KR20220015752A - 거리 센서를 포함하는 전자 장치 및 오토 포커스 수행 방법 - Google Patents

거리 센서를 포함하는 전자 장치 및 오토 포커스 수행 방법 Download PDF

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KR20220015752A
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이존기
박경완
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 전자 장치는, 렌즈부 및 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈, 발광부 및 수광부를 포함하는 거리 센서, 프로세서 및 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는 기준 거리 보다 짧은 제1 거리에서 오프셋과 관련된 제1 캘리브레이션 데이터를 획득하여 상기 메모리에 저장하고, 기준 거리 보다 크거나 같은 제2 거리에서 크로스톡과 관련된 제2 캘리브레이션 데이터를 획득하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 카메라 모듈을 실행하고, 상기 제1 캘리브레이션 데이터 또는 상기 제2 캘리브레이션 데이터를 기반으로 외부 객체와의 객체 거리를 산출하고, 상기 객체 거리를 기반으로 상기 카메라 모듈의 오토 포커스(Auto Focus)를 위한 상기 렌즈부의 위치를 결정할 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시예가 가능할 수 있다.

Description

거리 센서를 포함하는 전자 장치 및 오토 포커스 수행 방법{An electronic device including a range sensor and a method for performing auto focus}
본 문서에서 개시되는 다양한 실시예들은, 거리 센서를 포함하는 전자 장치 및 거리 센서를 이용한 오토 포커스 수행 방법과 관련된다.
스마트폰, 태블릿 PC와 같은 전자 장치는 카메라를 이용하여 이미지를 촬영할 수 있다. 상기 전자 장치는 외부 객체에 대한 오토 포커싱을 지원할 수 있다. 상기 전자 장치는 거리 센서(예: TOF(time of flight) 센서)를 이용하여 객체와의 거리를 산출하고, 산출된 거리를 이용하여 오토 포커싱을 수행할 수 있다.
거리 센서는 발광부 및 수광부를 포함할 수 있다. 발광부는 IR(infrared ray) 펄스의 광을 출력하고, 수광부는 IR(infrared ray) 펄스의 광이 객체에 반사되는 빛을 획득할 수 있다. 전자 장치는 발광부에서 출력된 빛이 객체에 반사되어 수광부로 유입되는 시간을 측정하여 객체와의 거리를 산출할 수 있다.
전자 장치는 산출된 거리를 기반으로 AF(auto focus)를 위한 렌즈의 위치를 빠르게 결정할 수 있다. 객체와의 거리에 따른 AF를 위한 렌즈의 위치는 결정되어 저장될 수 있다.
전자 장치는 제조 단계 또는 설정 단계에서, 거리 센서에 대한 캘리브레이션을 수행하여, 객체와의 거리 측정의 정확도를 높일 수 있다. 거리 측정의 정확도를 올리기 위해서, 전자 장치는 크로스톡에 의한 영향을 벗어날 수 있는 거리, 예를 들어, 거리 센서로부터 30cm 이상의 거리에서, 오프셋 캘리브레이션과 크로스톡 캘리브레이션을 동시에 수행할 수 있다. 이 경우, 근거리(예: 30cm 미만)의 거리에서는 객체와의 거리 측정의 오차가 클 수 있고, AF의 정확도가 떨어질 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은 거리 센서의 오프셋 캘리브레이션과 크로스톡 캘리브레이션을 서로 다른 거리에서 수행하여 객체와의 거리 측정의 정확도를 높이는 전자 장치를 제공한다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는 렌즈부 및 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈, 발광부 및 수광부를 포함하는 거리 센서, 프로세서 및 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는 기준 거리 보다 짧은 제1 거리에서 오프셋과 관련된 제1 캘리브레이션 데이터를 획득하여 상기 메모리에 저장하고, 기준 거리 보다 크거나 같은 제2 거리에서 크로스톡과 관련된 제2 캘리브레이션 데이터를 획득하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 카메라 모듈을 실행하고, 상기 제1 캘리브레이션 데이터 또는 상기 제2 캘리브레이션 데이터를 기반으로 외부 객체와의 객체 거리를 산출하고, 상기 객체 거리를 기반으로 상기 카메라 모듈의 오토 포커스(Auto Focus)를 위한 상기 렌즈부의 위치를 결정할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 거리 센서의 오프셋 캘리브레이션과 크로스톡 캘리브레이션을 서로 다른 거리에서 수행하여 객체와의 거리 측정의 정확도를 높일 수 있다. 이를 통해, 근거리 AF의 정확도가 높아질 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 크로스톡이 객체 거리 측정에 영향을 주는 수준인 경우, 사용자 인터페이스를 출력하여 사용자가 장애 물질을 제거하도록 할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도 이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치를 나타낸다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 거리 센서를 나타낸다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 거리 센서의 캘리브레이션 동작을 나타낸다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 제1 캘리브레이션 데이터의 우선 저장을 나타내는 흐름도다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 오토 포커싱 수행 방법을 나타내는 흐름도다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 오차율을 나타낸다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 객체 거리 측정의 오차에 따른 UI의 표시를 나타낸다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도 이다. 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치(예: PDA(personal digital assistant), 태블릿 PC(tablet PC), 랩탑 PC(데스크톱 PC, 워크스테이션, 또는 서버), 휴대용 멀티미디어 장치(예: 전자 책 리더기 또는 MP3 플레이어), 휴대용 의료 기기(예: 심박, 혈당, 혈압, 또는 체온 측정기), 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리 형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용 형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착 형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식 형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오 장치, 오디오 액세서리 장치(예: 스피커, 헤드폰, 또는 헤드 셋), 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토메이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 게임 콘솔, 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder)(예: 차량/선박/비행기 용 블랙박스(black box)), 자동차 인포테인먼트 장치(예: 차량용 헤드-업 디스플레이), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), ATM(automated teller machine), POS(point of sales) 기기, 계측 기기(예: 수도, 전기, 또는 가스 계측 기기), 또는 사물 인터넷 장치(예: 전구, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도 조절기, 또는 가로등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 또한, 예를 들면, 개인의 생체 정보(예: 심박 또는 혈당)의 측정 기능이 구비된 스마트폰의 경우처럼, 복수의 장치들의 기능들을 복합적으로 제공할 수 있다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178)(1(1)가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 프로세서(210), 메모리(220), 디스플레이(230), 거리 센서(240) 및/또는 카메라 모듈(250)를 포함할 수 있다. 도 2는 객체와의 거리 측정 또는 이미지 촬영과 관련된 구성을 중심으로 도시한 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.
프로세서(210)(예: 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치(201)의 동작에 필요한 다양한 연산을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 거리 센서(240)을 구동하여 객체와의 거리(이하, 객체 거리)를 산출할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(210)는 카메라 모듈(250)을 구동하여 객체에 대한 AF를 수행하고, 이미지를 촬영할 수 있다.
메모리(220)는(예: 도 1의 메모리(120))는 전자 장치(201)의 구동에 사용되는 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(220)는 거리 센서(240)의 캘리브레이션 정보, 노이즈에 따른 거리 센서(240)의 제어를 위한 기준 데이터, 또는 거리 센서(240)의 전력에 관한 데이터를 저장할 수 있다. 다른 예를 들어, 메모리(220)는 AF를 수행하기 위한 객체 거리에 따른 카메라 모듈(250)의 렌즈부의 위치에 관한 정보 또는 이미지의 촬영과 관련된 정보(예: 광원 인식을 위한 데이터, 광원의 세기 및 색 온도에 관한 데이터, 또는 광원의 노이즈 감지를 위한 데이터)를 저장할 수 있다.
디스플레이(230)는 이미지, 아이콘, 사용자 인터페이스 또는 텍스트와 같은 컨텐츠를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(230)는 카메라 모듈(250)을 통해 획득된 이미지 데이터를 기반으로 하는 이미지를 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 디스플레이(230)는 AF 기능에 따라 포커싱된 객체를 지시하는 UI를 표시할 수 있다.
거리 센서(240)는 외부 객체에 대한 객체 거리를 산출하는데 이용될 수 있다. 거리 센서(240)은 지정된 파장의 빛(예: IR)(이하, 송신 광)을 출력하고, 외부 객체로부터 반사되는 빛(이하, 수신 광)을 수집할 수 있다. 프로세서(210) 또는 거리 센서(240)의 제어 회로는 송신 광의 출력 시간부터 수신 광의 도달 시간까지의 시간을 기반으로 객체 거리를 산출할 수 있다. 거리 센서(240)에 관한 추가 정보는 도 3을 통해 제공될 수 있다.
카메라 모듈(또는 카메라 장치, 촬상 소자, 또는 촬상 장치)(250)(예: 도 1의 카메라 모듈(180))은 이미지 데이터(예: RGB 데이터)를 획득할 수 있다. 카메라 모듈(250)은 렌즈부, 이미지 센서 또는 이미지 처리부를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(250)은 객체 거리에 대응하는 위치로 렌즈부를 이동시켜 AF를 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 거리 센서를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 거리 센서(240)는 발광부(310), 수광부(320), 보조 수광부(325), 또는 표면부(330)을 포함할 수 있다.
도 3에서는 미도시되었으나, 거리 센서(240)는 발광부(310), 수광부(320), 또는 보조 수광부(325)를 제어하거나 데이터를 처리하는 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210) 또는 거리 센서(240)의 제어 회로는 빛의 출력 시간부터 반사 빛의 도달 시간까지의 시간을 기반으로 거리 센서(240)와 객체(350) 사이의 거리(객체 거리)를 산출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 발광부(310)는 지정된 파장의 송신 광(예: IR)을 출력할 수 있다. 수광부(320)는 송신 광이 객체(350)에 반사되는 수신 광을 감지할 수 있다. 보조 수광부(325)는 발광부(310)의 인접한 영역에 배치될 수 있다. 보조 수광부(325)는 크로스톡에 의한 영향을 감지하는데 이용될 수 있다. 표면부(330)는 발광부(310) 및 수광부(320)의 전면에 배치될 수 있다. 표면부(330)는 글래스(glass) 또는 폴리머를 포함할 수 있다. 예를 들어, 표면부(330)의 적어도 일부는 도료나 필름을 이용하여 발광부(310) 또는 수광부(320)가 보이지 않도록 처리될 수 있다. 또 다른 예로, 표면부(330)는 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(201))에 포함된 하우징에 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 거리 센서(240)는 동작 중에 크로스톡이 발생할 수 있다. 크로스톡은 객체(350)에서 반사된 경로가 아닌 경로로 발광부(310)에서 수광부(320)으로 유입되는 빛일 수 있다. 예를 들어, 발광부(310) 및 수광부(320)가 고정되는 구조물, 발광부(310)(또는 수광부(320))와 표면부(330) 사이의 공간, 표면부(330)의 내부 공간을 통해, 크로스톡이 발생할 수 있다(도파로 효과). 발광부(310) 또는 수광부(320)에 가시광선을 차단하는 도료나 필름이 적용된 경우, 크로스톡은 더욱 증가할 수 있다.
크로스톡은 객체(350)와의 객체 거리 인식에 방해되는 요소일 수 있고, 저장된 크로스톡과 관련된 캘리브레이션 데이터를 통해 객체 거리 산출시 제외될 수 있다.
그래프(360)은 시간에 따라 수광부(320)으로 유입되는 광자의 개수를 나타낸다. 수광부(320)는 제1 시간(t1)을 중심으로 도달되는 크로스톡에 의한 광자(361)들과, 제2 시간(t2)를 중심으로 도달되는 광자(362)는 객체(350)을 통해 반사되는 수광 빛(Rx)에 의한 광자들에 대한 데이터를 수집할 수 있다. 크로스톡에 의한 광자들에 의한 데이터는 캘리브레이션 데이터를 통해 제거될 수 있다.
크로스톡 캘리브레이션을 수행하는 거리가 거리 센서(240)로부터 상대적으로 가까운 경우, 제1 시간(t1)과 제2 시간(t2)와의 간격이 작을 수 있고, 이로 인해, 크로스톡에 의한 광자(361)와 객체(350)에 반사된 광자(362)의 구분이 어려울 수 있고, 크로스톡을 유효하게 제거하지 못할 수 있다.
프로세서(210) 또는 거리 센서(240)의 제어 회로는 지정된 기준 거리(예: 약 30cm) 이상의 제2 거리에서 크로스톡 캘리브레이션을 수행하여 캘리브레이션 데이터를 저장할 수 있다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 거리 센서의 캘리브레이션 동작을 나타낸다.
도 4를 참조하면, 동작 410에서, 프로세서(210)는 거리 센서(240)의 캘리브레이션을 시작할 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(240)의 제조 동작, 거리 센서(240)의 설정 동작, 거리 센서(240) 관련 어플리케이션 실행 동작 중 적어도 하나에서, 프로세서(210)는 거리 센서(240)의 캘리브레이션을 진행할 수 있다.
동작 420에서, 프로세서(210)는 기준 거리(예: 30cm) 이내의 캘리브레이션인지를 확인할 수 있다. 예를 들어, 기준 거리는 크로스톡의 발생 정도에 따라 설정될 수 있다.
동작 430에서, 기준 거리 이내의 캘리브레이션인 경우, 프로세서(210)는 설정된 기준 거리(예: 약 30cm) 보다 작은 제1 거리(예: 10cm)에서 오프셋 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 오프셋 캘리브레이션은 거리 센서(240)의 제조 특성에 따라 거리 측정값을 보정하는 동작일 수 있다. 예를 들어, 객체와의 실제 거리가 100cm이고, 거리 센서(240)을 이용하여 측정된 객체 거리가 98cm인 경우, 프로세서(210)는 오프셋 캘리브레이션에 의한 보정값을 2cm로 저장할 수 있다.
동작 435에서, 프로세서(210)는 제1 거리에서 수행된 오프셋 캘리브레이션에 따른 제1 캘리브레이션 데이터를 메모리(220)에 저장할 수 있다.
동작 440에서, 기준 거리 이상(또는 초과)의 캘리브레이션인 경우, 프로세서(210)는 기준 거리(예: 약 30cm) 보다 크거나 같은 제2 거리에서 크로스톡 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 크로스톡 캘리브레이션을 수행하는 거리가 거리 센서(240)으로부터 상대적으로 가까운 경우, 크로스톡에 의한 광자와 객체에 반사된 광자의 구분이 어려울 수 있다. 프로세서(210)는 지정된 기준 거리(예: 약 30cm) 이상의 제2 거리에서 크로스톡 캘리브레이션을 수행할 수 있다.
동작 445에서, 프로세서(210)는 제2 거리에서 수행된 크로스톡 캘리브레이션에 따른 제2 캘리브레이션 데이터를 메모리(220)에 저장할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 제1 캘리브레이션 데이터의 우선 저장을 나타내는 흐름도다.
도 5를 참조하면, 동작 510에서, 오프셋 캘리브레이션에 의한 제1 캘리브레이션 데이터가 메모리(240) 또는 거리 센서(240)에 포함된 저장 소자에 저장될 수 있다. 예를 들어, 제1 캘리브레이션 데이터는 거리 센서(240)의 제조 업체로부터, 전자 장치(201)의 제조 업체로 전달될 수 있다. 제1 캘리브레이션 데이터는 전자 장치(201)의 제조 동작에서, 메모리(240)에 저장될 수 있다. 제1 캘리브레이션 데이터는 기준 거리(예: 30cm) 보다 작은 제1 거리(10cm)에서 수행되어 저장될 수 있다.
동작 520에서, 프로세서(210)는 기준 거리(예: 약 30cm) 보다 크거나 같은 제2 거리에서 크로스톡 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 크로스톡 캘리브레이션을 수행하는 거리가 거리 센서(240)으로부터 상대적으로 가까운 경우, 크로스톡에 의한 광자와 객체에 반사된 광자의 구분이 어려울 수 있다. 프로세서(210)는 지정된 기준 거리(예: 약 30cm) 이상의 제2 거리에서 크로스톡 캘리브레이션을 수행할 수 있다.
동작 530에서, 프로세서(210)는 제2 거리에서 수행된 크로스톡 캘리브레이션에 따른 제2 캘리브레이션 데이터를 메모리(220)에 저장할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 오토 포커싱 수행 방법을 나타내는 흐름도다.
도 6을 참조하면, 동작 610에서, 프로세서(210)는 카메라 모듈(180)을 이용하는 카메라 어플리케이션을 실행할 수 있다. 카메라 어플리케이션이 실행된 이후, 프로세서(210)는 카메라 모듈(180)을 통해 획득한 이미지 데이터를 기반으로 디스플레이(230)에 프리뷰 영상을 표시할 수 있다.
동작 620에서, 프로세서(210)는 거리 센서(240)를 이용하여 외부 객체와의 거리(이하, 측정 거리)를 1차적으로 산출할 수 있다. 프로세서(210)는 거리 센서(240)의 발광부(예: 도 3의 발광부(310))을 통해 IR 펄스의 송신 광을 출력하고, 거리 센서(240)의 수광부(예: 도 3의 수광부(320))을 통해 IR 펄스의 객체에 반사된 수신 광에 대한 데이터를 수집할 수 있다. 프로세서(210)는 IR 펄스의 속도 및 이동 시간(송신 광의 출력 시간부터 수신 광의 수신 시간)을 기반으로 측정 거리를 산출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 캘리브레이션 데이터 또는 제2 캘리브레이션 데이터를 기반으로 측정 거리를 보정하여 객체 거리를 산출할 수 있다. 제1 캘리브레이션 데이터는 거리 센서(240)의 제조 특성에 따른 거리 오프셋과 관련된 보정 데이터일 수 있다. 제2 캘리브레이션 데이터는 크로스톡과 관련된 보정 데이터일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 측정 거리가 기준 거리(예: 30cm)보다 작은 경우, 제1 캘리브레이션 데이터를 이용하여 측정 거리를 보정하고, 제2 캘리브레이션 데이터를 이용하지 않을 수 있다.
다른 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 측정 거리가 기준 거리(예: 30cm)보다 크거나 같은 경우, 제2 캘리브레이션 데이터를 이용하여 측정 거리를 보정하고, 제1 캘링브레이션 데이터를 이용하지 않을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 거리 센서(240)을 이용하기 이전에, 프로세서(210)는 위상 검출기(phase decector)를 이용하여 객체 거리를 1차로 산출하고, 산출된 객체와의 거리가 지정된 제1 신뢰도 이하인 경우, 거리 센서(240)를 이용하여 2차로 객체 거리를 산출할 수 있다.
동작 630에서, 프로세서(210)는 거리 센서(240)를 이용하여 산출된 객체 거리가 지정된 신뢰도 이상(또는 초과)인지를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 산출된 객체 거리가 지정된 신뢰도 미만(또는 이하)인 경우, 프로세서(210)는 거리 센서(240)를 이용하여 산출된 객체 거리를 AF 동작에 이용하지 않을 수 있다(동작 630의 NO).
동작 640에서, 거리 센서(240)를 이용하여 산출된 객체 거리가 지정된 신뢰도 이상(또는 초과)인 경우, 프로세서(210)는 객체 거리를 이용하여 카메라 모듈(250)의 렌즈부를 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(220)는 객체 거리와 렌즈부의 위치를 대응시킨 테이블을 저장할 수 있다. 프로세서(210)는 산출된 객체 거리에 대응하는 렌즈부의 위치를 상기 테이블을 참조하여 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 디스플레이(230)에 AF UI를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 전자 장치의 상태 정보(이동, 회전)를 기반으로 AF UI를 미세 조정할 수 있다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 오차율을 나타낸다. 도 7은 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.
도 7을 참조하면, 제1 그래프(701)는 기준 거리(Ls)(예: 30 cm)에서, 오프셋 캘리브레이션과 크로스톡 캘리브레이션을 모두 수행한 거리 센서(240)의 거리별 오차율을 나타낸다. 이 경우, 기준 거리(Ls) 이내의 거리에서 산출된 객체 거리의 오차율이 상대적으로 큰 반면(예: 약 20%), 기준 거리(Ls) 보다 큰 거리에서 산출된 객체 거리의 오차율은 상대적으로 작을 수 있다(예: 약 5%).
제2 그래프(702)는 기준 거리(Ls)(예: 30 cm) 이내의 제1 거리(예: 약 10cm)에서 오프셋 캘리브레이션을 수행하고, 기준 거리(Ls)(예: 30 cm) 이상의 제2 거리에서 크로스톡 캘리브레이션을 수행한 거리 센서(240)의 거리별 오차율을 나타낸다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 거리 센서(240)를 통해 산출된 측정 거리가 기준 거리(Ls)(예: 30 cm) 미만(또는 이하)인 경우, 오프셋 캘리브레이션에 의한 제1 캘리브레이션 데이터를 이용하여 측정 거리를 보정할 수 있다. 프로세서(210)는 거리 센서(240)를 통해 산출된 측정 거리가 기준 거리(Ls)(예: 30 cm) 이상(또는 초과)인 경우, 크로스톡 캘리브레이션에 의한 제2 캘리브레이션 데이터를 이용하여 측정 거리를 보정할 수 있다. 이 경우, 기준 거리(Ls) 이내의 거리에서 산출된 객체 거리의 오차율과, 기준 거리(Ls) 보다 큰 거리에서 산출된 객체 거리의 오차율은 모두 상대적으로 작을 수 있다(예: 약 5%).
도 8은 다양한 실시 예에 따른 객체 거리 측정의 오차에 따른 UI의 표시를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 프로세서(210)는 크로스톡이 기준값을 벗어나 거리 측정의 오차가 발생하는지를 확인할 수 있다.
예를 들어, 거리 센서(240)의 표면부(예: 도 3의 표면부(330))에 물방울이 묻거나 오염물이 묻은 경우, 크로스톡이 기준값을 벗어날 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 기준값은 거리 센서(240)로 감지된 광자의 수를 기준으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 기준값은 약 100kcps(kilo counts per second) 내지 약 120kcps 중 하나의 값일 수 있다.
프로세서(210)는 크로스톡이 기준값을 벗어난 경우, 디스플레이(230)에 UI(810)을 표시할 수 있다. 예를 들어 UI(810)은 사용자가 거리 센서(240)의 표면부의 이물질을 제거하도록 하는 팝업 창일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201))는 렌즈부 및 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 카메라 모듈(250)), 발광부 및 수광부를 포함하는 거리 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 거리 센서(240)), 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 프로세서(210)) 및 메모리(예: 도 1의 메모리(130), 도 2의 메모리(220))를 포함하고, 상기 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 프로세서(210))는 기준 거리 보다 짧은 제1 거리에서 오프셋과 관련된 제1 캘리브레이션 데이터를 획득하여 상기 메모리(예: 도 1의 메모리(130), 도 2의 메모리(220))에 저장하고, 기준 거리 보다 크거나 같은 제2 거리에서 크로스톡과 관련된 제2 캘리브레이션 데이터를 획득하여 상기 메모리(예: 도 1의 메모리(130), 도 2의 메모리(220))에 저장하고, 상기 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 카메라 모듈(250))을 실행하고, 상기 제1 캘리브레이션 데이터 또는 상기 제2 캘리브레이션 데이터를 기반으로 외부 객체와의 객체 거리를 산출하고, 상기 객체 거리를 기반으로 상기 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 카메라 모듈(250))의 오토 포커스(Auto Focus)를 위한 상기 렌즈부의 위치를 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 프로세서(210))는 상기 거리 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 거리 센서(240))를 이용하여 산출된 거리를 상기 제1 캘리브레이션 데이터 또는 상기 제2 캘리브레이션 데이터를 이용하여 보정하여 상기 객체 거리를 산출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 프로세서(210))는 상기 거리가 상기 기준 거리 이내인 경우, 상기 제1 캘리브레이션 데이터를 기반으로 상기 거리를 보정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 프로세서(210))는 상기 거리가 상기 기준 거리 이상인 경우, 상기 제2 캘리브레이션 데이터를 기반으로 상기 거리를 보정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 기준 거리는 상기 거리 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 거리 센서(240))의 크로스톡 특성을 기반으로 결정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201))는 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(160), 도 2의 디스플레이(230))를 더 포함하고, 상기 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 프로세서(210))는 상기 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(160), 도 2의 디스플레이(230))에 상기 오토 포커스에 대응하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201))는 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(160), 도 2의 디스플레이(230))를 더 포함하고, 상기 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 프로세서(210))는 상기 거리 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 거리 센서(240))에 의해 측정된 크로스톡에 의한 데이터가 기준값을 초과하는 경우, 상기 거리 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 거리 센서(240))의 표면의 이물질을 제거하도록 하는 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(160), 도 2의 디스플레이(230))에 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 기준 거리는 상기 거리 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 거리 센서(240))의 표면으로부터 30cm 이고, 상기 제1 거리는 상기 거리 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 거리 센서(240))의 표면으로부터 10cm 일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 캘리브레이션 데이터는 상기 거리 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 거리 센서(240))에 포함된 저장 소자에 저장될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 캘리브레이션 데이터 및 상기 제2 캘리브레이션 데이터는 상기 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201))의 제조 단계에서 산출되어 상기 메모리(예: 도 1의 메모리(130), 도 2의 메모리(220))에 저장될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 오토 포커스(Auto Focus) 실행 방법은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201))에서 수행되고, 상기 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201))의 거리 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 거리 센서(240))를 이용하여, 기준 거리 보다 짧은 제1 거리에서 오프셋과 관련된 제1 캘리브레이션 데이터를 획득하여 저장하는 동작, 상기 거리 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 거리 센서(240))를 이용하여, 기준 거리 보다 크거나 같은 제2 거리에서 크로스톡과 관련된 제2 캘리브레이션 데이터를 획득하여 저장하는 동작, 상기 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201))의 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 카메라 모듈(250))을 실행하는 동작, 상기 제1 캘리브레이션 데이터 또는 상기 제2 캘리브레이션 데이터를 기반으로 외부 객체와의 객체 거리를 산출하는 동작, 및 상기 객체 거리를 기반으로 상기 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 카메라 모듈(250))의 오토 포커스(Auto Focus)를 위한 상기 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 카메라 모듈(250))의 렌즈부의 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 렌즈부의 위치를 결정하는 동작은 상기 거리 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 거리 센서(240))를 이용하여 산출된 거리를 상기 제1 캘리브레이션 데이터 또는 상기 제2 캘리브레이션 데이터를 이용하여 보정하여 상기 객체 거리를 산출하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 렌즈부의 위치를 결정하는 동작은 상기 거리가 상기 기준 거리 이내인 경우, 상기 제1 캘리브레이션 데이터를 기반으로 상기 거리를 보정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 상기 렌즈부의 위치를 결정하는 동작은 상기 거리가 상기 기준 거리 이상인 경우, 상기 제2 캘리브레이션 데이터를 기반으로 상기 거리를 보정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 기준 거리는 상기 거리 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 거리 센서(240))의 크로스톡 특성을 기반으로 결정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201))의 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(160), 도 2의 디스플레이(230))에 상기 오토 포커스에 대응하는 사용자 인터페이스를 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 거리 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 거리 센서(240))에 의해 측정된 크로스톡에 의한 데이터가 기준값을 초과하는 경우, 상기 거리 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 거리 센서(240))의 표면의 이물질을 제거하도록 하는 사용자 인터페이스를 상기 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201))의 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(160), 도 2의 디스플레이(230))에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 기준 거리는 상기 거리 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 거리 센서(240))의 표면으로부터 30cm 이고, 상기 제1 거리는 상기 거리 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 거리 센서(240))의 표면으로부터 10cm 일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 1 캘리브레이션 데이터를 획득하여 저장하는 동작은 상기 거리 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 거리 센서(240))에 포함된 저장 소자에 저장된 상기 1 캘리브레이션 데이터를 로드하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 캘리브레이션 데이터 및 상기 제2 캘리브레이션 데이터는 상기 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201))의 제조 단계에서 산출되어 상기 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201))의 메모리(예: 도 1의 메모리(130), 도 2의 메모리(220))에 저장될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 항목에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 항목 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나”, 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(801))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    렌즈부 및 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈;
    발광부 및 수광부를 포함하는 거리 센서;
    프로세서; 및
    메모리;를 포함하고,
    상기 프로세서는
    기준 거리 보다 짧은 제1 거리에서 오프셋과 관련된 제1 캘리브레이션 데이터를 획득하여 상기 메모리에 저장하고,
    기준 거리 보다 크거나 같은 제2 거리에서 크로스톡과 관련된 제2 캘리브레이션 데이터를 획득하여 상기 메모리에 저장하고,
    상기 카메라 모듈을 실행하고,
    상기 제1 캘리브레이션 데이터 또는 상기 제2 캘리브레이션 데이터를 기반으로 외부 객체와의 객체 거리를 산출하고,
    상기 객체 거리를 기반으로 상기 카메라 모듈의 오토 포커스(Auto Focus)를 위한 상기 렌즈부의 위치를 결정하는 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 거리 센서를 이용하여 산출된 거리를 상기 제1 캘리브레이션 데이터 또는 상기 제2 캘리브레이션 데이터를 이용하여 보정하여 상기 객체 거리를 산출하는 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 거리가 상기 기준 거리 이내인 경우, 상기 제1 캘리브레이션 데이터를 기반으로 상기 거리를 보정하는 전자 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 거리가 상기 기준 거리 이상인 경우, 상기 제2 캘리브레이션 데이터를 기반으로 상기 거리를 보정하는 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 기준 거리는
    상기 거리 센서의 크로스톡 특성을 기반으로 결정되는 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    디스플레이를 더 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 디스플레이에 상기 오토 포커스에 대응하는 사용자 인터페이스를 표시하는 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    디스플레이를 더 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 거리 센서에 의해 측정된 크로스톡에 의한 데이터가 기준값을 초과하는 경우, 상기 거리 센서의 표면의 이물질을 제거하도록 하는 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하는 전자 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 기준 거리는
    상기 거리 센서의 표면으로부터 30cm 이고,
    상기 제1 거리는
    상기 거리 센서의 표면으로부터 10cm 인 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 제1 캘리브레이션 데이터는
    상기 거리 센서에 포함된 저장 소자에 저장되는 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제1 캘리브레이션 데이터 및 상기 제2 캘리브레이션 데이터는
    상기 전자 장치의 제조 단계에서 산출되어 상기 메모리에 저장되는 전자 장치.
  11. 전자 장치에서 수행되는 오토 포커스(Auto Focus) 수행 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 거리 센서를 이용하여, 기준 거리 보다 짧은 제1 거리에서 오프셋과 관련된 제1 캘리브레이션 데이터를 획득하여 저장하는 동작;
    상기 거리 센서를 이용하여, 기준 거리 보다 크거나 같은 제2 거리에서 크로스톡과 관련된 제2 캘리브레이션 데이터를 획득하여 저장하는 동작;
    상기 전자 장치의 카메라 모듈을 실행하는 동작;
    상기 제1 캘리브레이션 데이터 또는 상기 제2 캘리브레이션 데이터를 기반으로 외부 객체와의 객체 거리를 산출하는 동작; 및
    상기 객체 거리를 기반으로 상기 카메라 모듈의 오토 포커스(Auto Focus)를 위한 상기 카메라 모듈의 렌즈부의 위치를 결정하는 동작;을 포함하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 렌즈부의 위치를 결정하는 동작은
    상기 거리 센서를 이용하여 산출된 거리를 상기 제1 캘리브레이션 데이터 또는 상기 제2 캘리브레이션 데이터를 이용하여 보정하여 상기 객체 거리를 산출하는 동작; 을 포함하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 렌즈부의 위치를 결정하는 동작은
    상기 거리가 상기 기준 거리 이내인 경우, 상기 제1 캘리브레이션 데이터를 기반으로 상기 거리를 보정하는 동작;을 더 포함하는 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 상기 렌즈부의 위치를 결정하는 동작은
    상기 거리가 상기 기준 거리 이상인 경우, 상기 제2 캘리브레이션 데이터를 기반으로 상기 거리를 보정하는 동작;을 더 포함하는 방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 기준 거리는
    상기 거리 센서의 크로스톡 특성을 기반으로 결정되는 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 전자 장치의 디스플레이에 상기 오토 포커스에 대응하는 사용자 인터페이스를 표시하는 동작;을 더 포함하는 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 거리 센서에 의해 측정된 크로스톡에 의한 데이터가 기준값을 초과하는 경우, 상기 거리 센서의 표면의 이물질을 제거하도록 하는 사용자 인터페이스를 상기 전자 장치의 디스플레이에 표시하는 동작;을 더 포함하는 방법.
  18. 제11항에 있어서, 상기 기준 거리는
    상기 거리 센서의 표면으로부터 30cm 이고,
    상기 제1 거리는
    상기 거리 센서의 표면으로부터 10cm 인 방법.
  19. 제11항에 있어서, 상기 1 캘리브레이션 데이터를 획득하여 저장하는 동작은
    상기 거리 센서에 포함된 저장 소자에 저장된 상기 1 캘리브레이션 데이터를 로드하는 동작;을 포함하는 방법.
  20. 제11항에 있어서, 상기 제1 캘리브레이션 데이터 및 상기 제2 캘리브레이션 데이터는 상기 전자 장치의 제조 단계에서 산출되어 상기 전자 장치의 메모리에 저장되는 방법.
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