CN111330768B - 一种应用于喷涂无缝钢管的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于喷涂无缝钢管的控制装置，涉及钢管加工控制装置技术领域，包括：支撑架、传送带、夹持组件、喷漆滑座、喷漆装置。本发明通过夹持组件上的伸缩结构控制被动杆拉动第一夹持件、第二夹持件顶住钢管内壁的方式，避免直接从钢管外壁进行夹持，导致钢管外表面有卡痕，并且在喷漆完成后第一夹持件、第二夹持件可以一直保持顶住钢管，通过传送带将钢管运输至烘烤箱进行烘烤，使得无论是喷漆还是喷漆后，钢管外表面始终没有设备进行接触，因此，喷漆时和喷漆后转运的钢管外表面均不出现工艺卡痕，不再需要人工补漆,提高了工作效率。

Description

一种应用于喷涂无缝钢管的控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及钢管加工控制装置技术领域，特别涉及一种应用于喷涂无缝钢管的控制装置。

背景技术

钢管外表面多采用喷漆处理，以增强钢管的耐环境腐蚀性。钢管喷漆时往往有因为外部夹持而造成钢管外表面存在着接触点，导致难以喷漆，喷漆钢管时也会造成夹持件具有喷漆料，影响夹持件使用，并且喷漆后的钢管需要在传送带上传动并经烘箱烘干再经传送带传动下线，这种喷漆后的钢管也会导致在传送带上传动时钢管外表面和设备有接触点，造成接触点的喷漆钢管外表面有工艺卡痕，需人工补漆，人工补漆还造成钢管外表面的不美观且工作效率低。如何在钢管喷漆时和输送喷漆后的钢管在传送带上传动并经烘箱烘干再经传送带传动下线过程中防止钢管外表面和设备有接触点，使喷漆后钢管外表面不出现工艺卡痕，不再需要人工补漆,提高工作效率是需要解决的问题。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中钢管喷漆后，钢管外表面需要补漆的问题。

本发明目的之二是提供一种应用于喷涂无缝钢管的控制方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种应用于喷涂无缝钢管的控制装置，其中，包括：支撑架，所述支撑架至少具有两个，所述支撑架间隔设置，所述支撑架上具有：滚轮，该滚轮由动力电机驱动；传送带，所述传送带连接所述滚轮；夹持组件，所述夹持组件安装在所述传送带上，所述夹持组件包括：丝杆，所述丝杆位于前后两侧；驱动装置，所述驱动装置连接所述丝杆；安装座，所述安装座套设在所述丝杆上；伸缩结构，伸缩结构为电缸，所述伸缩结构位于或可旋转连接在所述安装座上；被动杆，所述被动杆连接所述伸缩结构；配合座，所述配合座固定安装在所述安装座上，所述配合座具有一贯穿孔，所述被动杆穿过该贯通孔；第一夹持件，所述第一夹持件的一端活动连接被动杆；第二夹持件，所述第二夹持件的一端活动连接所述配合座，所述第一夹持件的另一端活动连接所述第二夹持件的另一端；喷漆滑座，所述喷漆滑座设置在所述传送带上方；喷漆装置，所述喷漆装置滑动连接在所述喷漆滑座下端，所述喷漆装置沿两个所述支撑架之间滑动。

在上述技术方案中，本发明实施例采用外部运送装置将钢管放置到支撑架之间后启动动力电机，驱动传送带移动，带动夹持组件上的伸缩结构与钢管中心对齐；之后启动驱动装置驱动丝杆旋转或启动伸缩结构，推动伸缩结构上的被动杆伸入钢管内，之后控制伸缩结构回缩，使得被动杆推动第一夹持件、第二夹持件顶住钢管内壁进行夹持固定；启动喷漆装置对钢管进行喷漆，同时控制喷漆装置沿喷漆滑座滑动，进而实现沿钢管的长度方向进行喷漆。

进一步地，在本发明实施例中，所述应用于喷涂无缝钢管的控制装置还包括：清洗池，所述清洗池设置在所述喷漆滑座后侧方；机械手，所述机械手设置在所述清洗池的左右侧。

钢管喷漆完成后通过传送带带动夹持组件上的钢管进入烘烤箱烘烤，烘烤完后，启动伸缩结构松开钢管，再启动驱动装置，使得被动杆脱离钢管，使得钢管落入至预定位置，之后启动机械手将防污染套件取下放入至清洗池中清洗。

进一步地，在本发明实施例中，所述应用于喷涂无缝钢管的控制装置还包括：传送装置，所述传送装置位于所述夹持组件侧端，所述传送装置用于输送防污染套件。

更进一步地，在本发明实施例中，所述传送装置包括：输送带，所述防污染套件放置在所述输送带上；侧边架，所述侧边架设置在所述输送带两侧，所述侧边架与所述防污染套件侧端相接触。避免防污染套件偏移中心位置，导致不能与配合座中心相对齐。

在夹持钢管前，启动夹持组件上的驱动装置驱动丝杆旋转，从而带动安装座上的配合座伸入至传送装置上的防污染套件中，其次启动传送装置推动防污染套件，将防污染套件卡套在配合座上，完成后启动驱动装置对安装座进行复位，之后通过传送带带动夹持组件移动到钢管侧端，使得钢管的中心与伸缩结构的中心相对齐。

之后，被动杆回缩时还带动与被动杆啮合连接的旋转齿轮旋转，进而带动与旋转齿轮相连的抵紧部旋转推动防污染套件脱离配合座，从而使得防污染套件紧密压在钢管的侧端面。

通过这种方式及结构能够使得钢管在喷漆时避免污染到夹持组件(漆料由防污染套件阻挡)，避免夹持组件反向污染钢管。

进一步地，在本发明实施例中，所述防污染套件为中空结构，所述防污染套件侧端具有边部。防污染套件，所述被动杆侧端设有齿，所述配合座上设有旋转齿轮，该旋转齿轮啮合所述齿，所述配合座侧端具有抵紧部，所述抵紧部连接所述旋转齿轮。

进一步地，在本发明实施例中，所述配合座上具有外凸的限位头，所述限位头侧端设有限位槽。

防污染套件在传送装置推动下，防污染套件上的边部首先接触配合座上的限位头，之后在传送装置的持续推动下，该边部沿限位头的形状产生形变后越过该限位头，进入至配合座上的限位槽，限制防污染套件在外力作用下的位移。

进一步地，在本发明实施例中，所述夹持组件还包括：旋转电机，所述旋转电机安装在所述安装座上，所述旋转电机连接所述伸缩结构。通过旋转电机驱动伸缩结构旋转，从而带动钢管转动，实现了对钢管整个外表面的喷漆工作。

进一步地，在本发明实施例中，所述支撑架包括：支杆，所述支杆相对设置，其分布在左右两侧位置，所述滚轮可旋转安装在所述支杆之间；可伸缩立柱，所述可伸缩立柱连接所述支杆；稳定杆，所述稳定杆横向固定连接在所述支杆下端；固定件，所述固定件与所述支杆以螺纹方式连接在一起。

通过稳定杆固定支杆，并且在此基础上通过固定件以螺纹方式将两侧的稳定杆连接起来，不仅能够易于拆装支杆，并且能够每次在组装完成后都能保证支杆之间的角度相同(如支杆角度发生改变，将导致两稳定杆不能处于平行，也就不能与固定件以螺纹的方式连接)，有利于快速与滚轮安装。

进一步地，在本发明实施例中，所述喷漆装置上设有喷漆头，所述喷漆头具有：喷漆口；容置腔，所述容置腔位于所述喷漆口一侧；封堵件，所述封堵件贯穿所述喷漆口与所述容置腔，所述封堵件设置在所述喷漆口中以封堵所述喷漆口；金属板，所述金属板设置在所述容置腔右侧中，所述金属板与所述容置腔之间设有弹簧，所述封堵件连接所述金属板；电磁片，所述电磁片设置在所述容置腔左侧中。

喷漆装置通过喷漆头向钢管进行喷漆，在喷漆装置启动后，根据钢管是否与喷漆头相对的需要，如钢管与喷漆头正面相对，则向电磁片通电吸住金属片左移，进而使得与金属片相连的封堵件左移，打开喷漆头的喷漆口对钢管喷漆；如钢管与喷漆头不正面相对，则断开通往电磁片的电源，使得金属片在弹簧作用下右移，进而使得与金属片相连的封堵件右移封堵住喷漆头的喷漆口。

通过这种方式，能够使得喷漆装置能够只针对钢管进行喷漆，减少对钢管周边设备部件的污染。

本发明的有益效果是：

本发明通过伸缩结构控制被动杆拉动第一夹持件、第二夹持件顶住钢管内壁的方式，避免直接从钢管外壁进行夹持，导致钢管外表面有卡痕，并且在喷漆完成后第一夹持件、第二夹持件可以一直保持顶住钢管，通过传送带将钢管运输至烘烤箱进行烘烤，使得无论是喷漆还是喷漆后，钢管外表面始终没有设备进行接触，因此，喷漆时和喷漆后钢管外表面均不出现工艺卡痕，不再需要人工补漆,提高了工作效率。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种应用于喷涂无缝钢管的控制方法，包括以下步骤：

放料，采用外部运送装置将钢管放置到支撑架之间；

入套，启动夹持组件上的驱动装置驱动丝杆旋转，从而带动安装座上的配合座伸入至传送装置上的防污染套件中，其次启动传送装置推动防污染套件，将防污染套件卡套在配合座上；

对位，启动动力电机，驱动传送带移动，带动夹持组件上的伸缩结构、防污染套件与钢管中心对齐；

对接，启动驱动装置驱动丝杆旋转，带动伸缩结构上的被动杆伸入钢管内，之后控制伸缩结构回缩，使得被动杆推动第一夹持件、第二夹持件顶住钢管内壁进行固定，同时，被动杆回缩带动与被动杆啮合连接的旋转齿轮旋转，进而带动与旋转齿轮相连的抵紧部旋转推动防污染套件脱离配合座，从而使得防污染套件紧密压在钢管的侧端面；

喷漆，启动喷漆装置对钢管进行喷漆，同时控制喷漆装置沿喷漆滑座滑动，进而实现沿钢管的长度方向进行喷漆。

进一步地，在本发明实施例中，入套步骤中，防污染套件在传送装置推动下，防污染套件上的边部首先接触配合座上的限位头，之后在传送装置的持续推动下，该边部沿限位头的形状产生形变后越过该限位头，进入至配合座上的限位槽，限制防污染套件在外力作用下的位移。

进一步地，在本发明实施例中，在喷漆步骤之后，还具有步骤：

卸料卸套，钢管喷漆完成后通过传送带带动夹持组件上的钢管进入烘烤箱烘烤，烘烤完后，启动伸缩结构松开钢管，再启动驱动装置，使得被动杆脱离钢管，使得钢管落入至预定位置，之后启动机械手将防污染套件取下放入至清洗池中清洗。

进一步地，在本发明实施例中，在喷漆步骤中，喷漆装置通过喷漆头向钢管进行喷漆，在喷漆装置启动后，根据钢管是否与喷漆头相对的需要，如钢管与喷漆头正面相对，则向电磁片通电吸住金属片左移，进而使得与金属片相连的封堵件左移，打开喷漆头的喷漆口对钢管喷漆；如钢管与喷漆头不正面相对，则断开通往电磁片的电源，使得金属片在弹簧作用下右移，进而使得与金属片相连的封堵件右移封堵住喷漆头的喷漆口。

附图说明

图1为本发明实施例应用于喷涂无缝钢管的控制装置的俯视示意图。

图2为本发明实施例夹持组件的结构示意图。

图3为本发明实施例夹持组件安装防污染套件的运动示意图。

图4为本发明实施例夹持组件对位钢管的运动示意图。

图5为本发明实施例夹持组件夹持钢管的运动示意图。

图6为本发明实施例防污染套件的结构示意图。

图7为本发明实施例传送装置的侧面结构示意图。

图8为本发明实施例支撑架的正面结构示意图。

图9为本发明实施例喷漆装置的结构示意图。

附图中

10、支撑架 11、支杆 12、可伸缩立柱

13、稳定杆 14、固定件 20、传送带

30、夹持组件 31、丝杆 32、驱动装置

33、安装座 34、伸缩结构 341、被动杆

35、配合座 351、旋转齿轮 352、限位头

353、限位槽 36、第一夹持件 37、第二夹持件

38、抵紧部 39、旋转电机 40、传送装置

41、输送带 42、侧边架 50、喷漆滑座

51、喷漆装置 52、喷漆头 521、喷漆口

522、容置腔 523、封堵件 524、金属板

525、电磁片 60、清洗池 70、机械手

100、钢管 200、防污染套件 210、边部

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知应用于喷涂无缝钢管的控制方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种应用于喷涂无缝钢管的控制装置，其中，如图1所示，包括：支撑架10、传送带20、夹持组件30、喷漆滑座50、喷漆装置51。

支撑架10至少具有两个，支撑架10间隔设置，支撑架10上具有滚轮，该滚轮由动力电机驱动。传送带20连接滚轮。

夹持组件30安装在传送带20上，夹持组件30包括：丝杆31、驱动装置32(电机)、安装座33、伸缩结构34、被动杆341、配合座35、第一夹持件36、第二夹持件37。

如图2所示，夹持组件30底下具有底板，丝杆31安装在底板上，位于前后两侧。驱动装置32连接丝杆31。安装座33套设在丝杆31上。伸缩结构34为电缸，伸缩结构34位于或可旋转连接在安装座33上。被动杆341连接伸缩结构34。配合座35固定安装在安装座33上，配合座35具有一贯穿孔，被动杆341穿过该贯通孔，被动杆341可沿贯通孔左右移动。第一夹持件36的一端活动连接被动杆341。第二夹持件37的一端活动连接配合座35，第一夹持件36的另一端活动连接第二夹持件37的另一端。

喷漆滑座50设置在传送带20上方。喷漆装置51滑动连接在喷漆滑座50下端，喷漆装置51沿两个支撑架10之间滑动。

实施步骤：如图5所示，采用外部运送装置将钢管100放置到支撑架10之间后启动动力电机，驱动传送带20移动，带动夹持组件30上的伸缩结构34与钢管100中心对齐。之后启动驱动装置32驱动丝杆31旋转或启动伸缩结构34，推动伸缩结构34上的被动杆341伸入钢管100内，之后控制伸缩结构34回缩，使得被动杆341推动第一夹持件36、第二夹持件37顶住钢管100内壁进行夹持固定。启动喷漆装置51对钢管100进行喷漆，同时控制喷漆装置51沿喷漆滑座50滑动，进而实现沿钢管100的长度方向进行喷漆。

本发明通过伸缩结构34控制被动杆341拉动第一夹持件36、第二夹持件37顶住钢管100内壁的方式，避免直接从钢管100外壁进行夹持，导致钢管100外表面有卡痕，并且在喷漆完成后第一夹持件36、第二夹持件37可以一直保持顶住钢管100，通过传送带20将钢管100运输至烘烤箱进行烘烤，使得无论是喷漆还是喷漆后，钢管100外表面始终没有设备进行接触，因此，喷漆时和喷漆后转运钢管100外表面均不出现工艺卡痕，不再需要人工补漆,提高了工作效率。

优选地，如图1所示，应用于喷涂无缝钢管的控制装置还包括清洗池60和机械手70，清洗池60设置在喷漆滑座50后侧方。机械手70设置在清洗池60的左右侧。

钢管100喷漆完成后通过传送带20带动夹持组件30上的钢管100进入烘烤箱烘烤，烘烤完后，启动伸缩结构34松开钢管100，再启动驱动装置32，使得被动杆341脱离钢管100，使得钢管100落入至预定位置，之后启动机械手70将防污染套件200取下放入至清洗池60中清洗。

优选地，如图1所示，应用于喷涂无缝钢管的控制装置还包括传送装置40，传送装置40位于夹持组件30侧端，传送装置40用于输送防污染套件200。

更优选地，如图7所示，传送装置40包括输送带41和侧边架42，防污染套件200放置在输送带41上。侧边架42设置在输送带41两侧，侧边架42与防污染套件200侧端相接触。避免防污染套件200偏移中心位置，导致不能与配合座35中心相对齐。

如图3、4所示，在夹持钢管100前，启动夹持组件30上的驱动装置32驱动丝杆31旋转，从而带动安装座33上的配合座35伸入至传送装置40上的防污染套件200中，其次启动传送装置40推动防污染套件200，将防污染套件200卡套在配合座35上，完成后启动驱动装置32对安装座33进行复位，之后通过传送带20带动夹持组件30移动到钢管100侧端，使得钢管100的中心与伸缩结构34的中心相对齐。

之后，如图5所示，被动杆341回缩时还带动与被动杆341啮合连接的旋转齿轮351旋转，进而带动与旋转齿轮351相连的抵紧部38旋转推动防污染套件200脱离配合座35，从而使得防污染套件200紧密压在钢管100的侧端面。

通过这种方式及结构能够使得钢管100在喷漆时避免污染到夹持组件30(漆料由防污染套件200阻挡)，避免夹持组件30反向污染钢管100。

优选地，如图6所示，防污染套件200为中空结构，防污染套件200侧端具有边部210。防污染套件200，被动杆341侧端设有齿，配合座35上设有旋转齿轮351，该旋转齿轮351啮合齿，配合座35侧端具有抵紧部38，抵紧部38连接旋转齿轮351。

优选地，如图2、3所示，配合座35上具有外凸的限位头352，限位头352侧端设有限位槽353。

防污染套件200在传送装置40推动下，防污染套件200上的边部210首先接触配合座35上的限位头352，之后在传送装置40的持续推动下，该边部210沿限位头352的形状产生形变后越过该限位头352，进入至配合座35上的限位槽353，限制防污染套件200在外力作用下的位移。

优选地，如图2所示，夹持组件30还包括旋转电机39，旋转电机39安装在安装座33上，旋转电机39连接伸缩结构34。通过旋转电机39驱动伸缩结构34旋转，从而带动钢管100转动，实现了对钢管100整个外表面的喷漆工作。

优选地，如图8所示，支撑架10包括：支杆11、可伸缩立柱12、稳定杆13、固定件14。

支杆11相对设置，其分布在左右两侧位置，滚轮可旋转安装在支杆11之间。可伸缩立柱12连接支杆11。稳定杆13横向固定连接在支杆11下端。固定件14与支杆11以螺纹方式连接在一起。

通过稳定杆13固定支杆11，并且在此基础上通过固定件14以螺纹方式将两侧的稳定杆13连接起来，不仅能够易于拆装支杆11，并且能够每次在组装完成后都能保证支杆11之间的角度相同(如支杆11角度发生改变，将导致两稳定杆13不能处于平行，也就不能与固定件14以螺纹的方式连接)，有利于快速与滚轮安装。

优选地，如图9所示，喷漆装置51上设有喷漆头52，喷漆头52具有：喷漆口521、容置腔522、封堵件523、金属板524、电磁片525。

容置腔522位于喷漆口521一侧。封堵件523贯穿喷漆口521与容置腔522，封堵件523设置在喷漆口521中以封堵喷漆口521。金属板524设置在容置腔522右侧中，金属板524与容置腔522之间设有弹簧，封堵件523连接金属板524。电磁片525设置在容置腔522左侧中。

喷漆装置51通过喷漆头52向钢管100进行喷漆，在喷漆装置51启动后，根据钢管100是否与喷漆头52相对的需要，如钢管100与喷漆头52正面相对，则向电磁片525通电吸住金属片左移，进而使得与金属片相连的封堵件523左移，打开喷漆头52的喷漆口521对钢管100喷漆。如钢管100与喷漆头52不正面相对，则断开通往电磁片525的电源，使得金属片在弹簧作用下右移，进而使得与金属片相连的封堵件523右移封堵住喷漆头52的喷漆口521。

通过这种方式，能够使得喷漆装置51能够只针对钢管100进行喷漆，减少对钢管100周边设备部件的污染。

一种应用于喷涂无缝钢管的控制方法，包括以下步骤：

放料，采用外部运送装置将钢管100放置到支撑架10之间。

入套，启动夹持组件30上的驱动装置32驱动丝杆31旋转，从而带动安装座33上的配合座35伸入至传送装置40上的防污染套件200中，其次启动传送装置40推动防污染套件200，将防污染套件200卡套在配合座35上。

对位，启动动力电机，驱动传送带20移动，带动夹持组件30上的伸缩结构34、防污染套件200与钢管100中心对齐。

对接，启动驱动装置32驱动丝杆31旋转，带动伸缩结构34上的被动杆341伸入钢管100内，之后控制伸缩结构34回缩，使得被动杆341推动第一夹持件36、第二夹持件37顶住钢管100内壁进行固定，同时，被动杆341回缩带动与被动杆341啮合连接的旋转齿轮351旋转，进而带动与旋转齿轮351相连的抵紧部38旋转推动防污染套件200脱离配合座35，从而使得防污染套件200紧密压在钢管100的侧端面。

喷漆，启动喷漆装置51对钢管100进行喷漆，同时控制喷漆装置51沿喷漆滑座50滑动，进而实现沿钢管100的长度方向进行喷漆。

优选地，入套步骤中，防污染套件200在传送装置40推动下，防污染套件200上的边部210首先接触配合座35上的限位头352，之后在传送装置40的持续推动下，该边部210沿限位头352的形状产生形变后越过该限位头352，进入至配合座35上的限位槽353，限制防污染套件200在外力作用下的位移。

优选地，在喷漆步骤之后，还具有步骤：

卸料卸套，钢管100喷漆完成后通过传送带20带动夹持组件30上的钢管100进入烘烤箱烘烤，烘烤完后，启动伸缩结构34松开钢管100，再启动驱动装置32，使得被动杆341脱离钢管100，使得钢管100落入至预定位置，之后启动机械手70将防污染套件200取下放入至清洗池60中清洗。

优选地，在喷漆步骤中，喷漆装置51通过喷漆头52向钢管100进行喷漆，在喷漆装置51启动后，根据钢管100是否与喷漆头52相对的需要，如钢管100与喷漆头52正面相对，则向电磁片525通电吸住金属片左移，进而使得与金属片相连的封堵件523左移，打开喷漆头52的喷漆口521对钢管100喷漆。如钢管100与喷漆头52不正面相对，则断开通往电磁片525的电源，使得金属片在弹簧作用下右移，进而使得与金属片相连的封堵件523右移封堵住喷漆头52的喷漆口521。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (9)

1.一种应用于喷涂无缝钢管的控制装置，其中，包括：

支撑架，所述支撑架至少具有两个，所述支撑架间隔设置，所述支撑架上具有：

滚轮，该滚轮由动力电机驱动；

传送带，所述传送带连接所述滚轮；

夹持组件，所述夹持组件安装在所述传送带上，所述夹持组件包括：

丝杆，所述丝杆位于前后两侧；

驱动装置，所述驱动装置连接所述丝杆；

安装座，所述安装座套设在所述丝杆上；

伸缩结构，所述伸缩结构位于或连接在所述安装座上；

被动杆，所述被动杆连接所述伸缩结构；

配合座，所述配合座固定安装在所述安装座上，所述配合座具有一贯穿孔，所述被动杆穿过该贯穿孔；

第一夹持件，所述第一夹持件的一端活动连接被动杆；

第二夹持件，所述第二夹持件的一端活动连接所述配合座，所述第一夹持件的另一端活动连接所述第二夹持件的另一端；

喷漆滑座，所述喷漆滑座设置在所述传送带上方；

喷漆装置，所述喷漆装置滑动连接在所述喷漆滑座下端，所述喷漆装置沿两个所述支撑架之间滑动；

所述应用于喷涂无缝钢管的控制装置还包括：

传送装置，所述传送装置位于所述夹持组件侧端，所述传送装置用于输送防污染套件。

2.根据权利要求1所述应用于喷涂无缝钢管的控制装置，其中，所述应用于喷涂无缝钢管的控制装置还包括：

清洗池，所述清洗池设置在所述喷漆滑座后侧方；

机械手，所述机械手设置在所述清洗池的左右两侧。

3.根据权利要求1所述应用于喷涂无缝钢管的控制装置，其中，所述传送装置包括：

输送带，所述防污染套件放置在所述输送带上；

侧边架，所述侧边架设置在所述输送带两侧，所述侧边架与所述防污染套件侧端相接触。

4.根据权利要求1所述应用于喷涂无缝钢管的控制装置，其中，所述防污染套件为中空结构，所述防污染套件侧端具有边部。

5.根据权利要求1所述应用于喷涂无缝钢管的控制装置，其中，所述被动杆侧端设有齿，所述配合座上设有旋转齿轮，该旋转齿轮啮合所述齿，所述配合座侧端具有抵紧部，所述抵紧部连接所述旋转齿轮。

6.根据权利要求1所述应用于喷涂无缝钢管的控制装置，其中，所述配合座上具有外凸的限位头，所述限位头侧端设有限位槽。

7.根据权利要求1所述应用于喷涂无缝钢管的控制装置，其中，所述夹持组件还包括：

旋转电机，所述旋转电机安装在所述安装座上，所述旋转电机连接所述伸缩结构。

8.根据权利要求1所述应用于喷涂无缝钢管的控制装置，其中，所述支撑架包括：

支杆，所述支杆相对设置，其分布在左右两侧位置，所述滚轮可旋转安装在所述支杆之间；

可伸缩立柱，所述可伸缩立柱连接所述支杆；

稳定杆，所述稳定杆横向固定连接在所述支杆下端；

固定件，所述固定件与所述支杆以螺纹方式连接在一起。

9.根据权利要求1所述应用于喷涂无缝钢管的控制装置，其中，所述喷漆装置上设有喷漆头，所述喷漆头具有：

喷漆口；

容置腔，所述容置腔位于所述喷漆口一侧；

封堵件，所述封堵件贯穿所述喷漆口与所述容置腔，所述封堵件设置在所述喷漆口中以封堵所述喷漆口；

金属板，所述金属板设置在所述容置腔右侧中，所述金属板与所述容置腔之间设有弹簧，所述封堵件连接所述金属板；

电磁片，所述电磁片设置在所述容置腔左侧中。