CN111335646A - 一种钢绞线穿束机及辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑施工设备技术领域，且公开了一种钢绞线穿束机，包括伺服电机、变速箱和传动箱，所述伺服电机的前端固定连接有变速箱，所述传动箱位于变速箱的正前方，所述传动箱内部活动安装有传动中轴，所述传动中轴的后端与变速箱固定连接。通过底部滚轮的设置，使得对钢绞线的侧面进行有效夹紧，增加与钢绞线的接触面积，加大对钢绞线的压紧力，有效提升对钢绞线的运输能力，增加钢绞线在孔道中穿索长度，同时，通过压紧滚轮的设置，使得底部滚轮与压紧滚轮同时具备滚轮力，对钢绞线可以进行全方面的包裹和向右进行拉扯，在保证压紧滚轮对钢绞线的压力之外可以有效提供使钢绞线向右延伸的力，增加钢绞线穿索长度。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体为一种钢绞线穿束机及辅助装置。
背景技术
在建造桥梁和大型建筑物时，钢绞线穿束机是最为理想的穿索施工机械，也是采用有预应力工作中为孔道穿钢绞线的主要工具，钢绞线穿束机还可称为预应力钢绞线穿线机、钢绞线穿梭机、钢绞线穿索机、钢绞线穿管机，钢绞线穿束机简称穿索，是由机械传动、滚轮夹持钢绞线进行传送，可进、可退、可连续传送，也可点动传送，传达钢绞线速度以无极调速，操作方便，性能可靠，效率显著，该机大大的减轻了劳动强度，钢绞线穿束机的工作原理:减速机带动双主动轮转动，钢绞线从一端进线口插入，主动轮与双从动轮压住钢绞线向前移动沿导管穿入预留孔道，直到从孔道另-端穿出达到张拉用尺寸，但此设备存在一些不足，如下：
现有钢绞线穿束机的穿索力度不够，当穿索距离较长时，滚轮与钢绞线之间的摩擦力不足以继续推动钢绞线在孔道中继续前进，容易出现打滑现象，无法实现长距离桥梁的穿索作业，同时对应不同长度的孔道所需的钢绞线穿束机的规格也不同，孔道越长，则所需的钢绞线穿束机的功率则越大，但到孔道长度达一定极限时，钢绞线穿束机无法完成穿索作业，并且但孔道孔径较大时，钢绞线在孔道中容易折弯，造成原地堆积，影响后续作业，降低工作效率。
发明内容
本发明提供了一种钢绞线穿束机及辅助装置，具备双重动力，穿索长度范围大的优点，解决了上述背景技术中的问题。
本发明提供如下技术方案：一种钢绞线穿束机，包括伺服电机、变速箱和传动箱，所述伺服电机的前端固定连接有变速箱，所述传动箱位于变速箱的正前方，所述传动箱内部活动安装有传动中轴，所述传动中轴的后端与变速箱固定连接，所述传动中轴上固定安装有中轴直齿，所述传动箱内部的两侧分别活动安装有传动直齿轮轴，所述传动直齿轮轴的前端固定安装有底部滚轮，所述传动中轴上且位于中轴直齿的正前方固定安装有中轴斜齿传动组，所述传动箱内部的中心活动安装有中部直齿，所述中部直齿的底端固定安装有中轴斜齿传动组，所述传动箱的内部且位于传动直齿轮轴的正上方活动安装有活动传动箱，所述活动传动箱的底部固定安装有活动直齿，所述活动直齿与中部直齿啮合，所述活动传动箱的前端固定连接有压紧滚轮，所述活动传动箱上表面的中部活动连接有压紧螺纹转把，所述压紧螺纹转把与传动箱的顶部螺纹连接。
优选的，所述底部滚轮包括背部滚轮和滚轮套，所述背部滚轮与滚轮套活动套接，所述滚轮套的正面中心固定连接有拧紧把手，所述拧紧把手与传动箱的正面螺纹连接。
优选的，所述中部直齿上齿轮高度大于活动直齿的高度5-6cm。
优选的，所述活动传动箱的内部活动安装有涡轮蜗杆，所述蜗杆的底端与活动直齿固定连接，所述涡轮的前端与压紧滚轮固定连接，所述传动箱的内部固定安装有限位夹板，所述活动传动箱与限位夹板活动卡接。
一种钢绞线穿束机辅助装置，包括蓄电池，所述蓄电池的左侧固定连接有后部支撑轮，所述后部支撑轮的左侧固定安装有夹具，所述蓄电池的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的右侧固定连接有前轮动力轮。
优选的，所述后部支撑轮包括固定箱一，所述固定箱一呈正四方形，所述固定箱一的三个面分别固定安装有支撑活动滚动。
优选的，所述夹具包括夹紧管，所述夹紧管的内部开设有直径从左向右由小到大的孔，所述夹紧管被均分为三块，所述夹紧管上螺纹连接有锁紧套。
优选的，所述前轮动力轮包括固定箱二和斜齿轮，所述固定箱二呈四方形，所述固定箱二的右侧与伺服电机固定连接，所述斜齿轮与伺服电机的右端固定连接，所述固定箱二其余三面的中心分别固定安装有转动轴，所述转动轴的一端固定安装有从动轮，所述从动轮有三个分别与斜齿轮啮合，所述转动轴的内部活动套接有活动杆，所述活动杆的截面为正方形，所述活动杆的前端固定安装有斜齿传动组一，所述斜齿传动组一的两侧分别固定安装有滚轮二，所述固定箱二上且位于转动轴的两侧分别固定安装有活动支撑杆，所述活动支撑杆与滚轮二固定连接，所述转动轴的内部且位于活动杆的底面活动安装有强力弹簧。
本发明具备以下有益效果：
1、通过底部滚轮的设置，使得对钢绞线的侧面进行有效夹紧，增加与钢绞线的接触面积，加大对钢绞线的压紧力，有效提升对钢绞线的运输能力，增加钢绞线在孔道中穿索长度，同时，通过压紧滚轮的设置，使得底部滚轮与压紧滚轮同时具备滚轮力，对钢绞线可以进行全方面的包裹和向右进行拉扯，在保证压紧滚轮对钢绞线的压力之外可以有效提供使钢绞线向右延伸的力，增加钢绞线穿索长度。
2、通过后部支撑轮、夹具和前轮动力轮的设置，使得对钢绞线穿索的前端进行夹紧，使得钢绞线的前端位于孔道中部，隔绝钢绞线前端与孔道壁接触，降低钢绞线前端在孔道中折弯和堵塞的几率，保证钢绞线顺利通过，同时，通过蓄电池和伺服电机的设置，为前轮动力轮提供动力，增加对当钢绞线的牵引力，进一步增加钢绞线穿索长度。
附图说明
图1为本发明结构俯视示意图；
图2为本发明结构中轴直齿与传动直齿轮轴安装示意图；
图3为本发明结构压紧滚轮动力传输示意图；
图4为本发明结构图1中A处放大示意图；
图5为本发明结构辅助装置正视示意图；
图6为本发明结构图5中C-C处示意图；
图7为本发明结构图5中D-D处示意图；
图8为本发明结构图5中E-E处示意图；
图9为本发明结构图5中B处放大示意图。
图中：1、伺服电机；2、变速箱；3、传动箱；4、传动中轴；5、中轴直齿；6、传动直齿轮轴；7、底部滚轮；71、背部滚轮；72、滚轮套；73、拧紧把手；8、中轴斜齿传动组；9、中部直齿；10、活动直齿；11、活动传动箱；12、压紧滚轮；13、压紧螺纹转把；14、限位夹板；15、蓄电池；16、后部支撑轮；161、固定箱一；162、支撑活动滚动；17、夹具；171、夹紧管；172、锁紧套；18、伺服电机；19、前轮动力轮；191、固定箱二；192、斜齿轮；193、从动轮；194、转动轴；195、活动杆；196、斜齿传动组一；197、活动支撑杆；198、滚轮二；199、强力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种钢绞线穿束机，包括伺服电机1、变速箱2和传动箱3，伺服电机1的前端固定连接有变速箱2，传动箱3位于变速箱2的正前方，传动箱3内部活动安装有传动中轴4，传动中轴4的后端与变速箱2固定连接，传动中轴4上固定安装有中轴直齿5，传动箱3内部的两侧分别活动安装有传动直齿轮轴6，传动直齿轮轴6的前端固定安装有底部滚轮7，传动中轴4上且位于中轴直齿5的正前方固定安装有中轴斜齿传动组8，传动箱3内部的中心活动安装有中部直齿9，中部直齿9的底端固定安装有中轴斜齿传动组8，传动箱3的内部且位于传动直齿轮轴6的正上方活动安装有活动传动箱11，活动传动箱11的底部固定安装有活动直齿10，活动直齿10与中部直齿9啮合，活动传动箱11的前端固定连接有压紧滚轮12，活动传动箱11上表面的中部活动连接有压紧螺纹转把13，压紧螺纹转把13与传动箱3的顶部螺纹连接。
其中，底部滚轮7包括背部滚轮71和滚轮套72，背部滚轮71与滚轮套72活动套接，滚轮套72的正面中心固定连接有拧紧把手73，拧紧把手73与传动箱3的正面螺纹连接，使得滚轮套72向背部滚轮71延伸时，可以缩小背部滚轮71的宽度，进而对钢索线进行夹紧，增大底部滚轮7对钢索线的摩擦力，使得底部滚轮7对钢索线提供更大的动力，增加钢索线的穿索的长度。
其中，中部直齿9上齿轮高度大于活动直齿10的高度5-6cm，增加压紧滚轮12的活动范围，为钢绞线提供下压力的同时能够为钢绞线钢绞线增加部分输送力，进一步增加钢索线的穿索的长度。
其中，活动传动箱11的内部活动安装有涡轮蜗杆，蜗杆的底端与活动直齿10固定连接，涡轮的前端与压紧滚轮12固定连接，传动箱3的内部固定安装有限位夹板14，活动传动箱11与限位夹板14活动卡接，限位夹板14对活动传动箱11的上下活动进行限位，防止其发生偏转，导致齿轮组发生生碰撞，造成损伤。
请参阅图5-9，一种钢绞线穿束机辅助装置，包括蓄电池15，蓄电池15的左侧固定连接有后部支撑轮16，后部支撑轮16的左侧固定安装有夹具17，蓄电池15的右侧固定连接有伺服电机18，伺服电机18的右侧固定连接有前轮动力轮19。
其中，后部支撑轮16包括固定箱一161，固定箱一161呈正四方形，固定箱一161的三个面分别固定安装有支撑活动滚动162，当装置在孔道中运行时，为装置的左部提供有力的支撑。
其中，夹具17包括夹紧管171，夹紧管171的内部开设有直径从左向右由小到大的孔，夹紧管171被均分为三块，夹紧管171上螺纹连接有锁紧套172，将钢绞线的前端插入在夹紧管171的孔中，然后将锁紧套172向左进行拧紧，以此对钢绞线的前端进行夹紧。
其中，前轮动力轮19包括固定箱二191和斜齿轮192，固定箱二191呈四方形，固定箱二191的右侧与伺服电机18固定连接，斜齿轮192与伺服电机18的右端固定连接，固定箱二191其余三面的中心分别固定安装有转动轴194，转动轴194的一端固定安装有从动轮193，从动轮193有三个分别与斜齿轮192啮合，转动轴194的内部活动套接有活动杆195，活动杆195的截面为正方形，活动杆195的前端固定安装有斜齿传动组一196，斜齿传动组一196的两侧分别固定安装有滚轮二198，固定箱二191上且位于转动轴194的两侧分别固定安装有活动支撑杆197，活动支撑杆197与滚轮二198固定连接，转动轴194的内部且位于活动杆195的底面活动安装有强力弹簧199，为装置的前端提供支撑的同时提供动力，使得装置在孔道内能够自主向前，并对钢绞线提供一定的牵引力，使得钢绞线在直径较大长度较长的孔道内能够顺利通过
工作原理，将钢索线穿过传动箱3的预留通道，并依次穿过底部滚轮7，而后转动压紧螺纹转把13，使得活动传动箱11带动压紧滚轮12下降，对钢索线进行夹紧，而后启动伺服电机1，动力依次传输到传动中轴4上，传动中轴4将动力传给中轴直齿5和中轴斜齿传动组8，中轴直齿5通过与传动直齿轮轴6的啮合传动，传递到底部滚轮7上，中轴斜齿传动组8将动力传递到中部直齿9上，而后传输给活动直齿10，活动直齿10带动活动传动箱11内部的涡轮蜗杆转动，涡轮蜗杆将动力传递到压紧滚轮12上，以此底部滚轮7与压紧滚轮12对钢绞线进行双重摩擦传动，为钢绞线提供穿索的动力；
将钢绞线的前端插入夹具17的孔中，而后将锁紧套172向右拧紧，对钢绞线进行夹紧，而后将装置放入孔道中，启动蓄电池15，带动斜齿轮192传动，斜齿轮192通过从动轮193、转动轴194、活动杆195和斜齿传动组一196，将动力传输给滚轮二198，使得装置在孔道内前进，并对钢绞线进行牵引。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种钢绞线穿束机，包括伺服电机(1)、变速箱(2)和传动箱(3)，所述伺服电机(1)的前端固定连接有变速箱(2)，所述传动箱(3)位于变速箱(2)的正前方，其特征在于：所述传动箱(3)内部活动安装有传动中轴(4)，所述传动中轴(4)的后端与变速箱(2)固定连接，所述传动中轴(4)上固定安装有中轴直齿(5)，所述传动箱(3)内部的两侧分别活动安装有传动直齿轮轴(6)，所述传动直齿轮轴(6)的前端固定安装有底部滚轮(7)，所述传动中轴(4)上且位于中轴直齿(5)的正前方固定安装有中轴斜齿传动组(8)，所述传动箱(3)内部的中心活动安装有中部直齿(9)，所述中部直齿(9)的底端固定安装有中轴斜齿传动组(8)，所述传动箱(3)的内部且位于传动直齿轮轴(6)的正上方活动安装有活动传动箱(11)，所述活动传动箱(11)的底部固定安装有活动直齿(10)，所述活动直齿(10)与中部直齿(9)啮合，所述活动传动箱(11)的前端固定连接有压紧滚轮(12)，所述活动传动箱(11)上表面的中部活动连接有压紧螺纹转把(13)，所述压紧螺纹转把(13)与传动箱(3)的顶部螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢绞线穿束机，其特征在于：所述底部滚轮(7)包括背部滚轮(71)和滚轮套(72)，所述背部滚轮(71)与滚轮套(72)活动套接，所述滚轮套(72)的正面中心固定连接有拧紧把手(73)，所述拧紧把手(73)与传动箱(3)的正面螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢绞线穿束机，其特征在于：所述中部直齿(9)上齿轮高度大于活动直齿(10)的高度5-6cm。
4.根据权利要求1所述的一种钢绞线穿束机，其特征在于：所述活动传动箱(11)的内部活动安装有涡轮蜗杆，所述蜗杆的底端与活动直齿(10)固定连接，所述涡轮的前端与压紧滚轮(12)固定连接，所述传动箱(3)的内部固定安装有限位夹板(14)，所述活动传动箱(11)与限位夹板(14)活动卡接。
5.根据权利要求1所述的一种钢绞线穿束机辅助装置，包括蓄电池(15)，其特征在于：所述蓄电池(15)的左侧固定连接有后部支撑轮(16)，所述后部支撑轮(16)的左侧固定安装有夹具(17)，所述蓄电池(15)的右侧固定连接有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的右侧固定连接有前轮动力轮(19)。
6.根据权利要求5所述的一种钢绞线穿束机辅助装置，其特征在于：所述后部支撑轮(16)包括固定箱一(161)，所述固定箱一(161)呈正四方形，所述固定箱一(161)的三个面分别固定安装有支撑活动滚动(162)。
7.根据权利要求5所述的一种钢绞线穿束机辅助装置，其特征在于：所述夹具(17)包括夹紧管(171)，所述夹紧管(171)的内部开设有直径从左向右由小到大的孔，所述夹紧管(171)被均分为三块，所述夹紧管(171)上螺纹连接有锁紧套(172)。
8.根据权利要求5所述的一种钢绞线穿束机辅助装置，其特征在于：所述前轮动力轮(19)包括固定箱二(191)和斜齿轮(192)，所述固定箱二(191)呈四方形，所述固定箱二(191)的右侧与伺服电机(18)固定连接，所述斜齿轮(192)与伺服电机(18)的右端固定连接，所述固定箱二(191)其余三面的中心分别固定安装有转动轴(194)，所述转动轴(194)的一端固定安装有从动轮(193)，所述从动轮(193)有三个分别与斜齿轮(192)啮合，所述转动轴(194)的内部活动套接有活动杆(195)，所述活动杆(195)的截面为正方形，所述活动杆(195)的前端固定安装有斜齿传动组一(196)，所述斜齿传动组一(196)的两侧分别固定安装有滚轮二(198)，所述固定箱二(191)上且位于转动轴(194)的两侧分别固定安装有活动支撑杆(197)，所述活动支撑杆(197)与滚轮二(198)固定连接，所述转动轴(194)的内部且位于活动杆(195)的底面活动安装有强力弹簧(199)。
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