CN111319981B - 一种电路板电镀提升输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种输送装置，更具体的说是一种电路板电镀提升输送装置，包括固定套、底块、下夹条、竖滑柱、竖轨道杆、上夹条和升降座，本发明可以将电路板固定在中部，并且便于对电路板进行提升输送，并且便于向电镀后的电路板表面喷洒抗氧化药剂。所述底块的上部固定连接有固定套，固定套竖向滑动连接有竖滑柱，竖滑柱的上端固定连接有下夹条，下夹条的后端固定连接有竖轨道杆，竖轨道杆上滑动连接有升降座，升降座的前侧设置有上夹条，上夹条位于下夹条的正上方，上夹条和下夹条的相对面上均设置有V形槽。

Description

一种电路板电镀提升输送装置
技术领域
本发明涉及一种输送装置，更具体的说是一种电路板电镀提升输送装置。
背景技术
申请号为CN201911031353.7公开的垂直提升输送装置，该发明涉及一种垂直提升输送装置，包括：垂直输送轨道、动力总成、第一连接板；垂直输送轨道包括内侧护板与外侧护板，内侧护板与外侧护板呈阶梯状；内侧护板上、下两端均安装一第一连接板、与一动力总成；动力总成包括伺服电机、联轴器、轴承座组件、连杆、连接轴，联轴器安装于伺服电机的驱动轴上，联轴器通过连接轴与连杆联接，连杆通过连接轴安装在第一连接板上。该发明的垂直提升输送装置设置了两动力总成，使两伺服电机启动工作后，能够使内侧护板相对于外侧护板升降移动，实现零件的自动传送。同时本发明的垂直提升输送装置可以根据实际工作现场情况布置安装角度，有效的节约空间；通过伺服电机调整传送速度，以满足实际物流需求。但是该发明不便于对电路板进行提升输送，并且不便于向电镀后的电路板表面喷洒抗氧化药剂。
发明内容
本发明提供一种电路板电镀提升输送装置，其有益效果为本发明可以将电路板固定在中部，并且便于对电路板进行提升输送，并且便于向电镀后的电路板表面喷洒抗氧化药剂。
本发明涉及一种输送装置，更具体的说是一种电路板电镀提升输送装置，包括固定套、底块、下夹条、竖滑柱II、竖轨道杆、上夹条和升降座，本发明可以将电路板固定在中部，并且便于对电路板进行提升输送，并且便于向电镀后的电路板表面喷洒抗氧化药剂。
所述底块的上部固定连接有固定套，固定套竖向滑动连接有竖滑柱II，竖滑柱II的上端固定连接有下夹条，下夹条的后端固定连接有竖轨道杆，竖轨道杆上滑动连接有升降座，升降座的前侧设置有上夹条，上夹条位于下夹条的正上方，上夹条和下夹条的相对面上均设置有V形槽。
所述电路板电镀提升输送装置还包括电机II和丝杠II，下夹条的后端固定连接有电机II，电机II的上端输出轴上固定连接有丝杠II，丝杠II通过螺纹与升降座相配合。
所述电路板电镀提升输送装置还包括平条、斜杆、矩形框、竖滑槽、条形喷头、进液管、梯形凸块、下伸杆和喷孔，底块的上端固定连接有平条，平条的上侧设置有左右方向的梯形滑槽，矩形框左右设置有两个，两个矩形框的下侧均固定连接有下伸杆，两个下伸杆均滑动连接在平条上侧的梯形滑槽上，两个矩形框外侧的前后两侧均设置有竖滑槽，同一矩形框上的两个竖滑槽之间均在竖直方向上滑动连接有条形喷头，两个条形喷头的外侧均设置有进液管，两个条形喷头的内侧均设置有多个喷孔，下夹条的下侧铰接连接有两个斜杆，两个斜杆的另一端分别铰接连接在两个下伸杆的下部。
所述电路板电镀提升输送装置还包括收集盒，下夹条前端的下侧设置有收集盒。
所述电路板电镀提升输送装置还包括连接柱I、平座板、电机I、丝杠I、竖滑柱I、横圆杆、竖连杆和电动推杆，底块的左右两侧均通过连接柱I连接有平座板，两个平座板上均竖向滑动连接有竖滑柱I，两个竖滑柱I的上端之间固定连接有横圆杆，两个竖连杆的下端均滑动连接在横圆杆上，两个竖连杆的上端分别固定连接在两个条形喷头的外侧，位于左端的平座板上固定连接有电机 I，电机I的输出轴上固定连接有丝杠I，丝杠I通过螺纹与位于左端的竖滑柱 I的上部相配合，位于右端的竖滑柱I的上部固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接在位于右端的竖连杆上。
所述电路板电镀提升输送装置还包括夹边杆、电机III、滑片、横柱、双螺纹螺杆和连接柱II，上夹条的前端通过两个连接柱II连接有横柱，横柱上在左右方向上滑动连接有两个滑片，两个滑片在横柱上对称设置，横柱的左端固定连接有电机III，电机III的输出轴上固定连接有双螺纹螺杆，双螺纹螺杆左右两部分的螺纹旋向相反，双螺纹螺杆的左右两部分通过螺纹分别与两个滑片相配合，两个滑片的下部均固定连接有夹边杆。
所述电路板电镀提升输送装置还包括电机IV、铰接柱和挡片，铰接柱铰接连接在升降座的上侧，升降座的上侧固定连接有挡片，挡片挡在铰接柱的左侧，升降座上固定连接有电机IV，电机IV的输出轴固定连接在铰接柱上。
所述电路板电镀提升输送装置还包括前后座杆、T形凸条、丝杠III、电机 V和T形支架，前后座杆的上侧固定连接有T形凸条，底块滑动连接在T形凸条上，前后座杆的前端固定连接有电机V，电机V的输出轴上固定连接有丝杠III，丝杠III通过螺纹与底块相配合，前后座杆下侧的前后两端均固定连接有T形支架。
本发明一种电路板电镀提升输送装置的有益效果为：
本发明一种电路板电镀提升输送装置，本发明可以将电路板固定在中部，并且便于对电路板进行提升输送，并且便于向电镀后的电路板表面喷洒抗氧化药剂。竖滑柱可以在固定套上竖向滑动，进而带动下夹条进行升降，将电路板的下部放置在下夹条上，在竖轨道杆上滑动上夹条，将电路板的上部放置在上夹条上，由于上夹条和下夹条的相对面上均设置有V形槽，进而两个V形槽将电路板自动导向至中间位置进行夹持，将电路板夹持后，便于向电镀后的电路板表面喷洒抗氧化药剂，放置电镀位置氧化。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种电路板电镀提升输送装置的第一视角整体结构示意图；
图2为本发明一种电路板电镀提升输送装置的第二视角整体结构示意图；
图3为本发明一种电路板电镀提升输送装置的第三视角整体结构示意图；
图4为平条的结构示意图；
图5为下夹条的第一视角结构示意图；
图6为下夹条的第二视角结构示意图；
图7为上夹条和升降座的第一视角结构示意图；
图8为上夹条和升降座的第二视角结构示意图；
图9为矩形框的结构示意图；
图10为前后座杆的结构示意图；
图11为本发明一种电路板电镀提升输送装置的部分结构示意图。
图中：平条1；固定套101；底块102；连接柱I103；平座板104；电机I105；丝杠I106；竖滑柱I107；横圆杆108；竖连杆109；电动推杆110；下夹条2；电机II201；斜杆202；竖滑柱II203；收集盒204；竖轨道杆205；丝杠II206；上夹条3；夹边杆301；电机III302；滑片303；横柱304；双螺纹螺杆305；连接柱II306；升降座4；电机IV401；铰接柱402；挡片403；矩形框5；竖滑槽501；条形喷头502；进液管503；梯形凸块504；下伸杆505；喷孔506；前后座杆6；T形凸条601；丝杠III602；电机V603；T形支架604。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-11说明本实施方式，本发明涉及一种输送装置，更具体的说是一种电路板电镀提升输送装置，包括固定套101、底块102、下夹条2、竖滑柱II203、竖轨道杆205、上夹条3和升降座4，本发明可以将电路板固定在中部，并且便于对电路板进行提升输送，并且便于向电镀后的电路板表面喷洒抗氧化药剂。
所述底块102的上部固定连接有固定套101，固定套101竖向滑动连接有竖滑柱II203，竖滑柱II203的上端固定连接有下夹条2，下夹条2的后端固定连接有竖轨道杆205，竖轨道杆205上滑动连接有升降座4，升降座4的前侧设置有上夹条3，上夹条3位于下夹条2的正上方，上夹条3和下夹条2的相对面上均设置有V形槽。竖滑柱II203可以在固定套101上竖向滑动，进而带动下夹条2进行升降，将电路板的下部放置在下夹条2上，在竖轨道杆205上滑动上夹条3，将电路板的上部放置在上夹条3上，由于上夹条3和下夹条2的相对面上均设置有V形槽，进而两个V形槽将电路板自动导向至中间位置进行夹持，将电路板夹持后，便于向电镀后的电路板表面喷洒抗氧化药剂，放置电镀位置氧化。
具体实施方式二：
下面结合图1-11说明本实施方式，所述电路板电镀提升输送装置还包括电机II201和丝杠II206，下夹条2的后端固定连接有电机II201，电机II201的上端输出轴上固定连接有丝杠II206，丝杠II206通过螺纹与升降座4相配合。电机II201的输出轴转动时可以带动丝杠II206转动，丝杠II206转动可以带动升降座4进行升降，进而调整下夹条2和上夹条3之间的间距，便于夹持不同尺寸的电路板。
具体实施方式三：
下面结合图1-11说明本实施方式，所述电路板电镀提升输送装置还包括平条1、斜杆202、矩形框5、竖滑槽501、条形喷头502、进液管503、梯形凸块 504、下伸杆505和喷孔506，底块102的上端固定连接有平条1，平条1的上侧设置有左右方向的梯形滑槽，矩形框5左右设置有两个，两个矩形框5的下侧均固定连接有下伸杆505，两个下伸杆505均滑动连接在平条1上侧的梯形滑槽上，两个矩形框5外侧的前后两侧均设置有竖滑槽501，同一矩形框5上的两个竖滑槽501之间均在竖直方向上滑动连接有条形喷头502，两个条形喷头502 的外侧均设置有进液管503，两个条形喷头502的内侧均设置有多个喷孔506，下夹条2的下侧铰接连接有两个斜杆202，两个斜杆202的另一端分别铰接连接在两个下伸杆505的下部。两个矩形框5均可以通过其下部的梯形凸块504在平条1上左右滑动，两个矩形框5同时相互靠近时会通过两个斜杆202带动下夹条2上升，这时两个矩形框5靠近电路板并且电路板被抬升；两个矩形框5 同时相互远离时会通过两个斜杆202带动下夹条2下降，这时两个矩形框5远离电路板并且电路板被下降。使得两个矩形框5不断靠近和远离，不断调整两个条形喷头502与电路板的间距和电路板与两个条形喷头502的上下位置，使得条形喷头502喷出的抗氧化药剂均匀的喷在电路板的两面，便于将电路板的每个位置均喷洒抗氧化药剂。条形喷头502上的进液管503用来进入抗氧化药剂，多个喷孔506用来喷出抗氧化药剂。
具体实施方式四：
下面结合图1-11说明本实施方式，所述电路板电镀提升输送装置还包括收集盒204，下夹条2前端的下侧设置有收集盒204。从两个条形喷头502喷出的抗氧化药剂多余的部分会从电路板上流下，最终流到下夹条2上的V形槽内，最终从下夹条2上的V形槽流到收集盒204处收集起来。
具体实施方式五：
下面结合图1-11说明本实施方式，所述电路板电镀提升输送装置还包括连接柱I103、平座板104、电机I105、丝杠I106、竖滑柱I107、横圆杆108、竖连杆109和电动推杆110，底块102的左右两侧均通过连接柱I103连接有平座板104，两个平座板104上均竖向滑动连接有竖滑柱I107，两个竖滑柱I107的上端之间固定连接有横圆杆108，两个竖连杆109的下端均滑动连接在横圆杆 108上，两个竖连杆109的上端分别固定连接在两个条形喷头502的外侧，位于左端的平座板104上固定连接有电机I105，电机I105的输出轴上固定连接有丝杠I106，丝杠I106通过螺纹与位于左端的竖滑柱I107的上部相配合，位于右端的竖滑柱I107的上部固定连接有电动推杆110，电动推杆110的伸缩端固定连接在位于右端的竖连杆109上。电机I105可以带动丝杠I106转动，丝杠I106 转动时可以带动两个竖滑柱I107进行升降，进而带动横圆杆108进行升降，横圆杆108进行升降时可以带动竖连杆109进行升降，进而带动两个条形喷头502 升降滑动，使得两个条形喷头502有着更加全面的喷洒范围。电动推杆110伸缩时可以带动其中一个竖连杆109在横圆杆108上左右滑动，带动两个条形喷头502同时相互靠近或者远离，最终带动两个矩形框5相互靠近或者远离。
具体实施方式六：
下面结合图1-11说明本实施方式，所述电路板电镀提升输送装置还包括夹边杆301、电机III302、滑片303、横柱304、双螺纹螺杆305和连接柱II306，上夹条3的前端通过两个连接柱II306连接有横柱304，横柱304上在左右方向上滑动连接有两个滑片303，两个滑片303在横柱304上对称设置，横柱304的左端固定连接有电机III302，电机III302的输出轴上固定连接有双螺纹螺杆 305，双螺纹螺杆305左右两部分的螺纹旋向相反，双螺纹螺杆305的左右两部分通过螺纹分别与两个滑片303相配合，两个滑片303的下部均固定连接有夹边杆301。电机III302可以带动双螺纹螺杆305以自身的轴线为轴转动，进而带动两个滑片303和两个夹边杆301相互靠近或者远离，在电路板上喷洒抗氧化药剂完毕后，将两个夹边杆301靠近，将电路板的上部边缘夹紧，这时即可使得升降座4沿着竖轨道杆205上升，将电路板抬升。
具体实施方式七：
下面结合图1-11说明本实施方式，所述电路板电镀提升输送装置还包括电机IV401、铰接柱402和挡片403，铰接柱402铰接连接在升降座4的上侧，升降座4的上侧固定连接有挡片403，挡片403挡在铰接柱402的左侧，升降座4 上固定连接有电机IV401，电机IV401的输出轴固定连接在铰接柱402上。将电路板抬升到需要位置后，可以通过电机IV401驱动铰接柱402向右转动，进而带动上夹条3向右转动，这时将电路板转动至右侧，将两个夹边杆301松开后即可将电路板放下。
具体实施方式八：
下面结合图1-11说明本实施方式，所述电路板电镀提升输送装置还包括前后座杆6、T形凸条601、丝杠III602、电机V603和T形支架604，前后座杆6 的上侧固定连接有T形凸条601，底块102滑动连接在T形凸条601上，前后座杆6的前端固定连接有电机V603，电机V603的输出轴上固定连接有丝杠III602，丝杠III602通过螺纹与底块102相配合，前后座杆6下侧的前后两端均固定连接有T形支架604。电机V603可以带动丝杠III602转动，进而带动底块102在 T形凸条601上前后移动，进而带动电路板前后移动。
本发明的工作原理：竖滑柱II203可以在固定套101上竖向滑动，进而带动下夹条2进行升降，将电路板的下部放置在下夹条2上，在竖轨道杆205上滑动上夹条3，将电路板的上部放置在上夹条3上，由于上夹条3和下夹条2的相对面上均设置有V形槽，进而两个V形槽将电路板自动导向至中间位置进行夹持，将电路板夹持后，便于向电镀后的电路板表面喷洒抗氧化药剂，放置电镀位置氧化。电机II201的输出轴转动时可以带动丝杠II206转动，丝杠II206 转动可以带动升降座4进行升降，进而调整下夹条2和上夹条3之间的间距，便于夹持不同尺寸的电路板。两个矩形框5均可以通过其下部的梯形凸块504 在平条1上左右滑动，两个矩形框5同时相互靠近时会通过两个斜杆202带动下夹条2上升，这时两个矩形框5靠近电路板并且电路板被抬升；两个矩形框5 同时相互远离时会通过两个斜杆202带动下夹条2下降，这时两个矩形框5远离电路板并且电路板被下降。使得两个矩形框5不断靠近和远离，不断调整两个条形喷头502与电路板的间距和电路板与两个条形喷头502的上下位置，使得条形喷头502喷出的抗氧化药剂均匀的喷在电路板的两面，便于将电路板的每个位置均喷洒抗氧化药剂。条形喷头502上的进液管503用来进入抗氧化药剂，多个喷孔506用来喷出抗氧化药剂。从两个条形喷头502喷出的抗氧化药剂多余的部分会从电路板上流下，最终流到下夹条2上的V形槽内，最终从下夹条2上的V形槽流到收集盒204处收集起来。电机I105可以带动丝杠I106 转动，丝杠I106转动时可以带动两个竖滑柱I107进行升降，进而带动横圆杆108进行升降，横圆杆108进行升降时可以带动竖连杆109进行升降，进而带动两个条形喷头502升降滑动，使得两个条形喷头502有着更加全面的喷洒范围。电动推杆110伸缩时可以带动其中一个竖连杆109在横圆杆108上左右滑动，带动两个条形喷头502同时相互靠近或者远离，最终带动两个矩形框5相互靠近或者远离。电机III302可以带动双螺纹螺杆305以自身的轴线为轴转动，进而带动两个滑片303和两个夹边杆301相互靠近或者远离，在电路板上喷洒抗氧化药剂完毕后，将两个夹边杆301靠近，将电路板的上部边缘夹紧，这时即可使得升降座4沿着竖轨道杆205上升，将电路板抬升。将电路板抬升到需要位置后，可以通过电机IV401驱动铰接柱402向右转动，进而带动上夹条3向右转动，这时将电路板转动至右侧，将两个夹边杆301松开后即可将电路板放下。电机V603可以带动丝杠III602转动，进而带动底块102在T形凸条601 上前后移动，进而带动电路板前后移动。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电路板电镀提升输送装置，包括固定套(101)、底块(102)、下夹条(2)、竖滑柱II(203)、竖轨道杆(205)、上夹条(3)和升降座(4)，其特征在于：所述底块(102)的上部固定连接有固定套(101)，固定套(101)竖向滑动连接有竖滑柱II(203)，竖滑柱II(203)的上端固定连接有下夹条(2)，下夹条(2)的后端固定连接有竖轨道杆(205)，竖轨道杆(205)上滑动连接有升降座(4)，升降座(4)的前侧设置有上夹条(3)，上夹条(3)位于下夹条(2)的正上方，上夹条(3)和下夹条(2)的相对面上均设置有V形槽；
所述电路板电镀提升输送装置还包括电机II(201)和丝杠II(206)，下夹条(2)的后端固定连接有电机II(201)，电机II(201)的上端输出轴上固定连接有丝杠II(206)，丝杠II(206)通过螺纹与升降座(4)相配合；
所述电路板电镀提升输送装置还包括平条(1)、斜杆(202)、矩形框(5)、竖滑槽(501)、条形喷头(502)、进液管(503)、梯形凸块(504)、下伸杆(505)和喷孔(506)，底块(102)的上端固定连接有平条(1)，平条(1)的上侧设置有左右方向的梯形滑槽，矩形框(5)左右设置有两个，两个矩形框(5)的下侧均固定连接有下伸杆(505)，两个下伸杆(505)均滑动连接在平条(1)上侧的梯形滑槽上，两个矩形框(5)外侧的前后两侧均设置有竖滑槽(501)，同一矩形框(5)上的两个竖滑槽(501)之间均在竖直方向上滑动连接有条形喷头(502)，两个条形喷头(502)的外侧均设置有进液管(503)，两个条形喷头(502)的内侧均设置有多个喷孔(506)，下夹条(2)的下侧铰接连接有两个斜杆(202)，两个斜杆(202)的另一端分别铰接连接在两个下伸杆(505)的下部。
2.根据权利要求1所述的一种电路板电镀提升输送装置，其特征在于：所述电路板电镀提升输送装置还包括收集盒(204)，下夹条(2)前端的下侧设置有收集盒(204)。
3.根据权利要求2所述的一种电路板电镀提升输送装置，其特征在于：所述电路板电镀提升输送装置还包括连接柱I(103)、平座板(104)、电机I(105)、丝杠I(106)、竖滑柱I(107) 、横圆杆(108)、竖连杆(109)和电动推杆(110)，底块(102)的左右两侧均通过连接柱I(103)连接有平座板(104)，两个平座板(104)上均竖向滑动连接有竖滑柱I( 107) ，两个竖滑柱I( 107) 的上端之间固定连接有横圆杆(108)，两个竖连杆(109)的下端均滑动连接在横圆杆(108)上，两个竖连杆(109)的上端分别固定连接在两个条形喷头(502)的外侧，位于左端的平座板(104)上固定连接有电机I(105)，电机I(105)的输出轴上固定连接有丝杠I(106)，丝杠I(106)通过螺纹与位于左端的竖滑柱I( 107) 的上部相配合，位于右端的竖滑柱I( 107) 的上部固定连接有电动推杆(110)，电动推杆(110)的伸缩端固定连接在位于右端的竖连杆(109)上。
4.根据权利要求3所述的一种电路板电镀提升输送装置，其特征在于：所述电路板电镀提升输送装置还包括夹边杆(301)、电机III(302)、滑片(303)、横柱(304)、双螺纹螺杆(305)和连接柱II(306)，上夹条(3)的前端通过两个连接柱II(306)连接有横柱(304)，横柱(304)上在左右方向上滑动连接有两个滑片(303)，两个滑片(303)在横柱(304)上对称设置，横柱(304)的左端固定连接有电机III(302)，电机III(302)的输出轴上固定连接有双螺纹螺杆(305)，双螺纹螺杆(305)左右两部分的螺纹旋向相反，双螺纹螺杆(305)的左右两部分通过螺纹分别与两个滑片(303)相配合，两个滑片(303)的下部均固定连接有夹边杆(301)。
5.根据权利要求4所述的一种电路板电镀提升输送装置，其特征在于：所述电路板电镀提升输送装置还包括电机IV(401)、铰接柱(402)和挡片(403)，铰接柱(402)铰接连接在升降座(4)的上侧，升降座(4)的上侧固定连接有挡片(403)，挡片(403)挡在铰接柱(402)的左侧，升降座(4)上固定连接有电机IV(401)，电机IV(401)的输出轴固定连接在铰接柱(402)上。
6.根据权利要求5所述的一种电路板电镀提升输送装置，其特征在于：所述电路板电镀提升输送装置还包括前后座杆(6)、T形凸条(601)、丝杠III(602)、电机V(603)和T形支架(604)，前后座杆(6)的上侧固定连接有T形凸条(601)，底块(102)滑动连接在T形凸条(601)上，前后座杆(6)的前端固定连接有电机V(603)，电机V(603)的输出轴上固定连接有丝杠III(602)，丝杠III (602)通过螺纹与底块(102)相配合，前后座杆(6)下侧的前后两端均固定连接有T形支架(604)。
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