CN111331119A - 一种炼钢环境用子母式移动除尘罩车及除尘方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炼钢环境用子母式移动除尘罩车及除尘方法，属于炼钢环境除尘技术领域。除尘罩车包括地坑，置于地坑中的第一铁水包，置于地坑旁侧地面上的第二铁水包；导轨，其铺设于地坑两侧地面上；母除尘罩车，通过底部滚轮一移动式连接于导轨上，并在第一驱动件驱动下在导轨上往复运动；还包括子除尘罩，移动式连接于母除尘罩车侧上部，并在第二驱动单元驱动下沿第二铁水包方向往复运动；清扫单元，其固定连接于母除尘罩车底部，随母除尘罩车的运动对导轨表面进行清扫；限位单元，用于限制第一驱动单元和第二驱动单元的驱动距离。本发明的除尘罩车针对炼钢环境的工况条件进行设计，运行稳定、移动灵活、减少了安全隐患，且能保证高除尘效率。

Description

一种炼钢环境用子母式移动除尘罩车及除尘方法

技术领域

本发明属于炼钢环境除尘技术领域，更具体地说，涉及一种炼钢环境用子母式移动除尘罩车及除尘方法。

背景技术

在炼钢环境中，由于高炉铁水用罐与炼钢用铁水罐不匹配，需要配置铁水倒罐系统，常规的铁水倒罐系统有地坑式、台车式和地面式，倒罐铁水温度很高，无论是哪种形式，在进行铁水倒罐时，均会产生大量浓烟及铁水飞溅，必须要设置除尘装置进行除尘，而由于炼钢环境的特殊性，高温环境、高温铁水飞溅、大型吊运装置的运行，因此为保证尽可能充分且及时的收集烟气，且不妨碍上方吊车、铁水包的工作，对除尘装置提出了更高的要求。

现有的除尘装置布置在倒罐系统的顶部及侧面，为保证铁水包倾翻时运动轨迹不受到干涉，在一个相对开放的环境中进行除尘，在倒罐过程中存在烟尘颗粒逃逸、铁水溅出的情况，除尘效果不佳，且高温铁水飞溅的环境下，除尘设备运行容易产生故障，也给炼钢环境下的安全生产造成隐患，因此现有的除尘设备不是很适配于炼钢环境。

经检索，中国专利公开号：CN 210080717 U；公开日：2020年02月18；公开了一种移动浇注除尘罩，包括左右两根站腿，在每一根站腿的底部均安装两个行走轮和一部减速机，并且减速机通过减速机链轮与其中一个行走轮传动连接，在两根站腿的顶部安装除尘罩，该除尘罩的顶部通过闸阀连接除尘管道。该申请案的装置虽然提高了除尘装置的机动性，使其能灵活于多处位置使用，但此除尘罩较为开放密封性能不足，除尘效果仍然欠佳，且链传动易脱链，给正常使用带来影响，故障率高。

经检索，中国专利公开号：CN 102814493 A；公开日：2012年12月12；公开了一种环保型铁水倒罐系统，所述环保型铁水倒罐系统包括除尘罩、第一铁水罐、第二铁水罐以及液压倾翻机构；除尘罩包括两条导轨和能在导轨上滑动的且一侧开口的移动罩；在两条导轨之间近移动罩开口侧设有除尘工位、另一侧设有待工工位；除尘工位上挖有地坑；第一铁水罐位于所述地坑内，液压倾翻机构位于地坑一侧的除尘工位上；第二铁水罐位于液压倾翻机构上；其中，所述移动罩受控能在所述待工工位和所述除尘工位间滑动，所述第二铁水罐以及所述液压倾翻机构能通过所述开口出入所述移动罩。该申请案的除尘罩结构将整个铁水倒罐场地覆盖其中，虽然能达到较好的除尘效果，但是占地面积过大，消耗过多厂房空间，且这种完全覆盖的结构，对于火车运输铁水罐，吊车吊钩倾翻的铁水倒罐方式无法进行除尘，因此适用范围非常有限。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有技术中除尘设备无法满足炼钢环境下的使用要求的问题，本发明提供一种炼钢环境用子母式移动除尘罩车及除尘方法，除尘罩车通过子除尘罩的设置，能在倒罐过程中对地坑进行更全面的覆盖，强化了除尘效果，且子除尘罩能伸缩运动，不会干涉其他机构的正常运行，通过清扫单元的设置，能在母除尘罩车运行时及时清扫导轨上的铁水等杂物堆积确保除尘罩车的稳定移动，通过限位单元，避免除尘罩车或子除尘罩运动超限的情况发生；针对炼钢环境的工况条件进行设计，运行稳定、移动灵活、减少了安全隐患，且能保证高除尘效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种炼钢环境用子母式移动除尘罩车，包括，

地坑，置于地坑中的第一铁水包，置于地坑旁侧地面上的第二铁水包；

导轨，其铺设于地坑两侧地面上；

母除尘罩车，通过底部滚轮一移动式连接于导轨上，并在第一驱动件驱动下在导轨上往复运动；

还包括：

子除尘罩，其为框型罩体，移动式连接于母除尘罩车侧上部，并在第二驱动单元驱动下沿第二铁水包方向往复运动；

清扫单元，其固定连接于母除尘罩车底部，随母除尘罩车的运动对导轨表面进行清扫；

限位单元，其用于限制第一驱动单元和第二驱动单元的驱动距离。

导轨铺设在地坑两侧的地面上，母除尘罩车的罩体采用梯形顶式门架结构，其顶面及两侧面遮挡，底面、朝向第二铁水包的面不设遮挡，远离第二铁水包的面开设有孔与除尘管连通，以对烟尘进行及时的吸出除尘；母除尘罩车底部两侧设有滚轮一，滚轮一配合连接在导轨上，使母除尘罩车能沿着导轨的方向进行移动，第一驱动件可为减速电机等提供驱动力的机构，通过与滚轮一传动式连接，为母除尘罩车提供驱动力，驱动母除尘罩车沿着导轨方向做往复运动；子除尘罩的形状同母除尘罩车罩体上半部分形状，呈类似“冂”字型框架，活动连接于母除尘罩车侧上部，更具体地说是活动连接于母除尘罩车靠近第二铁水包一侧的上部，在第二驱动单元的驱动下，子除尘罩可作出沿第二铁水包方向靠近/远离的动作；清扫单元固定连接在母除尘罩车的底部，在母除尘罩车每次运动时都能随之运动并且对导轨表面进行清扫动作，在铁水未完全凝固前、在杂物未大量堆积前，对其及时进行清扫，确保母除尘罩车能正常在导轨上行走，解决铁水飞溅的恶劣环境带来的风险；同时还设置了限位单元，当母除尘罩车或子除尘罩运动到极限位置后立即停止驱动，使本装置能停在正常的倒罐除尘工位，保证了在炼钢环境中稳定发挥除尘效果。

进一步地，所述导轨沿朝向第二铁水包方向铺设。

本方案为导轨铺设方向的优选方案，导轨沿竖向布置在地坑的左右两侧，导轨朝向第二铁水包布置时，第二铁水包在倾倒过程中，均是在两导轨间完成的，导轨上方不经过第二铁水包，不会有铁水直接滴落，只可能被飞溅到铁水，在本装置的清扫单元的作用下完全可以及时清除，若是导轨采用垂直于本实施例的布置方向横向布置在地坑前后两端时，虽然也能实现除尘罩车的移动、除尘，但是在第二铁水包倾倒铁水或是在复位时，包口会经过一条导轨，在倒罐过程中很有可能会有铁水直接滴落至导轨上，不同于少量的铁水飞溅，直接滴落大量铁水加上第二铁水包在倾倒时的高温，很有可能造成导轨的变形，导致除尘罩车无法稳定在其上运动，缩短了本装置的有效寿命，造成安全隐患，通过本方案的导轨铺设方法则可避免此问题的发生。

进一步地，所述第二驱动单元设置于母除尘罩车及子除尘罩两侧，包括：

第二驱动件，其提供驱动力；

齿轮，其与子除尘罩连接且与第二驱动件传动式连接；

齿条，其水平固定于母除尘罩车两侧，所述齿条与齿轮啮合。

第二驱动件可以为减速电机等能提供驱动力的构件，本方案采用齿条传动的方式来实现子除尘罩的移动，具体为，齿条水平固定于母除尘罩车罩体两侧，齿轮与子除尘罩两侧底部固定连接且齿轮与齿条啮合，减速电机与齿轮传动式连接，当减速电机启动，带动齿轮转动，在啮合机构的作用下，齿轮在齿条上行走，由此带动子除尘罩在母除尘罩车上移动。

进一步地，还设有支撑导向单元，包括：

支撑导向轨，其水平固定于母除尘罩车两侧，所述支撑导向轨为C型轨道；

滚轮二，其与子除尘罩连接，所述滚轮二配合置于支撑导向轨中。

本方案对子除尘罩设置了支撑及导向作用的结构，呈C型的支撑导向轨水平固定在母除尘罩车罩体两侧，滚轮二固定连接于子除尘罩两侧，且滚轮二配合置于支撑导向轨中，在此结构的限定下，使子除尘罩有稳定的运动轨迹，且滚轮二与支撑导向轨配合支撑子除尘罩的重量，防止齿条传动机构中齿轮齿条间受到过大载荷加速磨损影响其准确传动，增加本装置在炼钢环境下的有效使用寿命。

进一步地，所述清扫单元为刮板，其固定连接于导轨正上方的母除尘罩车底部两端。

采用刮板对导轨表面进行清扫，刮板一端固定连接于母除尘罩车底面上，另一端端面与导轨上表面接触，且每条导轨正上方的母除尘罩车底面上均设有两块刮板，分别位于母除尘罩车的两端部，将滚轮一夹在两刮板间，在母除尘罩车运动时，可保证在运动方向上，刮板先与导轨上表面接触，由此先对导轨上表面进行清扫，确保了滚轮一与导轨的正常配合，防止故障发生。

进一步地，所述滚轮一包括主动轮和从动轮，主动轮位于母除尘罩车远离第二铁水包一端的底部，第一驱动件与主动轮传动式连接。

滚轮一分为主动轮和从动轮，其中从动轮设置于母除尘罩车靠近第二铁水包的一端方向，主动轮设置于母除尘罩车远离第二铁水包的一端方向，第一驱动件则传动式连接于主动轮上，第一驱动件可为如减速电机等结构，通过本方案的结构，可以减少第一驱动件受到高温负荷的影响，延长其在炼钢环境下的有效使用寿命。

进一步地，所述限位单元包括：

第一行程开关，其有两组，布置于导轨旁侧，在母除尘罩车位于初始位置和倒罐除尘位置时分别被触发；

第一限位桩，其凸起设于母除尘罩车底部，在在母除尘罩车位于初始位置和倒罐除尘位置时分别触发两组第一行程开关；

第二行程开关，其有两组，布置于母除尘罩车两侧，在子除尘罩位于初始位置和倒罐除尘位置时分别被触发；

第二限位桩，其凸起设于子除尘罩两侧，在子除尘罩位于初始位置和倒罐除尘位置时分别触发两组第二行程开关程开关。

两组第一行程开关，一组设置在母除尘罩车在等待状态时的初始位置处，在母除尘罩车的底部凸起设置一第一限位桩，母除尘罩车在初始位置时，第一限位桩会碰撞到位于初始位置处的第一行程开关，由此来触发停止信号，相应的，另一组第一行程开关设置在母除尘罩车在倒罐除尘状态时的工作位置处，母除尘罩车移动到地坑正上方时，第一限位桩会碰撞到工作位置处的第一行程开关由此发出停止信号；同理，两组第二行程开关，一组设置在子除尘罩初始位置处的母除尘罩车罩体两侧，另一组设置在子除尘罩倒罐除尘位置处的母除尘罩车罩体两侧，子除尘罩的一侧底部设置有第二限位桩，在两个位置分别触发两组第二行程开关。

进一步地，所述子除尘罩由两层构成，上层为钢板构成的框架层，下层为耐火材料构成的耐火层。

钢板构成子除尘罩的框架层确保子除尘罩结构的稳定性，而由于子除尘罩在除尘状态时很接近第二铁水包，因此在子除尘罩下部设置由耐火材料构成的耐火层，来增加其耐热性，确保使用寿命。

进一步地，还包括密封单元，包括：

第一密封板，其设有两块，竖直向下固定连接于母除尘罩底部两侧，且所述第一密封板布置于两导轨之间；

第二密封板，其竖直向下固定于母除尘罩车远离第二铁水包一端面的底部。

第一密封板将母除尘罩车两侧面底部与地面间的空隙密封，在进行倒罐时可以进一步防止烟尘、铁水从缝隙中逸出，同时，第一密封板布置于两导轨之间，在完成密封的同时，对导轨内侧本承受铁水飞溅的部分进行遮挡，当进行倒罐时，除尘罩车运动至地坑正上方，此时，地坑正上方的两侧导轨均被第一密封板所遮挡，大大降低飞溅的铁水溅落到导轨上的概率，配合清扫单元，进一步确保了除尘罩车的正常移动。

一种除尘方法，步骤如下：

一、铁水包就位：第一铁水包置于地坑中，将运输来的第二铁水包置于地坑旁的指定位置，此时母除尘罩车和子除尘罩均处于初始位置等待；

二、母除尘罩车就位：启动第一驱动件，驱动母除尘罩车沿导轨向第二铁水包方向移动，移动至地坑正上方的倒罐除尘位置时触发第一行程开关，母除尘罩车停止移动；

三、倒罐：吊钩勾住第二铁水包尾部，使第二铁水包倾倒并靠在倾翻支座上，第二铁水包包口进入母除尘罩车后，启动第二驱动件，子除尘罩向第二铁水包方向移动，移动至倒罐除尘位置时触发第二行程开关，子除尘罩停止移动，第二铁水包向第一铁水包倾倒铁水；

四、复位：倒罐完成后，第二驱动件驱动子除尘罩复位至初始位置触发第二行程开关停止移动，第二铁水包复位，第一驱动件驱动母除尘罩车复位至初始位置触发第一行程开关，吊车将第一铁水包从地坑中吊出。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，通过子除尘罩的设置，能在倒罐过程中对地坑进行更全面的覆盖，强化了除尘效果，且子除尘罩结构轻便，能自如的伸缩运动，不会干涉其他机构的正常运行，通过清扫单元的设置，能在母除尘罩车运行时及时清扫导轨上的铁水等杂物堆积确保除尘罩车的稳定移动，通过限位单元，避免母除尘罩车或子除尘罩运动超限的情况发生；针对炼钢环境的工况条件进行设计，运行稳定、移动灵活、不会出现安全隐患，且能保证高除尘效率；

(2)本发明的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，导轨朝向第二铁水包布置，通过此布置方法，可减少倒罐过程中第二铁水包及铁水对导轨的直接影响，减少导轨受到的高温负荷，延长本装置的有效使用寿命；

(3)本发明的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，采用齿条传动形式驱动子除尘罩移动，传动效率高且传动比准确，避免了框型的子除尘罩受到扭力卡死的现象，降低了故障率，确保倒罐过程中子除尘罩对铁水包上方的有效遮挡，确保除尘效果；

(4)本发明的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，通过支撑导向单元，使子除尘罩有稳定的运动轨迹，且滚轮二与支撑导向轨配合支撑子除尘罩的重量，防止齿条传动机构中齿轮齿条间受到过大载荷加速磨损影响其准确传动，增加本装置在炼钢环境下的有效使用寿命；

(5)本发明的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，通过将刮板设置在母除尘罩底面两端部，可保证在运动方向上，刮板先与导轨上表面接触，由此先对导轨上表面进行清扫，确保了滚轮一与导轨的正常配合，防止故障发生；

(6)本发明的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，第一驱动件与主动轮传动连接设于远离第二铁水包一端的底部，减少第一驱动件受到高温负荷的影响，延长其在炼钢环境下的有效使用寿命；

(7)本发明的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，通过采用行程开关和限位桩构成的限位单元，通过机械式的触发方法，适应与炼钢环境下的工况中使用，能保证即时稳定的进行极限位置的检测和控制，确保本装置的安全使用；

(8)本发明的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，采用钢板构成子除尘罩的框架层增加其稳定性，通过耐火材料构成耐火层增加其耐热性，使其在倒罐时的高温环境下具有更久的使用寿命；

(9)本发明的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，第二密封板与第一密封板配合，在除尘时，对地坑进行大限度的密封，防止烟尘、铁水从母除尘罩车与地面间的间隙处溢出扩散，也防止烟尘废渣溅入导轨、第一驱动件阻碍本装置的正常运动；

(10)本发明的除尘方法，第一铁水包的放置及第二铁水包的倾翻均不会与除尘罩车发生轨迹干涉，在倒罐过程中，能对地坑上方进行更全范围的覆盖，确保了除尘效率，倒罐完成后，第二铁水包的复位以及第一铁水包的吊出也不会受到除尘罩车的干涉，确保了高效的生产效率。

附图说明

图1为现有的铁水倒罐环境示意图；

图2为本发明的炼钢环境用子母式移动除尘罩车应用于炼钢倒罐环境时的示意图；

图3为本发明的炼钢环境用子母式移动除尘罩车示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为图3中B处放大图；

图6为图3中C处放大图；

图7本发明的炼钢环境用子母式移动除尘罩车侧视图；

图8为图7中D处放大图；

图9为图7中E处放大图；

图10为图7中F处放大图；

图11为本发明支撑导向单元示意图；

图12为实施例10的炼钢环境用子母式移动除尘罩车布置图；

图13为实施例11的炼钢环境用子母式移动除尘罩车布置图；

图14为实施例12的炼钢环境用子母式移动除尘罩车布置图；

图15为本发明的炼钢环境用子母式移动除尘罩车子除尘罩处于两个极限位置时的结构示意图。

图中：

1000、地坑；2000、第一铁水包；3000、第二铁水包；3001、吊钩；3002、倾翻支座；

1、导轨；

2、母除尘罩车；20、滚轮一；21、第一驱动件；22、除尘管；220、主管；

3、子除尘罩；30、第二驱动单元；300、第二驱动件；301、齿轮；302、齿条；31、支撑导向单元；310、支撑导向轨；311、滚轮二；312、端板；320、钢板；330、耐火层；

4、清扫单元；

5、限位单元；50、第一行程开关；51、第一限位桩；52、第二行程开关；53、第二限位桩；

6、密封单元；60、第一密封板；61、第二密封板。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1、图2、图3所示，本实施例的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，包括，

地坑1000，置于地坑1000中的第一铁水包2000，置于地坑1000旁侧地面上的第二铁水包3000；

导轨1，其铺设于地坑1000两侧地面上；

母除尘罩车2，通过底部滚轮一20移动式连接于导轨1上，并在第一驱动件21驱动下在导轨1上往复运动；

还包括：

子除尘罩3，其为框型罩体，移动式连接于母除尘罩车2侧上部，并在第二驱动单元30驱动下沿第二铁水包3000方向往复运动；

清扫单元4，其固定连接于母除尘罩车2底部，随母除尘罩车2的运动对导轨1表面进行清扫；

限位单元5，其用于限制第一驱动单元21和第二驱动单元30的驱动距离。

图1为炼钢环境中倒罐操作常见的布置结构，在地面开设地坑1000，第一铁水包2000置于地坑1000中，火车运来的盛有铁水的第二铁水包3000，置于地坑1000旁侧，通过吊车吊钩3001勾住第二铁水包3000的尾部，使其靠上倾翻支座3002，由此完成倾翻，将铁水倾倒至第一铁水包2000中完成倒罐，在倾倒过程中会产生大量的烟尘及铁水飞溅，因此需要设置除尘装置进行除尘，为了方便铁水包的吊运及各种动作，除尘装置需有足够的灵活性，占用空间不能过大，且整个倒罐过程在高温下进行，除尘装置必须能在高温下工作，且不能因铁水飞溅及烟尘影响其正常运行，在诸多的环境因素及结构限制下，导致现有的除尘装置大多无法满足炼铁环境下的除尘任务，基于此，本发明提供了一种炼钢环境用子母式移动除尘罩车：

导轨1铺设在地坑1000两侧的地面上，导轨1可以是沿指向第二铁水包3000的方向铺设，也可以采用与上一种铺设方式垂直的方向进行铺设，本实施例采用的是第一种铺设方向，如图2所示；

母除尘罩车2的罩体采用梯形顶式门架结构，如图7所示，其顶面及两侧面遮挡，底面、朝向第二铁水包3000的面不设遮挡，远离第二铁水包3000的面开设有孔与除尘管22连通，以对烟尘进行及时的吸出除尘；

母除尘罩车2底部两侧设有滚轮一20，滚轮一20配合连接在导轨1上，使母除尘罩车2能沿着导轨1的方向进行移动，第一驱动件21可为减速电机等提供驱动力的机构，通过与滚轮一20传动式连接，为母除尘罩车2提供驱动力，驱动母除尘罩车2沿着导轨1方向做往复运动；

子除尘罩3的形状同母除尘罩车2罩体上半部分形状，呈类似“冂”字型框架，活动连接于母除尘罩车2侧上部，更具体地说是活动连接于母除尘罩车2靠近第二铁水包3000一侧的上部，如图15所示，在第二驱动单元30的驱动下，子除尘罩3可作出沿第二铁水包3000方向靠近/远离的动作，当进行倒罐时，吊车的吊钩3001需要勾起第二铁水包3000的尾部进行倾翻动作，此时第一驱动单元21驱动母除尘罩车2沿着导轨1运动至地坑1000正上方，此时，子除尘罩3处于远离第二铁水包3000的位置，以在母除尘罩车2与第二铁水包3000间留出足够的空间供吊车运动及铁水包的倾翻，当第二铁水包3000倾翻，包口进入母除尘罩车2罩体空间后，在第二驱动单元30驱动下，子除尘罩3向第二铁水包3000方向移动，遮挡住倾翻的第二铁水包3000上方的大多数空间，对地坑1000上方空间形成更全面的覆盖，在第二铁水包3000倾倒铁水时，两包口正上方的空间是被母除尘罩车2与子除尘罩3完全覆盖的，因此烟尘、飞溅铁水绝大多数都会在罩体的阻挡下最终被除尘管22除尘，达到高除尘效果，且倾倒过程中无其他机构需要运动，不会与罩体发生干涉现象，当倾倒完毕后，第二驱动单元30收回子除尘罩3，第二铁水包3000复位，在倒罐完毕后第一驱动单元21收回母除尘罩车2；

清扫单元4固定连接在母除尘罩车2的底部，由于母除尘罩车2是通过滚轮一20置于导轨1上，而导轨1铺设在地坑1000两侧，在倒罐过程中，飞溅的铁水很容易附着在导轨1上，若待铁水凝固堆积，会影响滚轮一20与导轨1的正常配合连接，可能会造成母除尘罩车2在运动过程中的脱轨事故，造成安全隐患，因此通过设置清扫单元4使其在母除尘罩车2每次运动时都能随之运动并且对导轨1表面进行清扫动作，在铁水未完全凝固前、在杂物未大量堆积前，对其及时进行清扫，确保母除尘罩车2能正常在导轨1上行走，解决铁水飞溅的恶劣环境带来的风险；

同时还设置了限位单元5，倒罐过程在高温下进行，只能远程操作，在控制母除尘罩车2或者子除尘罩3的移动过程中，若出现控制失灵的情况，无法人为上前停止，若任由其超出极限位置运动，很有可能损坏倒罐环境中其他机构，如倾翻支座、吊钩等，带来更大的损失，因此有必要设置限位单元5来防止此情况的发生，当母除尘罩车2或子除尘罩3运动到极限位置后立即停止驱动，使本装置能停在正常的倒罐除尘工位，保证了在炼铁环境中稳定发挥除尘效果。

本实施例的除尘罩车，通过子除尘罩3的设置，能在倒罐过程中对地坑1000进行更全面的覆盖，强化了除尘效果，且子除尘罩3能伸缩运动，不会干涉其他机构的正常运行，通过清扫单元4的设置，能在母除尘罩车2运行时及时清扫导轨1上的铁水等杂物堆积确保除尘罩车的稳定移动，通过限位单元5，避免除尘罩车或子除尘罩3运动超限的情况发生；本实施例的除尘罩车，针对炼钢环境的工况条件进行设计，运行稳定、移动灵活、不会出现安全隐患，且能保证高除尘效率。

实施例2

如图2和图3所示，本实施例的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，在实施例1的基础上做进一步改进，所述导轨1沿朝向第二铁水包3000方向铺设。

本实施例为导轨1铺设方向的优选方案，导轨1沿竖向布置在地坑1000的左右两侧，导轨1朝向第二铁水包3000布置时，第二铁水包3000在倾倒过程中，均是在两导轨1间完成的，导轨1上方不经过第二铁水包3000，不会有铁水直接滴落，只可能被飞溅到铁水，在本装置的清扫单元4的作用下完全可以及时清除，若是导轨1采用垂直于本实施例的布置方向横向布置在地坑1前后两端时，虽然也能实现除尘罩车的移动、除尘，但是在第二铁水包3000倾倒铁水或是在复位时，包口会经过一条导轨1，在倒罐过程中很有可能会有铁水直接滴落至导轨1上，不同于少量的铁水飞溅，直接滴落大量铁水加上第二铁水包3000在倾倒时的高温，很有可能造成导轨1的变形，导致除尘罩车无法稳定在其上运动，缩短了本装置的有效寿命，造成安全隐患，通过本实施例的导轨1铺设方法则可避免此问题的发生。

实施例3

如图4和图8所示，本实施例的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，在实施例2的基础上做进一步改进，所述第二驱动单元30设置于母除尘罩车2及子除尘罩3两侧，包括：

第二驱动件300，其提供驱动力；

齿轮301，其与子除尘罩3连接且与第二驱动件300传动式连接；

齿条302，其水平固定于母除尘罩车2两侧，所述齿条302与齿轮300啮合。

本实施例中，第二驱动件300可以为减速电机等能提供驱动力的构件，本实施例采用齿条传动的方式来实现子除尘罩3的移动，具体为，齿条302水平固定于母除尘罩车2罩体两侧，齿轮301与子除尘罩2两侧底部固定连接且齿轮301与齿条302啮合，减速电机与齿轮301传动式连接，当减速电机启动，带动齿轮301转动，在啮合机构的作用下，齿轮301在齿条302上行走，由此带动子除尘罩3在母除尘罩车2上移动。

由于本申请中子除尘罩3是框型结构，结构两侧无刚性连接，因此子除尘罩3在母除尘罩车2上移动式，若出现两侧移动速度不同的情况，在扭力的作用下，子除尘罩3很有可能会卡死在母除尘罩车2罩体上，无法自行恢复，在炼钢环境中，倒罐过程进行时，子除尘罩3移动过程中卡死，无法及时移动至除尘工作位上，无法有效除尘，且维修需等倒罐结束后，且整个装置恢复常温后进行，会导致该处的地坑1000处无法进行倒罐操作，耽误生产进度，因此必须采用能保证子除尘罩3两侧移动速度相同的传动机构。

本实施例采用齿条传动形式驱动子除尘罩3移动，传动效率高且传动比准确，子除尘罩3两侧设置此传动机构后，在两侧减速电机输出功率相同的情况下，可以保证子除尘罩3两侧呈相同的移动速度移动距离进行移动，由此避免了框型的子除尘罩3受到扭力卡死的现象，降低了故障率，确保倒罐过程中子除尘罩3对铁水包上方的有效遮挡，确保除尘效果。

实施例4

如图4和图11所示，本实施例的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，在实施例3的基础上做进一步改进，还设有支撑导向单元31，包括：

支撑导向轨310，其水平固定于母除尘罩车2两侧，所述支撑导向轨310为C型轨道；

滚轮二311，其与子除尘罩3连接，所述滚轮二311配合置于支撑导向轨310中。

本实施例对子除尘罩3设置了支撑及导向作用的结构，呈C型的支撑导向轨310水平固定在母除尘罩车2罩体两侧，滚轮二311固定连接于子除尘罩3两侧，且滚轮二311配合置于支撑导向轨310中，在此结构的限定下，使子除尘罩3有稳定的运动轨迹，且滚轮二311与支撑导向轨310配合支撑子除尘罩3的重量，防止齿条传动机构中齿轮301齿条302间受到过大载荷加速磨损影响其准确传动，增加本装置在炼钢环境下的有效使用寿命。

实施例5

如图2、图3和图5所示，本实施例的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，在实施例1的基础上做进一步改进，所述清扫单元4为刮板，其固定连接于导轨1正上方的母除尘罩车2底部两端。

采用刮板对导轨1表面进行清扫，刮板一端固定连接于母除尘罩车2底面上，另一端端面与导轨1上表面接触，且每条导轨1正上方的母除尘罩车2底面上均设有两块刮板，分别位于母除尘罩车2的两端部，将滚轮一20夹在两刮板间，在母除尘罩车2运动时，可保证在运动方向上，刮板先与导轨1上表面接触，由此先对导轨1上表面进行清扫，确保了滚轮一20与导轨1的正常配合，防止故障发生。

实施例6

如图3所示，本实施例的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，在实施例1的基础上做进一步改进，所述滚轮一20包括主动轮和从动轮，主动轮位于母除尘罩车2远离第二铁水包3000一端的底部，第一驱动件21与主动轮传动式连接。

滚轮一20分为主动轮和从动轮，其中从动轮设置于母除尘罩车2靠近第二铁水包3000的一端方向，主动轮设置于母除尘罩车2远离第二铁水包3000的一端方向，第一驱动件21则传动式连接于主动轮上，第一驱动件21可为如减速电机等结构，通过本实施例的结构，可以减少第一驱动件21受到高温负荷的影响，延长其有效使用寿命。

实施例7

如图2、图3、图4、图5、图6和图9所示，本实施例的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，在实施例1的基础上做进一步改进，所述限位单元5包括：

第一行程开关50，其有两组，布置于导轨1旁侧，在母除尘罩车2位于初始位置和倒罐除尘位置时分别被触发；

第一限位桩51，其凸起设于母除尘罩车2底部，在在母除尘罩车2位于初始位置和倒罐除尘位置时分别触发两组第一行程开关50；

第二行程开关52，其有两组，布置于母除尘罩车2两侧，在子除尘罩3位于初始位置和倒罐除尘位置时分别被触发；

第二限位桩53，其凸起设于子除尘罩两侧，在子除尘罩3位于初始位置和倒罐除尘位置时分别触发两组第二行程开关程开关52。

本实施例采用行程式的限位开关进行母除尘罩车2、子除尘罩3极限位置的检测控制，在炼钢的高温环境下，光和热的作用下，普通的光电感应器已不适用，而行程式限位开关通过机械碰撞来实现信号触发，更适应于炼钢环境下的工况中使用；

本实施例中，两组第一行程开关50，一组设置在母除尘罩车2在等待状态时的初始位置处，在母除尘罩车2的底部凸起设置一第一限位桩51，母除尘罩车2在初始位置时，第一限位桩51会碰撞到位于初始位置处的第一行程开关50，由此来触发停止信号，相应的，另一组第一行程开关50设置在母除尘罩车2在倒罐除尘状态时的工作位置处，母除尘罩车2移动到地坑1000正上方时，第一限位桩51会碰撞到工作位置处的第一行程开关50由此发出停止信号。

同理，本实施例中，两组第二行程开关52，一组设置在子除尘罩3初始位置处的母除尘罩车2罩体两侧，另一组设置在子除尘罩3倒罐除尘位置处的母除尘罩车2罩体两侧，子除尘罩3的一侧底部设置有第二限位桩52，在两个位置分别触发两组第二行程开关52。

本实施例通过采用行程开关和限位桩构成的限位单元5，通过机械式的触发方法，适应与炼钢环境下的工况中使用，能保证即时稳定的进行极限位置的检测和控制，确保本装置的安全使用。

进一步地，本实施例中，支撑导向轨310的两端部设置有端板312，导轨1的两端部设置有车挡，通过端板312和车挡的设置，为本装置增加了一道保险措施，即时母除尘罩车2或子除尘罩3未能及时停止，在端板312和车挡的作用下，也不会冲出既定的轨道对其他设备的工作造成损害，使用更加安全。

实施例8

如图10所示，本实施例的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，在实施例1的基础上做进一步改进，所述子除尘罩3由两层构成，上层为钢板320构成的框架层，下层为耐火材料构成的耐火层330。

钢板320构成子除尘罩3的框架层确保子除尘罩3结构的稳定性，而由于子除尘罩3在除尘状态时很接近第二铁水包3000，因此在子除尘罩3下部设置由耐火材料构成的耐火层330，来增加其耐热性，确保使用寿命。

进一步地，母除尘罩车2的罩体也可采用此结构，外层通过钢板组成框架层，内层使用耐火材料构成耐火层，进一步延长使用寿命。

实施例9

如图5和图7所示，本实施例的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，在实施例5的基础上做进一步改进，还包括密封单元6，包括：

第一密封板60，其设有两块，竖直向下固定连接于母除尘罩车2底部两侧，且所述第一密封板60布置于两导轨1之间；

第二密封板61，其竖直向下固定于母除尘罩车2远离第二铁水包3000一端面的底部。

本实施例中，第一密封板60将母除尘罩车2两侧面底部与地面间的空隙密封，在进行倒罐时可以进一步防止烟尘、铁水从缝隙中逸出，同时，第一密封板60布置于两导轨1之间，在完成密封的同时，对导轨1内侧本承受铁水飞溅的部分进行遮挡，当进行倒罐时，除尘罩车运动至地坑1000正上方，此时，地坑1000正上方的两侧导轨1均被第一密封板60所遮挡，大大降低飞溅的铁水溅落到导轨1上的概率，配合清扫单元4，进一步确保了除尘罩车的正常移动。

第二密封板61则将母除尘罩车2远离第二铁水包3000一端面的底部与地面间进行密封，与第一密封板60配合，在除尘时，对地坑1000进行大限度的密封，防止烟尘、铁水从母除尘罩车2与地面间的间隙处溢出扩散，也防止烟尘废渣溅入导轨1、第一驱动件21阻碍本装置的正常运动。

进一步地，子除尘罩3和母除尘罩车2的间隙处也设置有密封板，更大限度的防止烟气外泄。

实施例10

如图12所示，本实施例的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，在实施例1～9的基础上做进一步改进，厂房中并排布置多个本申请的炼钢环境用子母式移动除尘罩车。

本申请的除尘罩车结构紧凑且占用宽度少，可在倒罐场地并排布置多个本申请的装置来同时进行倒罐操作，提高生产效率。

实施例11

如图13所示，本实施例的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，在实施例10的基础上做进一步改进，每组导轨1上设置两个母除尘罩车2结构，并在导轨1两端部均开设地坑1000。

通过本实施例的布置，每组导轨1的两端均可进行倒罐操作，两个除尘罩车在一组导轨1上进行除尘工作，节约厂房内空间消耗。

实施例12

如图14所示，本实施例的炼钢环境用子母式移动除尘罩车，在实施例11的基础上做进一步改进，各除尘管22与主管220连通，通过主管220进行吸尘除尘。

通过本实施例的布置方式，多组导轨1并排布置，每组导轨1上有两个母除尘罩车2结构，通过在多组导轨1中心位置上方设置主管220，各母除尘罩2上的除尘管22可通过较短的路径和主管220连通，在各除尘罩车进行除尘操作时，通过主管220统一进行吸尘除尘，可以减少设备的成本投入，且节约了除尘装置的占地空间的消耗，进一步提升效率和经济收益。

实施例13

本实施例的除尘方法，步骤如下：

一、铁水包就位：第一铁水包2000置于地坑1000中，将运输来的第二铁水包3000置于地坑1000旁的指定位置，此时母除尘罩车2和子除尘罩3均处于初始位置等待；

二、母除尘罩车2就位：启动第一驱动件21，驱动母除尘罩车2沿导轨1向第二铁水包3000方向移动，移动至地坑1000正上方的倒罐除尘位置时触发第一行程开关50，母除尘罩车2停止移动；

三、倒罐：吊钩3001勾住第二铁水包3000尾部，使第二铁水包3000倾倒并靠在倾翻支座3002上，第二铁水包3000包口进入母除尘罩车2后，启动第二驱动件300，子除尘罩3向第二铁水包3000方向移动，移动至倒罐除尘位置时触发第二行程开关52，子除尘罩3停止移动，第二铁水包3000向第一铁水包2000倾倒铁水；

四、复位：倒罐完成后，第二驱动件300驱动子除尘罩3复位至初始位置触发第二行程开关52停止移动，第二铁水包3000复位，第一驱动件21驱动母除尘罩车2复位至初始位置触发第一行程开关50，吊车将第一铁水包2000从地坑1000中吊出。

通过本实施例的除尘方法，第一铁水包2000的放置及第二铁水包3000的倾翻均不会与除尘罩车发生轨迹干涉，在倒罐过程中，能对地坑1000上方进行更全范围的覆盖，确保了除尘效率，倒罐完成后，第二铁水包3000的复位以及第一铁水包2000的吊出也不会受到除尘罩车的干涉，确保了高效的生产效率。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种炼钢环境用子母式移动除尘罩车，包括，

地坑(1000)，置于地坑(1000)中的第一铁水包(2000)，置于地坑(1000)旁侧地面上的第二铁水包(3000)；

导轨(1)，其铺设于地坑(1000)两侧地面上；

母除尘罩车(2)，通过底部滚轮一(20)移动式连接于导轨(1)上，并在第一驱动件(21)驱动下在导轨(1)上往复运动；

其特征在于，还包括：

子除尘罩(3)，其为框型罩体，移动式连接于母除尘罩车(2)侧上部，并在第二驱动单元(30)驱动下沿第二铁水包(3000)方向往复运动；

清扫单元(4)，其固定连接于母除尘罩车(2)底部，随母除尘罩车(2)的运动对导轨(1)表面进行清扫；

限位单元(5)，其用于限制第一驱动单元(21)和第二驱动单元(30)的驱动距离。

2.根据权利要求1所述的一种炼钢环境用子母式移动除尘罩车，其特征在于：所述导轨(1)沿朝向第二铁水包(3000)方向铺设。

3.根据权利要求1所述的一种炼钢环境用子母式移动除尘罩车，其特征在于，所述第二驱动单元(30)设置于母除尘罩车(2)及子除尘罩(3)两侧，包括：

第二驱动件(300)，其提供驱动力；

齿轮(301)，其与子除尘罩(3)连接且与第二驱动件(300)传动式连接；

齿条(302)，其水平固定于母除尘罩车(2)两侧，所述齿条(302)与齿轮(301)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种炼钢环境用子母式移动除尘罩车，其特征在于：还设有支撑导向单元(31)，包括：

支撑导向轨(310)，其水平固定于母除尘罩车(2)两侧，所述支撑导向轨(310)为C型轨道；

滚轮二(311)，其与子除尘罩(3)连接，所述滚轮二(311)配合置于支撑导向轨(310)中。

5.根据权利要求1所述的一种炼钢环境用子母式移动除尘罩车，其特征在于：所述清扫单元(4)为刮板，其固定连接于导轨(1)正上方的母除尘罩车(2)底部两端。

6.根据权利要求1所述的一种炼钢环境用子母式移动除尘罩车，其特征在于：所述滚轮一(20)包括主动轮和从动轮，主动轮位于母除尘罩车(2)远离第二铁水包(3000)一端的底部，第一驱动件(21)与主动轮传动式连接。

7.根据权利要求6所述的一种炼钢环境用子母式移动除尘罩车，其特征在于：所述限位单元(5)包括：

第一行程开关(50)，其有两组，布置于导轨(1)旁侧，在母除尘罩车(2)位于初始位置和倒罐除尘位置时分别被触发；

第一限位桩(51)，其凸起设于母除尘罩车(2)底部，在在母除尘罩车(2)位于初始位置和倒罐除尘位置时分别触发两组第一行程开关(50)；

第二行程开关(52)，其有两组，布置于母除尘罩车(2)两侧，在子除尘罩(3)位于初始位置和倒罐除尘位置时分别被触发；

第二限位桩(53)，其凸起设于子除尘罩两侧，在子除尘罩(3)位于初始位置和倒罐除尘位置时分别触发两组第二行程开关程开关(52)。

8.根据权利要求1所述的一种炼钢环境用子母式移动除尘罩车，其特征在于：所述子除尘罩(3)由两层构成，上层为钢板(320)构成的框架层，下层为耐火材料构成的耐火层(330)。

9.根据权利要求5所述的一种炼钢环境用子母式移动除尘罩车，其特征在于，还包括密封单元(6)，包括：

第一密封板(60)，其设有两块，竖直向下固定连接于母除尘罩(2)底部两侧，且所述第一密封板(60)布置于两导轨(1)之间；

第二密封板(61)，其竖直向下固定于母除尘罩车(2)远离第二铁水包(3000)一端面的底部。

10.一种除尘方法，其特征在于，步骤如下：

一、铁水包就位：第一铁水包(2000)置于地坑(1000)中，将运输来的第二铁水包(3000)置于地坑(1000)旁的指定位置，此时母除尘罩车(2)和子除尘罩(3)均处于初始位置等待；

二、母除尘罩车(2)就位：启动第一驱动件(21)，驱动母除尘罩车(2)沿导轨(1)向第二铁水包(3000)方向移动，移动至地坑(1000)正上方的倒罐除尘位置时触发第一行程开关(50)，母除尘罩车(2)停止移动；

三、倒罐：吊钩(3001)勾住第二铁水包(3000)尾部，使第二铁水包(3000)倾倒并靠在倾翻支座(3002)上，第二铁水包(3000)包口进入母除尘罩车(2)后，启动第二驱动件(300)，子除尘罩(3)向第二铁水包(3000)方向移动，移动至倒罐除尘位置时触发第二行程开关(52)，子除尘罩(3)停止移动，第二铁水包(3000)向第一铁水包(2000)倾倒铁水；

四、复位：倒罐完成后，第二驱动件(300)驱动子除尘罩(3)复位至初始位置触发第二行程开关(52)停止移动，第二铁水包(3000)复位，第一驱动件(21)驱动母除尘罩车(2)复位至初始位置触发第一行程开关(50)，吊车将第一铁水包(2000)从地坑(1000)中吊出。

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