CN111348357A - 物流对象管理方法、机械传动设备及物流对象容器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物流对象管理方法，包括：获取待存物流对象的重量数据；确定满足存放条件的候选存放格口；根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口。以解决现有货柜在若干次物流对象(例如货物、包裹)收取释放后出现重心偏高的可能性，进而引起整体设备安全的问题。

Description

物流对象管理方法、机械传动设备及物流对象容器

技术领域

本申请涉及控制技术领域，具体涉及两种物流对象管理方法。本申请同时涉及一种机械传动设备及一种物流对象容器。

背景技术

随着快递行业的不断发展，快递自提柜被广泛地应用于人们的日常生活中。在快递自提柜中，包括许多用于存放货物的格口。

现有技术下，针对不同的货物进行格口分配时，按照惯有办法，往往仅仅考虑货物的高度，以货物的高度作为分配格口的依据，只要空闲格口的高度大于货物的高度，就可以将货物存放到此格口，这种分配方法可以高效的进行货物存储。

然而，仅仅依赖货物的高度来选择放入货物的格口，将无法控制整体机械设备的重心，会使设备在若干次货物收取释放后出现重心偏高的可能性，容易引起整体设备的安全问题。

发明内容

本申请提供一种物流对象管理方法、一种机械传动设备及一种物流对象容器，以解决现有货柜在若干次货物收取释放后出现重心偏高的可能性，进而引起整体设备安全的问题。

本申请提供一种物流对象管理方法，其特征在于，包括：

获取待存物流对象的重量数据；

确定满足存放条件的候选存放格口；

根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口。

可选的，所述确定满足存放条件的候选存放格口，包括:确定与所述待存物流对象的高度匹配的候选存放格口；所述与所述待存物流对象的高度匹配的候选存放格口，指格口高度与所述待存物流对象的高度的差值大于或等于预设高度差阈值的空闲格口。

可选的，所述确定与所述待存物流对象的高度匹配的候选存放格口，包括：

按照从上到下、从左到右的顺序遍历物流对象容器的空闲格口；

确定空闲格口的高度与所述待存物流对象的高度的差值；

将所述差值大于或等于预设高度差阈值的空闲格口作为候选存放格口。

可选的，所述根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口，包括：

当所述候选存放格口上方相邻的格口存有物流对象并且所述候选存放格口下方相邻的格口存有物流对象并且，候选存放格口上方相邻的格口存放的物流对象重量小于或等于所述待存物流对象的重量、候选存放格口下方相邻的格口存放的物流对象重量大于或等于所述待存物流对象的重量时，将所述候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口。

可选的，所述根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口，包括：

当所述候选存放格口上方相邻的格口存有物流对象并且所述候选存放格口下方相邻的格口为空闲格口并且，候选存放格口上方相邻的格口存放的物流对象重量小于或等于所述待存物流对象的重量时，将所述候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口。

可选的，所述根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口，包括：

当所述候选存放格口上方相邻的格口为空闲格口并且所述候选存放格口下方相邻的格口存有物流对象并且，候选存放格口下方相邻的格口存放的货物重量大于或等于所述待存物流对象的重量时，将所述候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口。

可选的，所述根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口，包括：

当所述候选存放格口上方相邻的格口和所述候选存放格口下方相邻的格口均为空闲格口时，将所述候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口。

可选的，所述根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口，包括：

根据所述待存物流对象的重量数据以及物流对象容器的重心数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口。

可选的，所述根据所述待存物流对象的重量数据以及物流对象容器的重心数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口，包括：

获取将所述待存物流对象存放至候选存放格口后物流对象容器的重心数据；

若所述重心数据与预设的物流对象容器重心数据的差值在预设重心差值阈值之内，则将所述候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口。

可选的，所述根据所述待存物流对象的重量数据以及物流对象容器的重心数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口，包括：

分别获取将所述待存物流对象存放至每个候选存放格口后物流对象的重心数据；

根据所述重心数据与预设的物流对象容器重心数据，获得候选存放格口存放所述待存物流对象之前与候选存放格口存放所述待存物流对象之后的物流对象容器重心距离；

将最小物流对象容器重心距离对应的候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口。

本申请还提供另一种物流对象管理方法，包括：

确定待存物流对象的高度和重量；

从物流对象容器的空闲格口中选择与所述待存物流对象的高度匹配的物流对象容器的候选存放格口；

根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口。

可选的，还包括：

将所述待存物流对象存放到所述目标存放格口。

本申请还一种机械传动设备，包括：控制器、至少两个电机、物流对象转运平台；

所述控制器，用于获取待存物流对象的重量数据；确定满足存放条件的候选存放格口；根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口；指示所述至少两个电机控制所述物流对象转运平台移动至与所述目标存放格口适配的目标位置；

所述至少两个电机，用于根据所述控制器的指示，将所述物流对象转运平台移动至与所述目标存放格口适配的目标位置；

所述物流对象转运平台上承载有所述待存物流对象，并且在所述物流对象转运平台上设置有物流对象取放装置，所述物流对象取放装置用于当所述物流对象转运平台移动至与所述目标存放格口适配的目标位置时，将承载在所述物流对象转运平台上的所述待存物流对象转移至所述目标存放格口中。

本申请还提供一种物流对象容器，包括：格口以及上述机械传动设备。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请提供一种物流对象管理方法，首先获取待存物流对象的重量数据，然后根据待存物流对象的重量数据，从候选存放格口中为待存物流对象选择目标存放格口，本申请提供的为物流对象选取存放格口的方法，由于考虑了物流对象重量的因素，因此在对物流对象进行不停的存取操作后，还能保证物流对象容器(例如，货柜)的重心会偏向底部，从而保证物流对象的安全稳定。

附图说明

图1是本申请第一实施例提供的一种物流对象管理方法的流程图。

图2是本申请第一实施例提供的一种为待选物流对象选择目标存放格口的示意图。

图3是本申请第二实施例提供的一种物流对象管理方法的流程图。

图4是本申请第四实施例提供的一种物流对象容器的内部结构示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

本申请第一实施例提供一种物流对象管理方法，以下结合图1至图2进行说明。

如图1所示，在步骤S101中，获取待存物流对象(例如：货物、包裹)的重量数据。

如图1所示，在步骤S102中，确定满足存放条件的候选存放格口。

所述格口，指物流对象容器(例如：货柜)中用于存放物流对象(例如货物)的一个空间区域。

所述候选存放格口，指物流对象容器中满足存放条件的空闲格口。所述存放条件可以包括：高度条件、宽度条件等，因为要将待存物流对象放入某个空闲格口，空闲格口必须有足够的空间来容纳待存物流对象。如图2所示，A区、B区、C区、D区为候选存放格口。

当货柜中的格口宽度相同时，可以只考虑格口的高度是否与待存物流对象的高度匹配。所述确定满足存放条件的候选存放格口，包括:确定与所述待存物流对象的高度匹配的候选存放格口；所述与所述待存物流对象的高度匹配的候选存放格口，指格口高度与所述待存物流对象的高度的差值大于或等于预设高度差阈值的空闲格口。

所述确定与所述待存物流对象的高度匹配的候选存放格口，包括：

按照从上到下、从左到右的顺序遍历物流对象容器的空闲格口；

确定空闲格口的高度与所述待存物流对象的高度的差值；

将所述差值大于或等于预设高度差阈值的空闲格口作为候选存放格口。

如图2所示，包裹5为需要投寄的包裹(待存物流对象)，从高度看，系统进行空闲格口遍历，按照从上到下、从左到右的顺序遍历货柜(物流对象容器)的空闲格口，确定空闲格口的高度与包裹5的高度的差值；将差值大于或等于预设高度差阈值的空闲格口作为候选存放格口，最后确定A、B、C、D 4个空闲格口为候选存放格口。

当物流对象容器中的格口的宽度和高度均不相同时，可以综合考虑格口的高度和宽度是否与待存物流对象的高度和宽度匹配，只有当空闲格口的高度和宽度都与待存物流对象的高度和宽度匹配时，才可以将空闲格口作为候选存放格口。

如图1所示，在步骤S103中，根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口。

当根据待存物流对象的重量数据，从候选存放格口中为待存物流对象选择目标存放格口时，可以考虑候选存放格口上方相邻的格口以及候选存放格口下方相邻的格口存有物流对象的情况，以及候选存放格口上方相邻的格口以及候选存放格口下方相邻的格口存放物流对象的重量。具体的，根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口，包括以下几种情况：

第一种情况：

当所述候选存放格口上方相邻的格口存有物流对象并且所述候选存放格口下方相邻的格口存有物流对象时，如果候选存放格口上方相邻的格口存放的物流对象重量小于或等于所述待存物流对象的重量、候选存放格口下方相邻的格口存放的物流对象重量大于或等于所述待存物流对象的重量，可以将所述候选存放格口作为用于存储待存物流对象的目标存放格口；如果不满足上述重量条件，则候选存放格口不能作为用于存储待存物流对象的目标存放格口。

例如，如图2，候选存放格口A上方相邻的格口存有物流对象并且候选存放格口A下方相邻的格口存有物流对象，如果候选存放格口A的上方相邻的格口存放的包裹1重量小于或等于待存物流对象(例如：包裹5)的重量、候选存放格口A下方相邻的格口存放的包裹2重量大于或等于包裹5的重量，则可以将候选存放格口A作为用于存储包裹5的目标存放格口；如果候选存放格口A的上方相邻的格口存放的包裹1重量大于包裹5的重量或者候选存放格口A下方相邻的格口存放的包裹2重量小于包裹5的重量，则不能将候选存放格口A作为用于存储包裹5的目标存放格口。

第二种情况：

当所述候选存放格口上方相邻的格口存有物流对象并且所述候选存放格口下方相邻的格口为空闲格口时，如果候选存放格口上方相邻的格口存放的物流对象重量小于或等于所述待存物流对象的重量，将所述候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口；如果候选存放格口上方相邻的格口存放的物流对象重量大于所述待存物流对象的重量，则不能将所述候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口。

例如，如图2，候选存放格口D上方相邻的格口存有物流对象并且候选存放格口D下方相邻的格口没有存有物流对象，如果候选存放格口D的上方相邻的格口存放的包裹4重量小于或等于包裹5的重量，则可以将候选存放格口D作为用于存储包裹5的目标存放格口；如果候选存放格口D的上方相邻的格口存放的包裹4重量大于包裹5的重量，则不可以将候选存放格口D作为用于存储包裹5的目标存放格口。

第三种情况：

当所述候选存放格口上方相邻的格口为空闲格口并且所述候选存放格口下方相邻的格口存有物流对象时，如果候选存放格口下方相邻的格口存放的物流对象重量大于或等于所述待存物流对象的重量，将所述候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口；如果候选存放格口下方相邻的格口存放的物流对象重量小于所述待存物流对象的重量，则不能将所述候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口。

例如，如图2，候选存放格口C下方相邻的格口存有物流对象并且候选存放格口C上方相邻的格口为空闲格口，如果候选存放格口C的下方相邻的格口存放的包裹3重量大于或等于包裹5的重量，则可以将候选存放格口C作为用于存储包裹5的目标存放格口；如果候选存放格口C的下方相邻的格口存放的包裹3重量小于包裹5的重量，则不能将候选存放格口C作为用于存储包裹5的目标存放格口。

第四种情况：

当所述候选存放格口上方相邻的格口和所述候选存放格口下方相邻的格口均为空闲格口时，将所述候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口。

在具体实施时，除了采用根据候选存放格口上方相邻的格口以及候选存放格口下方相邻的格口存有物流对象的情况，以及候选存放格口上方相邻的格口以及候选存放格口下方相邻的格口存放物流对象的重量，从所述候选存放格口中为所述待存货物选择目标存放格口的方式外，还可以通过根据待存物流对象的重量数据以及物流对象容器的重心数据，从候选存放格口中为待存物流对象选择目标存放格口。

所述根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口，包括：

根据所述待存物流对象的重量数据以及物流对象容器的重心数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口。

所述物流对象容器的重心数据，可以指物流对象容器的重心位置数据，所述物流对象容器的重心位置数据，可以包括：重心位置与物流对象容器最左端的距离数据、重心位置与物流对象容器最前端的距离数据、重心位置与物流对象容器底部的距离数据。例如，假设物流对象容器为货柜，货柜的宽度为300cm，货柜的厚度为100cm，货柜的高度为160cm，货柜的重心数据为(150，50，60)，表示重心位置与货柜最左端的距离为150cm、重心位置与货柜最前端的距离数据为50cm、重心位置与货柜底部的距离为60cm。

所述根据所述待存物流对象的重量数据以及物流对象容器的重心数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口，包括：

获取将所述待存物流对象存放至候选存放格口后物流对象容器的重心数据；

若所述重心数据与预设的物流对象容器重心数据的差值在预设重心差值阈值之内，则将所述候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口。

需要说明的是，获得将所述待存物流对象存放至候选存放格口后物流对象容器的重心数据，并不是将待存物流对象实际存放至候选存放格口，而是假设将待存物流对象存放至候选存放格口，获得待存货物存放至候选存放格口后物流对象容器的重心数据。例如，如图2，如果预设的货柜的重心数据为(150，50，60)，预设重心差值阈值(10,20,10,)，将包裹5存放至候选存放格口A后货柜的重心数据为(146，52，60)，与预设的货柜重心数据的差值在预设重心差值阈值之内，则可以将候选存放格口A作为用于存储包裹5的目标存放格口。

所述根据所述待存货物的重量数据以及货柜的重心数据，从所述候选存放格口中为所述待存货物选择目标存放格口，包括：

分别获取将所述待存物流对象存放至每个候选存放格口后物流对象容器的重心数据；

根据所述重心数据与预设的物流对象容器重心数据，获得候选存放格口存放所述待存物流对象之前与候选存放格口存放所述待存物流对象之后的物流对象容器重心距离；

将最小物流对象容器重心距离对应的候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口。

所述物流对象容器重心距离，指候选存放格口存放所述待存物流对象之前的物流对象容器重心与候选存放格口存放所述待存物流对象之后的物流对象容器重心之间的线段距离。

例如，如图2，获取将包裹5分别存放至候选存放格口A、B、C、D后与候选存放格口存放包裹5之前货柜的重心距离，如果候选存放格口C存放包裹5后与候选存放格口存放包裹5之前货柜的重心距离最小，则将候选存放格口C作为用于存储所述待存货物的目标存放格口。

至此，对本申请第一实施例提供的一种物流对象管理方法进行了介绍，本申请第一实施例首先获取待存物流对象的重量数据，然后根据待存物流对象的重量数据，从候选存放格口中为待存物流对象选择目标存放格口，本申请提供的物流对象管理方法，由于考虑了物流对象重量的因素，因此在对物流对象进行不停的存取操作后，还能保证物流对象容器的重心会偏向底部，从而保证物流对象的安全稳定。

本申请第二实施例提供另一种物流对象管理方法，以下结合图2、图3进行说明。

如图3所示，在步骤S301中，确定待存物流对象(例如，包裹)的高度和重量。

如图3所示，在步骤S302中，从物流对象容器(例如，货柜)的空闲格口中选择与所述待存物流对象的高度匹配的物流对象容器的候选存放格口。

所述候选存放格口，指物流对象容器中与待存物流对象的高度匹配的空闲格口，即候选存放格口的高度应大于或等于待存物流对象的高度。如图2所示，A区、B区、C区、D区为候选存放格口。

所述从物流对象容器的空闲格口中选择与所述待存物流对象的高度匹配的物流对象容器的候选存放格口，包括：

按照从上到下、从左到右的顺序遍历物流对象容器的空闲格口；

确定空闲格口的高度与所述待存物流对象的高度的差值；

将所述差值大于或等于预设高度差阈值的空闲格口作为候选存放格口。

如图2所示，包裹5为需要投寄的待存物流对象，系统进行空闲格口遍历，按照从上到下、从左到右的顺序遍历货柜的空闲格口，确定空闲格口的高度与包裹5的高度的差值；将差值大于或等于预设高度差阈值的空闲格口作为候选存放格口，最后确定A、B、C、D 4个空闲格口为候选存放格口。

如图3所示，在步骤S303中，根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口。

本步骤与本申请第一实施例的步骤S103相似，详情请参见本申请第一实施例的步骤S103，此处不再赘述。

如图3所示，在步骤S304中，将所述待存物流对象存放到所述目标存放格口。

本申请第二实施例首先获取待存物流对象(例如，包裹)的高度和重量数据，然后再从物流对象容器的空闲格口中选择与待存物流对象的高度匹配的物流对象容器的候选存放格口，根据待存物流对象的重量数据，从候选存放格口中为待存物流对象选择目标存放格口，本申请提供的为物流对象选取存放格口的方法，除了考虑高度因素，还考虑了物流对象重量的因素，因此在对物流对象进行不停的存取操作后，还能保证物流对象容器的重心会偏向底部，从而保证物流对象容器的安全稳定。

本申请第三实施例提供一种机械传动设备，所述机械传动设备，包括：控制器、至少两个电机、物流对象转运平台；

所述控制器，用于获取待存物流对象的重量数据；确定满足存放条件的候选存放格口；根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口；指示所述至少两个电机控制所述物流对象转运平台移动至与所述目标存放格口适配的目标位置；

所述至少两个电机，用于根据所述控制器的指示，将所述物流对象转运平台移动至与所述目标存放格口适配的目标位置；

所述物流对象转运平台上承载有所述待存物流对象，并且在所述物流对象转运平台上设置有物流对象取放装置，所述物流对象取放装置用于当所述物流对象转运平台移动至与所述目标存放格口适配的目标位置时，将承载在所述物流对象转运平台上的所述物流对象转移到所述目标存放格口中。物流对象取放装置可以包括：机械手、真空吸取设备、电磁铁等。

如图4所示，为其一种货柜的内部大致结构，可以看到，其内部包含一个机械传动小车4-1(机械传动设备)，小车上面设置一个控制器，用于获取待存物流对象的重量数据；确定满足存放条件的候选存放格口；根据待存物流对象的重量数据，从候选存放格口中为待存物流对象选择目标存放格口；指示所述至少两个电机控制所述物流对象转运平台移动至与所述目标存放格口适配的目标位置。小车上至少有两个伺服电机(例如，包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机)，伺服电机根据所述控制器的指示，控制小车X轴、Y轴(即前后上下行进)，小车通过X、Y轴伺服电机带动其上的物流对象转运平台4-2到达与目标存放格口适配的目标位置。物流对象转运平台4-2上承载有待存货物，并且设置有物流对象取放装置，物流对象取放装置用于当物流对象转运平台4-2移动到与所述目标存放格口适配的目标位置时，将待存物流对象转移到目标存放格口中。

本申请第四实施例提供一种物流对象容器，包括：格口以及上述的机械传动设备。

如图4所示，物流对象容器(货柜)内部包含一个机械传动小车4-1(机械传动设备)和格口，小车上面设置一个控制器，用于获取待存物流对象的重量数据；确定满足存放条件的候选存放格口；根据待存物流对象的重量数据，从候选存放格口中为待存物流对象选择目标存放格口；指示所述至少两个电机控制所述物流对象转运平台移动至与所述目标存放格口适配的目标位置。小车上至少有两个伺服电机(例如，包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机)，伺服电机根据所述控制器的指示，控制小车X轴、Y轴(即前后上下行进)，小车通过X、Y轴伺服电机带动其上的物流对象转运平台4-2到达与目标存放格口适配的目标位置。物流对象转运平台4-2上承载有待存货物，并且设置有物流对象取放装置，物流对象取放装置用于当物流对象转运平台4-2移动到与所述目标存放格口适配的目标位置时，将待存物流对象转移到目标存放格口中。

本申请第四实施例提供的物流对象容器，根据待存物流对象的重量数据，从候选存放格口中为待存物流对象选择目标存放格口，由于考虑了物流对象重量的因素，因此在对物流对象进行不停的存取操作后，还能保证物流对象容器的重心会偏向底部，从而保证物流对象容器的安全稳定。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

Claims (14)

1.一种物流对象管理方法，其特征在于，包括：

获取待存物流对象的重量数据；

确定满足存放条件的候选存放格口；

根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定满足存放条件的候选存放格口，包括:确定与所述待存物流对象的高度匹配的候选存放格口；所述与所述待存物流对象的高度匹配的候选存放格口，指格口高度与所述待存物流对象的高度的差值大于或等于预设高度差阈值的空闲格口。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述待存物流对象的高度匹配的候选存放格口，包括：

按照从上到下、从左到右的顺序遍历物流对象容器的空闲格口；

确定空闲格口的高度与所述待存物流对象的高度的差值；

将所述差值大于或等于预设高度差阈值的空闲格口作为候选存放格口。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口，包括：

当所述候选存放格口上方相邻的格口存有物流对象并且所述候选存放格口下方相邻的格口存有物流对象并且，候选存放格口上方相邻的格口存放的物流对象重量小于或等于所述待存物流对象的重量、候选存放格口下方相邻的格口存放的物流对象重量大于或等于所述待存物流对象的重量时，将所述候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口，包括：

当所述候选存放格口上方相邻的格口存有物流对象并且所述候选存放格口下方相邻的格口为空闲格口并且，候选存放格口上方相邻的格口存放的物流对象重量小于或等于所述待存物流对象的重量时，将所述候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口，包括：

当所述候选存放格口上方相邻的格口为空闲格口并且所述候选存放格口下方相邻的格口存有物流对象并且，候选存放格口下方相邻的格口存放的货物重量大于或等于所述待存物流对象的重量时，将所述候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口，包括：

当所述候选存放格口上方相邻的格口和所述候选存放格口下方相邻的格口均为空闲格口时，将所述候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口，包括：

根据所述待存物流对象的重量数据以及物流对象容器的重心数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述待存物流对象的重量数据以及物流对象容器的重心数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口，包括：

获取将所述待存物流对象存放至候选存放格口后物流对象容器的重心数据；

若所述重心数据与预设的物流对象容器重心数据的差值在预设重心差值阈值之内，则将所述候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述待存物流对象的重量数据以及物流对象容器的重心数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口，包括：

分别获取将所述待存物流对象存放至每个候选存放格口后物流对象容器的重心数据；

根据所述重心数据与预设的物流对象容器重心数据，获得候选存放格口存放所述待存物流对象之前与候选存放格口存放所述待存物流对象之后的物流对象容器重心距离；

将最小物流对象容器重心距离对应的候选存放格口作为用于存储所述待存物流对象的目标存放格口。

11.一种物流对象管理方法，其特征在于，包括：

确定待存物流对象的高度和重量；

从物流对象容器的空闲格口中选择与所述待存物流对象的高度匹配的物流对象容器的候选存放格口；

根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，包括：

将所述待存物流对象存放到所述目标存放格口。

13.一种机械传动设备，其特征在于，包括：控制器、至少两个电机、物流对象转运平台；

所述控制器，用于获取待存物流对象的重量数据；确定满足存放条件的候选存放格口；根据所述待存物流对象的重量数据，从所述候选存放格口中为所述待存物流对象选择目标存放格口；指示所述至少两个电机控制所述物流对象转运平台移动至与所述目标存放格口适配的目标位置；

所述至少两个电机，用于根据所述控制器的指示，将所述物流对象转运平台移动至与所述目标存放格口适配的目标位置；

所述物流对象转运平台上承载有所述待存物流对象，并且在所述物流对象转运平台上设置有物流对象取放装置，所述物流对象取放装置用于当所述物流对象转运平台移动至与所述目标存放格口适配的目标位置时，将承载在所述物流对象转运平台上的所述待存物流对象转移至所述目标存放格口中。

14.一种物流对象容器，其特征在于，包括：格口以及权利要求13所述的机械传动设备。

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