CN110773916A - 一种自动焊机用夹持移载机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊机用夹持移载机构,包括焊机本体、驱动机构、滑动机构、限位机构和夹持机构，焊机本体的下方设置有底板，滑动机构和驱动机构均位于焊机本体与底板之间，滑动机构包括载板、滑槽、滑块和工字滑轨。本发明所达到的有益效果是：在户外作业时能够改善焊接作业环境，使焊接头能够稳定的沿两焊接部件之间的焊缝进行焊接，提高焊接效果，能够对不同厚度的焊接部件进行夹持，且操作简单，能够使两个焊接部件保持对准状态，有利与对焊缝进行焊接，能够保护焊机本体，使焊机本体不易受损，能够阻挡焊接产生的焊渣迸射在焊机外壳或着滑动机构的内部，对日后清洁工作有很大帮助。

Description

一种自动焊机用夹持移载机构

技术领域：

本发明属于夹持移载机构技术领域，特别涉及一种自动焊机用夹持移载机构。

背景技术：

自动焊机是一种自动焊接机器，广泛应用在汽车制造业、金属加工、五金加工、钢构机械、机械加工制造和造船等领域，通过不同的焊接工艺采用不同的焊接方式和不同的焊丝对焊接位进行焊接，改善焊接件的外观和内在质量，采用自动焊机进行焊接不仅能够保证质量的稳定性，而且大大降低了劳动强度，降低人工焊接成本。

现有专利(公开号：CN204747869U)公开了一种自动焊机，包括机械横杆、摇柄、机械竖杆和快速夹具，所述机械横杆固定在机械竖杆上，机械横杆上设置有滑轨，滑轨上滑动设有移动装置，移动装置固设有安装板；所述焊接触点下方设有快速夹具，快速夹具包括底座和盖板，所述底座与盖板之间形成的竖直通道内安装有齿条杆，所述齿条杆的齿条侧连接有齿轮，齿轮上连接有电机。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.目前自动焊机大多通过在底部设置滚轮使焊机本体沿规定路线移动，从而使焊接头沿焊缝进行焊接，焊接过程中，滚轮受地形环境影响，混轮下方地面有凹坑或者不平整时，滚轮会偏离自动焊接路线，从而使焊接头偏离焊缝，影响两焊接部件之间的焊接效果，2.目前自动焊机的夹持机构调节不便，更换不同型号、厚度的部件时，需要借助工具调整夹持机构，操作繁琐，3.自动焊机大多没有防护措施，当在户外作业或搬运时，自动焊机外壳受到碰撞容易产生损伤，在焊接作业时，焊接产生的焊渣容易迸射进入焊接机外壳上，或其内部，很容易粘住，不便日后清理。

为解决上述的技术问题，本发明提出一种自动焊机用夹持移载机构。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动焊机用夹持移载机构，能够有效的解决上述技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种自动焊机用夹持移载机构,包括焊机本体、驱动机构、滑动机构、限位机构和夹持机构，所述焊机本体的下方设置有底板，所述滑动机构和驱动机构均位于焊机本体与底板之间，所述滑动机构包括载板、滑槽、滑块和工字滑轨，所述载板固定连接在焊机本体的底部，所述工字滑轨、滑块和滑槽均设置有两个，两个所述工字滑轨均固定连接在底板的上表面，所述载板滑动连接在两个工字滑轨的上表面，两个所述滑槽开设在底板的上表面，两个所述滑块分别滑动连接在两个滑槽的内部，两个所述工字滑轨相远离的一侧均开设有齿槽，所述载板的上表面固定连接有支撑架，所述限位机构与支撑架滑动连接，所述夹持机构与限位机构固定连接。

作为优选，所述驱动机构包括驱动电机、第一转杆、第二转杆和齿轮，所述驱动电机通过电机架固定连接在载板远离夹持机构的一侧，所述第一转杆通过联轴器与驱动电机的输出端传动连接，所述第一转杆的底端贯穿载板并延伸至滑槽的内部，所述第二转杆固定连接在载板底部远离第一转杆的一侧，所述齿轮设置有两个，两个所述齿轮分别套设在第一转杆和第二转杆的杆壁上，所述第一转杆与齿轮固定连接，所述第二转杆通过轴承与齿轮转动连接，两个所述齿轮分别位于两个工字滑轨相远离的一侧，两个所述齿轮分别与两个齿槽啮合连接，所述第一转杆和第二转杆的底端分别与两个滑块固定连接。

作为优选，所述支撑架包括支撑杆、固定环和限位板，所述支撑杆设置有四个，四个所述支撑杆的底端均固定连接在载板的上表面，所述固定环与四个支撑杆固定连接，所述固定环的内侧壁与焊机本体固定连接，所述限位板固定连接在四个支撑杆的顶端，所述固定环位于限位板和载板之间。

作为优选，所述限位机构包括连接环、卡槽、卡块和杆槽，所述杆槽设置有四个，四个所述杆槽均开设在连接环的上表面，所述连接环通过四个杆槽与四个支撑杆滑动连接，所述连接环位于固定环和限位板之间，所述卡槽和卡块均设置有四个，四个所述卡块分别位于四个卡槽的内部，所述卡块均固定连接在固定环的上表面，所述连接环通过卡槽与卡块滑动连接。

作为优选，所述夹持机构包括支撑臂、滑筒、第一连接杆、第二连接杆、滚轮、限位块和弹簧，所述支撑臂固定连接在连接环的外侧壁上，所述滑筒固定连接在支撑臂的底端，所述第一连接杆滑动连接在滑筒的内部，所述第一连接杆的两端均延伸至滑筒的外部，所述第二连接杆固定连接在滑筒的底部，所述滚轮设置有两个，两个所述滚轮分别固定连接在第一连接杆和第二连接杆的底端，所述弹簧套设在第一连接杆远离滚轮一端的杆壁上，所述限位块固定连接在第一连接杆远离滚轮的一端，所述弹簧的两端分别与限位块和滑筒固定连接。

作为优选，相邻两个所述支撑杆之间固定连接有防护网，四个所述防护网均位于固定环的下方。

作为优选，两个所述滑槽的横截面均呈T型结构设置，两个所述滑块分别滑动连接在两个滑槽水平端的内部。

作为优选，所述载板靠近夹持机构的一侧固定连接有挡板，所述挡板的底端延伸至底板的一侧。

作为优选，所述底板的底部开设有多个橡胶槽，所述底板底部的两侧均开设有多组防滑槽，多个所述橡胶槽均位于防滑槽的外侧，多个所述橡胶槽的内部均固定连接有橡胶片。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种自动焊机用夹持移栽机构，通过设置滑动机构和驱动机构，在焊接机作业过程中，驱动电机带动第一转杆旋转，使齿轮通过齿槽在工字滑轨外侧滑动，带动载板，使载板沿固定路线在两个工字滑轨的上表面滑动，从而带动焊机本体移动，使焊接头能够沿焊缝进行焊接，设置的底板底部平整，能够覆盖凹坑或不平整的地面，在户外作业时能够改善焊接作业环境，且设置的防滑槽和橡胶片，使底板不易在地面上滑动，使焊接头能够稳定的沿两焊接部件之间的焊缝进行焊接，提高焊接效果。

(2)本发明所述的一种自动焊机用夹持移栽机构，通过设置限位机构和夹持机构，在焊接作业前，向上推动连接环，使连接环和夹持机构沿支撑杆向上移动，使夹持机构位于焊接部件的上方后，松下连接环，推动限位块，使两个滚轮位于焊接部件的两侧，能够对不同厚度的焊接部件进行夹持，无需借助其他工具就能够进行调整，且操作简单，在自动焊接过程中，即使焊接部件两外侧表面不平整，夹持机构也能够始终保持夹持焊接部件的状态，能够使两个焊接部件保持对准状态，有利与对焊缝进行焊接。

(3)本发明所述的一种自动焊机用夹持机构，通过设置支撑架，在户外作业或者搬运时，支撑杆和固定环在焊机本体受到外部碰撞时，能够保护焊机本体，使焊机本体不易受损，且防护网和挡板都能够在焊接过程中，阻挡焊接产生的焊渣迸射在焊机外壳或着滑动机构的内部，对日后清洁工作有很大帮助。

(4)本发明能够使齿轮通过齿槽沿环形滑轨滑动，使夹持机构中两个滚轮夹持环形部件并沿环形部件的两外侧壁滑动，使焊机本体能够对环形部件进行焊接，并能够沿环形轨迹，对环形焊接部件和其他焊接部件之间的环形焊缝进行稳定焊接。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中滑动机构的结构示意图；

图3为本发明中夹持机构的结构示意图；

图4为本发明中底板的结构示意图；

图5为本发明中固定环的立体结构示意图。

图中：1、焊机本体；2、驱动机构；21、驱动电机；22、电机架；23、第一转杆；24、第二转杆；25、齿轮；3、滑动机构；31、载板；32、滑槽； 33、滑块；34、工字滑轨；35、齿槽；4、限位机构；41、连接环；42、卡槽；43、卡块；44、杆槽；5、夹持机构；51、支撑臂；52、滑筒；53、第一连接杆；54、第二连接杆；55、滚轮；56、限位块；57、弹簧；6、底板；61、橡胶槽；62、橡胶片；63、防滑槽；7、支撑架；71、支撑杆；72、固定环；73、限位板；74、防护网；8、挡板。

具体实施方式：

实施例1：如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自动焊机用夹持移载机构,包括焊机本体1、驱动机构2、滑动机构3、限位机构4 和夹持机构5，所述焊机本体1的下方设置有底板6，所述滑动机构3和驱动机构2均位于焊机本体1与底板6之间，所述驱动机构3与滑动机构3相互配合使用，能够带动焊机本体1移动，所述滑动机构3包括载板31、滑槽32、滑块33和工字滑轨34，所述载板31固定连接在焊机本体1的底部，所述工字滑轨34、滑块33和滑槽32均设置有两个，两个所述工字滑轨34均固定连接在底板6的上表面，所述载板31滑动连接在两个工字滑轨34的上表面，两个所述滑槽32开设在底板6的上表面，两个所述滑块33分别滑动连接在两个滑槽32的内部，两个所述工字滑轨34相远离的一侧均开设有齿槽35，所述载板31的上表面固定连接有支撑架7，所述限位机构4与支撑架7滑动连接，当支撑架7移动时能够带动夹持机构5移动，所述夹持机构5与限位机构4固定连接，当夹持机构5移动时，夹持机构5能够与限位机构4同步移动。

其中，所述驱动机构2包括驱动电机21、第一转杆23、第二转杆24和齿轮25，所述驱动电机21连接外部电源，所述驱动电机21通过电机架22固定连接在载板31远离夹持机构5的一侧，所述第一转杆23通过联轴器与驱动电机21的输出端传动连接，所述第一转杆23的底端贯穿载板31并延伸至滑槽32的内部，所述第二转杆24固定连接在载板31底部远离第一转杆23 的一侧，所述齿轮25设置有两个，两个所述齿轮25分别套设在第一转杆23 和第二转杆24的杆壁上，所述第一转杆23与齿轮25固定连接，所述第二转杆24通过轴承与齿轮25转动连接，两个所述齿轮25分别位于两个工字滑轨 34相远离的一侧，两个所述齿轮25分别与两个齿槽35啮合连接，所述第一转杆23和第二转杆24的底端分别与两个滑块33固定连接，启动驱动电机21，驱动电机21带动第一转杆23旋转，带动齿旋转，使齿轮25通过齿槽35在工字滑轨34外侧滑动，使两个齿轮25带动第一转杆23和第二转杆24沿工字滑轨34滑动，使两个滑块33均沿滑槽32滑动，并带动载板31沿工字滑轨34滑动，从而带动焊机本体1沿工字滑轨34固定方向滑动。

其中，所述支撑架7包括支撑杆71、固定环72和限位板73，所述支撑杆71设置有四个，四个所述支撑杆71的底端均固定连接在载板31的上表面，所述固定环72与四个支撑杆71固定连接，所述固定环72的内侧壁与焊机本体1固定连接，所述限位板73固定连接在四个支撑杆71的顶端，所述固定环72位于限位板73和载板31之间，在户外作业时，当支撑杆71和固定环 72和焊机本体1受到外部碰撞时，支撑架7能够保护焊机本体1，使焊机本体1不易受损。

其中，所述限位机构4包括连接环41、卡槽42、卡块43和杆槽44，所述杆槽44设置有四个，四个所述杆槽44均开设在连接环41的上表面，所述连接环41通过四个杆槽44与四个支撑杆71滑动连接，所述连接环41位于固定环72和限位板73之间，所述卡槽42和卡块43均设置有四个，四个所述卡块43分别位于四个卡槽42的内部，所述卡块43均固定连接在固定环72 的上表面，所述连接环41通过卡槽42与卡块43滑动连接，使支撑架7在移动时，夹持机构5通过限位机构4能够与焊机本体1同步移动，使夹持机构5 不会晃动。

其中，所述夹持机构5包括支撑臂51、滑筒52、第一连接杆53、第二连接杆54、滚轮55、限位块56和弹簧57，所述支撑臂51固定连接在连接环 41的外侧壁上，所述滑筒52固定连接在支撑臂51的底端，所述第一连接杆 53滑动连接在滑筒52的内部，所述第一连接杆53的两端均延伸至滑筒52的外部，所述第二连接杆54固定连接在滑筒52的底部，所述滚轮55设置有两个，两个所述滚轮55分别固定连接在第一连接杆53和第二连接杆54的底端，所述弹簧57套设在第一连接杆53远离滚轮55一端的杆壁上，所述限位块56 固定连接在第一连接杆53远离滚轮55的一端，所述弹簧57的两端分别与限位块56和滑筒52固定连接，在焊接作业前，向上推动连接环41，使连接环 41和夹持机构5沿支撑杆71向上滑动，使夹持机构5位于焊接部件的上方后，松下连接环41，推动限位块56，使两个滚轮55位于焊接部件的两侧，能偶对不同厚度的焊接部件进行夹持，无需借助其他工具就将不同厚度的焊接部件夹持，操作简单，且在自动焊接过程中，即使焊接部件的两外侧表面不平整，夹持机构5也会始终保持夹持部件的状态，使两个焊接部件保持对准状态，有利于对焊缝进行焊接。

其中，相邻两个所述支撑杆71之间固定连接有防护网74，四个所述防护网74均位于固定环72的下方，焊接过程中产生的焊渣迸射时，防护网74阻挡焊渣防止迸射在焊机外壳上。

其中，两个所述滑槽32的横截面均呈T型结构设置，两个所述滑块33 分别滑动连接在两个滑槽32水平端的内部，使载板31在滑动使不会出现晃动。

其中，所述载板31靠近夹持机构5的一侧固定连接有挡板8，所述挡板 8的底端延伸至底板6的一侧，挡板8能够阻挡焊渣防止迸射在滑动机构3中，对日后的清洁工作有很大帮助。

其中，所述底板6的底部开设有多个橡胶槽61，所述底板6底部的两侧均开设有多组防滑槽63，多个所述橡胶槽61均位于防滑槽63的外侧，多个所述橡胶槽61的内部均固定连接有橡胶片62，底板6底部的橡胶板和防滑槽 63能够防止底板6在地面上滑动，且底板6底部覆盖凹坑和不平整的地面，在户外作业时改善焊接作业环境。

具体的：在使用时，启动驱动电机21，驱动电机21带动第一转杆23旋转，带动齿旋转，使齿轮25通过齿槽35在工字滑轨34外侧滑动，使两个齿轮25带动第一转杆23和第二转杆24沿工字滑轨34滑动，使两个滑块33均沿滑槽32滑动，并带动载板31沿工字滑轨34滑动，从而带动焊机本体1沿工字滑轨34固定方向滑动，底板6底部的橡胶板和防滑槽63能够防止底板6 在地面上滑动，且底板6底部覆盖凹坑和不平整的地面，在户外作业时改善焊接作业环境，使焊接头沿焊缝进行焊接，不会偏移焊缝，提高焊接效果，在焊接作业前，向上推动连接环41，使连接环41和夹持机构5沿支撑杆71 向上滑动，使夹持机构5位于焊接部件的上方后，松下连接环41，推动限位块56，使两个滚轮55位于焊接部件的两侧，能偶对不同厚度的焊接部件进行夹持，无需借助其他工具就将不同厚度的焊接部件夹持，操作简单，且在自动焊接过程中，即使焊接部件的两外侧表面不平整，夹持机构5也会始终保持夹持部件的状态，使两个焊接部件保持对准状态，有利于对焊缝进行焊接，在户外作业时，当支撑杆71和固定环72和焊机本体1受到外部碰撞时，支撑架7能够保护焊机本体1，使焊机本体1不易受损，且焊接过程中产生的焊渣迸射时，防护网74阻挡焊渣防止迸射在焊机外壳上，挡板8阻挡焊渣防止迸射在滑动机构3中，对日后的清洁工作有很大帮助。

实施例2：该实施方式中将第实施例1中的工字滑轨34替换为环形滑轨，当启动驱动电机21时，带动第一转杆23转动，使齿轮25转动，齿轮25通过齿槽35沿环形滑轨滑动，使第一滑杆和第二滑杆均通过齿轮25沿环形轨迹滑动，带动载板31和焊机本体1沿环形轨迹滑动，使夹持机构5中两个滚轮55夹持环形部件并沿环形部件的两外侧壁滑动，使焊机本体1能够对环形部件进行焊接，并能够沿环形轨迹，对环形焊接部件和其他焊接部件之间的环形焊缝进行稳定焊接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种自动焊机用夹持移载机构，其特征在于，包括焊机本体(1)、驱动机构(2)、滑动机构(3)、限位机构(4)和夹持机构(5)，所述焊机本体(1)的下方设置有底板(6)，所述滑动机构(3)和驱动机构(2)均位于焊机本体(1)与底板(6)之间，所述滑动机构(3)包括载板(31)、滑槽(32)、滑块(33)和工字滑轨(34)，所述载板(31)固定连接在焊机本体(1)的底部，所述工字滑轨(34)、滑块(33)和滑槽(32)均设置有两个，两个所述工字滑轨(34)均固定连接在底板(6)的上表面，所述载板(31)滑动连接在两个工字滑轨(34)的上表面，两个所述滑槽(32)开设在底板(6)的上表面，两个所述滑块(33)分别滑动连接在两个滑槽(32)的内部，两个所述工字滑轨(34)相远离的一侧均开设有齿槽(35)，所述载板(31)的上表面固定连接有支撑架(7)，所述限位机构(4)与支撑架(7)滑动连接，所述夹持机构(5)与限位机构(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊机用夹持移载机构，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动电机(21)、第一转杆(23)、第二转杆(24)和齿轮(25)，所述驱动电机(21)通过电机架(22)固定连接在载板(31)远离夹持机构(5)的一侧，所述第一转杆(23)通过联轴器与驱动电机(21)的输出端传动连接，所述第一转杆(23)的底端贯穿载板(31)并延伸至滑槽(32)的内部，所述第二转杆(24)固定连接在载板(31)底部远离第一转杆(23)的一侧，所述齿轮(25)设置有两个，两个所述齿轮(25)分别套设在第一转杆(23)和第二转杆(24)的杆壁上，所述第一转杆(23)与齿轮(25)固定连接，所述第二转杆(24)通过轴承与齿轮(25)转动连接，两个所述齿轮(25)分别位于两个工字滑轨(34)相远离的一侧，两个所述齿轮(25)分别与两个齿槽(35)啮合连接，所述第一转杆(23)和第二转杆(24)的底端分别与两个滑块(33)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊机用夹持移载机构，其特征在于：所述支撑架(7)包括支撑杆(71)、固定环(72)和限位板(73)，所述支撑杆(71)设置有四个，四个所述支撑杆(71)的底端均固定连接在载板(31)的上表面，所述固定环(72)与四个支撑杆(71)固定连接，所述固定环(72)的内侧壁与焊机本体(1)固定连接，所述限位板(73)固定连接在四个支撑杆(71)的顶端，所述固定环(72)位于限位板(73)和载板(31)之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊机用夹持移载机构，其特征在于：所述限位机构(4)包括连接环(41)、卡槽(42)、卡块(43)和杆槽(44)，所述杆槽(44)设置有四个，四个所述杆槽(44)均开设在连接环(41)的上表面，所述连接环(41)通过四个杆槽(44)与四个支撑杆(71)滑动连接，所述连接环(41)位于固定环(72)和限位板(73)之间，所述卡槽(42)和卡块(43)均设置有四个，四个所述卡块(43)分别位于四个卡槽(42)的内部，所述卡块(43)均固定连接在固定环(72)的上表面，所述连接环(41)通过卡槽(42)与卡块(43)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动焊机用夹持移载机构，其特征在于：所述夹持机构(5)包括支撑臂(51)、滑筒(52)、第一连接杆(53)、第二连接杆(54)、滚轮(55)、限位块(56)和弹簧(57)，所述支撑臂(51)固定连接在连接环(41)的外侧壁上，所述滑筒(52)固定连接在支撑臂(51)的底端，所述第一连接杆(53)滑动连接在滑筒(52)的内部，所述第一连接杆(53)的两端均延伸至滑筒(52)的外部，所述第二连接杆(54)固定连接在滑筒(52)的底部，所述滚轮(55)设置有两个，两个所述滚轮(55)分别固定连接在第一连接杆(53)和第二连接杆(54)的底端，所述弹簧(57)套设在第一连接杆(53)远离滚轮(55)一端的杆壁上，所述限位块(56)固定连接在第一连接杆(53)远离滚轮(55)的一端，所述弹簧(57)的两端分别与限位块(56)和滑筒(52)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动焊机用夹持移载机构，其特征在于：相邻两个所述支撑杆(71)之间固定连接有防护网(74)，四个所述防护网(74)均位于固定环(72)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊机用夹持移载机构，其特征在于：两个所述滑槽(32)的横截面均呈T型结构设置，两个所述滑块(33)分别滑动连接在两个滑槽(32)水平端的内部。

8.根据权利要求1所述的一种自动焊机用夹持移载机构，其特征在于：所述载板(31)靠近夹持机构(5)的一侧固定连接有挡板(8)，所述挡板(8)的底端延伸至底板(6)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种自动焊机用夹持移栽机构，其特征在于：所述底板(6)的底部开设有多个橡胶槽(61)，所述底板(6)底部的两侧均开设有多组防滑槽(63)，多个所述橡胶槽(61)均位于防滑槽(63)的外侧，多个所述橡胶槽(61)的内部均固定连接有橡胶片(62)。

Images