CN220941415U - 一种大型钢管内壁作业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型钢管内壁作业装置，包括移动架，移动架前端或后端旋转设有旋转套管，旋转套管的悬出端从移动架的外缘伸出、并设有喷料部件，移动架上设有供料机构和旋转驱动机构，喷料部件与供料机构连通，旋转套管与旋转驱动机构连接，旋转套管上活动套设有活动套管，活动套管与旋转套管之间设有缓冲弹性件，且活动套管的外端从旋转套管的悬出端伸出、并设有用于与钢管内壁抵接的抵接轮，喷料部件位于活动套管的外端内。本大型钢管内壁作业装置能够减少作业时晃动以及能够提高作业质量。

Description

一种大型钢管内壁作业装置

技术领域

本实用新型涉及大型钢管内壁防腐技术领域，尤其涉及一种大型钢管内壁作业装置。

背景技术

传统大型钢管整圈防腐采用搭设脚手架进行人工手持喷砂枪口进行除锈作业，然后再人工进行喷漆施工。传统方法虽能完成喷砂喷漆作业，但都存在相应的局限性和作业难度，采用搭设脚手架进行人工手持喷枪进行除锈喷漆作业，在钢管内部不同方位作业，施工劳动强度较大，工作时间较长，操作人员手持喷枪在脚手架上攀爬存在较大安全隐患。

还有一种用于喷涂压力钢管内壁的装置(申请号为CN202110864476.X)，虽然能够通过安装在旋转架上的喷涂枪嘴对钢管内壁进行喷涂作业，但是还是存在以下不足：1)喷涂枪嘴作业过程中与钢管内壁无接触，容易向发生晃动，影响喷涂质量；2)旋转架整体旋转，难以设置操作平台供操作人员辅助作业，且难以安装作业设备；3)仅具有喷涂作业功能，无喷砂除锈功能，功能单一，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够减少作业时晃动以及能够提高作业质量的大型钢管内壁作业装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种大型钢管内壁作业装置，包括移动架，所述移动架前端或后端旋转设有旋转套管，所述旋转套管的悬出端从移动架的外缘伸出、并设有喷料部件，所述移动架上设有供料机构和旋转驱动机构，所述喷料部件与供料机构连通，所述旋转套管与旋转驱动机构连接，所述旋转套管上活动套设有活动套管，所述活动套管与旋转套管之间设有缓冲弹性件，且所述活动套管的外端从旋转套管的悬出端伸出、并设有用于与钢管内壁抵接的抵接轮，所述喷料部件位于活动套管的外端内。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述抵接轮位于活动套管在旋转方向的前侧或者后侧。

所述活动套管内设有喷涂管，所述喷料部件包括喷涂嘴，所述供料机构包括设于移动架上的喷涂机，所述喷涂嘴设于旋转套管的悬出端、并通过喷涂管与喷涂机连通，且所述喷涂嘴位于活动套管的外端内。

所述活动套管内设有喷砂管，所述喷料部件包括喷砂嘴，所述供料机构包括设于移动架上的喷砂机，所述喷砂嘴设于旋转套管的悬出端、并通过喷砂管与喷砂机连通，且所述喷砂嘴位于活动套管的外端内。

所述活动套管内还设有回吸管，所述喷料部件还包括回吸嘴，所述供料机构包括设于移动架上的抽吸机，所述回吸嘴设于旋转套管的悬出端、并通过回吸管与抽吸机连通，且所述回吸嘴位于活动套管的外端内。

所述旋转套管相对悬出端的另一端通过轴承设置在移动架上。

所述移动架的底部设有移动轮和用于驱动移动轮旋转的移动驱动机构。

所述移动架上设有第一平台、第二平台以及用于上下第一平台和第二平台的爬梯，所述第一平台和第二平台上下间隔布置。

所述供料机构设于第一平台上。

所述缓冲弹性件为套设于旋转套管上的弹簧，所述弹簧抵于活动套管与旋转套管之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的大型钢管内壁作业装置，使用时，将本大型钢管内壁作业装置放置在钢管内，且移动架移动，将喷料部件移动至与钢管内壁待作业的位置，此时，移动架位置固定，抵接轮与钢管内壁抵接；然后，旋转驱动机构驱动旋转套管旋转，喷料部件沿钢管内壁的周向喷料作业。由于旋转套管通过活动套管上的抵接轮与钢管内壁抵接，使其在旋转过程中晃动少，提高了作业质量。抵接轮在缓冲弹性件的弹性力作用下，与钢管内壁柔性接触，避免卡死。

附图说明

图1是本实用新型大型钢管内壁作业装置的主视结构示意图。

图2是本实用新型大型钢管内壁作业装置的侧视结构示意图。

图3是本实用新型大型钢管内壁作业装置的局部剖视结构示意图。

图中各标号表示：

1、移动架；11、移动轮；12、移动驱动机构；13、第一平台；14、第二平台；15、爬梯；2、旋转套管；3、喷料部件；31、喷涂嘴；32、喷砂嘴；33、回吸嘴；4、供料机构；41、喷涂机；42、喷砂机；43、抽吸机；5、旋转驱动机构；6、活动套管；61、喷涂管；62、喷砂管；63、回吸管；7、缓冲弹性件；8、钢管；9、抵接轮。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1至图3示出了本实用新型大型钢管内壁作业装置的一种实施例，本实施例的大型钢管内壁作业装置，包括移动架1，移动架1前端或后端旋转设有旋转套管2，旋转套管2的悬出端从移动架1的外缘伸出、并设有喷料部件3，移动架1上设有供料机构4和旋转驱动机构5，喷料部件3与供料机构4连通，旋转套管2与旋转驱动机构5连接，旋转套管2上活动套设有活动套管6，活动套管6与旋转套管2之间设有缓冲弹性件7，且活动套管6的外端从旋转套管2的悬出端伸出、并设有用于与钢管8内壁抵接的抵接轮9，喷料部件3位于活动套管6的外端内。

使用时，将本大型钢管内壁作业装置放置在钢管8内，且移动架1移动，将喷料部件3移动至与钢管8内壁待作业的位置，此时，移动架1位置固定，抵接轮9与钢管8内壁抵接；然后，旋转驱动机构5驱动旋转套管2旋转，喷料部件3沿钢管8内壁的周向喷料作业。由于旋转套管2通过活动套管6上的抵接轮9与钢管8内壁抵接，使其在旋转过程中晃动少，提高了作业质量。抵接轮9在缓冲弹性件7的弹性力作用下，与钢管8内壁柔性接触，避免卡死。

进一步地，本实施例中，抵接轮9位于活动套管6在旋转方向的前侧或者后侧。这样，在喷料作业时，使抵接轮9位于活动套管6在旋转方向的前侧，避免抵接轮9抵压作业后的钢管8内壁。如需要反向旋转时，抵接轮9换至位于活动套管6在旋转方向的后侧。

进一步地，本实施例中，活动套管6内设有喷涂管61，喷料部件3包括喷涂嘴31，供料机构4包括设于移动架1上的喷涂机41，喷涂嘴31设于旋转套管2的悬出端、并通过喷涂管61与喷涂机41连通，且喷涂嘴31位于活动套管6的外端内。这样，使用时，喷涂嘴31可随旋转套管2旋转，对钢管8内壁喷涂作业，如喷漆作用，实现防锈目的。喷涂机41为喷涂嘴31提供物料和动力。

进一步地，本实施例中，活动套管6内设有喷砂管62，喷料部件3包括喷砂嘴32，供料机构4包括设于移动架1上的喷砂机42，喷砂嘴32设于旋转套管2的悬出端、并通过喷砂管62与喷砂机42连通，且喷砂嘴32位于活动套管6的外端内。这样，使用时，喷砂嘴32可随旋转套管2旋转，对钢管8内壁喷砂除锈作业，实现除锈目的。喷砂机42为喷砂嘴32提供砂料和动力。本大型钢管内壁作业装不仅具有喷砂除锈功能，还具有喷涂防锈功能，功能多，使用时，可先对钢管8内壁旋转除锈，再对钢管8内壁除锈完成处进行旋转喷涂，提高加工效率。

进一步地，本实施例中，活动套管6内还设有回吸管63，喷料部件3还包括回吸嘴33，供料机构4包括设于移动架1上的抽吸机43，回吸嘴33设于旋转套管2的悬出端、并通过回吸管63与抽吸机43连通，且回吸嘴33位于活动套管6的外端内。回吸嘴33在抽吸机43的动力作用下能对喷出的砂料和被除的锈渣回吸处理。

进一步地，本实施例中，旋转套管2相对悬出端的另一端通过轴承设置在移动架1上。使用时，如图1所示，旋转套管2的旋转中线与钢管8的共线。

进一步地，本实施例中，移动架1的底部设有移动轮11和用于驱动移动轮11旋转的移动驱动机构12。移动驱动机构12驱动移动轮11旋转，从而带动移动架1移动。进一步地，移动驱动机构12包括传动组件和发动机(如电机)，移动架1通过传动组件和发动机的输出轴连接。

进一步地，本实施例中，移动架1上设有第一平台13、第二平台14以及用于上下第一平台13和第二平台14的爬梯15，第一平台13和第二平台14上下间隔布置。由于移动架1不旋转，可在移动架1上设置第一平台13、第二平台14，第一平台13用于安装供料机构4的喷涂机41、喷砂机42和抽吸机43，第二平台14供操作人员辅助作业。

进一步地，本实施例中，供料机构4设于第一平台13上。第一平台13位于第二平台14的上方。

进一步地，本实施例中，缓冲弹性件7为套设于旋转套管2上的弹簧，弹簧抵于活动套管6与旋转套管2之间。抵接轮9在弹簧的弹性力作用下，与钢管8内壁柔性接触，避免卡死。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种大型钢管内壁作业装置，包括移动架(1)，其特征在于：所述移动架(1)前端或后端旋转设有旋转套管(2)，所述旋转套管(2)的悬出端从移动架(1)的外缘伸出、并设有喷料部件(3)，所述移动架(1)上设有供料机构(4)和旋转驱动机构(5)，所述喷料部件(3)与供料机构(4)连通，所述旋转套管(2)与旋转驱动机构(5)连接，所述旋转套管(2)上活动套设有活动套管(6)，所述活动套管(6)与旋转套管(2)之间设有缓冲弹性件(7)，且所述活动套管(6)的外端从旋转套管(2)的悬出端伸出、并设有用于与钢管(8)内壁抵接的抵接轮(9)，所述喷料部件(3)位于活动套管(6)的外端内。

2.根据权利要求1所述的大型钢管内壁作业装置，其特征在于：所述抵接轮(9)位于活动套管(6)在旋转方向的前侧或者后侧。

3.根据权利要求1所述的大型钢管内壁作业装置，其特征在于：所述活动套管(6)内设有喷涂管(61)，所述喷料部件(3)包括喷涂嘴(31)，所述供料机构(4)包括设于移动架(1)上的喷涂机(41)，所述喷涂嘴(31)设于旋转套管(2)的悬出端、并通过喷涂管(61)与喷涂机(41)连通，且所述喷涂嘴(31)位于活动套管(6)的外端内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的大型钢管内壁作业装置，其特征在于：所述活动套管(6)内设有喷砂管(62)，所述喷料部件(3)包括喷砂嘴(32)，所述供料机构(4)包括设于移动架(1)上的喷砂机(42)，所述喷砂嘴(32)设于旋转套管(2)的悬出端、并通过喷砂管(62)与喷砂机(42)连通，且所述喷砂嘴(32)位于活动套管(6)的外端内。

5.根据权利要求4所述的大型钢管内壁作业装置，其特征在于：所述活动套管(6)内还设有回吸管(63)，所述喷料部件(3)还包括回吸嘴(33)，所述供料机构(4)包括设于移动架(1)上的抽吸机(43)，所述回吸嘴(33)设于旋转套管(2)的悬出端、并通过回吸管(63)与抽吸机(43)连通，且所述回吸嘴(33)位于活动套管(6)的外端内。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的大型钢管内壁作业装置，其特征在于：所述旋转套管(2)相对悬出端的另一端通过轴承设置在移动架(1)上。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的大型钢管内壁作业装置，其特征在于：所述移动架(1)的底部设有移动轮(11)和用于驱动移动轮(11)旋转的移动驱动机构(12)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的大型钢管内壁作业装置，其特征在于：所述移动架(1)上设有第一平台(13)、第二平台(14)以及用于上下第一平台(13)和第二平台(14)的爬梯(15)，所述第一平台(13)和第二平台(14)上下间隔布置。

9.根据权利要求8所述的大型钢管内壁作业装置，其特征在于：所述供料机构(4)设于第一平台(13)上。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的大型钢管内壁作业装置，其特征在于：所述缓冲弹性件(7)为套设于旋转套管(2)上的弹簧，所述弹簧抵于活动套管(6)与旋转套管(2)之间。