CN113320893B - 一种链传动输料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种链传动输料装置,包括底座、安装架、驱动机构、数个连接机构和数个夹持机构,底座的上端设置有安装架,驱动机构设置在安装架的中部,数个连接机构通过驱动机构均匀设置在安装架的内侧,且连接机构可在驱动机构带动下在安装架内移动,夹持机构对称设置在连接机构上;本发明在装置中,设置有专用的夹持机构,利用物料的自重实现对物料的夹持,操作简便,方便了使用时的快速定位夹持以及快速卸料,且夹持后的较为牢固,避免输送过程中的物料晃动或脱落,并且夹持机构采用可拆卸式的连接机构,方便了对夹持部分的数量的增加和减少,以及对其间距的调整,同时整体采用链条的驱动作为动力,强度更大,承载能力更好。
Description
技术领域
本发明涉及输料装置领域,特别涉及一种链传动输料装置。
背景技术
在物流或者传输工业设备中经常使用到输料装置。常见的输料机有皮带输料机、螺旋输送机、上料机等。皮带输料机一般靠摩擦力传动,不能传递大功率,传动中有滑动,一般对于物料重量较大的场合不适用;而且皮带磨损较快,使用寿命较短。螺旋输送机通过绞龙实现输送,设备占用空间较大。上料机一般是将物料输送至不同高度,结构复杂,占地较大,现在,也有越来越多的物料使用链传动输料装置进行输送。
目前,市场出现的链传动输料装置,在输送圆柱状材料时,不能对圆柱状材料进行快速而稳固的夹持。
因此,有必要提供一种新的链传动输料装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的是要解决上述背景技术中的问题,而提供一种链传动输料装置。
一种链传动输料装置,包括底座、安装架、驱动机构、数个连接机构和数个夹持机构,底座的上端设置有安装架,驱动机构设置在安装架的中部,数个连接机构通过驱动机构均匀设置在安装架的内侧,且连接机构可在驱动机构带动下在安装架内移动,夹持机构对称设置在连接机构上;
所述夹持机构包括安装座、弧形左半爪、弧形右半爪和橡胶垫,安装座固定焊接在连接机构的内侧,安装座的中部开设有连接槽,弧形左半爪和弧形右半爪的一端相互铰接,弧形左半爪和弧形右半爪的另一端自由张开,弧形左半爪和弧形右半爪均通过其下部两侧的连接柱与连接槽滑动连接,弧形左半爪和弧形右半爪的内侧均固定粘接有橡胶垫;
所述安装架的内侧对称开设有滑槽,两侧滑槽上对称开设有与其相连通的开口槽,开口槽上设置有卡块,卡块与安装架卡合连接,卡块通过两侧的连接螺栓固定在安装架上,安装架靠近开口槽处的上表面设置有标尺;
所述驱动机构包括主动轴、主动齿轮、从动轴从动齿轮、链条、连接齿轮、齿形皮带、驱动电机和驱动齿轮,主动轴通过轴承转动连接在安装架的一端,主动齿轮对称设置在主动轴上,从动轴通过轴承转动连接在安装架远离主动轴的一端,动齿轮对称设置在从动轴上,从动齿轮与主动齿轮通过链条传动连接,连接齿轮设置在主动轴的端部,驱动电机固定安装在底座的中部,驱动齿轮设置在驱动电机的主轴前端,驱动齿轮与连接齿轮通过齿形皮带传动连接;
所述连接机构包括连接座,连接座的两侧均转动连接有两个滚轮,滚轮可在滑槽内自由滚动,同侧两个滚轮外圆的最大距离小于开口槽的宽度,连接座的中部固定焊接有连接板,连接板的底部弹性活动连接有两组齿座,且两组齿座分别与两组链条对正设置。
所述连接板的中部滑动连接有两组连接架,连接架位于连接板底部的一侧安置有弹簧,连接架贴近弹簧的一端与齿座固定焊接,连接架位于连接板顶部的一侧设置有把手。
本发明的有益效果:
本发明提供一种链传动输料装置,在装置中,设置有专用的夹持机构,利用物料的自重实现对物料的夹持,操作简便,方便了使用时的快速定位夹持以及快速卸料,且夹持后的较为牢固,避免输送过程中的物料晃动或脱落,并且夹持机构采用可拆卸式的连接机构,方便了对夹持部分的数量的增加和减少,以及对其间距的调整,同时整体采用链条的驱动作为动力,强度更大,承载能力更好,并通过安装架上的滑槽,实现夹持部分在安装架上的循环转动,输送效率更高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为连接机构和夹持机构的立体结构示意图;
图3为连接机构与链条连接的结构示意图;
图4为图1中A处放大的结构示意图;
图5为图1中B处放大的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示,一种链传动输料装置:包括底座1、安装架2、驱动机构3、数个连接机构4和数个夹持机构5,底座1的上端设置有安装架2,驱动机构3设置在安装架2的中部,数个连接机构4通过驱动机构3均匀设置在安装架2的内侧,且连接机构4可在驱动机构3带动下在安装架2内移动,夹持机构5对称设置在连接机构4上;
所述夹持机构5包括安装座51、弧形左半爪53、弧形右半爪54和橡胶垫55,安装座51固定焊接在连接机构4的内侧,安装座51的中部开设有连接槽52,弧形左半爪53和弧形右半爪54的一端相互铰接,弧形左半爪53和弧形右半爪54的另一端自由张开,弧形左半爪53和弧形右半爪54均通过其下部两侧的连接柱与连接槽52滑动连接,弧形左半爪53和弧形右半爪54的内侧均固定粘接有橡胶垫55;
具体的,弧形左半爪53和弧形右半爪54之间相互铰接,且弧形左半爪53和弧形右半爪54的中部均通过连接柱与连接槽52滑动连接,使用时,当连接座41移动到安装架2的上侧时,通过向外拉动弧形左半爪53或弧形右半爪54,使二者之间的开合角到最大,然后待输送的圆柱状物料放置在两组弧形左半爪53和弧形右半爪54中间,在物料自身重力的作用下,对弧形左半爪53和弧形右半爪54连接处施加压力,使得二者的上部向物料处压合,从而对物料进行夹持,并保证加持后的物料处于连接座41的中部,并通过橡胶垫55的作用,增大了弧形左半爪53和弧形右半爪54与物料外壁之间的摩擦力,从而防止了物料的晃动,卸料时,无需拆卸,直接向上拿起物料即可,该夹持机构5,利用物料的自重实现对物料的夹持,操作简便,方便了使用时的快速定位夹持以及快速卸料,且夹持后的较为牢固。
所述安装架2的内侧对称开设有滑槽21,两侧滑槽21上对称开设有与其相连通的开口槽22,开口槽22上设置有卡块23,卡块23与安装架2卡合连接,卡块23通过两侧的连接螺栓24固定在安装架2上,安装架2靠近开口槽22处的上表面设置有标尺25;
具体的,两组对正设置的开口槽22宽度均大于连接座41侧部两个滚轮42之间的最大距离,通过开口槽22的设置,可实现连接座41上的滚轮42在滑槽21内的安装和拆卸,从而方便了连接座41整体在安装架2上的连接安装和拆卸,通过该结构,方便了对安装架2数量的增加和减少。
所述驱动机构3包括主动轴31、主动齿轮32、从动轴33从动齿轮34、链条35、连接齿轮36、齿形皮带37、驱动电机38和驱动齿轮39,主动轴31通过轴承转动连接在安装架2的一端,主动齿轮32对称设置在主动轴31上,从动轴33通过轴承转动连接在安装架2远离主动轴31的一端,动齿轮34对称设置在从动轴33上,从动齿轮34与主动齿轮32通过链条35传动连接,连接齿轮36设置在主动轴31的端部,驱动电机38固定安装在底座1的中部,驱动齿轮39设置在驱动电机38的主轴前端,驱动齿轮39与连接齿轮36通过齿形皮带37传动连接;
具体的,两组链条35与相对应的主动齿轮32和从动齿轮34之间均为啮合连接,且两组链条35在主动齿轮32及主动轴31的带动下同步转动,通过链条35的设置,方便了该驱动机构3与连接机构4之间的连接,通过齿形皮带37与驱动齿轮39和连接齿轮36之间的连接,方便了驱动电机38对主动轴31的驱动,从而为链条35的转动提供了驱动力,且该种传动方式,采用齿轮的啮合方式,避免了其传动过程中的打滑,稳定性和安全性更好,并且能精准的控制链条35的启停。
所述连接机构4包括连接座41,连接座41的两侧均转动连接有两个滚轮42,滚轮42可在滑槽21内自由滚动,同侧两个滚轮42外圆的最大距离小于开口槽22的宽度,连接座41的中部固定焊接有连接板43,连接板43的底部弹性活动连接有两组齿座47,且两组齿座47分别与两组链条35对正设置。
所述连接板43的中部滑动连接有两组连接架44,连接架44位于连接板43底部的一侧安置有弹簧46,连接架44贴近弹簧46的一端与齿座47固定焊接,连接架44位于连接板43顶部的一侧设置有把手45。
具体的,通过滚轮42与滑槽21之间的滑动连接,使连接座41在齿座47和链条35卡合后能沿着滑槽21进行循环的移动,从而保证了输送效率,并在滚轮42与滑槽21连接后,能有效的分解链条35的受力,从而提高了该装置的承载能力。
具体的,两组齿座47在弹簧46的弹力及自身重力的作用下,垂直向下,并与两组链条35紧密卡合,从而实现了链条35对连接座41的拉动,还可通过同时向上拉动两组连接架44上把手45,使得连接架44下部的弹簧46压缩,从而使两组齿座47与两组链条35同时分离,然后参照安装架2上的标尺25,对连接座41的间距进行调节,当相邻的两个连接座41调整至规定的间距后,同时释放两组连接架44,使得调整后的连接座41通过齿座47与链条35连接。
本发明的工作原理和过程:
首先拆卸连接螺栓24,分别将两组卡块23从开口槽22处取出,然后具有使用需求,将所需数量的连接座41从而开口槽22处放入,并使连接座41两侧的滚轮42进入到安装架2内侧的滑槽21内,然后同时向上拉动两组连接架44上把手45,使得连接架44下部的弹簧46压缩,从而使两组齿座47与两组链条35同时分离,然后参照安装架2上的标尺25,对连接座41的间距进行调节,当相邻的两个连接座41调整至规定的间距后,同时释放两组连接架44,两组齿座47在弹簧46的弹力及自身重力的作用下,垂直向下与两组链条35紧密卡合,使得调整后的连接座41通过齿座47与链条35连接,然后以此方式安装好所需数量的连接座41,再通过连接螺栓24将卡块23连接,工作时,启动驱动电机38,通过驱动齿轮39和连接齿轮36与齿形皮带37构成的传动结构,使主动轴31匀速转动,然后通过主动轴31上固定焊接的两个同轴转动的主动齿轮37,并结合从动轴33及其对应的从动齿轮34,使两个链条35同步转动,从而带动每个连接座41沿着滑槽21在安装架2内循环转动,当连接座41移动到安装架2的上侧时,向外拉动弧形左半爪53或弧形右半爪54,使二者之间的开合角到最大,然后待输送的圆柱状物料放置在两组弧形左半爪53和弧形右半爪54中间,在物料自身重力的作用下,对弧形左半爪53和弧形右半爪54连接处施加压力,使得二者的上部向物料处压合,从而对物料进行夹持,当物料到达后,直接向上拿起物料即可,或将收纳装置放置在安装架2的端部,当连接座41刚到达安装架2底部时,在物料重力的作用下使该夹持机构5自动张开,物料自然下落。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种链传动输料装置,其特征在于:包括底座(1)、安装架(2)、驱动机构(3)、数个连接机构(4)和数个夹持机构(5),底座(1)的上端设置有安装架(2),驱动机构(3)设置在安装架(2)的中部,数个连接机构(4)通过驱动机构(3)均匀设置在安装架(2)的内侧,且连接机构(4)可在驱动机构(3)带动下在安装架(2)内移动,夹持机构(5)对称设置在连接机构(4)上;
所述夹持机构(5)包括安装座(51)、弧形左半爪(53)、弧形右半爪(54)和橡胶垫(55),安装座(51)固定焊接在连接机构(4)的内侧,安装座(51)的中部开设有连接槽(52),弧形左半爪(53)和弧形右半爪(54)的一端相互铰接,弧形左半爪(53)和弧形右半爪(54)的另一端自由张开,弧形左半爪(53)和弧形右半爪(54)均通过其下部两侧的连接柱与连接槽(52)滑动连接,弧形左半爪(53)和弧形右半爪(54)的内侧均固定粘接有橡胶垫(55);
所述安装架(2)的内侧对称开设有滑槽(21),两侧滑槽(21)上对称开设有与其相连通的开口槽(22),开口槽(22)上设置有卡块(23),卡块(23)与安装架(2)卡合连接,卡块(23)通过两侧的连接螺栓(24)固定在安装架(2)上,安装架(2)靠近开口槽(22)处的上表面设置有标尺(25);
所述驱动机构(3)包括主动轴(31)、主动齿轮(32)、从动轴(33)从动齿轮(34)、链条(35)、连接齿轮(36)、齿形皮带(37)、驱动电机(38)和驱动齿轮(39),主动轴(31)通过轴承转动连接在安装架(2)的一端,主动齿轮(32)对称设置在主动轴(31)上,从动轴(33)通过轴承转动连接在安装架(2)远离主动轴(31)的一端,动齿轮(34)对称设置在从动轴(33)上,从动齿轮(34)与主动齿轮(32)通过链条(35)传动连接,连接齿轮(36)设置在主动轴(31)的端部,驱动电机(38)固定安装在底座(1)的中部,驱动齿轮(39)设置在驱动电机(38)的主轴前端,驱动齿轮(39)与连接齿轮(36)通过齿形皮带(37)传动连接;
所述连接机构(4)包括连接座(41),连接座(41)的两侧均转动连接有两个滚轮(42),滚轮(42)可在滑槽(21)内自由滚动,同侧两个滚轮(42)外圆的最大距离小于开口槽(22)的宽度,连接座(41)的中部固定焊接有连接板(43),连接板(43)的底部弹性活动连接有两组齿座(47),且两组齿座(47)分别与两组链条(35)对正设置;
所述连接板(43)的中部滑动连接有两组连接架(44),连接架(44)位于连接板(43)底部的一侧安置有弹簧(46),连接架(44)贴近弹簧(46)的一端与齿座(47)固定焊接,连接架(44)位于连接板(43)顶部的一侧设置有把手(45)。
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