KR102011833B1 - 레이저 거리 측정기 - Google Patents

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KR102011833B1
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Abstract

본 발명에 따른 레이저 거리 측정기는, 레이저 발광부와 레이저 수광부가 구비된 소형 크기의 레이저 거리 측정 모듈(LRF　Module)을, 스마트 폰 등과 같은 휴대용 단말기에 간편하게 접속하여 사용함으로써, 휴대용 단말기가 대형화되거나 제품 가격이 상승하는 것을 방지할 수 있게 되며, 또한, 휴대용 단말기에 이미 구비되어 있는 카메라 모듈과의 연동 작용을 통해, 목표물과의 측정 거리 값을, 목표물의 카메라 영상에 중첩 표시함으로써, 원하는 목표물과의 거리를 선별하여 측정할 수 있게 되며, 또한, 목표물에 레이저가 조사될 예상 위치를 나타내는 마크(Mark)를 카메라 영상에 중첩 표시한 후, 상기 마크가 소정 시간 이상 고정되면, 그 시점에 레이저를 자동으로 발광시킴으로써, 레이저에 의해 소비되는 배터리 전력을 최소화시킬 수 있게 된다.

Description

레이저 거리 측정기 {Laser Range Finder}
본 발명은, 예를 들어, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 다양한 유형의 휴대용 단말기에 간편하게 접속하여 사용할 수 있는 레이저 거리 측정기(LRF: Laser Rang Finder)에 관한 것이다.
일반적으로 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기(LRF)에는, 예를 들어, 도 1에 도시한 바와 같이, 레이저 발광 및 수광부(101)와, 디스플레이부(102), 그리고 사용자 키 입력부(103) 등이 구비될 수 있다.
또한, 상기 레이저 거리 측정기(100)에서는, 측정하고자 하는 목표물에 레이저를 발사한 후, 상기 목표물에 의해 반사되는 돌아오는 레이저를 수광하여, 상기 목표물과의 거리를 측정하게 되는 데, 예를 들어, 최근에 개발 출시되고 있는 레이저 거리 측정기는, 0.05m 내지 80m의 거리를 정밀하게 측정할 수 있도록 설계되어 있다.
한편, 한국특허공개공보 제10-2006-0061619호에는, 개인 휴대 단말기 및 개인 휴대 단말기를 이용한 길이 측정 방법이 기재되어 있는 데, 예를 들어, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 휴대폰(200)의 단말기 본체는, 슬라이딩 파트(201)와 메인 파트(202)로 구성된다.
또한, 상기 단말기 본체에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 레이저 발광부(203), 레이저 수광부(204), 발광각 변환 필터(205), 거리 계산부(206), 그리고 길이 계산부(207) 등이 구비될 수 있으며, 상기 레이저 발광부(203)에서는, 소정의 발광 각 범위 내에서 왕복 운동을 하면서 레이저를 발광하게 된다.
그리고, 상기 레이저는, 직진성을 갖기 때문에, 레이저 빔이 진행하여도 퍼지지 않으므로 멀리서도 관찰이 가능하며, 상기 레이저 수광부(204)는, 상기 레이저 발광부(203)에 인접하게 설치되어, 목표물에 의해 반사되어 돌아오는 레이저를 수광하게 된다.
예를 들어, 상기 레이저 수광부(204)는, 포토디텍터(Photo Detector)를 이용하여, 상기 레이저 발광부(203)에서 발광된 후 목표물(M)에 의해 반사되는 레이저를 감지하게 되며, 상기 거리 계산부(206)는, 상기 레이저 수광부(204)에서 레이저를 감지한 시간(t)에 근거하여, 목표물과의 거리를 계산함으로써, 상기 레이저 발광부(203)에서 목표물(M)까지의 거리(d1)를 계산하게 된다.
한편, 상기 발광각 변환 필터(205)는, 상기 레이저 발광부(203)에 인접하게 설치되어, 상기 레이저 발광부(203)의 유효 발광 각(a1)을 조절하는 것으로, 예를 들어, 슬릿(Slit) 홈 등을 이용하여 유효 발광 각(a1)을 조절할 수 있다.
또한, 상기 발광각 변환 필터(205)는, 상기 레이저 발광부(203)를 향하여 이동이 가능하며, 상기 슬릿 홈의 길이(L)와, 상기 레이저 발광부(203) 및 발광각 변환필터(205)간의 거리(l)를, 수학식 tan(a/2) = (x/d) (여기서, x= d*tan(a/2)이고, 2x= 2d*tan(a/2)임.)에 대입하여 유효 발광 각(a1)을 구하게 된다.
또한, 상기 길이 계산부(207)는, 상기 거리 계산부(206)와 발광각 변환 필터(205)로부터, 상기 계산된 거리(d1)와 유효 발광 각(a1)의 데이터를 전달 받은 후, 상기 계산된 거리(d1)와 유효 발광 각(a1)을, 상기 수학식에 대입하여 목표물(M)의 길이(2x)를 계산하게 되는 데, 이에 대한 상세한 설명은, 한국특허공개공보 제10-2006-0061619호에 구체적으로 기재되어 있으므로 생략하기로 한다.
한편, 상기와 같이 레이저를 이용하여 거리를 측정할 수 있는 휴대폰(200)의 경우, 휴대폰 내에 이미 구비되어 있는 다양한 고유 기능, 예를 들어, 카메라 기능 또는 통신 기능과의 효율적인 연동 작용이 없다.
즉, 통상적인 레이저 거리 측정기(LRF)에 구비된 레이저 발광부와 레이저 수광부 등의 구성 부품들을, 휴대폰 단말기의 본체 내에 단순히 추가 설치한 것으로, 이는 휴대폰 단말기의 크기가 대형화되고, 제조 가격 등이 비효율적으로 상승하게 되는 문제점을 초래하게 된다.
본 발명은, 예를 들어, 레이저 거리 측정기(LRF)를 모듈(Module) 형태로 제작하여, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 휴대용 단말기에 간편하게 접속하여 사용할 수 있도록 함과 아울러, 스마트 폰에 이미 구비되어 있는 카메라 모듈 또는 통신 모듈과의 연동 작용을 통해, 레이저 거리 측정 기능 및 사용자 편의성을 효율적으로 향상시킬 수 있는 레이저 거리 측정기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 레이저 거리 측정기는, 레이저 발광부와 레이저 수광부가 구비된 레이저 거리 측정 모듈; 및 상기 레이저 거리 측정 모듈과 접속되어, 전원을 공급하고, 레이저가 조사된 목표물과의 측정 거리를 표시하는 휴대용 단말기로 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 레이저 거리 측정 모듈과 휴대용 단말기는, 유에스비 접속단자 또는 이어폰 잭을 통해 접속되는 것을 특징으로 며,
또한, 상기 휴대용 단말기는, 유에스비 접속단자를 통해 접속된 레이저 거리 측정 모듈로 전원을 공급하고, 상기 레이저 거리 측정 모듈을 제어하기 위한 컨트롤 데이터를 송신하고, 상기 레이저 거리 측정 모듈로부터 측정 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 휴대용 단말기는, 카메라 모듈과 통신 모듈이 구비된 스마트 폰으로서, 상기 레이저 거리 측정 모듈을 동작 제어하기 위한 어플리케이션 프로그램을, 상기 통신 모듈을 통해 다운로드 받아 업데이트하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 휴대용 단말기는, 상기 레이저 거리 측정 모듈의 두께로 인해 발생하는 물리적 거리 오차를 반영하여, 상기 목표물과의 측정 거리를 보상하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 휴대용 단말기에는, 카메라 모듈이 구비됨과 아울러, 상기 레이저 거리 측정 모듈과 카메라 모듈을 함께 동작 제어하여, 레이저가 조사된 목표물과의 측정 거리를, 목표물의 카메라 영상에 중첩 표시하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 휴대용 단말기에는, 통신 모듈이 구비됨과 아울러, 상기 측정 거리가 중첩 표시된 카메라 영상을, 상기 통신 모듈을 통해 외부로 전송하거나, 메모리 내에 저장하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 목표물의 카메라 영상에는, 목표물에 조사된 레이저 빔 스폿과 카메라 영상 내의 특정 위치를 나타내는 마크가 중첩 표시되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 마크와 레이저 빔 스폿이 일치하면, 거리 측정 동작을 자동으로 수행하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 목표물의 카메라 영상에는, 목표물에 레이저가 조사될 예상 위치를 나타내는 마크가 중첩 표시되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 휴대용 단말기는, 상기 예상 위치를 나타내는 마크가 소정 시간 이상 고정되면, 상기 레이저 거리 측정 모듈을 동작 제어하여, 레이저를 자동으로 발광시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 레이저 거리 측정기는, 레이저 발광부와 레이저 수광부가 구비된 소형 크기의 레이저 거리 측정 모듈(LRF　Module)을, 스마트 폰 등과 같은 휴대용 단말기에 간편하게 접속하여 사용함으로써, 휴대용 단말기가 대형화되거나 제품 가격이 비효율적으로 상승하는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 상기 휴대용 단말기에 이미 구비되어 있는 통신 모듈과의 연동 작용을 통해, 레이저 거리 측정 모듈을 동작 제어하기 위한 최신 버전의 어플리케이션 프로그램을 다운로드 받아 사용함으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 휴대용 단말기에 이미 구비되어 있는 카메라 모듈과의 연동 작용을 통해, 목표물과의 측정 거리 값을, 목표물의 카메라 영상에 중첩 표시함으로써, 사용자가 원하는 목표물과의 거리를 보다 편리하게 선별하여 측정할 수 있게 된다.
또한, 상기 목표물과의 측정 거리 값이 중첩 표시된 카메라 영상을, 통신 모듈을 통해 외부로 전송할 수 있게 되며, 더 나아가, 목표물에 레이저가 조사될 예상 위치를 나타내는 마크(Mark)를 카메라 영상에 중첩 표시한 후, 상기 마크가 소정 시간 이상 고정되면, 그 시점에 레이저를 자동으로 발광시켜 거리를 측정함으로써, 레이저 발광 시간을 최소화시켜, 한정된 배터리 전력을 효율적으로 사용할 수 있게 된다.
도 1은 종래의 레이저 거리 측정기에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 2 및 도 3은 종래의 휴대폰에 레이저 거리 측정기가 추가로 설치된 실시예를 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따른 레이저 거리 측정 모듈이 휴대용 단말기에 접속 사용되는 제1 실시예를 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따른 레이저 거리 측정 모듈이 휴대용 단말기에 접속 사용되는 제2 실시예를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명이 적용되는 휴대용 단말기에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 7은 본 발명이 적용되는 휴대용 단말기의 화면에 레이저 거리 측정 모드로의 진입을 알리는 메시지가 표시된 실시예를 도시한 것이고,
도 8은 본 발명이 적용되는 휴대용 단말기의 화면에 카메라 영상과 레이저 빔이 중첩 표시된 실시예를 도시한 것이고,
도 9는 본 발명에 따른 레이저 거리 측정 모듈이 접속된 휴대용 단말기의 측면도를 도시한 것이고,
도 10은 본 발명이 적용되는 휴대용 단말기의 화면에 오프셋 선택 메뉴가 표시된 실시예를 도시한 것이고,
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 레이저 거리 측정 과정에 대한 실시예들을 도시한 것이고,
도 13은 본 발명에 따라 연계 저장되는 비디오 프레임과 거리 측정 값에 대한 실시예를 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 레이저 거리 측정기에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
우선, 본 발명에 따른 레이저 거리 측정기(LRF)는, 레이저 발광부와 레이저 수광부가 구비된 소형 크기의 레이저 거리 측정 모듈(LRF　Module)을, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 다양한 휴대용 단말기에 간편하게 접속하여 사용할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 제1 실시예로서, 도 4에 도시한 바와 같이, 레이저 발광부(LD)와 레이저 수광부(PD)가 구비된 레이저 거리 측정 모듈(400)을, 스마트 폰(300)에 구비되어 있는 유에스비(USB) 접속 단자에 간편하게 접속하여 사용할 수 있다.
또한, 상기 레이저 거리 측정 모듈(400)의 레이저 발광부(LD)와 레이저 수광부(PD)는, 최대로 밀착된 위치에 인접 설치되며, 스마트 폰의 카메라 렌즈(CAM)와 동일한 방향을 향하게 된다.
그리고, 상기 카메라 렌즈(CAM)의 중앙과, 상기 레이저 발광부(PD)의 중앙을 수평으로 일치시킴으로써, 목표물을 촬영한 카메라 영상의 중앙 위치와, 상기 목표물에 조사된 레이저 빔의 위치 간에 이격 거리가 최소가 되도록 한다.
한편, 본 발명의 제2 실시예로서, 도 5에 도시한 바와 같이, 레이저 발광부(LD)와 레이저 수광부(PD)가 구비된 레이저 거리 측정 모듈(500)을, 스마트 폰(300)에 구비되어 있는 이어폰 잭(Jack)에 간편하게 접속하여 사용할 수도 있다.
또한, 상기 레이저 거리 측정 모듈(500)의 레이저 발광부(LD)와 레이저 수광부(PD)는, 최대로 밀착된 위치에 인접 설치되며, 스마트 폰의 카메라 렌즈(CAM)와 동일한 방향을 향하게 된다.
그리고, 상기 카메라 렌즈(CAM)의 중앙과, 상기 레이저 발광부(LD)의 중앙을 수직으로 일치시킴으로써, 목표물을 촬영한 카메라 영상의 중앙 위치와, 상기 목표물에 조사된 레이저 빔의 위치 간에 이격 거리가 최소가 되도록 한다.
이하에서는, 본 발명의 제1 실시예를 기준으로 하여, 상기 레이저 거리 측정 모듈(400)과, 상기 스마트 폰(300)의 카메라 모듈 또는 통신 모듈이 연동 작용하여, 레이저 거리 측정 기능 및 사용자 편의성을 효율적으로 향상시키는 내용에 대해 상세히 설명한다.
도 6은, 본 발명이 적용되는 휴대용 단말기에 대한 실시예의 구성을 도시한 것으로, 예를 들어, 본 발명이 적용되는 스마트 폰(300)에는, 무선 통신부(310), A/V 입력부(320), 사용자 입력부(330), 센싱부(340), 출력부(350), 메모리부(360), 인터페이스부(370), 제어부(380), 그리고, 전원 공급부(390) 등이 포함 구성될 수 있다.
그리고, 상기 무선 통신부(310)에는, 방송 수신 모듈(311), 이동 통신 모듈(212), 무선 인터넷 모듈(313), 근거리 통신 모듈(314), 그리고 위치 정보 모듈(315) 등이 포함 구성될 수 있다.
또한, 상기 A/V 입력부(320)에는, 카메라(321)와 마이크(322) 등이 포함 구성되고, 상기 센싱부(340)에는, 자체 감지 센서(341)가 포함 구성되며, 상기 출력부(350)에는, 디스플레이 모듈(351), 음향 출력 모듈(352), 알람부(353), 그리고 햅틱 모듈(354) 등이 포함 구성될 수 있다.
그리고, 상기 인터페이스부(370)에는, 이어폰 잭(371)과 유에스비(USB) 접속단자(372) 등이 포함 구성될 수 있으며, 상기 제어부(380)에서는, 예를 들어, 도 4를 참조로 전술한 바와 같이, 상기 유에스디(USB) 접속 단자(372)를 통해, 레이저 거리 측정 모듈(400)이 접속되면, 상기 디스플레이 모듈(351)을 동작 제어하여, 레이저 거리 측정 모드로의 진입을 알리게 된다.
예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 터치스크린(Touch Screen)이 주로 사용되는 디스플레이 모듈(351)에는, 상기 제어부(380)의 동작 제어에 따라, 레이저 거리 측정 모드로의 진입을 알리는 안내 메시지(예: LRF Mode)와 함께, 사용자 선택을 위한 메뉴 버튼(예: YES/NO)이 표시될 수 있다.
그리고, 상기 제어부(380)에서는, 상기 전원 공급부(390)를 동작 제어하여, 상기 레이저 거리 측정 모듈(400)에 필요한 전원을 공급함과 아울러, 상기 레이저 거리 측정 모듈(400)을 동작 제어하기 위한 컨트롤 데이터를, 상기 유에스비(USB) 접속 단자를 통해 송신하게 된다.
또한, 상기 제어부(380)에서는, 상기와 같이 레이저 거리 측정 모듈을 동작 제어함과 아울러, 상기 A/V 입력부(330)에 포함된 카메라(321)를 동작 제어하여, 측정하고자 하는 목표물을 실시간으로 촬영하게 된다.
예를 들어, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 디스플레이 모듈(351)에는, 상기 카메라(21)에 의해 촬영되는 목표물의 카메라 영상과, 상기 목표물에 조사된 레이저 빔 스폿이 함께 표시될 수 있다.
그리고, 상기 디스플레이 모듈(351)에는, 카메라 영상의 특정 위치, 예를 들어 중앙 부분을 나타내는 마크(Mark)가 중첩 표시될 수 있는 데, 예를 들어, 상기 제어부(380)에서는, 상기 마크의 중앙에 레이저 빔이 겹쳐지는 순간을 자동으로 포착하여, 그 시점에 거리 측정 값을 계산함으로써, 사용자가 원하는 목표물을 보다 용이하게 선별할 수 있도록 한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 상기 제어부(380)에서는, 상기 디스플레이 모듈(351)을 동작 제어하여, 카메라 영상의 중앙 부분에 마크(Mark)를 중첩 표시하되, 상기 레이저 거리 측정 모듈(400)을 동작 제어하여, 레이저 빔이 발사되지 않도록 한다.
그리고, 상기와 같이 카메라 영상에 중첩 표시된 마크가, 소정 시간(예: 2초) 이상, 특정 목표물의 위치에 움직이지 않고 고정되면, 그 시점에 레이저 거리 측정 모듈(400)을 동작 제어하여, 레이저 빔이 자동으로 발사되도록 한다.
예를 들어, 상기 마크가 중첩 표시된 카메라 영상의 특정 영역 내의 휘도 성분과 컬러 성분을 지속적으로 감시하여, 소정 시간 이상 변화가 없는 경우, 사용자가 원하는 목표물이 선택되었다고 판단한 후, 그 시점에 레이저 빔을 자동 발사함과 아울러, 거리 측정 값을 계산함으로써, 레이저 발광 시간을 최소화시킬 수 있게 되므로, 한정된 배터리 전력을 효율적으로 사용할 수 있게 된다.
한편, 상기와 같이 유에스비 접속 단자(372)에 접속되는 레이저 거리 측정 모듈(300)은, 예를 들어, 도 9에 도시한 바와 같이, 스마트 폰의 측면(Side) 두께 보다 더 두껍게 제작될 수 있기 때문에, 사용자가 인식하는 레이저 빔의 발광 포인트와, 상기 레이저 거리 측정 모듈(400)에서 실제로 발사되는 레이저 빔의 발광 포인트 간에는 소정 간격의 오프셋(Offset)이 존재할 수 있다.
따라서, 정밀하게 거리를 측정하기 위해서는, 레이저 거리 측정 모듈(300)의 측면 두께에 따른 오프셋(Offset)을 보상 처리해야만 하므로, 상기 제어부(380)에서는, 예를 들어, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 디스플레이 모듈(351)을 동작 제어하여, 오프셋 선택(Offset Select)을 위한 메뉴 항목을 표시하게 되는 데, 상기 메뉴 항목으로는, 프런트(Front)와 리어(Rear) 항목이 구분 표시될 수 있다.
그리고, 상기 리어(Rear)의 오프셋이 선택된 경우, 상기 제어부(380)에서는, 예를 들어, 도 11에 도시한 바와 같이, 레이저 거리 측정 모듈(400)의 후면과, 레이저 빔의 발광 포인트 간의 이격 거리로서 사전에 설정되어 있는 리어 오프셋(D1_Offset) 값을, 실제로 측정한 측정 거리(D_det)와 합산(+)하여, 거리 계산 값(D1_cal=D_det + D1_offset)을 보상하게 된다.
한편, 상기 프런트(Front)의 오프셋이 선택된 경우, 상기 제어부(380)에서는, 예를 들어, 도 12에 도시한 바와 같이, 레이저 거리 측정 모듈(400)의 전면과, 레이저 빔의 발광 포인트 간의 이격 거리로서 사전에 설정되어 있는 리어 오프셋(D2_Offset) 값을, 실제로 측정한 측정 거리(D_det)와 감산(-)하여, 거리 계산 값(D2_cal=D_det - D2_offset)을 보상하게 된다.
이에 따라, 레이저 거리 측정 모듈의 측면 두께 등에 따른 물리적 오차와 상관없이, 장애물(Obstacle)과 목표물(Target) 간의 거리를 보다 정확하게 계산할 수 있게 된다.
한편, 상기 제어부(380)에서는, 상기와 같은 일련의 과정을 거쳐 측정된 목표물과의 거리 측정 값을, 카메라 영상과 함께 연계 저장할 수 있는 데, 예를 들어, 도 13에 도시한 바와 같이, 비휘발성 메모리(360)에는, 카메라 영상의 비디오 프레임(Video Frame)과, 거리 측정 값인 텍스트(Text) 데이터가, 하나의 파일(예: LRF #1)로 연계 저장될 수 있다.
그리고, 상기 비디오 프레임은, 거리 측정 값과 마크, 그리고 레이저 빔 스폿 중 어느 하나 이상이 중첩 표시된 카메라 영상이 캡처되어 저장될 수 있으며, 상기 텍스트 데이터는. 거리를 측정한 날짜(Date), 시간(Time), 그리고 측정 거리(Distance) 등을 나타내는 값들이 포함될 수 있다.
한편, 상기 제어부(380)에서는, 사용자의 요청 등에 따라, 상기 무선 통신부(310)에 포함된 통신 모듈, 예를 들어, 이동 통신 모듈(312)을 동작 제어하여, 상기 메모리(360)에 저장된 파일 형태의 비디오 프레임과 텍스트 데이터 중 어느 하나 이상을 외부로 전송함으로써, 원격지에 떨어져 있는 임의의 제3자와 정보를 공유할 수 있게 된다.
또한, 상기 제어부(380)에서는, 상기 무선 통신부(310)에 포함된 통신 모듈, 예를 들어, 무선 인터넷 모듈(313)을 동작 제어하여, 임의의 인터넷 서버에서 제공하는 최신 버전의 어플리케이션 프로그램을 다운로드 받아, 상기 레이저 거리 측정 모듈(400)에 최적한 동작 제어가 자동으로 수행되도록 할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(380)에서는, 상기 유에스비 접속 단자(372)를 통해 레이저 거리 측정 모듈(400)이 접속되면, 전원을 공급함과 아울러, 초기 인터페이스 동작을 수행하여, 상기 레이저 거리 측정 모듈(400)에 부여된 고유 식별 정보(예: 제품 모델 번호)를 획득하게 된다.
그리고, 상기 제어부(380)에서는, 상기 획득된 고유 식별 정보를 참조하여, 그에 상응하는 최신 버전의 어플리케이션 프로그램이, 스마트 폰 내에 저장되어 있는 지를 판단하게 되며, 상기 판단 결과, 최신 버전이 저장되어 있지 않으면, 상기 무선 인터넷 모듈(313)을 동작 제어하여, 특정 인터넷 서버와 접속한 후, 상기 고유 식별 정보에 대응되는 최신 버전의 어플리케이션 프로그램을 다운로드 받아 업데이트하는 일련의 동작을 자동으로 수행할 수도 있다.
이에 따라, 사용자는, 상기 레이저 거리 측정 모듈(400)을 유에스비 접속 단자(372)에 접속시키는 것만으로도, 그에 상응하는 최신 버전의 어플리케이션 프로그램을 자동으로 다운로드 받아 업데이트시킬 수 있게 된다.
또한, 카메라 영상에 중첩 표시된 마크를 특정 목표물에 위치시키는 것만으로도, 레이저 발사 및 거리 측정 동작을 자동으로 수행시킬 수 있게 되므로, 사용자의 편의성 향상은 물론, 한정된 용량의 배터리 전력을 효율적으로 사용할 수 있게 된다.
참고로, 레이저 발광 및 수광에 따른 거리 측정 기술은, 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로, 이에 대한 구체적인 기술 설명은 생략하였으며, 이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
300,500 : 스마트 폰 400 : 레이저 거리 측정 모듈
310 : 무선 통신부 320 : AV 입력부
330 : 사용자 입력부 340 : 센싱부
350 : 출력부 360 : 메모리
370 : 인터페이스부 380 : 제어부
390 : 전원 공급부

Claims (11)

  1. 레이저 발광부와 레이저 수광부가 구비된 레이저 거리 측정 모듈; 및
    상기 레이저 거리 측정 모듈과 접속되어, 전원을 공급하고, 레이저가 조사된 목표물과의 측정 거리를 표시하고 카메라 모듈이 구비되는 휴대용 단말기로 구성되고,
    상기 휴대용 단말기는, 상기 레이저 거리 측정 모듈이 상기 레이저를 발광시키지 않은 상태로 상기 카메라 모듈이 촬영하는 카메라 영상에서 상기 레이저가 조사될 예상 영역에 마크를 표시하고 상기 마크가 표시되는 예상 영역 내의 휘도 성분과 컬러 성분 중 하나 이상을 계속 분석하고, 상기 분석 결과 소정 시간 이상 변화가 없을 때 상기 레이저 거리 측정 모듈을 제어하여 상기 레이저를 발광시켜 상기 예상 영역 안에 포함된 목표물과의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 레이저 거리 측정 모듈과 휴대용 단말기는, 유에스비 접속단자 또는 이어폰 잭을 통해 접속되는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 휴대용 단말기는, 유에스비 접속단자를 통해 접속된 레이저 거리 측정 모듈로 전원을 공급하고,
    상기 레이저 거리 측정 모듈을 제어하기 위한 컨트롤 데이터를 송신하고,
    상기 레이저 거리 측정 모듈로부터 측정 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 휴대용 단말기는, 카메라 모듈과 통신 모듈이 구비된 스마트 폰으로서,
    상기 레이저 거리 측정 모듈을 동작 제어하기 위한 어플리케이션 프로그램을, 상기 통신 모듈을 통해 다운로드 받아 업데이트하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 휴대용 단말기는, 상기 레이저 거리 측정 모듈의 두께로 인해 발생하는 물리적 거리 오차를 반영하여, 상기 목표물과의 측정 거리를 보상하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 휴대용 단말기는, 상기 레이저 거리 측정 모듈과 카메라 모듈을 제어하여, 상기 레이저가 조사된 목표물과의 측정 거리를 상기 카메라 영상에 중첩 표시하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 휴대용 단말기에는, 통신 모듈이 구비됨과 아울러,
    상기 측정 거리가 중첩 표시된 카메라 영상을, 상기 통신 모듈을 통해 외부로 전송하거나, 메모리 내에 저장하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
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