CN111331299B - 一种钢制防腐储液罐的快速拼接装置 - Google Patents

一种钢制防腐储液罐的快速拼接装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种钢制防腐储液罐的快速拼接装置，其包括，左罐体，右罐体，卡箍装置、移动拼接装置和校验装置；其中，当所述左罐体和所述右罐体均与所述卡箍装置接触时，所述校验装置进行第一次校对，第一次校对合格后，所述卡箍装置对所述左罐体和所述右罐体进行一次封装，以使所述左罐体和所述右罐体合为一体；所述校验装置进行第二次校对，第二次校对合格后，所述卡箍装置对所述左罐体和所述右罐体进行二次封装，以形成所述储液罐；当第一次校对不合格时，所述移动拼接装置根据校对信息进行调整，调整完毕后，所述校验装置再次进行第一次校对。

Description

一种钢制防腐储液罐的快速拼接装置
技术领域
本发明涉及储液罐技术领域，具体涉及一种钢制防腐储液罐的快速拼接装置。
背景技术
储液罐是一种用于物体储藏的容器，尤其是化学药品的储藏，往往需要配备耐腐耐蚀的塑料材质的储液罐。储液罐一般体积较大，若以钢板焊接制作，不仅重量大、机械连接结构复杂，还存在密封泄漏等问题。为此，本发明提供了一种钢制防腐储液罐的快速拼接装置，以至少部分地解决上述问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种钢制防腐储液罐的快速拼接装置，其包括，左罐体，右罐体，卡箍装置、移动拼接装置和校验装置；
其中，所述左罐体和所述右罐体均设置在所述移动拼接装置上，所述卡箍装置设置在所述左罐体和所述右罐体中间，所述移动拼接装置控制所述左罐体和所述右罐体相向而行，当所述左罐体和所述右罐体均与所述卡箍装置接触时，所述校验装置进行第一次校对，第一次校对合格后，所述卡箍装置对所述左罐体和所述右罐体进行一次封装，以使所述左罐体和所述右罐体合为一体；所述校验装置进行第二次校对，第二次校对合格后，所述卡箍装置对所述左罐体和所述右罐体进行二次封装，以形成所述储液罐；
当第一次校对不合格时，所述移动拼接装置根据校对信息进行调整，调整完毕后，所述校验装置再次进行第一次校对。
进一步地，所述移动拼接装置包括：基座、移动车和移动板，所述移动板嵌入设置在所述基座中，所述移动车设置在所述基座上方，所述移动车上固定安装有所述左罐体或所述右罐体，所述移动车带动所述左罐体或所述右罐体在所述基座上方沿X方向移动。
进一步地，所述移动板上设有停止触点，所述停止触点设置在预设位置处，所述移动车移动到所述停止触点时停止，所述移动板用以带动所述移动车以及位于所述移动车上的所述左罐体或所述右罐体沿Y方向移动。
进一步地，所述移动车包括移动部和定位部，所述移动部用以驱动所述移动车在所述基座上移动，所述移动部包括传感装置，所述传感装置用以感应所述停止触点；所述定位部包括推板和驱动所述推板沿Z方向上下移动的推力油缸，所述左罐体或所述右罐体安装在所述推板上。
进一步地，所述卡箍装置包括卡箍本体、左焊接口、右焊接口和进气口，所述左焊接口开设在所述卡箍本体的左侧面上，所述左罐体通过所述左焊接口与所述卡箍本体连为一体；所述右焊接口开设在所述卡箍本体的右侧面上，所述右罐体通过所述右焊接口与所述卡箍本体连为一体；所述进气口开设在所述卡箍本体上方。
进一步地，校验装置包括红外线校验装置和压力校验装置，当所述校验装置进行第一次校对时，所述红外线按校验装置进行工作；当所述校验装置进行第二次校对时，所述压力校验装置进行工作。
进一步地，所述红外线校验装置包括红外线传感器，所述红外线传感器包括红外线发射器和红外线接收器，至少三个所述红外线发射器设置在所述卡箍本体上，所述红外线发射器同时向左右两边发射红外线，在所述左罐体和所述右罐体上分别设有所述红外线接收器，所述红外线接收器用以接收所述红外线发射器发出的红外线。
进一步地，至少一个所述红外线传感器用以检测所述左罐体在Z方向上的位置，并产生电信号Z1和所述右罐体在Z方向上的位置，并产生电信号Z2；至少一个所述红外线传感器用以检测所述左罐体在X方向上的位置，并产生电信号X1和所述右罐体在X方向上的位置，并产生电信号X2；至少一个所述红外线传感器用以检测所述左罐体在Y方向上的位置，并产生电信号Y1和所述右罐体在Y方向上的位置，并产生电信号Y2。
进一步地，所述压力校验装置包括端盖，所述端盖设置在所述进气口上，所述端盖包括设置在所述端盖内侧面上的压力传感器和进气通道；当所述校验装置完成第一次校对后，储气罐通过所述进气通道向所述储液罐中通入定量气体，所述压力传感器检测所述储液罐中的压力值是否为预设压力值。
进一步地，还包括控制器，所述控制器中储存有预设压力值U0，当所述压力传感器检测出的实时压力与预设压力值U0不相同时，所述控制器向工作人员发送检测报告；所述控制器通过控制所述移动车和所述移动板的运动以接收全部电信号。
与现有技术相比，本发明的优点在于：所述左罐体和所述右罐体均设置在所述移动拼接装置上，所述卡箍装置设置在所述左罐体和所述右罐体中间，所述移动拼接装置控制所述左罐体和所述右罐体相向而行，当所述左罐体和所述右罐体均与所述卡箍装置接触时，所述校验装置进行第一次校对，第一次校对合格后，所述卡箍装置对所述左罐体和所述右罐体进行一次封装，以使所述左罐体和所述右罐体合为一体；所述校验装置进行第二次校对，第二次校对合格后，所述卡箍装置对所述左罐体和所述右罐体进行二次封装，以形成所述储液罐；当第一次校对不合格时，所述移动拼接装置根据校对信息进行调整，调整完毕后，所述校验装置再次进行第一次校对。
附图说明
为了使本发明的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本发明。可以理解这些附图只描绘了本发明的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本发明。
图1为本发明所述的钢制防腐储液罐的快速拼接装置的整体结构示意图；
图2为本发明所述钢制防腐储液罐的快速拼接装置的移动板结构示意图；
图3为本发明所述钢制防腐储液罐的快速拼接装置的移动车结构示意图；
图4为本发明所述钢制防腐储液罐的快速拼接装置的卡箍装置结构示意图；
附图标记：
1：左罐体 2：右罐体
3：卡箍装置 41：基座
42：移动车 43：移动板
44：行程油缸 421：推板
422：推力油缸 31：卡箍本体
32：右焊接口 34：进气口
51：红外线发射器 52：红外线接收器
6：端盖: 61：进气通道
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
在本发明的描述中，术语“内侧”、“外侧”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参阅图1所示，本发明提供一种钢制防腐储液罐的快速拼接装置，其包括，左罐体1，右罐体2，卡箍装置3、移动拼接装置和校验装置；
其中，左罐体1和右罐体2均设置在移动拼接装置上，卡箍装置3设置在左罐体1和右罐体2中间，移动拼接装置控制左罐体1和右罐体2相向而行，当左罐体1和右罐体2均与卡箍装置3接触时，校验装置进行第一次校对，第一次校对合格后，卡箍装置3对左罐体1和右罐体2进行一次封装，以使左罐体1和右罐体2合为一体；校验装置进行第二次校对，第二次校对合格后，卡箍装置3对左罐体1和右罐体2进行二次封装，以形成储液罐。
具体而言，当第一次校对不合格时，移动拼接装置根据校对信息进行调整，调整完毕后，校验装置再次进行第一次校对。
具体而言，移动拼接装置包括：基座41、移动车42和移动板43，移动板43嵌入设置在基座41中，移动车42设置在基座41上方，移动车42上固定安装有左罐体1或右罐体2，移动车42带动左罐体1或右罐体2在基座41上方沿X方向移动，继续参阅图1所示，X方向为储液罐的长度方向。
结合图2所示，移动板43可由设置在其下方的行程油缸44推动，移动板43通过固定架与行程油缸44相连，控制器控制行程油缸44运动从而带动移动板43在Y方向上进行移动，Y方向为储液罐的宽度方向。
具体而言，移动板43上设有停止触点，停止触点设置在预设位置处，移动车42移动到停止触点时停止，移动板43用以带动移动车42以及位于移动车42上的左罐体1或右罐体2沿Y方向移动。
结合图3所示，移动车42包括移动部和定位部，移动部用以驱动移动车42在基座41上移动，移动部包括传感装置，传感装置用以感应停止触点；在本发明的一些实施例中，传感装置可以是压力传感器，移动车42的移动部为包括电动马达驱动和轮子，电动马达的电量有电池提供（图中未示出），当移动车42的轮子触碰到压力传感器时，控制器控制电动马达断电；其中，本发明所述的预设位置处包括当左罐体1或右罐体2与卡箍装置3接触时移动车42所处的位置。
具体而言，定位部包括推板421和驱动推板421沿Z方向上下移动的推力油缸422，左罐体1或右罐体2安装在推板421上，Z方向为储液罐的高度方向。
结合图4所示，卡箍装置3包括卡箍本体31、左焊接口、右焊接口32和进气口34，左焊接口开设在卡箍本体31的左侧面上，左罐体1通过左焊接口与卡箍本体3连为一体；右焊接口32开设在卡箍本体31的右侧面上，右罐体2通过右焊接口32与卡箍本体31连为一体；进气口34开设在卡箍本体31上方。
具体而言，一次封装为卡箍本体32与左罐体1和右罐体2按照预设位置拼接在一起，卡箍本体32、左罐体1和右罐体2两两密切接触；二次封装为卡箍本体32通过焊接或铆接的方式与左罐体1和右罐体2连为一体，以形成储液罐。
具体而言，校验装置包括红外线校验装置和压力校验装置，当校验装置进行第一次校对时，红外线校验装置进行工作；当校验装置进行第二次校对时，压力校验装置进行工作。
具体而言，红外线校验装置包括红外线传感器，红外线传感器包括红外线发射器51和红外线接收器52，至少三个红外线发射器51设置在卡箍本体31上，红外线发射装置51同时向左右两边发射红外线，在左罐体1和右罐体2上分别设有红外线接收器52，红外线接收器52用以接收红外线发射器51发出的红外线。
在本发明的一些实施例中，红外线传感器仅设置在左罐体1和右罐体2上，其中，左罐体1上设有至少三个红外线发射器51，右罐体2上设有与红外线发射器51相对应的红外线接收器52.
具体而言，所述压力校验装置包括端盖6，端盖6设置在进气口34上，端盖6包括设置在端盖6内侧面上的压力传感器（图中未示出）和进气通道61；当校验装置完成第一次校对后，储气罐通过所述进气通道61向所述储液罐中通入定量气体，所述压力传感器检测所述储液罐中的压力值是否为预设压力值。若储液罐中的压力值符合预设压力值U0，则证明所述储液罐拼接成功，若储液罐中的压力值部符合预设压力值U0，控制器获取压力传感器的信息，并将该信心反馈给工作人员。
在本发明的一些实施例中，至少一个红外线传感器用以检测所述左罐体1在Z方向上的位置，并产生电信号Z1和所述右罐体2在Z方向上的位置，并产生电信号Z2；至少一个所述红外线传感器用以检测所述左罐体1在X方向上的位置，并产生电信号X1和所述右罐体2在X方向上的位置，并产生电信号X2；至少一个所述红外线传感器用以检测所述左罐体1在Y方向上的位置，并产生电信号Y1和所述右罐体2在Y方向上的位置，并产生电信号Y2。当控制器发现X、Y、Z三个方向中存在未能接受的电信号时，控制器通过控制移动车42和移动板43的运动以接收全部电信号。
具体而言，当控制器未能接收到X方向的电信号时，控制器控制移动车42中的电动马达工作，以使左罐体1和/或右罐体2向卡箍装置3靠近，直到接受到电信号为止，本发明所述的电信号包括由红外线传感器产生的电信号和由压力传感器产生的电信号；当控制器未能接收到Y方向的电信号时，控制器控制行程油缸44工作，行程油缸44带动移动板43运动，行程油缸44先带动移动板43向一个方向运动，控制器在运动中实时监测该方向电信号的接收情况，若在运动过程中控制器接收到了电信号，则运动停止，若控制器一直未接收到该方向的电信号，则行程油缸44在像一个方向运动达到最大行程后再向反方向运动，控制器继续监测该方向电信号的接收情况；控制器控制推板421位于初始位置（即最低点），当控制器未能接收到Z方向的电信号时，控制器控制推力油缸422工作，以带动推板421向上运动，控制器控制推板421向上运动，直到控制器接收到Z方向的信号后停止。
在本发明的一些实施例中，若储液罐在拼接过程中，控制器存在多个方向上未接收到点信号，则各方向上的调整顺序优先级为X方向大于Z方向，Z方向大于Y方向，即控制器先接收到X方向的电信号后再考虑Z方向的电信号，最后考虑Y方向的电信号。
除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (5)

1.一种钢制防腐储液罐的快速拼接装置，其特征在于，包括，左罐体，右罐体，卡箍装置、移动拼接装置和校验装置；
其中，所述左罐体和所述右罐体均设置在所述移动拼接装置上，所述卡箍装置设置在所述左罐体和所述右罐体中间，所述移动拼接装置控制所述左罐体和所述右罐体相向而行，当所述左罐体和所述右罐体均与所述卡箍装置接触时，所述校验装置进行第一次校对，第一次校对合格后，所述卡箍装置对所述左罐体和所述右罐体进行一次封装，以使所述左罐体和所述右罐体合为一体；所述校验装置进行第二次校对，第二次校对合格后，所述卡箍装置对所述左罐体和所述右罐体进行二次封装，以形成所述储液罐；
当第一次校对不合格时，所述移动拼接装置根据校对信息进行调整，调整完毕后，所述校验装置再次进行第一次校对；
所述移动拼接装置包括：基座、移动车和移动板，所述移动板嵌入设置在所述基座中，所述移动车设置在所述基座上方，所述移动车上固定安装有所述左罐体或所述右罐体，所述移动车带动所述左罐体或所述右罐体在所述基座上方沿X方向移动；
所述移动板上设有停止触点，所述停止触点设置在预设位置处，所述移动车移动到所述停止触点时停止，所述移动板用以带动所述移动车以及位于所述移动车上的所述左罐体或所述右罐体沿Y方向移动；
所述移动车包括移动部和定位部，所述移动部用以驱动所述移动车在所述基座上移动，所述移动部包括传感装置，所述传感装置用以感应所述停止触点；所述定位部包括推板和驱动所述推板沿Z方向上下移动的推力油缸，所述左罐体或所述右罐体安装在所述推板上；
所述卡箍装置包括卡箍本体、左焊接口、右焊接口和进气口，所述左焊接口开设在所述卡箍本体的左侧面上，所述左罐体通过所述左焊接口与所述卡箍本体连为一体；所述右焊接口开设在所述卡箍本体的右侧面上，所述右罐体通过所述右焊接口与所述卡箍本体连为一体；所述进气口开设在所述卡箍本体上方；
校验装置包括红外线校验装置和压力校验装置，当所述校验装置进行第一次校对时，所述红外线校验装置进行工作；当所述校验装置进行第二次校对时，所述压力校验装置进行工作。
2.根据权利要求1所述的钢制防腐储液罐的快速拼接装置，其特征在于，所述红外线校验装置包括红外线传感器，所述红外线传感器包括红外线发射器和红外线接收器，至少三个所述红外线发射器设置在所述卡箍本体上，所述红外线发射器同时向左右两边发射红外线，在所述左罐体和所述右罐体上分别设有所述红外线接收器，所述红外线接收器用以接收所述红外线发射器发出的红外线。
3.根据权利要求2所述的钢制防腐储液罐的快速拼接装置，其特征在于，至少一个所述红外线传感器用以检测所述左罐体在Z方向上的位置，并产生电信号Z1和所述右罐体在Z方向上的位置，并产生电信号Z2；至少一个所述红外线传感器用以检测所述左罐体在X方向上的位置，并产生电信号X1和所述右罐体在X方向上的位置，并产生电信号X2；至少一个所述红外线传感器用以检测所述左罐体在Y方向上的位置，并产生电信号Y1和所述右罐体在Y方向上的位置，并产生电信号Y2。
4.根据权利要求3所述的钢制防腐储液罐的快速拼接装置，其特征在于，所述压力校验装置包括端盖，所述端盖设置在所述进气口上，所述端盖包括设置在所述端盖内侧面上的压力传感器和进气通道；当所述校验装置完成第一次校对后，通过所述进气通道向所述储液罐中通入定量气体，所述压力传感器检测所述储液罐中的压力值是否为预设压力值。
5.根据权利要求4所述的钢制防腐储液罐的快速拼接装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器中储存有预设压力值U0，当所述压力传感器检测出的实时压力与预设压力值U0不相同时，所述控制器向工作人员发送检测报告；所述控制器通过控制所述移动车和所述移动板的运动以接收全部电信号。
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