CN111348581A - 一种风筒电动起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风筒电动起吊装置，包括：用于承载风筒的起吊架、用于支撑和带动风筒运动的导向轮组件、用于驱动导向轮组件运动的传动装置以及用于在风筒起吊到位后限制导向轮组件移动的限位装置，起吊架上设有用于使导向轮组件运动的导向轨道和用于固定限位装置的限位孔，传动装置设于起吊架一侧，传动装置与导向轮组件连接。本发明所提供的风筒电动起吊装置，可以满足狭小施工空间要求，并且本装置高效可靠、具有较好的安全性能，能够进行广泛的推广应用。

Description

一种风筒电动起吊装置

技术领域

本发明涉及吊起技术领域，更具体地说，涉及一种风筒电动起吊装置。

背景技术

目前，隧道掘进施工领域，特别是小直径隧道施工领域，受空间狭小的限制，导致掘进机设计十分受限，特别是设备起吊装置，其外形尺寸要求较小，且同时还要满足起吊高度和起重量的性能要求，导致起吊装置的设计难度大。

现有技术中，起吊装置一般仅能在较大施工空间下实施，而在小直径隧道空间内较难实施。随着城市排污及管廊等工程的增多，其施工空间越来越小，对掘进设备的起吊装置的要求也越来越高，而现有的施工技术方案已经无法克服众多条件限制。

综上所述，如何提供一种可满足狭小施工空间要求、高效可靠、且可广泛应用的起吊装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种风筒电动起吊装置，可以满足狭小施工空间要求，并且，本装置高效可靠、具有较好的安全性能，能够进行广泛的推广应用。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种风筒电动起吊装置，包括：用于承载风筒的起吊架、用于支撑和带动所述风筒运动的导向轮组件、用于驱动所述导向轮组件运动的传动装置以及用于在所述风筒起吊到位后限制所述导向轮组件移动的限位装置，所述起吊架上设有用于使所述导向轮组件运动的导向轨道和用于固定所述限位装置的限位孔，所述传动装置设于所述起吊架一侧，所述传动装置与所述导向轮组件连接。

优选的，所述起吊架两侧对称设有所述导向轨道，所述导向轮组件包括用于沿着所述导向轨道移动的行走轮、用于支撑所述行走轮的支撑架、用于连接所述支撑架的连接托架以及用于支撑存放所述风筒的风筒支撑件，所述行走轮设于所述支撑架上，所述风筒支撑件设于所述连接托架上。

优选的，所述风筒支撑件与所述连接托架可拆卸连接。

优选的，所述传动装置包括减速机、与所述减速机的输出轴连接的传动轴、用于支撑所述传动轴的轴承及轴承座、设于所述传动轴上可随着所述传动轴同步旋转的钢丝绳卷盘以及用于保护所述钢丝绳卷盘的护罩组成，所述钢丝绳卷盘绕设有用于牵动所述导向轮组件移动的钢丝绳，所述护罩设于所述钢丝绳卷盘外部，所述减速机设于一侧的所述导向轨道上。

优选的，所述传动装置和所述导向轮组件通过滑轮钢丝绳组件连接，所述滑轮钢丝绳组件包括设于所述起吊架顶部的定滑轮和用于固定所述定滑轮的滑轮座，所述钢丝绳一端与所述钢丝绳卷盘连接，另一端饶设于所述定滑轮上与所述导向轮组件连接，以将所述传动轴的运动传递至所述导向轮组件。

优选的，所述导向轮组件包括用于连接两侧的所述行走轮的横梁，所述横梁设有用于与所述钢丝绳端部连接的耳板。

优选的，所述限位装置为设有把手的钢结构件，所述钢结构件与所述限位孔的形状尺寸相配合，以有效固定所述钢结构件的位置，所述限位孔的位置与所述风筒的最终起吊位置相同。

在使用本发明所提供的风筒电动起吊装置时，首先，将风筒放入导向轮组件内，然后，启动传动装置使其工作运转，在传动装置的驱动作用下，导向轮组件可以带动风筒沿着导向轨道进行移动，当风筒起吊到位后，再将限位装置插入限位孔内，从而可以有效限制导向轮组件的移动，也即可以使风筒位置固定，还可以有效避免导向轮组件和风筒的潜在下落风险。

此外，由于传动装置设于起吊架一侧，本发明所提供的风筒电动起吊装置为单臂起吊装置，其可以适应狭小空间，并且，本装置各部件均为模块化设计，其通用化程度高，便于组装和操作使用，可以进行推广使用。本装置的起吊过程平稳安全、效率高，风筒起吊到位后还可以通过限位装置进行保护，以提高装置的整体安全性能。

综上所述，本发明所提供的风筒电动起吊装置，可以满足狭小施工空间要求，并且，本装置高效可靠、具有较好的安全性能，能够进行广泛的推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的风筒电动起吊装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为导向轮组件的结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为传动装置的结构示意图。

图1-5中：

1为起吊架、2为导向轮组件、21为行走轮、22为支撑件、23为连接托架、3为横梁、4为传动装置、41为轴承、42为钢丝绳卷盘、43为传动轴、44为护罩、45为轴承座、46为减速机、5为滑轮钢丝绳组件、6为风筒支撑件、7为限位装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种风筒电动起吊装置，可以满足狭小施工空间要求，并且，本装置高效可靠、具有较好的安全性能，能够进行广泛的推广应用。

请参考图1至图5，其中，图1为本发明所提供的风筒电动起吊装置的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为导向轮组件的结构示意图；图4为图3的侧视图；图5为传动装置的结构示意图。

本具体实施例提供的一种风筒电动起吊装置，包括：用于承载风筒的起吊架1、用于支撑和带动风筒运动的导向轮组件2、用于驱动导向轮组件2运动的传动装置4以及用于在风筒起吊到位后限制导向轮组件2移动的限位装置7，起吊架1上设有用于使导向轮组件2运动的导向轨道和用于固定限位装置7的限位孔，传动装置4设于起吊架1一侧，传动装置4与导向轮组件2连接。

需要说明的是，导向轮组件2可以支撑风筒并带动风筒运动，因此，导向轮组件2上设有用于放置风筒的支撑装置，以保证风筒平稳的随着导向轮组件2移动。传动装置4设于起吊架1的一侧，可以是指传动装置4设于一侧的导向轨道处，这样的单臂设计有利于提高装置适应狭小空间的能力。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对起吊架1、导向轮组件2、传动装置4以及限位装置7的结构、形状、尺寸、位置、材质等进行确定。

另外，需要进行说明的是，在使用本发明所提供的风筒电动起吊装置时，首先，将风筒放入导向轮组件2内，然后，启动传动装置4使其工作运转，在传动装置4的驱动作用下，导向轮组件2可以带动风筒沿着导向轨道进行移动，当风筒起吊到位后，再将限位装置7插入限位孔内，从而可以有效限制导向轮组件2的移动，也即可以使风筒位置固定，还可以有效避免导向轮组件2和风筒的潜在下落风险。

此外，由于传动装置4设于起吊架1一侧，本发明所提供的风筒电动起吊装置为单臂起吊装置，其可以适应狭小空间，并且，本装置各部件均为模块化设计，其通用化程度高，便于组装和操作使用，可以进行推广使用。本装置的起吊过程平稳安全、效率高，风筒起吊到位后还可以通过限位装置7进行保护，以提高装置的整体安全性能。

综上所述，本发明所提供的风筒电动起吊装置，可以满足狭小施工空间要求，并且，本装置高效可靠、具有较好的安全性能，能够进行广泛的推广应用。

在上述的风筒电动起吊装置的基础上，优选的，起吊架1两侧对称设有导向轨道，导向轮组件2包括用于沿着导向轨道移动的行走轮21、用于支撑行走轮21的支撑架、用于连接支撑架的连接托架23以及用于支撑存放风筒的风筒支撑件6，行走轮21设于支撑架上，风筒支撑件6设于连接托架23上。

本实施例中，起吊架1可以由各种类型钢板焊接而成，其是整个装置承载的钢结构件。其中，导向轨道可以是设置在起吊架1左右两侧的竖直型钢，该导向轨道既可以供导向轮组件2滑动，也可以有效支撑整个装置。可以在左侧或右侧的竖直型钢上安装传动装置4，传动装置4运行工作后，可以驱动导向轮组件2沿着导向轨道移动，而设置在连接托架23上的风筒支撑件6和风筒可以同步升降。另外，起吊架1底部可以通过螺纹底板或其他方式固定在其他固定物件上。

还需要说明的是，导向轮组件2可以在左侧和右侧的导向轨道上均设有行走轮21，每个行走轮21均对应设置一个支撑架，而后，再通过连接托架23连接左右两侧的支撑架，并在连接托架23上设置一个用于放置风筒的风筒支撑件6，以确保行走轮21在导向轨道上移动时，风筒可以平稳的同步移动。

优选的，风筒支撑件6与连接托架23可拆卸连接。

需要说明的是，风筒支撑架是用于支撑存放风筒的钢结构件，其可以由折弯板及筋板焊接而成，然后，通过固定件连接在导向轮组件2的连接托架23上，随着导向轮组件2一起运动，从而实现风筒起吊的功能。

由于本装置的零部件大多采用了模块化设计思路，可以将零件结构设置的更小，降低整体结构的空间限制，只需通过将各部件进行装配组合使用即可，这样可以快速高效的更换零部件，实现多类别的起吊需求。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对行走轮21、支撑架、连接托架23以及风筒支撑件6的结构、形状、尺寸、位置、材质等进行确定。

在上述的风筒电动起吊装置的基础上，优选的，传动装置4包括减速机46、与减速机46的输出轴连接的传动轴43、用于支撑传动轴43的轴承41及轴承座45、设于传动轴43上可随着传动轴43同步旋转的钢丝绳卷盘42以及用于保护钢丝绳卷盘42的护罩44组成，钢丝绳卷盘42绕设有用于牵动导向轮组件2移动的钢丝绳，护罩44设于钢丝绳卷盘42外部，减速机46设于一侧的导向轨道上。

优选的，传动装置4和导向轮组件2通过滑轮钢丝绳组件5连接，滑轮钢丝绳组件5包括设于起吊架1顶部的定滑轮和用于固定定滑轮的滑轮座，钢丝绳一端与钢丝绳卷盘42连接，另一端饶设于定滑轮上与导向轮组件2连接，以将传动轴43的运动传递至导向轮组件2。

需要补充说明的是，滑轮钢丝绳组件5可以由钢丝绳、楔形接头、定滑轮、滑轮座、钢丝绳压块及其它连接件组成，其是整个起吊装置的载荷和运动传递连接组件。可以在实际运用过程中，对滑轮钢丝绳组件5的结构、材质、形状等进行确定。

当电机为减速机46提供动力源后，减速机46的输出轴可以进行转动，与其连接的传动轴43将进行同步转动，而传动轴43在转动过程中可以带动钢丝绳卷盘42转动，钢丝绳卷盘42转动过程会使钢丝绳缠绕收紧或放松，钢丝绳收紧过程可以带动导向轮组件2上升，钢丝绳放松过程可以带动导向轮组件2下降，从而实现风筒的起吊操作。

此外，钢丝绳卷盘42具有一定容绳量，可实现不同行程范围内的风筒起吊操作。而且，钢丝绳承载能力较强，可以保证装置使用过程的安全性。可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对减速机46、传动轴43、轴承41及轴承座45、钢丝绳卷盘42以及护罩44的结构、形状、材质、型号、位置等进行确定。

优选的，导向轮组件2包括用于连接两侧的行走轮21的横梁3，横梁3设有用于与钢丝绳端部连接的耳板。

需要说明的是，横梁3可以由主梁型钢和连接板等焊接及组装而成，通过横梁3连接左右两侧的行走轮21，从而实现传递载荷及上下运动的功能。横梁3的中间可以焊接耳板，耳板用于连接钢丝绳端部，以传递载荷和进行起吊运动。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对横梁3的结构、尺寸、形状、位置、材质等进行确定。

在上述的风筒电动起吊装置的基础上，优选的，限位装置7为设有把手的钢结构件，钢结构件与限位孔的形状尺寸相配合，以有效固定钢结构件的位置，限位孔的位置与风筒的最终起吊位置相同。

本实施例中，将限位装置7设置为配有把手的钢结构件，是为了在风筒起吊至最终位置后，操作人员可以手持把手，将限位装置7插入限位孔内，继而可以限制导向轮组件2的运动，对风筒位置进行固定，避免风筒和导向轮组件2在失去传动装置4的驱动作用后，出现潜在的下落危险。

需要说明的是，限位装置7需要设置为能够承受一定载荷的钢结构件，以保证有效支撑固定风筒和导向轮组件2的最终位置。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对限位装置7和限位孔的结构、尺寸、形状、材质、位置等进行确定。

还需要说明的是，本发明所提供的风筒电动起吊装置为单臂起吊方案，其适应狭小空间的能力强，可以有效改善现有技术的空间限制问题。并且，本装置采用模块化设计，通用化程度高，使得组装和操作过程更具人性化。本装置具备无级调速，可以有效保证风筒起吊过程平稳安全，并且，由于钢丝绳卷盘42容绳量大，继而提高了风筒起吊行程。此外，本装置的限位装置7具备起吊到位后的安全限位功能，有效提高了本装置操作使用过程的安全性能。本装置的风筒起吊效率高，工作稳定可靠，十分适用于狭小空间进行施工使用。

另外，还需要说明的是，本申请文件的“左”、“右”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的风筒电动起吊装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种风筒电动起吊装置，其特征在于，包括：用于承载风筒的起吊架(1)、用于支撑和带动所述风筒运动的导向轮组件(2)、用于驱动所述导向轮组件(2)运动的传动装置(4)以及用于在所述风筒起吊到位后限制所述导向轮组件(2)移动的限位装置(7)，所述起吊架(1)上设有用于使所述导向轮组件(2)运动的导向轨道和用于固定所述限位装置(7)的限位孔，所述传动装置(4)设于所述起吊架(1)一侧，所述传动装置(4)与所述导向轮组件(2)连接。

2.根据权利要求1所述的风筒电动起吊装置，其特征在于，所述起吊架(1)两侧对称设有所述导向轨道，所述导向轮组件(2)包括用于沿着所述导向轨道移动的行走轮(21)、用于支撑所述行走轮(21)的支撑架、用于连接所述支撑架的连接托架(23)以及用于支撑存放所述风筒的风筒支撑件(6)，所述行走轮(21)设于所述支撑架上，所述风筒支撑件(6)设于所述连接托架(23)上。

3.根据权利要求2所述的风筒电动起吊装置，其特征在于，所述风筒支撑件(6)与所述连接托架(23)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的风筒电动起吊装置，其特征在于，所述传动装置(4)包括减速机(46)、与所述减速机(46)的输出轴连接的传动轴(43)、用于支撑所述传动轴(43)的轴承(41)及轴承座(45)、设于所述传动轴(43)上可随着所述传动轴(43)同步旋转的钢丝绳卷盘(42)以及用于保护所述钢丝绳卷盘(42)的护罩(44)组成，所述钢丝绳卷盘(42)绕设有用于牵动所述导向轮组件(2)移动的钢丝绳，所述护罩(44)设于所述钢丝绳卷盘(42)外部，所述减速机(46)设于一侧的所述导向轨道上。

5.根据权利要求4所述的风筒电动起吊装置，其特征在于，所述传动装置(4)和所述导向轮组件(2)通过滑轮钢丝绳组件(5)连接，所述滑轮钢丝绳组件(5)包括设于所述起吊架(1)顶部的定滑轮和用于固定所述定滑轮的滑轮座，所述钢丝绳一端与所述钢丝绳卷盘(42)连接，另一端饶设于所述定滑轮上与所述导向轮组件(2)连接，以将所述传动轴(43)的运动传递至所述导向轮组件(2)。

6.根据权利要求5所述的风筒电动起吊装置，其特征在于，所述导向轮组件(2)包括用于连接两侧的所述行走轮(21)的横梁(3)，所述横梁(3)设有用于与所述钢丝绳端部连接的耳板。

7.根据权利要求1至6任一项所述的风筒电动起吊装置，其特征在于，所述限位装置(7)为设有把手的钢结构件，所述钢结构件与所述限位孔的形状尺寸相配合，以有效固定所述钢结构件的位置，所述限位孔的位置与所述风筒的最终起吊位置相同。

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