器170。当检测传感器6没有发光单元时，可以校正黑电平。可以设置发光单元110，但是不一定需要设置。

在黑电平校正机构400中，设置了光接收单元120、控制单元130、存储单元140、计算单元150、输出终端160、减法器170和黑板86。

省略了对与图5所示的用于测量偏差的检测机构100的结构相同的结构的描述，并且下面描述不同之处。

黑板86被设置成与光接收单元120相对。黑板86是几乎完全吸收可见光带宽中的光并且设置为黑色的构件。黑板86可以由在可见光带宽中具有低光反射率的材料形成。

减法器170具有获取由光接收单元120生成的光接收数据和存储在存储单元140中的黑电平参考数据并计算减法数据以校正黑电平的功能。减法器170将具有校正的黑电平的减法数据输出到计算单元150。计算单元150使用减法数据来生成具有校正的黑电平的拍摄图像。

(4.2.1.2.黑电平校正流程)

参考图37，描述了参考图36的上述配置的操作流程。图36示出了用于校正黑电平的操作流程。

首先，检测传感器6确定用户是否按下了弹出型检测传感器6(SB302)。

接下来，光接收单元120接收来自设置至外壳3的黑板86的光(SB304)。

接下来，计算单元150将由光接收单元120获取的光接收数据作为黑色参考数据存储在存储单元140中(SB306)。

接下来，检测传感器6弹出(SB308)。

接下来，由光接收单元120执行成像(SB310)。

接下来，减法器170从光接收单元120获得的光接收数据中减去存储在存储单元140中的黑色参考数据，以计算减法数据(SB312)。

接下来，计算单元150使用减法数据来生成拍摄图像，在该拍摄图像中，目标X的黑电平已经被校正(SB314)。

接下来，计算单元150将生成的拍摄图像输出到输出终端160(SB316)。

接下来，通过输出终端160向用户呈现具有校正的黑电平的拍摄图像(S318)。

如上所述，在检测传感器6中，可以生成具有校正的黑电平的拍摄图像，以获得更清晰的图像。

(4.2.2.支架型)

上面已经描述了弹出型黑电平校正。本公开中的技术也适用于除弹出型检测传感器之外的其他检测传感器。在这一部分中，描述了检测传感器内置在外壳中并且检测传感器的黑电平通过支架型来校正的示例。

(4.2.2.1.配置)

图38和图39是示出如何将信息处理终端的外壳设置到支架的示图。图40是示出支架型中的黑电平校正流程的示图。

参考图38和图39，检测传感器6设置在外壳3内部。支架附接到外壳3。支架4是当连接到外壳3时具有给外壳3充电和传输数据的功能的装置。

在弹出型检测传感器6中，用作黑电平校正的参考对象的黑板86设置在外壳3中，但是在支架型中，用作参考对象的黑板86设置至支架4。

黑板86设置在外壳3侧的支架4中的凹槽的一侧表面上。当外壳3设置到支架4时，黑板86设置在与检测传感器6相对的位置，与检测传感器6相距距离L1。在检测传感器6中，光接收单元120接收来自黑板86的光，并且获取并校正黑电平。

(4.2.2.2.偏差检测的操作流程)

类似于弹出型，计算单元150校正黑电平。参考图40，描述了黑电平的校正。图40是示出黑电平的校正流程的示图。

参考图40，详细描述黑电平的校正流程。

首先，检测传感器6确定用户是否已经将外壳3设置到支架4(SBc302)。

接下来，光接收单元120接收来自设置至外壳3的黑板86的光(SBc304)。

接下来，计算单元150将由光接收单元120获取的光接收数据作为黑色参考数据存储在存储单元140中(SBc306)。

接下来，外壳3充电(SBc308)。

接下来，用户将包括检测传感器6的外壳3从支架上拆下(SBc310)。

接下来，由光接收单元120执行成像(SBc312)。

接下来，减法器170从光接收单元120获取的光接收数据中减去存储在存储单元140中的黑色参考数据，以计算减法数据(SBc314)。

接下来，计算单元150使用减法数据来生成拍摄图像，在该拍摄图像中，目标X的黑电平已经被校正(SBc316)。

接下来，计算单元150将生成的拍摄图像输出到输出终端160(SBc318)。

接下来，输出端160输出具有校正的黑电平的拍摄图像，并将拍摄图像呈现给用户(SBc320)。

如上所述，当通过支架型校正黑电平时，检测传感器6生成拍摄图像，在该拍摄图像中，计算了黑电平校正距离，因此可以获得更清晰的图像。

(5.电子装置的应用)

例如，根据本公开的技术适用于电子装置。参考图41和图42描述将该技术应用于电子装置的示例。图41和图42是示出将本技术应用于电子装置的示例的示图。

参考图41，智能手机801具有显示区域820，并且设置有弹出型成像装置810。在弹出型成像装置810中，可以安装本实施方式中的上述测距传感器2。当测距传感器2安装在智能手机801上并且应用本技术时，在成像装置810弹出之前，可以检测测距传感器2的测量偏差，并且用户可以通过显示区域820识别测距传感器2的测量偏差。在成像装置810中，当测距传感器2执行测距时，可以计算校正的距离，以更精确地测量距离。

参考图42，其上安装有测距传感器2的成像装置880内置于智能手机802的外壳中。智能手机802设置到支架830，从而可以执行充电和数据通信。在图42所示的支架830的侧表面上，当智能手机802设置到支架830时，在与成像装置880相对的位置处设置参考对象，并且通过应用本技术，可以在成像装置880开始成像之前检测测距传感器2的测量偏差。

(6.移动体的应用)

根据本公开的技术(本技术)可以进一步应用于移动体。例如，根据本公开的技术可以被实现为安装在任何种类的移动体上的装置，包括汽车、电动车辆、混合电动车辆、摩托车、自行车、个人移动装置、飞机、无人机、船只和机器人。

图43是示出作为可应用根据本公开的技术的移动控制系统的示例的车辆控制系统的示意性配置示例的框图。

车辆控制系统12000包括通过通信网络12001连接的多个电子控制单元。在图43所示的示例中，车辆控制系统12000包括驾驶系统控制单元12010、车身系统控制单元12020、车外信息检测单元12030、车载信息检测单元12040和集成控制单元12050。作为集成控制单元12050的功能配置，示出了微型计算机12051、语音和图像输出单元12052以及车载网络接口(I/F)12053。

驾驶系统控制单元12010根据各种计算机程序控制与车辆驾驶系统相关的装置的操作。例如，驾驶系统控制单元12010用作控制装置，例如，被配置为生成用于车辆的驱动力的驱动力生成装置，例如，内燃机和驱动马达、被配置为将驱动力传输到车轮的驱动力传输机构、被配置为调节车辆的转向角度的转向机构以及被配置为生成用于车辆的制动力的制动装置。

车身系统控制单元12020根据各种计算机程序控制安装在车身上的各种装置的操作。例如，车身系统控制单元12020用作无钥匙进入系统、智能钥匙系统、电动车窗装置或各种灯的控制装置，例如，头灯、尾灯、刹车灯、闪光灯和雾灯。在这种情况下，从替代键的移动终端发送的无线电波或来自各种开关的信号可以输入到车身系统控制单元12020。车身系统控制单元12020接收无线电波或信号的输入，以控制车辆的门锁装置、电动车窗装置和灯。

车外信息检测单元12030检测安装有车辆控制系统12000的车辆外部的信息。例如，成像单元12031连接到车外信息检测单元12030。车外信息检测单元12030使成像单元12031拍摄车外图像，并接收拍摄的图像。基于接收到的图像，车外信息检测单元12030可以对路面上的人、汽车、障碍物、标志或字符执行对象检测处理，或者执行距离检测处理。

成像单元12031是光学传感器，其被配置为接收光并输出对应于所接收的光量的电信号。成像单元12031可以输出电信号，作为图像，并且可以输出电信号，作为测距信息。成像单元12031接收的光可以是可见光或不可见光，例如，红外线。

车载信息检测单元12040检测车辆内部的信息。例如，被配置为检测驾驶员状态的驾驶员状态检测单元12041连接到车载信息检测单元12040。例如，驾驶员状态检测单元12041包括被配置为拍摄驾驶员图像的相机，并且车载信息检测单元12040可以基于从驾驶员状态检测单元12041输入的检测信息来计算驾驶员的疲劳程度或集中程度，或者确定驾驶员是否睡着。

微型计算机12051可以基于由车外信息检测单元12030或车载信息检测单元12040获取的车内或车外信息来计算用于驱动发电装置、转向机构或制动装置的控制目标值，并且向驾驶系统控制单元12010输出控制指令。例如，微型计算机12051可以执行协作控制，以实现高级驾驶员辅助系统(ADAS)的功能，包括车辆碰撞避免或碰撞减轻、跟踪行驶、车辆速度保持行驶以及基于车间距的车辆碰撞警告或车道偏差警告。

微型计算机12051可以基于由车外信息检测单元12030或车载信息检测单元12040获取的车辆周围的信息，通过控制驱动发电装置、转向机构或制动装置，来执行用于自动驾驶的协同控制，以独立于驾驶员的操作自主驾驶。

微型计算机12051可以基于由车外信息检测单元12030获取的车外信息向车身系统控制单元12030输出控制指令。例如，微型计算机12051可以为了防眩的目的执行协作控制，以根据由车外信息检测单元12030检测到的前方车辆或迎面车辆的位置来控制前照灯，并且从远光切换到近光。

语音和图像输出单元12052将语音和图像中的至少一个的输出信号发送到能够视觉或听觉地通知车辆乘员或车辆外部信息的输出装置。图43例示了作为输出装置的音频扬声器12061、显示单元12062和仪表板12063。例如，显示单元12062可以包括车载显示器和平视显示器中的至少一种。

图44是示出成像单元12031的安装位置的示例的示图。

在图44中，作为成像单元12031，设置了成像单元12101、12102、12103、12104和12105。

例如，成像单元12101、12102、12103、12104和12105设置在车辆12100的前鼻、侧镜、后保险杠和后门的位置以及车辆内部的前窗上部。设置在前鼻的成像单元12101和设置在车辆内部的前窗上部的成像单元12105主要获取车辆12100前方的图像。设置在侧镜的成像单元12102和12103主要获取车辆12100侧面的图像。设置在后保险杠或后门的成像单元12104主要获取车辆12100后面的图像。设置在车辆内部的前窗上部的成像单元12105主要用于检测前方车辆、行人、障碍物、交通灯、路标或车道。

图44示出了成像单元12101至12104的拍摄范围的示例。成像范围12111表示设置在前鼻的成像单元12101的成像范围。成像范围12112和12113分别指示设置在侧镜的成像单元12102和12103的成像范围。成像范围12114表示设置在后保险杠或后门的成像单元12104的成像范围。例如，由成像单元12101至12104拍摄的多条图像数据叠加，以获得从车辆12100上方看到的头顶图像。

成像单元12101至12104中的至少一个可以具有获取距离信息的功能。例如，成像单元12101至12104中的至少一个可以是包括多个成像元件的立体相机，或者可以是具有用于相位差检测的像素的成像元件。

例如，微型计算机12051可以基于从成像单元12101至12104获得的距离信息来确定到成像范围12111至12114中的每个三维对象的距离以及距离的时间变化(车辆12100的相对速度)，从而特别地提取在车辆12100的行驶道路上最近并且以预定速度(例如，0km/h或更高)行驶的三维对象，作为前方车辆。此外，微型计算机12051可以预先设置要在前方车辆后方确保的车间距，以执行自动制动控制(包括跟随停止控制)和自动加速控制(包括跟随启动控制)。以这种方式，可以执行用于自动驾驶的协同控制，以独立于驾驶员的操作自主驾驶。

例如，微型计算机12051可以基于从成像单元12101至12104获得的距离信息将三维对象上的三维对象数据分类到两轮车辆、标准尺寸的车辆、大型车辆、行人和其他三维对象，例如，电线杆，提取三维对象数据，并且将三维对象数据用于自动避免碰撞。例如，微型计算机12051将车辆12100周围的障碍物与车辆12100的驾驶员能够视觉识别的障碍物和难以视觉识别的障碍物区分开来。微型计算机12051确定指示与每个障碍物碰撞的危险程度的碰撞风险，并且在碰撞风险等于或高于设定值并且车辆可能碰撞的情况下，微型计算机12051可以通过经由音频扬声器12061或显示单元12062向驾驶员输出警告并且通过驾驶系统控制单元12010执行强制减速和避免转向来辅助驾驶，以避免碰撞。

成像单元12101至12104中的至少一个可以是被配置为检测红外线的红外相机。例如，微型计算机12051可以确定由成像单元12101至12104拍摄的图像中是否存在行人，以识别该行人。例如，通过用于提取由成像单元12101至12104作为红外相机拍摄的图像中的特征点的过程和用于通过对指示对象轮廓的一系列特征点执行模式匹配来确定对象是否是行人的过程来识别行人。当微型计算机12051确定由成像单元12101至12104拍摄的图像中存在行人并识别该行人时，语音和图像输出单元12052控制显示单元12062以叠加方式显示用于强调所识别的行人的矩形轮廓线。语音和图像输出单元12052可以控制显示单元12062显示指示期望位置处的行人的图标。

上面已经描述了可以应用根据本公开的技术的车辆控制系统的示例。根据本公开的技术可以应用于上述配置中的成像单元12031。具体地，通过应用根据本公开的技术，可以从成像单元12031获得的测距信息中检测由老化劣化引起的测量偏差，并通知给用户。

虽然上面已经参考附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是本公开的技术范围不限于这些示例。显然，本公开技术领域的普通技术人员可以在权利要求中描述的技术概念的范围内设想各种变化和修改。应当理解，这些变化和修改属于本公开的技术范围。

本文描述的效果仅仅是示出性的或说明性的，并不限于此。换言之，根据本公开的技术可以表现出对本领域技术人员来说显而易见的其他效果以及上述效果或代替上述效果。

以下配置也属于本公开的技术范围。

(1)一种测距传感器，包括：

发光单元，其被配置为向目标施加光；

光接收单元，其被配置为接收从目标反射的来自发光单元的光；以及

计算单元，其被配置为基于由光接收单元获取的光接收数据来计算从光接收单元到目标的距离，其中，

所述计算单元将检测光接收数据与预定数据进行比较，并且控制对用户的通知处理，其中，所述检测光接收数据是在光从发光单元发射到设置在预定距离处的参考对象并且光接收单元接收由参考对象反射的发光单元的光时获得的。

(2)根据(1)所述的测距传感器，其中，所述预定数据是当光从所述发光单元发射到设置在预定距离处的参考对象并且所述光接收单元接收由参考对象反射的发光单元的光时预先生成的参考数据。

(3)根据(1)或(2)所述的测距传感器，其中，所述计算单元根据检测光接收数据和预定数据之间的大小关系来控制所述通知处理的通知内容。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的测距传感器，其中，所述通知处理通过语音或显示来执行。

(5)根据(1)至(4)中任一项所述的测距传感器，其中，所述计算单元计算基于检测光接收数据和预定数据校正的校正距离。

(6)根据(1)至(5)中任一项所述的测距传感器，其中，所述参考对象设置在信息处理终端的外壳中，在所述信息处理终端中设置有测距传感器，使得参考对象与发光单元和光接收单元相对。

(7)根据(1)至(5)中任一项所述的测距传感器，其中，

所述参考对象设置在能够向其中设置有测距传感器的信息处理终端输出电力的装置，并且

所述参考对象设置在信息处理终端可插入其中的装置的凹槽中，使得参考对象与信息处理终端相对。

(8)根据(1)至(7)中任一项所述的测距传感器，其中，所述参考对象是反射镜。

(9)根据(1)至(8)中任一项所述的测距传感器，其中，所述光接收单元通过至少一种IR方法接收光。

(10)一种检测传感器，包括：

光接收单元，其被配置为接收来自外部的光；以及

计算单元，其被配置为处理由光接收单元获取的光接收数据，

其中，所述计算单元将检测光接收数据与预定数据进行比较，并且控制对用户的通知处理，所述检测光接收数据是在所述光接收单元接收来自设置在预定距离处的参考对象的光时获得的。

(11)根据(10)所述的检测传感器，其中，所述光接收单元通过RGB方法感测光。

(12)根据(10)或(11)所述的检测传感器，其中，所述参考对象是黑板或光发射器。

(13)一种测距方法，包括：

向目标施加第一光；

接收从目标反射的第一光；

基于通过接收第一光而获取的光接收数据，计算从第一光的照射点到目标的距离；

向设置在预定距离处的参考对象施加第二光；并且

将检测光接收数据与预定数据进行比较，并且控制对用户的通知处理，其中，通过接收由参考对象反射的第二光来获取所述检测光接收数据。

(14)一种电子装置，包括在使用时从外壳突出的测距传感器，

所述测距传感器包括：

发光单元，其被配置为向目标施加光；

光接收单元，其被配置为接收从目标反射的来自发光单元的光；以及

计算单元，其被配置为基于由光接收单元获取的光接收数据来计算从光接收单元到目标的距离，其中，

所述计算单元将检测光接收数据与预定数据进行比较，并且控制对用户的通知处理，其中，在光从发光单元发射到设置在预定距离处的外壳中的参考对象并且光接收单元接收由参考对象反射的发光单元的光时获得所述检测光接收数据。

附图标记列表

2测距传感器

3外壳

4支架

6检测传感器

10发光单元

20光接收单元

31显示区域

80反射镜

84光发射器

86黑板

100、300检测机构

110发光单元

120光接收单元

130控制单元

140存储单元

150计算单元

160输出终端

170减法器

400黑电平校正机构

Claims (14)

1.一种测距传感器，包括：

发光单元，被配置为向目标施加光；

光接收单元，被配置为接收从所述目标反射的来自所述发光单元的光；以及

计算单元，被配置为基于由所述光接收单元获取的光接收数据来计算从所述光接收单元到所述目标的距离，其中，

所述计算单元将检测光接收数据与预定数据进行比较，并且控制对用户的通知处理，其中，所述检测光接收数据是在光从所述发光单元发射到设置在预定距离处的参考对象并且所述光接收单元接收由所述参考对象反射的所述发光单元的光时获得的。

2.根据权利要求1所述的测距传感器，其中，所述预定数据是在光从所述发光单元发射到设置在预定距离处的所述参考对象并且所述光接收单元接收由所述参考对象反射的所述发光单元的光时、预先生成的参考数据。

3.根据权利要求2所述的测距传感器，其中，所述计算单元根据检测光接收数据和预定数据之间的大小关系来控制所述通知处理的通知内容。

4.根据权利要求3所述的测距传感器，其中，所述通知处理通过语音或显示来执行。

5.根据权利要求1所述的测距传感器，其中，所述计算单元计算基于所述检测光接收数据和所述预定数据校正的校正距离。

6.根据权利要求1所述的测距传感器，其中，所述参考对象设置在信息处理终端的外壳中，在所述信息处理终端中设置有所述测距传感器，使得所述参考对象与所述发光单元和所述光接收单元相对。

7.根据权利要求1所述的测距传感器，其中，

所述参考对象设置在能够向其中设置有所述测距传感器的信息处理终端输出电力的装置，并且

所述参考对象设置在所述信息处理终端能够插入至其中的装置的凹槽中，使得所述参考对象与所述信息处理终端相对。

8.根据权利要求1所述的测距传感器，其中，所述参考对象是反射镜。

9.根据权利要求1所述的测距传感器，其中，所述光接收单元通过至少一种红外方法接收光。

10.一种检测传感器，包括：

光接收单元，被配置为接收来自外部的光；以及

计算单元，被配置为处理由所述光接收单元获取的光接收数据，

其中，所述计算单元将检测光接收数据与预定数据进行比较，并且控制对用户的通知处理，其中，所述检测光接收数据是在所述光接收单元接收来自设置在预定距离处的参考对象的光时获得的。

11.根据权利要求10所述的检测传感器，其中，所述光接收单元通过RGB方法感测光。

12.根据权利要求10所述的检测传感器，其中，所述参考对象是黑板或光发射器。

13.一种测距方法，包括：

向目标施加第一光；

接收从所述目标反射的第一光；

基于通过接收第一光而获取的光接收数据，计算从第一光的照射点到目标的距离；

向设置在预定距离处的参考对象施加第二光；并且

将检测光接收数据与预定数据进行比较，并且控制对用户的通知处理，其中，所述检测光接收数据是通过接收由所述参考对象反射的第二光而获取的。

14.一种电子装置，包括在使用时从外壳突出的测距传感器，

所述测距传感器包括：

发光单元，被配置为向目标施加光；

光接收单元，被配置为接收从目标反射的来自所述发光单元的光；以及

计算单元，被配置为基于由所述光接收单元获取的光接收数据来计算从所述光接收单元到所述目标的距离，其中，

所述计算单元将检测光接收数据与预定数据进行比较，并且控制对用户的通知处理，其中，所述检测光接收数据是在光从所述发光单元发射到设置在预定距离处的外壳中的参考对象并且所述光接收单元接收由所述参考对象反射的所述发光单元的光时而获得的。

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