CN111332528A - 一种便于捆绑的钢管包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种便于捆绑的钢管包装设备，包括包装机，所述包装机内左侧设有开口向上的存放腔，所述存放腔内能上下滑动的设有托板，所述存放腔右侧上方设有定量输送装置，所述定量输送装置包括连通设于所述存放腔右壁上端且只允许一根钢筋通过的进管口，所述进管口右侧连通设有旋转腔，所述旋转腔前后壁之间转动连接有中心轴，所述中心轴外圆面固定设有旋转筒，所述旋转筒内环形阵列分布设有开口向远离所述中心轴的定量腔，本发明通过定量输送装置将钢管一根一根进行输送至左半圆腔与右半圆板形成的圆形空间内进行堆叠，钢管能自动排列并堆叠成圆形，便于对钢管前后两端的捆绑，在捆绑前通过夹紧装置将堆叠的钢管前后两端对齐。

Description

一种便于捆绑的钢管包装设备

技术领域

本发明涉及钢管包装技术领域，具体为一种便于捆绑的钢管包装设备。

背景技术

钢管在生产过程中，需要将一定数量的钢管捆绑成一捆进行包装，一般采用人工包装的方式，需要人工搬运钢管，工作强度较大且效率较低，并且在捆绑时需要将钢管两端进行对齐，较为麻烦，现有的一些钢管包装设备虽然能实现对钢管的堆叠和对齐，并且能对捆绑好的钢管进行输送，但是控制较为复杂，使用较为麻烦，并且一旦操作失误，就会出现捆绑失败的现象，可靠型较低。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：现有的钢管包装采用人工包装的方式，劳动强度较大且效率较低，一些钢管包装设备虽然能降低劳动强度并提高效率，但是控制较为复杂，易出现操作失误的现象而导致包装失败，可靠性较低且使用较为麻烦。

为解决上述问题，本例设计了一种便于捆绑的钢管包装设备，本例的一种便于捆绑的钢管包装设备，包括包装机，所述包装机内左侧设有开口向上的存放腔，所述存放腔内能上下滑动的设有托板，所述存放腔右侧上方设有定量输送装置，所述定量输送装置包括连通设于所述存放腔右壁上端且只允许一根钢筋通过的进管口，所述进管口右侧连通设有旋转腔，所述旋转腔前后壁之间转动连接有中心轴，所述中心轴外圆面固定设有旋转筒，所述旋转筒内环形阵列分布设有开口向远离所述中心轴的定量腔，所述定量腔下壁连通设有出管口，所述出管口右下侧设有开口向右的包装腔，所述包装腔左壁连通设有连通于所述中心轴下侧的左半圆腔，所述包装腔前后壁之间左上方转动连接有翻转块，所述翻转块下端固定设有位于所述左半圆腔下侧的右半圆板，所述左半圆腔与所述右半圆板能形成一个用于装填定量管道的完整的圆，所述包装腔下侧设有用于输送包装好的管道的输送机构，所述包装腔上侧连通设有平移腔，所述平移腔内能左右滑动的设有平移杆，所述平移杆下端铰链连接有拉杆，所述拉杆下端铰链连接于所述右半圆板右端面，所述左半圆腔与所述右半圆板形成的圆形空间的前后两侧分别设有连通于所述包装腔与所述左半圆腔前后壁并开口向外的圆口，所述圆口上方以及远离所述包装腔一侧设有夹紧装置，所述夹紧装置内设有位于所述圆口远离所述包装腔一侧并能前后移动的圆形夹板，前后两侧所述圆形夹板能通过所述圆口并对所述左半圆腔与所述右半圆板内的钢管两端进行夹紧并对齐，所述平移腔上侧设有控制装置，所述控制装置能控制所述平移杆左右移动、所述圆形夹板前后移动的同时，将动力切换提供给所述定量输送装置与所述输送机构。

可优选地，所述托板上端面设为左高右低的斜面，所述托板下端与所述存放腔下壁之间固定连接有支撑弹簧。

可优选地，所述输送机构包括连通设于所述包装腔下侧的输送腔，所述输送腔前后壁之间左右两端对称且转动连接有输送轴，所述输送轴外圆面固定设有输送轮，左右两侧所述输送轮之间绕设有输送带。

可优选地，所述平移腔左右壁之间固定连接有左右贯穿且滑动连接于所述平移杆内的导滑杆，所述平移杆右端面与所述平移腔右壁之间固定连接有左推弹簧。

可优选地，所述夹紧装置包括对称设于所述包装机前后两端面内且位于圆口上方的伸缩腔，所述伸缩腔内能前后滑动的设有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述平移腔一端固定设有竖杆，所述竖杆靠近所述圆口一侧端面下端固定设有连接块，所述圆形夹板固定设于所述连接块靠近所述圆口一端，所述竖杆上侧连通设有推拉腔，所述推拉腔内能前后滑动的设有固定连接于所述伸缩杆上端的推拉杆，所述推拉杆内设有左右横向分布且开口向上的直线滑槽，所述推拉腔上壁转动连接有转杆，所述转杆下端面远离转动中心一端固定设有延伸至所述直线滑槽内的滑块。

可优选地，所述伸缩杆靠近所述平移腔一端与所述伸缩腔内壁之间固定连接有抗压弹簧。

可优选地，前后两侧所述推拉腔上侧分别设有连通于所述平移腔前后两侧的传动腔，所述传动腔下壁转动连接有固定连接于所述转杆转动中心的从动链轮，所述传动腔下壁靠近所述平移腔一端转动连接有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间绕设有传动链，所述主动链轮上端固定设有传动直齿轮。

可优选地，所述控制装置包括连通设于所述平移腔上侧的控制腔，所述控制腔内能左右滑动的设有控制板，所述控制板下端面前后对称且固定设有固定板，所述固定板右端能与所述平移杆左端面前后两端相抵并推动所述平移杆右移，所述固定板靠近所述传动腔一侧端面内固定设有能与同侧所述传动直齿轮啮合的齿条，所述控制腔后侧连通设有滑杆腔，所述滑杆腔内能左右滑动的设有固定连接有所述转杆后端的连杆，所述滑杆腔后侧连通设有位于所述旋转腔后侧的切换腔，所述中心轴后端延伸至所述切换腔内固定设有滚筒直齿轮，所述连杆后端延伸至所述切换腔内固定设有固定块，所述固定块内固定设有动力电机，所述动力电机后端动力连接有能与所述滚筒直齿轮右端啮合的动力直齿轮，所述切换腔下壁右侧连通设有位于右侧所述输送轮后方的带轮腔，所述带轮腔前后壁之间上端转动连接有能与所述动力直齿轮下端啮合的输送直齿轮，所述输送直齿轮前端固定设有主动带轮，右侧所述输送轴后端延伸至所述带轮腔内固定设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有传动带。

可优选地，所述控制腔左右壁之间转动连接有螺纹连接于所述控制板内的控制螺杆，所述控制腔右壁内固定设有控制电机，所述控制螺杆右端动力连接于所述控制电机。

可优选地，所述圆口下侧连通设有开口向远离所述输送腔一侧的凹槽，所述凹槽便于对钢管的捆绑。

本发明的有益效果是：本发明通过定量输送装置将钢管一根一根进行输送至左半圆腔与右半圆板形成的圆形空间内进行堆叠，钢管能自动排列并堆叠成圆形，便于对钢管前后两端的捆绑，在捆绑前通过夹紧装置将堆叠的钢管前后两端对齐，在捆绑结束后通过翻转打开右半圆板，使得捆绑好的钢管自动滚落至输送带上，并且通过巧妙的结构设计，利用控制板的左右移动控制夹紧装置的夹紧工作以及右半圆板的翻转工作，同时将动力电机的动力切换提供给定量输送装置和输送机构，操作更加简单，可靠性更高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种便于捆绑的钢管包装设备的整体结构示意图；

图2为图1中“A-A”方向的结构示意图；

图3为图2中“B”的结构放大示意图；

图4为图1中“C-C”方向的结构示意图；

图5为图2中“D-D”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种便于捆绑的钢管包装设备，主要应用于在钢管生产过程中对钢管的捆绑包装工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种便于捆绑的钢管包装设备，包括包装机11，所述包装机11内左侧设有开口向上的存放腔12，所述存放腔12内能上下滑动的设有托板13，所述存放腔12右侧上方设有定量输送装置101，所述定量输送装置101包括连通设于所述存放腔12右壁上端且只允许一根钢筋通过的进管口14，所述进管口14右侧连通设有旋转腔15，所述旋转腔15前后壁之间转动连接有中心轴18，所述中心轴18外圆面固定设有旋转筒16，所述旋转筒16内环形阵列分布设有开口向远离所述中心轴18的定量腔17，所述定量腔17下壁连通设有出管口19，所述出管口19右下侧设有开口向右的包装腔20，所述包装腔20左壁连通设有连通于所述中心轴18下侧的左半圆腔21，所述包装腔20前后壁之间左上方转动连接有翻转块22，所述翻转块22下端固定设有位于所述左半圆腔21下侧的右半圆板23，所述左半圆腔21与所述右半圆板23能形成一个用于装填定量管道的完整的圆，所述包装腔20下侧设有用于输送包装好的管道的输送机构102，所述包装腔20上侧连通设有平移腔24，所述平移腔24内能左右滑动的设有平移杆25，所述平移杆25下端铰链连接有拉杆26，所述拉杆26下端铰链连接于所述右半圆板23右端面，所述左半圆腔21与所述右半圆板23形成的圆形空间的前后两侧分别设有连通于所述包装腔20与所述左半圆腔21前后壁并开口向外的圆口27，所述圆口27上方以及远离所述包装腔20一侧设有夹紧装置104，所述夹紧装置104内设有位于所述圆口27远离所述包装腔20一侧并能前后移动的圆形夹板28，前后两侧所述圆形夹板28能通过所述圆口27并对所述左半圆腔21与所述右半圆板23内的钢管两端进行夹紧并对齐，所述平移腔24上侧设有控制装置105，所述控制装置105能控制所述平移杆25左右移动、所述圆形夹板28前后移动的同时，将动力切换提供给所述定量输送装置101与所述输送机构102。

有益地，所述托板13上端面设为左高右低的斜面，所述托板13下端与所述存放腔12下壁之间固定连接有支撑弹簧29。

根据实施例，以下对输送机构102进行详细说明，所述输送机构102包括连通设于所述包装腔20下侧的输送腔30，所述输送腔30前后壁之间左右两端对称且转动连接有输送轴31，所述输送轴31外圆面固定设有输送轮32，左右两侧所述输送轮32之间绕设有输送带33。

有益地，所述平移腔24左右壁之间固定连接有左右贯穿且滑动连接于所述平移杆25内的导滑杆34，所述平移杆25右端面与所述平移腔24右壁之间固定连接有左推弹簧35。

根据实施例，以下对夹紧装置104进行详细说明，所述夹紧装置104包括对称设于所述包装机11前后两端面内且位于圆口27上方的伸缩腔36，所述伸缩腔36内能前后滑动的设有伸缩杆37，所述伸缩杆37远离所述平移腔24一端固定设有竖杆38，所述竖杆38靠近所述圆口27一侧端面下端固定设有连接块39，所述圆形夹板28固定设于所述连接块39靠近所述圆口27一端，所述竖杆38上侧连通设有推拉腔80，所述推拉腔80内能前后滑动的设有固定连接于所述伸缩杆37上端的推拉杆40，所述推拉杆40内设有左右横向分布且开口向上的直线滑槽41，所述推拉腔80上壁转动连接有转杆42，所述转杆42下端面远离转动中心一端固定设有延伸至所述直线滑槽41内的滑块43。

有益地，所述伸缩杆37靠近所述平移腔24一端与所述伸缩腔36内壁之间固定连接有抗压弹簧65。

有益地，前后两侧所述推拉腔80上侧分别设有连通于所述平移腔24前后两侧的传动腔44，所述传动腔44下壁转动连接有固定连接于所述转杆42转动中心的从动链轮45，所述传动腔44下壁靠近所述平移腔24一端转动连接有主动链轮46，所述主动链轮46与所述从动链轮45之间绕设有传动链47，所述主动链轮46上端固定设有传动直齿轮48。

根据实施例，以下对控制装置105进行详细说明，所述控制装置105包括连通设于所述平移腔24上侧的控制腔51，所述控制腔51内能左右滑动的设有控制板52，所述控制板52下端面前后对称且固定设有固定板49，所述固定板49右端能与所述平移杆25左端面前后两端相抵并推动所述平移杆25右移，所述固定板49靠近所述传动腔44一侧端面内固定设有能与同侧所述传动直齿轮48啮合的齿条50，所述控制腔51后侧连通设有滑杆腔53，所述滑杆腔53内能左右滑动的设有固定连接有所述转杆42后端的连杆54，所述滑杆腔53后侧连通设有位于所述旋转腔15后侧的切换腔55，所述中心轴18后端延伸至所述切换腔55内固定设有滚筒直齿轮56，所述连杆54后端延伸至所述切换腔55内固定设有固定块57，所述固定块57内固定设有动力电机58，所述动力电机58后端动力连接有能与所述滚筒直齿轮56右端啮合的动力直齿轮59，所述切换腔55下壁右侧连通设有位于右侧所述输送轮32后方的带轮腔60，所述带轮腔60前后壁之间上端转动连接有能与所述动力直齿轮59下端啮合的输送直齿轮61，所述输送直齿轮61前端固定设有主动带轮62，右侧所述输送轴31后端延伸至所述带轮腔60内固定设有从动带轮63，所述主动带轮62与所述从动带轮63之间绕设有传动带64。

有益地，所述控制腔51左右壁之间转动连接有螺纹连接于所述控制板52内的控制螺杆66，所述控制腔51右壁内固定设有控制电机67，所述控制螺杆66右端动力连接于所述控制电机67。

有益地，所述圆口27下侧连通设有开口向远离所述输送腔30一侧的凹槽68，所述凹槽68便于对钢管的捆绑。

以下结合图1至图5对本文中的一种便于捆绑的钢管包装设备的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，主动带轮62位于左极限位置，平移杆25在左推弹簧35弹力下位于左极限位置，且固定板49与平移杆25未相抵，右半圆板23与左半圆腔21形成完整的圆，伸缩杆37在抗压弹簧65弹力下伸出伸缩腔36，固定块57位于左极限位置，动力直齿轮59与滚筒直齿轮56啮合。

包装时，将钢管前后横向平躺放置于托板13上方，通过重力下压托板13并压缩支撑弹簧29，邻近于进管口14左侧的钢管通过进管口14滚落至定量腔17内，此时启动动力电机58并带动动力直齿轮59转动，通过齿轮啮合带动滚筒直齿轮56转动，通过中心轴18带动旋转筒16转动，进而将存放腔12内的钢管依次装进下一个定量腔17内，当装有钢管的定量腔17与出管口19连通时，钢管通过出管口19滚落至左半圆腔21与右半圆板23形成的圆形空间内，当左半圆腔21与右半圆板23形成的圆形空间内装满钢管时，控制电机67启动并带动控制螺杆66转动，通过螺纹连接带动控制板52右移并带动固定板49右移，此时齿条50随着固定板49右移并通过齿轮啮合带动传动直齿轮48转动，进而带动主动链轮46转动，通过传动链47带动从动链轮45转动并带动转杆42转动，进而通过滑块43带动推拉杆40先向靠近平移腔24的方向移动，进而带动伸缩杆37缩进伸缩腔36，通过竖杆38与连接块39带动前后两侧圆形夹板28相互靠近，此时前后两侧圆形夹板28通过圆口27进入左半圆腔21与包装腔20内，进而将装填在左半圆腔21与右半圆板23形成的圆形空间内的钢管前后两端夹紧并对齐，然后转杆42继续转动并复位，进而带动圆形夹板28复位，此时工作人员将钢管悬空在凹槽68上方的前后两端进行捆绑，此时继续控制控制板52移动，此时固定板49右端与平移杆25相抵并推动平移杆25右移，通过拉杆26带动右半圆板23下端向右翻转至水平，此时捆绑好的钢管滚落至输送带33上方，同时控制板52通过连杆54带动固定块57右移至动力直齿轮59与输送直齿轮61啮合，此时启动动力电机58，动力直齿轮59通过齿轮啮合带动输送直齿轮61转动并带动主动带轮62转动，通过传动带64带动从动带轮63转动，进而通过右侧输送轴31带动右侧输送轮32转动，进而通过输送带33将捆绑好的钢管向右输送。

本发明的有益效果是：本发明通过定量输送装置将钢管一根一根进行输送至左半圆腔与右半圆板形成的圆形空间内进行堆叠，钢管能自动排列并堆叠成圆形，便于对钢管前后两端的捆绑，在捆绑前通过夹紧装置将堆叠的钢管前后两端对齐，在捆绑结束后通过翻转打开右半圆板，使得捆绑好的钢管自动滚落至输送带上，并且通过巧妙的结构设计，利用控制板的左右移动控制夹紧装置的夹紧工作以及右半圆板的翻转工作，同时将动力电机的动力切换提供给定量输送装置和输送机构，操作更加简单，可靠性更高。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (10)

1.一种便于捆绑的钢管包装设备，包括包装机，其特征在于：所述包装机内左侧设有开口向上的存放腔，所述存放腔内能上下滑动的设有托板，所述存放腔右侧上方设有定量输送装置，所述定量输送装置包括连通设于所述存放腔右壁上端且只允许一根钢筋通过的进管口，所述进管口右侧连通设有旋转腔，所述旋转腔前后壁之间转动连接有中心轴，所述中心轴外圆面固定设有旋转筒，所述旋转筒内环形阵列分布设有开口向远离所述中心轴的定量腔，所述定量腔下壁连通设有出管口，所述出管口右下侧设有开口向右的包装腔，所述包装腔左壁连通设有连通于所述中心轴下侧的左半圆腔，所述包装腔前后壁之间左上方转动连接有翻转块，所述翻转块下端固定设有位于所述左半圆腔下侧的右半圆板，所述左半圆腔与所述右半圆板能形成一个用于装填定量管道的完整的圆，所述包装腔下侧设有用于输送包装好的管道的输送机构，所述包装腔上侧连通设有平移腔，所述平移腔内能左右滑动的设有平移杆，所述平移杆下端铰链连接有拉杆，所述拉杆下端铰链连接于所述右半圆板右端面，所述左半圆腔与所述右半圆板形成的圆形空间的前后两侧分别设有连通于所述包装腔与所述左半圆腔前后壁并开口向外的圆口，所述圆口上方以及远离所述包装腔一侧设有夹紧装置，所述夹紧装置内设有位于所述圆口远离所述包装腔一侧并能前后移动的圆形夹板，前后两侧所述圆形夹板能通过所述圆口并对所述左半圆腔与所述右半圆板内的钢管两端进行夹紧并对齐，所述平移腔上侧设有控制装置，所述控制装置能控制所述平移杆左右移动、所述圆形夹板前后移动的同时，将动力切换提供给所述定量输送装置与所述输送机构。

2.如权利要求1所述的一种便于捆绑的钢管包装设备，其特征在于：所述托板上端面设为左高右低的斜面，所述托板下端与所述存放腔下壁之间固定连接有支撑弹簧。

3.如权利要求1所述的一种便于捆绑的钢管包装设备，其特征在于：所述输送机构包括连通设于所述包装腔下侧的输送腔，所述输送腔前后壁之间左右两端对称且转动连接有输送轴，所述输送轴外圆面固定设有输送轮，左右两侧所述输送轮之间绕设有输送带。

4.如权利要求1所述的一种便于捆绑的钢管包装设备，其特征在于：所述平移腔左右壁之间固定连接有左右贯穿且滑动连接于所述平移杆内的导滑杆，所述平移杆右端面与所述平移腔右壁之间固定连接有左推弹簧。

5.如权利要求3所述的一种便于捆绑的钢管包装设备，其特征在于：所述夹紧装置包括对称设于所述包装机前后两端面内且位于圆口上方的伸缩腔，所述伸缩腔内能前后滑动的设有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述平移腔一端固定设有竖杆，所述竖杆靠近所述圆口一侧端面下端固定设有连接块，所述圆形夹板固定设于所述连接块靠近所述圆口一端，所述竖杆上侧连通设有推拉腔，所述推拉腔内能前后滑动的设有固定连接于所述伸缩杆上端的推拉杆，所述推拉杆内设有左右横向分布且开口向上的直线滑槽，所述推拉腔上壁转动连接有转杆，所述转杆下端面远离转动中心一端固定设有延伸至所述直线滑槽内的滑块。

6.如权利要求5所述的一种便于捆绑的钢管包装设备，其特征在于：所述伸缩杆靠近所述平移腔一端与所述伸缩腔内壁之间固定连接有抗压弹簧。

7.如权利要求6所述的一种便于捆绑的钢管包装设备，其特征在于：前后两侧所述推拉腔上侧分别设有连通于所述平移腔前后两侧的传动腔，所述传动腔下壁转动连接有固定连接于所述转杆转动中心的从动链轮，所述传动腔下壁靠近所述平移腔一端转动连接有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间绕设有传动链，所述主动链轮上端固定设有传动直齿轮。

8.如权利要求7所述的一种便于捆绑的钢管包装设备，其特征在于：所述控制装置包括连通设于所述平移腔上侧的控制腔，所述控制腔内能左右滑动的设有控制板，所述控制板下端面前后对称且固定设有固定板，所述固定板右端能与所述平移杆左端面前后两端相抵并推动所述平移杆右移，所述固定板靠近所述传动腔一侧端面内固定设有能与同侧所述传动直齿轮啮合的齿条，所述控制腔后侧连通设有滑杆腔，所述滑杆腔内能左右滑动的设有固定连接有所述转杆后端的连杆，所述滑杆腔后侧连通设有位于所述旋转腔后侧的切换腔，所述中心轴后端延伸至所述切换腔内固定设有滚筒直齿轮，所述连杆后端延伸至所述切换腔内固定设有固定块，所述固定块内固定设有动力电机，所述动力电机后端动力连接有能与所述滚筒直齿轮右端啮合的动力直齿轮，所述切换腔下壁右侧连通设有位于右侧所述输送轮后方的带轮腔，所述带轮腔前后壁之间上端转动连接有能与所述动力直齿轮下端啮合的输送直齿轮，所述输送直齿轮前端固定设有主动带轮，右侧所述输送轴后端延伸至所述带轮腔内固定设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有传动带。

9.如权利要求8所述的一种便于捆绑的钢管包装设备，其特征在于：所述控制腔左右壁之间转动连接有螺纹连接于所述控制板内的控制螺杆，所述控制腔右壁内固定设有控制电机，所述控制螺杆右端动力连接于所述控制电机。

10.如权利要求1所述的一种便于捆绑的钢管包装设备，其特征在于：所述圆口下侧连通设有开口向远离所述输送腔一侧的凹槽。

Images