CN210886229U - 一种球磨铸铁表面的激光修复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光修复装置技术领域，具体是一种球磨铸铁表面的激光修复装置，所述加工台的上侧固定连接有竖直设置的支架，且支架远离加工台的一端固定连接与横向设置的滑轨装置，所述滑轨装置的移动端固定连接有激光修复头，所述加工台的上侧固定连接有与滑轨装置平行设置的夹持装置，且夹持装置位于激光修复头的正下方设置。本实用新型中，通过设置滑轨装置，实现激光修复头水平往复位移，设置翻转机构，实现铸铁管的自动翻转，节省人力，激光修复更全面，提高激光修复的效率和质量，通过夹持装置，便于对铸铁管进行固定，且可实现对不同规格的铸铁管进行固定，提高本装置的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光修复装置技术领域，具体是一种球磨铸铁表面的激光修复装置。
背景技术
球墨铸铁被广泛应用于各种机械装备中。但是由于工况或者铸造本身的缺陷，球墨铸铁件的表面或者铸铁件的内部常出现气孔和裂纹，以及在机械加工过程中的加工误差，容易导致装备失效，球磨铸铁表面的激光修复的方法是将球磨铸铁表面去锈、清洗处理后，获得预处理的球墨铸铁；然后在预处理后的球磨铸铁表面铺一层铁基合金粉末，再在铁基合金粉末的表面铺一层碳粉；在扫描速度5-30mm/s、功率700-2000W的条件下进行激光修复，获得修复后的球磨铸铁。
在球磨铸铁管道的表面激光修复装置中，一般是人工手持激光修复枪来回走动，在球磨铸铁管道外壁进行激光修复，在激光修复的过程中，需要人工翻动管道进行全面激光修复，这种操作方式步骤繁琐，且浪费人力，激光修复效率低，激光修复质量差。因此，本领域技术人员提供了一种球磨铸铁表面的激光修复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种球磨铸铁表面的激光修复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球磨铸铁表面的激光修复装置，包括加工台，所述加工台的上侧固定连接有竖直设置的支架，且支架远离加工台的一端固定连接与横向设置的滑轨装置，所述滑轨装置的移动端固定连接有激光修复头，所述加工台的上侧固定连接有与滑轨装置平行设置的夹持装置，且夹持装置位于激光修复头的正下方设置；
所述夹持装置包括横向固定在加工台上的空心柱，所述空心柱的一端内壁通过第一转动件转动连接有横向设置的第一螺纹杆，且第一螺纹杆远离第一转动件的一端固定连接有与其螺纹走向反向设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第一螺纹杆的一端贯穿延伸至空心柱的外侧壁，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上分别螺纹连接有两个对称设置的第一螺母块，且两个第一螺母块上分别固定连接有第一连杆和第二连杆，所述空心柱的上侧开设有第一滑口，且第一连杆和第二连杆远离第一螺母块的一端均贯穿第一滑口设置，所述第一连杆和第二连杆上设有翻转机构。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轨装置包括横向固定在支架上的空心杆，所述空心杆的一端固定连接有步进电机，且步进电机的驱动端转动连接有横向设置的第一转轴，所述第一转轴远离步进电机的一端贯穿延伸至空心杆中并固定连接有第三螺纹杆，且第三螺纹杆上螺纹连接有第二螺母块，所述第二螺母块的下侧固定连接有连块，所述空心杆的下侧开设有第二滑口，且连块远离第二螺母块的一端贯穿第二滑口并与激光修复头固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述空心杆的一端内壁通过第二转动件与第三螺纹杆远离第一转轴的一端转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述翻转机构包括固定在第一连杆远离第二连杆一侧的伺服电机，所述伺服电机的驱动端转动连接有横向设置的第二转轴，且第二转轴远离伺服电机的一端贯穿第一连杆并固定连接有竖直设置的第一抵板，所述第二连杆靠近第一连杆的一侧通过第三转动件转动连接有第二抵板，且第一抵板与第二抵板分别位于支架的两侧对称设置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一抵板和第二抵板相对的一侧分别固定连接有两个对称设置的卡块，且卡块与铸铁管道的口径相匹配。
作为本实用新型再进一步的方案：所述激光修复头包括激光发生器、碳粉输送装置和铁基合金粉末输送装置，所述碳粉输送装置和铁基合金粉末输送装置分别位于激光发生器的两侧对称设置。
作为本实用新型再进一步的方案：位于空心柱外侧所述第二螺纹杆的一端固定连接有转块，且转块的外表面设有防滑纹路。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置滑轨装置，启动步进电机，带动与第一转轴固定的第三螺纹杆转动，由于第二螺母块的轴向转动跟随连块受到第二滑口的限制，因此第二螺母块强制位移，可通过控制步进电机的正反转，带动与连块固定的激光修复头水平往复位移，替代人力手持移动，更加节省人力，且移动更匀速平稳，提高激光修复的质量。
2、通过设置夹持装置，转动转块，带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，由于两个第一螺母块的轴向转动跟随第一连杆和第二连杆受到第一滑口的限制，且第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹走向反向设置，因此，两个第一螺母块带动第一连杆和第二连杆强制往相近的方向位移，进而带动第一抵板和第二抵板分别抵紧铸铁管的两端实现固定，该设计不仅操作简单，便于对铸铁管进行固定，且可实现对不同规格的铸铁管进行固定，提高本装置的适用范围。
3、通过设置翻转机构，启动伺服电机带动与第二转轴固定的第一抵板转动，进而实现铸铁管的自动翻转，替代人力翻转，更加节省人力，激光修复更全面，提高激光修复的效率。
附图说明
图1为一种球磨铸铁表面的激光修复装置的立体结构示意图；
图2为一种球磨铸铁表面的激光修复装置的正视结构示意图；
图3为一种球磨铸铁表面的激光修复装置中空心柱处的剖视结构示意图；
图4为一种球磨铸铁表面的激光修复装置中空心杆处的剖视结构示意图。
图中：1、加工台；2、支架；3、激光修复头；4、空心柱；5、第一转动件；6、第一螺纹杆；7、第二螺纹杆；8、第一螺母块；9、第一连杆；10、第二连杆；11、第一滑口；12、空心杆；13、步进电机；14、第一转轴；15、第三螺纹杆；16、第二螺母块；17、连块；18、第二滑口；19、第二转动件；20、伺服电机；21、第二转轴；22、第一抵板；23、第三转动件；24、第二抵板；25、卡块；26、转块。
具体实施方式
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种球磨铸铁表面的激光修复装置，包括加工台1，加工台1的上侧固定连接有竖直设置的支架2，且支架2远离加工台1的一端固定连接与横向设置的滑轨装置，滑轨装置的移动端固定连接有激光修复头3，加工台1的上侧固定连接有与滑轨装置平行设置的夹持装置，且夹持装置位于激光修复头3的正下方设置；
夹持装置包括横向固定在加工台1上的空心柱4，空心柱4的一端内壁通过第一转动件5转动连接有横向设置的第一螺纹杆6，且第一螺纹杆6远离第一转动件5的一端固定连接有与其螺纹走向反向设置的第二螺纹杆7，第二螺纹杆7远离第一螺纹杆6的一端贯穿延伸至空心柱4的外侧壁，第一螺纹杆6和第二螺纹杆7上分别螺纹连接有两个对称设置的第一螺母块8，且两个第一螺母块8上分别固定连接有第一连杆9和第二连杆10，空心柱4的上侧开设有第一滑口11，且第一连杆9和第二连杆10远离第一螺母块8的一端分别贯穿第一滑口11，第一连杆9和第二连杆10上设有翻转机构，将铸铁管横向放置在第一抵板22和第二抵板24之间，然后转动转块26，带动第一螺纹杆6和第二螺纹杆7转动，由于两个第一螺母块8分别与第一螺纹杆6和第二螺纹杆7螺纹连接，且与两个第一螺母块8分别固定的第一连杆9和第二连杆10贯穿空心柱4上的第一滑口11，此时，两个第一螺母块8的轴向转动跟随第一连杆9和第二连杆10受到第一滑口11的限制，且第一螺纹杆6和第二螺纹杆7的螺纹走向反向设置，因此，当第一螺纹杆6和第二螺纹杆7转动时，两个第一螺母块8带动第一连杆9和第二连杆10强制往相近的方向位移，进而带动第一抵板22和第二抵板24分别抵紧铸铁管的两端实现固定；
在图4中：滑轨装置包括横向固定在支架2上的空心杆12，空心杆12的一端固定连接有步进电机13，且步进电机13的驱动端转动连接有横向设置的第一转轴14，第一转轴14远离步进电机13的一端贯穿延伸至空心杆12中并固定连接有第三螺纹杆15，且第三螺纹杆15上螺纹连接有第二螺母块16，第二螺母块16的下侧固定连接有连块17，空心杆12的下侧开设有第二滑口18，且连块17远离第二螺母块16的一端贯穿第二滑口18并与激光修复头3固定连接，启动步进电机13，带动与第一转轴14固定的第三螺纹杆15转动，由于第二螺母块16与第三螺纹杆15螺纹连接，且与第二螺母块16固定的连块17贯穿空心杆12上的第二滑口18，此时第二螺母块16的轴向转动跟随连块17受到第二滑口18的限制，因此，当第三螺纹杆15转动时，第二螺母块16强制位移，因此，可通过控制步进电机13的正反转，带动与连块17固定的激光修复头3水平往复位移，替代人力手持移动，更加节省人力，且移动更匀速平稳，提高激光修复的质量；
在图4中：空心杆12的一端内壁通过第二转动件19与第三螺纹杆15远离第一转轴14的一端转动连接，起到对第三螺纹杆15转动的支撑作用；
在图3中：翻转机构包括固定在第一连杆9远离第二连杆10一侧的伺服电机20，伺服电机20的驱动端转动连接有横向设置的第二转轴21，且第二转轴21远离伺服电机20的一端贯穿第一连杆9并固定连接有竖直设置的第一抵板22，第二连杆10靠近第一连杆9的一侧通过第三转动件23转动连接有第二抵板24，且第一抵板22与第二抵板24分别位于支架2的两侧对称设置，由于第二抵板24通过第三转动件23与第二连杆10转动连接，启动伺服电机20带动与第二转轴21固定的第一抵板22转动，进而实现铸铁管的自动翻转，替代人力翻转，更加节省人力，激光修复更全面，提高激光修复的效率；
在图3中：第一抵板22和第二抵板24相对的一侧分别固定连接有两个对称设置的卡块25，且卡块25与铸铁管道的口径相匹配，当卡块25插入铸铁管道中，可固定更牢靠，防止铸铁管道偏移；
在图1和图2中：激光修复头3包括激光发生器、碳粉输送装置和铁基合金粉末输送装置，碳粉输送装置和铁基合金粉末输送装置分别位于激光发生器的两侧对称设置，在对比文件一种球墨铸铁激光修复的方法，文件号为CN110129787A中有所提及，故在此不作过多解释；
在图1和图3中：位于空心柱4外侧第二螺纹杆7的一端固定连接有转块26，便于转动第二螺纹杆7，且转块26的外表面设有防滑纹路，防止手部打滑。
本实用新型的工作原理是：当使用本装置对铸铁管进行激光修复时，将铸铁管横向放置在第一抵板22和第二抵板24之间，然后转动转块26，带动第一螺纹杆6和第二螺纹杆7转动，由于两个第一螺母块8分别与第一螺纹杆6和第二螺纹杆7螺纹连接，且与两个第一螺母块8分别固定的第一连杆9和第二连杆10贯穿空心柱4上的第一滑口11，此时，两个第一螺母块8的轴向转动跟随第一连杆9和第二连杆10受到第一滑口11的限制，且第一螺纹杆6和第二螺纹杆7的螺纹走向反向设置，因此，当第一螺纹杆6和第二螺纹杆7转动时，两个第一螺母块8带动第一连杆9和第二连杆10强制往相近的方向位移，进而带动第一抵板22和第二抵板24分别抵紧铸铁管的两端实现固定，该设计不仅操作简单，便于对铸铁管进行固定，且可实现对不同规格的铸铁管进行固定，提高本装置的适用范围；
然后启动激光修复头3对铸铁表面进行激光修复加工，同时，启动步进电机13，带动与第一转轴14固定的第三螺纹杆15转动，由于第二螺母块16与第三螺纹杆15螺纹连接，且与第二螺母块16固定的连块17贯穿空心杆12上的第二滑口18，此时第二螺母块16的轴向转动跟随连块17受到第二滑口18的限制，因此，当第三螺纹杆15转动时，第二螺母块16强制位移，因此，可通过控制步进电机13的正反转，带动与连块17固定的激光修复头3水平往复位移，替代人力手持移动，更加节省人力，且移动更匀速平稳，提高激光修复的质量；
其次，由于第二抵板24通过第三转动件23与第二连杆10转动连接，启动伺服电机20带动与第二转轴21固定的第一抵板22转动，进而实现铸铁管的自动翻转，替代人力翻转，更加节省人力，激光修复更全面，提高激光修复的效率。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种球磨铸铁表面的激光修复装置，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)的上侧固定连接有竖直设置的支架(2)，且支架(2)远离加工台(1)的一端固定连接与横向设置的滑轨装置，所述滑轨装置的移动端固定连接有激光修复头(3)，所述加工台(1)的上侧固定连接有与滑轨装置平行设置的夹持装置，且夹持装置位于激光修复头(3)的正下方设置；
所述夹持装置包括横向固定在加工台(1)上的空心柱(4)，所述空心柱(4)的一端内壁通过第一转动件(5)转动连接有横向设置的第一螺纹杆(6)，且第一螺纹杆(6)远离第一转动件(5)的一端固定连接有与其螺纹走向反向设置的第二螺纹杆(7)，所述第二螺纹杆(7)远离第一螺纹杆(6)的一端贯穿延伸至空心柱(4)的外侧壁，所述第一螺纹杆(6)和第二螺纹杆(7)上分别螺纹连接有两个对称设置的第一螺母块(8)，且两个第一螺母块(8)上分别固定连接有第一连杆(9)和第二连杆(10)，所述空心柱(4)的上侧开设有第一滑口(11)，且第一连杆(9)和第二连杆(10)远离第一螺母块(8)的一端均贯穿第一滑口(11)设置，所述第一连杆(9)和第二连杆(10)上设有翻转机构。
2.根据权利要求1所述的一种球磨铸铁表面的激光修复装置，其特征在于，所述滑轨装置包括横向固定在支架(2)上的空心杆(12)，所述空心杆(12)的一端固定连接有步进电机(13)，且步进电机(13)的驱动端转动连接有横向设置的第一转轴(14)，所述第一转轴(14)远离步进电机(13)的一端贯穿延伸至空心杆(12)中并固定连接有第三螺纹杆(15)，且第三螺纹杆(15)上螺纹连接有第二螺母块(16)，所述第二螺母块(16)的下侧固定连接有连块(17)，所述空心杆(12)的下侧开设有第二滑口(18)，且连块(17)远离第二螺母块(16)的一端贯穿第二滑口(18)并与激光修复头(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种球磨铸铁表面的激光修复装置，其特征在于，所述空心杆(12)的一端内壁通过第二转动件(19)与第三螺纹杆(15)远离第一转轴(14)的一端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种球磨铸铁表面的激光修复装置，其特征在于，所述翻转机构包括固定在第一连杆(9)远离第二连杆(10)一侧的伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的驱动端转动连接有横向设置的第二转轴(21)，且第二转轴(21)远离伺服电机(20)的一端贯穿第一连杆(9)并固定连接有竖直设置的第一抵板(22)，所述第二连杆(10)靠近第一连杆(9)的一侧通过第三转动件(23)转动连接有第二抵板(24)，且第一抵板(22)与第二抵板(24)分别位于支架(2)的两侧对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种球磨铸铁表面的激光修复装置，其特征在于，所述第一抵板(22)和第二抵板(24)相对的一侧分别固定连接有两个对称设置的卡块(25)，且卡块(25)与铸铁管道的口径相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种球磨铸铁表面的激光修复装置，其特征在于，所述激光修复头(3)包括激光发生器、碳粉输送装置和铁基合金粉末输送装置，所述碳粉输送装置和铁基合金粉末输送装置分别位于激光发生器的两侧对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种球磨铸铁表面的激光修复装置，其特征在于，位于空心柱(4)外侧所述第二螺纹杆(7)的一端固定连接有转块(26)，且转块(26)的外表面设有防滑纹路。
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