CN111332825A - 一种转向过渡结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向过渡结构，包括支架、通过第一旋转轴设在支架上的运输皮带、可转动地设在支架上的出口结构，出口结构包括可转动地设在支架上的转动架、通过第二旋转轴设在转动架上的转动皮带、设在支架上并用于带动转动架转动的第二电机，第二电机通过传动结构带动转动架转动。本发明的转向过渡结构将料包平稳地从运输皮带传送至分道板结构并进行分包将将料包传送至不同工位，解决了现有技术中直接利用转向结构将料包传送至不同工位容易卡包的不足之处。

Description

一种转向过渡结构

技术领域

本发明涉及装运设备技术领域，特别涉及一种转向过渡结构。

背景技术

在货运中，袋装物比较多见，很多散装的货物均采用袋装集中运输，运输过程一般由运输车完成，而在对装有货物的料包进行装车或者卸货过程中的劳动力是最大的。

现有的装车现场，如化工、饲料、水泥等装车现场大都是人工装车，由于现场环境恶劣，粉尘很大，对现场的装车人员身体存在着严重的危害，同时对企业的生产成本以及人工成本需求比较大，由于堆放叠包工作大多是通过人力和叉车完成，不仅人工劳动强度大，而且装载效率低。

自动装车装置能够良好地解决人工装车的不足之处，自动装车装置利用皮带传送料包，再用机械手将料包抓取并放置在货车上，自动装车装置的转向皮带能够将料包进行多工位装车工作，极大地提升了自动装车的工作效率，但是现有的转向皮带一般由电机或气缸带动皮带转向后直接将料包传送至相对应的不同工位，转向传送中容易造成卡包，造成皮带传送料包故障，影响自动装车装置的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种使得料包平稳传送、减少卡包的转向过渡结构。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种转向过渡结构，包括支架、通过第一旋转轴设在支架上的运输皮带、可转动地设在支架上的出口结构，出口结构包括可转动地设在支架上的转动架、通过第二旋转轴设在转动架上的转动皮带、设在支架上并用于带动转动架转动的第二电机，第二电机通过传动结构带动转动架转动。以上技术方案中，本发明的转向过渡结构用于分包装置时，料包放置在运输皮带上并由运输皮带传送至出口结构，出口结构进行微调转动并将料包平稳地从运输皮带传送至分道板结构，分道板结构依次将相邻的料包转动传送至不同的工作工位，不同工位同时工作并将相应的料包放置在货车上，从而极大地提升了自动装车装置的装车效率，出口结构减少了料包从传输皮带传送至分道板上发生卡包的概率，使得料包能够平稳地从运输皮带传送至分道板结构。分道板结构包括与支架连接的平台、通过转动轴可转动地设在平台上并用于将料包推至不同工位的推板、设在平台上并用于带动推板转动的第四电机，第四电机的电机轴固定连接有第四轴，第四轴一端与第四电机的电机轴固定连接，第四轴的另一端通过轴承与第五轴的一端可转动地连接，第五轴的另一端通过轴承与推板可转动地连接，从而第四电机的转动带动推板在平台上转动并将料包推至不同的工位；平台水平设置，运输皮带倾斜设置，运输皮带较低的一端通过出口结构与平台连接，出口结构也倾斜设置，出口结构的转动皮带较高的一端低于运输皮带较低的一端的水平位置，出口结构的转动皮带的较低的一端高于平台的水平位置，以上位置进一步地使得料包平稳传送。

支架上设有用于带动第一旋转轴转动的第一电机，第一电机通过带动第一旋转轴通过带动运输皮带转动，从而通过运输皮带带动料包，运输皮带通过出口结构将料包传送至分道板结构，第一旋转轴通过旋转轴承可转动地设在支架上；第二电机通过传动结构带动转动架转动，从而减少转动皮带与分道板结构之间的拐角，使得料包平稳地从出口结构进入分道板结构。第二旋转轴还与设在支架上的第五电机连接，第五电机通过第二旋转轴带动转动皮带转动。第一电机、第二电机、第四电机和第五电机的转动速率预先设置好并相互配合，从而使得相邻料包刚好进入不同的工作工位。

作为优选，传动结构包括与第二电机的电机轴固定连接的第一轴、与第一轴可转动地连接的第二轴、与第二轴可转动地连接的第三轴，第三轴与转动架连接。以上技术方案中，第一轴的一端与第二电机的电机轴通过焊接垂直地固定连接，第一轴的另一端与第二轴的一端通过转动轴承可转动地连接，第二轴的另一端与第三轴的一端通过转动轴承可转动地垂直地连接，第三轴的另一端与转动架垂直地固定连接，第二电机带动第一轴围绕第二电机的电机轴转动，从而第一轴拉动第二轴转动，进一步地第二轴拉动第三轴转动，从而第三轴带动转动架转动，从而通过第二电机的转动而带动转动架的转动。

作为优选，转动架通过连接结构设在支架上，连接结构包括安装在支架上的第一U形座、设在第一U形座上转动轴，转动轴一端可转动地设在第一U形座上，转动轴另一端与转动架连接。以上技术方案中，第一U形座的两侧通过螺丝设在支架的两侧上，转动轴一端通过转动轴承设在第一U形座的底座上，转动轴另一端通过转动轴承与转动架连接，从而转动架可转动地设在支架上。

作为优选，转动架包括与转动轴连接的底座、两个分别设在底座上的侧壁、设在转动皮带下方的安装座，转动皮带通过第二旋转轴设在两个侧壁之间，第三轴与安装座连接。以上技术方案中，转动轴通过转动轴承与底座连接，转动架的侧壁通过螺丝设在底座上，安装座焊接安装在转动架的两个侧壁上，从而安装座设在转动皮带下方。支架上还设有用于驱动第二旋转轴的第三电机，第三电机通过第二旋转轴带动转动皮带运动。第三轴通过与安装座垂直地固定连接，从而第三轴与转动架垂直地固定连接。

作为优选，安装座包括设在转动皮带下方的横板、设在横板上立板，第三轴通过过渡板与立板连接。以上技术方案中，横板焊接安装在两个侧壁上，从而横板设在转动皮带的下方。立板与横板垂直地焊接固定，第三轴与过渡板焊接固定，过渡板与立板通过螺丝或焊接固定，从而第三轴与立板固定连接，从而第三轴与横板垂直地固定连接。

作为优选，立板与横板之间还设有加强筋。以上技术方案中，加强筋使得立板更加稳固地安装在横板上。

作为优选，横板下方还设有滚轮，支架上还设有供滚轮滚动的第二U形座。以上技术方案中，第二U形座的侧壁通过螺丝安装在支架侧面，当第二电机带动转动架转动时，滚轮在第二U形座底面上滚动。以上技术方案分担了出口结构的重力，减轻了出口结构对传动结构的作用力，增加了本发明的实用性。

作为优选，支架上还设有过渡托辊，过渡托辊设在运输皮带与转动皮带之间。以上技术方案中，为了转动架有足够空间可以转动，转动皮带与运输皮带末端之间留有空间。转动皮带与运输皮带相邻的的一端的水平高度低于运输皮带的水平高度，转动皮带在转动时，转动皮带一侧会靠近运输皮带，转动皮带另一端会远离运输皮带，过滤托锟设在运输皮带与转动皮带之间，从而降低了料包从皮带上掉落下的概率，保证料包能从运输皮带上传送至转动皮带。

作为优选，支架和转动架上均设有用于支撑货物和皮带的支撑托辊。以上技术方案中，支撑托辊支撑了运输皮带和转动皮带以及放置在运输皮带和转动皮带上的料包，使得料包平稳在皮带上传动运输。

本发明具有的有益效果是：

本发明的转向过渡结构将料包平稳地从运输皮带传送至分道板结构并进行分包将将料包传送至不同工位，解决了现有技术中直接利用转向结构将料包传送至不同工位容易卡包的不足之处。

附图说明

图1是本发明的转向过渡结构的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本发明的出口结构的的爆炸结构示意图；

图4是本发明的转向过渡结构配合分道板的结构示意图。

图中：1、支架，2、第一旋转轴，3、运输皮带，4、第一电机，5、出口结构，51、转动架，511、底座，512、侧壁，52、转动皮带，53、第二旋转轴，54、第二电机，55、第一轴，56、第二轴，57、第三轴，58、第一U形座，59、转动轴，5101、横板，5102、立板，5103、加强筋，513、过渡板，514、滚轮、515、第二U形座，6、过渡托辊，7、平台，8、推板，9、第四电机，10、第四轴，11、第五轴。

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1-4所示，本发明的转向过渡结构包括支架1、通过第一旋转轴2设在支架1上的运输皮带3、可转动地设在支架1上的出口结构5，出口结构5包括可转动地设在支架1上的转动架51、通过第二旋转轴53设在转动架51上的转动皮带52、设在支架1上并用于带动转动架51转动的第二电机54，第二电机54通过传动结构带动转动架51转动，支架1上还设有用于带动第一旋转轴2转动的第一电机4。

出口结构5进行微调转动并将料包平稳地从运输皮带3传送至分道板结构，分道板结构依次将相邻的料包转动传送至不同的工作工位。分道板结构包括与支架连接的平台7、通过转动轴可转动地设在平台7上并用于将料包推至不同工位的推板8、设在平台7上并用于带动推板8转动的第四电机9，第四电机9的电机轴固定连接有第四轴10，第四轴10一端与第四电机9的电机轴固定连接，第四轴10的另一端通过轴承与第五轴11的一端可转动地连接，第五轴11的另一端通过轴承与推板8可转动地连接，从而第四电机9的转动带动推板8在平台7上转动并将料包推至不同的工位；平台7水平设置，运输皮带3倾斜设置，运输皮带3较低的一端通过出口结构5与平台7连接，出口结构5也倾斜设置，出口结构5的转动皮带52较高的一端低于运输皮带3较低的一端的水平位置，出口结构5的转动皮带52较低的一端高于平台7的水平位置，以上位置使得料包进一步地平稳传送，如图4所示。

本实施例中，传动结构包括与第二电机54的电机轴固定连接的第一轴55、与第一轴55可转动地连接的第二轴56、与第二轴56可转动地连接的第三轴57，第三轴57与转动架51连接。

本实施例中，转动架51通过连接结构设在支架1上，连接结构包括安装在支架1上的第一U形座58、设在第一U形座58上转动轴59，转动轴59一端可转动地设在第一U形座58上，转动轴59另一端与转动架51连接。

本实施例中，转动架51包括与转动轴59连接的底座511、两个分别设在底座511上的侧壁512、设在转动皮带52下方的安装座，转动皮带52通过第二旋转轴53设在两个侧壁512之间，第三轴57与安装座连接。

本实施例中，安装座包括设在转动皮带52下方的横板5101、设在横板5101上立板5102，第三轴57通过过渡板513与立板5102连接。

本实施例中，立板5102与横板5101之间还设有加强筋5103。

本实施例中，横板5101下方还设有滚轮514，支架1上还设有供滚轮514滚动的第二U形座515。

本实施例中，支架1上还设有过渡托辊6，过渡托辊6设在运输皮带3与转动皮带52之间。

本实施例中，支架1和转动架51上均设有用于支撑货物和皮带的支撑托辊。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在不改变本发明的创造内容下进行简单的置换均视为相同的创造。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种转向过渡结构，其特征在于：包括支架(1)、通过第一旋转轴(2)设在支架(1)上的运输皮带(3)、可转动地设在支架(1)上的出口结构(5)，出口结构(5)包括可转动地设在支架(1)上的转动架(51)、通过第二旋转轴(53)设在转动架(51)上的转动皮带(52)、设在支架(1)上并用于带动转动架(51)转动的第二电机(54)，第二电机(54)通过传动结构带动转动架(51)转动。

2.根据权利要求1所述的一种转向过渡结构，其特征在于：传动结构包括与第二电机(54)的电机轴固定连接的第一轴(55)、与第一轴(55)可转动地连接的第二轴(56)、与第二轴(56)可转动地连接的第三轴(57)，第三轴(57)与转动架(51)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种转向过渡结构，其特征在于：转动架(51)通过连接结构设在支架(1)上，连接结构包括安装在支架(1)上的第一U形座(58)、设在第一U形座(58)上转动轴(59)，转动轴(59)一端可转动地设在第一U形座(58)上，转动轴(59)另一端与转动架(51)连接。

4.根据权利要求3所述的一种转向过渡结构，其特征在于：转动架(51)包括与转动轴(59)连接的底座(511)、两个分别设在底座(511)上的侧壁(512)、设在转动皮带(52)下方的安装座，转动皮带(52)通过第二旋转轴(53)设在两个侧壁(512)之间，第三轴(57)与安装座连接。

5.根据权利要求4所述的一种转向过渡结构，其特征在于：安装座包括设在转动皮带(52)下方的横板(5101)、设在横板(5101)上立板(5102)，第三轴(57)通过过渡板(513)与立板(5102)连接。

6.根据权利要求5所述的一种转向过渡结构，其特征在于：立板(5102)与横板(5101)之间还设有加强筋(5103)。

7.根据权利要求5或6所述的一种转向过渡结构，其特征在于：横板(5101)下方还设有滚轮(514)，支架(1)上还设有供滚轮(514)滚动的第二U形座(515)。

8.根据权利要求7所述的一种转向过渡结构，其特征在于：支架(1)上还设有过渡托辊(6)，过渡托辊(6)设在运输皮带(3)与转动皮带(52)之间。

9.根据权利要求1或2或4或5或6或8所述的一种转向过渡结构，其特征在于：支架(1)和转动架(51)上均设有用于支撑货物和皮带的支撑托辊。

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