CN111329095B - 一种自动化食品生产线及其制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动化食品生产线及其制备方法；主要用于糕干食品的制作，生产线包括从前向后依次设置在传送线上的供模机构、铺料机构Ⅰ、挖粉机构、注料机构、铺料机构Ⅱ和出模机构；步骤包括：通过供模机构依次将案板和木模放在传送线上；通过铺料机构Ⅰ的喷粉机将米面粉铺满在木模中；通过挖粉机构将木模中的面粉挖出指定规格的面粉坑；通过注料机构将准备好的馅料注入面粉坑内；通过铺料机构Ⅱ的喷粉机重新将面粉坑填平；通过出模机构先把面粉胚切成等份大小，然后将案板上的木模移出，最终糕干生胚制作完成，由人工搬送至蒸锅蒸制。
Description
技术领域
本发明涉及食品生产装置领域，特别是涉及一种自动化食品生产线及食品加工方法。
背景技术
糕干是天津颇具特色的民间小吃，它以易消化、健脾胃、松软可口而著称于世。目前的制作方式以人工制作为主，不过若想制作品质规格令人满意的糕干，需要有严格的制作方法和熟练的制作手艺，而且每天都如此操作，效率低，人工成本大。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动化食品生产线及其制备方法；代替人工制备，提高生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自动化食品生产线，用于糕干食品的制作，包括从前向后依次设置在传送线上的供模机构、铺料机构Ⅰ、挖粉机构、注料机构、铺料机构Ⅱ和出模机构；
所述供模机构为空间框架结构，供模机构内的两侧分别设有托盘架，两个托盘架上分别堆放有若干案板和木模；所述托盘架通过链条传动上下移动，供模机构的顶部设有导轨和滑块，所述滑块上安装有第一抓取机构用以现抓取与释放案板和木模；并通过导轨和滑块将抓取到的案板和木模放置在传送线上；
铺料机构Ⅰ由第一喷粉机和第一齿轮齿条伺服机构组成，第一喷粉机的料嘴通过第一齿轮齿条伺服机构沿两个方向移动用于将米面粉铺满整个木模；
挖粉机构由刮板装置和第二齿轮齿条伺服机构组成；刮板装置是由刮板和气缸组成以实现刮板能够在案板上挖出面粉坑；刮板的升降通过气缸的伸缩完成；
注料机构由注料机和第三齿轮齿条伺服机构组成，注料机上设有若干个喷嘴用于同时将馅料注入各个面粉坑中；
铺料机构Ⅱ由第二喷粉机、第四齿轮齿条伺服机构和刷条机构组成，第二喷粉机的料嘴通过第四齿轮齿条伺服机构能够沿两个方向移动进而将面粉坑重新铺满面粉；
出模机构包括压板机构、组合切刀机构、第二抓取机构、回收机构和木模回收托盘架；压板机构用于压住面粉表面使面粉压缩平整并在切块过程中不变形；组合切刀机构通过若干纵横交错的刀片组合使糕干切成相应规格的块状体；第二抓取机构用于抓取木模进行出模；回收机构通过气压缸的伸缩将木模放在木模回收托盘架处；经过出模机构的生产线上输出切块完成的糕干生胚。
进一步的，所述抓取机构包括气缸和夹爪。
进一步的，所述刮板的挖出动作由第一齿轮齿条伺服机构的直线运动完成。
进一步的，所述刷条机构由刷条和刷板组成，刷条固定在刷板上，用于使铺完后的面粉表面规整。
本发明还提供一种糕干食品的制作方法，包括以下步骤：
步骤S100：通过供模机构依次将案板和木模放在传送线上；
步骤S200：通过铺料机构Ⅰ的喷粉机将米面粉铺满在木模中；
步骤S300：通过挖粉机构将木模中的面粉挖出指定规格的面粉坑；
步骤S400：通过注料机构将准备好的馅料注入面粉坑内；
步骤S500：通过铺料机构Ⅱ的喷粉机重新将面粉坑填平；
步骤S600：通过出模机构先把面粉胚切成等份大小，然后将案板上的木模移出，最终糕干生胚制作完成，由人工搬送至蒸锅蒸制。
与现有技术相比，本发明的技术方案所带来的有益效果是：
本发明的食品生产线结构紧凑，生产方法简单有效，功能稳定可靠，装置成本较低，降低了整体生产成本，满足小作坊式等小微企业使用要求；采用全自动化封闭式操作，保证了清洁安全的食品生产环境。
附图说明
图1是本发明的食品生产线的俯视结构示意图；
图2是本发明的食品生产线的正面结构示意图；
图3是本发明的铺料机构Ⅱ的刷条机构的局部结构示意图；
图4是本发明的食品加工方法流程示意图。
附图标记：100-供模机构；200-铺料机构Ⅰ；300-挖粉机构；400-注料机构；500-铺料机构Ⅱ；600-出模机构；101-木模；102-气缸；103-传送线；104-滑块；105-气缸夹爪组合；106-链条；107-案板；108-托盘架；201-喷粉机；202-料嘴；203-齿轮齿条伺服机构；301-齿轮齿条伺服机构302-刮板装置；303-刮板；304-气缸；401-注料机；402-齿轮齿条伺服机构；403-喷嘴；501-喷粉机；502-料嘴；503-齿轮齿条伺服机构；504-刷板；505-刷条；601-托盘架；602-气缸；603-抓取机构；604-压板机构；605-组合切刀机构。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图3所示，本发明的食品生产线主要用于糕干食品的制作，包括供模机构100，铺料机构Ⅰ200，挖粉机构300，注料机构400，铺料机构Ⅱ500，出模机构600。
供模机构100的托盘架108上分别堆放有若干案板107和木模101；托盘架108通过链条106传动上下移动；抓取机构通过气缸夹爪组合105来实现抓取与释放案板107和木模101，抓取机构通过上方的气缸102实现升降动作；案板107和木模101可通过上方的抓取机构沿上方导轨滑块104方向依次放在传送线103上。案板107和木模101通过传送线103传到铺料机构Ⅰ200的工位。
铺料机构Ⅰ200由喷粉机201和两条齿轮齿条伺服机构203组成，喷粉机201的料嘴202通过两条齿轮齿条伺服机构203沿两个方向移动实现将米面粉铺满整个木模101。案板107和木模101通过传送线103传到挖粉机构的工位。
挖粉机构由刮板装置302和一个齿轮齿条伺服机构301组成；刮板装置302是由两套刮板303和气缸304组成以保证刮板303能在有限的空间内在案板107上挖出各个位置的面粉坑；刮板303的升降由气缸304的伸缩完成；刮板303的挖出动作由齿轮齿条伺服机构203的直线运动完成。之后案板107和木模101通过传送线103传到注料机构400的工位。
注料机构400由注料机401和齿轮齿条伺服控制机构402组成，注料机401有多个喷嘴403，可同时将馅料注入多个面粉坑中。馅料注完之后案板107和木模101通过传送线103传到铺料机构Ⅱ500的工位处。
铺料机构Ⅱ500由喷粉机501、两条齿轮齿条伺服机构503和刷条机构组成，喷粉机501的料嘴502通过两条齿轮齿条伺服机构503沿两个方向移动进而将面粉坑重新铺满面粉，刷条505固定在刷板504上，可使铺完后的面粉表面规整。之后案板107和木模101通过传送线103传到出模机构600的工位。
出模机构600包含压板机构604、组合切刀机构605、抓取机构603和回收机构；压板机构604用来压住面粉表面使其压缩平整并在切块过程中不变形；组合切刀机构605通过若干纵横交错刀片组合使糕干切成相应规格的块状体；抓取机构603用来抓住木模101进行出模；回收机构通过上方气压缸602的伸缩把木模101放在木模回收托盘架601处。最后切块完成的糕干生胚经传送线103流出后再通过人工搬送蒸锅蒸制。
见图4，本发明食品加工方法包括：
步骤S100：通过供模机构依次将案板和木模放在传送线上；
步骤S200：通过喷粉机将米面粉铺满在木模中；
步骤S300：通过挖粉机构将木模中的面粉挖出指定规格的面粉坑；
步骤S400：通过注料机将准备好的馅料注入面粉坑内；
步骤S500：通过喷粉机重新将面粉坑填平；
步骤S600：通过出模机构先把面粉胚切成等份大小，然后将案板上的木模移出，最终糕干生胚制作完成，由人工搬送至蒸锅蒸制。
本发明并不限于上文描述的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在描述和说明本发明的技术方案，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的。在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，本领域的普通技术人员在本发明的启示下还可做出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种糕干食品的制作方法，基于一种自动化食品生产线，包括从前向后依次设置在传送线上的供模机构、铺料机构Ⅰ、挖粉机构、注料机构、铺料机构Ⅱ和出模机构；
所述供模机构为空间框架结构，供模机构内的两侧分别设有托盘架，两个托盘架上分别堆放有若干案板和木模；所述托盘架通过链条传动上下移动，供模机构的顶部设有导轨和滑块，所述滑块上安装有第一抓取机构用以现抓取与释放案板和木模；并通过导轨和滑块将抓取到的案板和木模放置在传送线上；
铺料机构Ⅰ由第一喷粉机和第一齿轮齿条伺服机构组成，第一喷粉机的料嘴通过第一齿轮齿条伺服机构沿两个方向移动用于将米面粉铺满整个木模；
挖粉机构由刮板装置和第二齿轮齿条伺服机构组成；刮板装置是由刮板和气缸组成以实现刮板能够在案板上挖出面粉坑；刮板的升降通过气缸的伸缩完成；
注料机构由注料机和第三齿轮齿条伺服机构组成，注料机上设有若干个喷嘴用于同时将馅料注入各个面粉坑中；
铺料机构Ⅱ由第二喷粉机、第四齿轮齿条伺服机构和刷条机构组成，第二喷粉机的料嘴通过第四齿轮齿条伺服机构能够沿两个方向移动进而将面粉坑重新铺满面粉；
出模机构包括压板机构、组合切刀机构、第二抓取机构、回收机构和木模回收托盘架；压板机构用于压住面粉表面使面粉压缩平整并在切块过程中不变形；组合切刀机构通过若干纵横交错的刀片组合使糕干切成相应规格的块状体；第二抓取机构用于抓取木模进行出模；回收机构通过气压缸的伸缩将木模放在木模回收托盘架处；经过出模机构的生产线上输出切块完成的糕干生胚，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S100：通过供模机构依次将案板和木模放在传送线上；
步骤S200：通过铺料机构Ⅰ的喷粉机将米面粉铺满在木模中；
步骤S300：通过挖粉机构将木模中的面粉挖出指定规格的面粉坑；
步骤S400：通过注料机构将准备好的馅料注入面粉坑内；
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