CN112077441A - 一种管状材料的激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管状材料的激光焊接设备，具体为机架，所述机架的下方安装有底板，所述连接板的两侧安装有轴承，所述滚轮的两侧安装有滑轨，所述连接板的中轴线处设置有安装板，所述吊杆的底部连接有取料组件，所述机架的内部安装有滑动杆，所述滑动杆的外部套接有吊装滑块，所述升降杆的底部连接有焊接头，该一种管状材料的激光焊接设备，通过变向轨的设置，能够带着偏心摆杆在规定的轨道内进行运动，从而确保电动夹不会发生位置的偏移，通过利用液压推杆带动滑块沿滑槽的水平方向左右移动，使得斜面垫块垂直升降，并通过契合块与竖置槽进行位置限定，使得曲杆上部同时对工件进行固定，避免出现两侧曲杆加紧速度不一致导致工件位置偏离的情况。

Description

一种管状材料的激光焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种管状材料的激光焊接设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法,激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

现有的激光焊接设备，在对管状材料进行焊接时，往往都不能很好的夹持住，由于对管材夹持的不稳定，导致焊接位置偏移，从而影响焊接质量，因此，我们提供了一种管状材料的激光焊接设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种管状材料的激光焊接设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种管状材料的激光焊接设备，包括机架，所述机架的下方安装有底板，且机架的内壁设置有连接板，所述连接板的两侧安装有轴承，且轴承的两侧设置有滚轮，所述滚轮的两侧安装有滑轨，所述连接板的中轴线处设置有安装板，且安装板的底部设置有吊杆，所述吊杆的底部连接有取料组件，且取料组件的下方设置有夹持装置，所述机架的内部安装有滑动杆，且滑动杆的两侧设置有限位板，所述滑动杆的外部套接有吊装滑块，且吊装滑块的底部设置有升降杆，所述升降杆的底部连接有焊接头。

优选的，所述机架与底板之间为螺栓连接，且机架与限位板之间焊接，所述限位板与滑动杆之间为固定连接，且滑动杆与吊装滑块之间为活动连接，所述吊装滑块与升降杆之间为焊接，且升降杆与焊接头之间为螺栓连接，所述焊接头通过升降杆与吊装滑块构成升降结构。

优选的，所述滑轨与机架之间为焊接，且滑轨与滚轮之间为活动连接，所述滚轮与轴承之间为固定连接，且轴承与连接板之间为焊接，所述连接板与安装板之间为嵌合，且安装板与吊杆之间为焊接，所述吊杆与取料组件之间为螺栓连接，所述滚轮通过滑轨构成滑动结构。

优选的，所述取料组件包括连接轴、变向轨、偏心摆杆、滑动轨、往复杆、凸块、导轨板、圆轨、伸缩杆、夹具安装板、电动夹、转动电机、载物板、三角支撑架和固定螺栓，且连接轴的后侧设置有转动电机，所述转动电机的底部设置有载物板，且载物板与转动电机之间安装有固定螺栓，所述连接轴的一侧连接有偏心摆杆，且偏心摆杆的内部安装有滑动轨，所述滑动轨的上方设置有往复杆，且往复杆的底部设置有凸块，所述往复杆的右端底部安装有导轨板，且导轨板的底部设置有圆轨，所述往复杆的左侧连接有伸缩杆，且伸缩杆的左侧设置有夹具安装板，所述夹具安装板的左侧连接有电动夹。

优选的，所述转动电机通过固定螺栓与载物板构成可拆卸结构，且载物板与三角支撑架为一体式结构。

优选的，所述接轴与转动电机构成转动结构，且连接轴与转动电机之间为焊接，所述连接轴与偏心摆杆之间为固定连接，且偏心摆杆与往复杆之间为螺栓连接。

优选的，所述往复杆与伸缩杆之间为焊接，且伸缩杆与夹具安装板之间为固定连接，所述夹具安装板与电动夹之间为焊接，所述往复杆通过伸缩杆与夹具安装板以及电动夹构成伸缩结构。

优选的，所述夹持装置包括安装座、液压推杆、支撑架、连接块、滑块、滑槽、斜面垫块、契合块、竖置槽、底滚轮、斜面滚轮、复位弹簧、曲杆、销轴和侧滚轮，且安装座的右侧安装有液压推杆，所述液压推杆横向贯穿于支撑架，且液压推杆的右侧设置有连接块，所述连接块的右侧连接有滑块，且滑块的底部设置有滑槽，所述滑块的上方设置有斜面垫块，且斜面垫块的后侧设置有契合块，所述契合块的右侧设置有竖置槽，所述斜面垫块的顶部设置有底滚轮，且斜面垫块的两侧安装有斜面滚轮，所述斜面滚轮之间连接有复位弹簧，且斜面滚轮的上方安装有曲杆且曲杆的内部设置有销轴，所述曲杆的上方设置有侧滚轮。

优选的，所述安装座与液压推杆之间为焊接，且液压推杆与连接块之间为固定连接，所述连接块与滑块之间为焊接，且滑块与滑槽之间尺寸相配合，所述斜面垫块与契合块为一体式结构，且契合块与竖置槽之间为活动连接，所述复位弹簧与斜面滚轮之间为焊接，且斜面滚轮与曲杆之间为销轴连接。

本发明提供了一种管状材料的激光焊接设备，具备以下有益效果：

1．该一种管状材料的激光焊接设备，通过滑动杆与吊装滑块之间的相互滑动配合，可以使得吊装滑块底部的焊接头进行水平位置的左右自由移动，有利于对不同工件的不同部位进行焊接作业时，使得设备拥有更好的协调性，同时，滑动杆的两端均设置有限位板，可以对吊装滑块的可活动区间进行限定，避免出现吊装滑块超出预定活动区间而发生掉落的情况。

2．该一种管状材料的激光焊接设备，通过升降杆的设置，可以利用升降杆伸缩从而带动底部的焊接头接近或远离工件所需焊接面，在对不同大小的工件进行焊接作业时，由于工件大小不同而导致的焊接面与焊接头距离不同，调节升降杆可完成对焊接头的变焦操作，更好地进行焊接作业。

3.该一种管状材料的激光焊接设备，通过设备中一些易损以及精密部件例如转动电机，采用螺栓与其他部件连接，构成可拆卸结构，有利于在设备发生故障以及需要检修时，可以快速的对此类易损精密部件进行拆卸与安装。

4．该一种管状材料的激光焊接设备，通过变向轨的设置，能够带着偏心摆杆在规定的轨道内进行运动，从而确保电动夹不会发生位置的偏移，同时通过滑动轨以及圆轨的设置，对旋转位置再次进行限定。

5.该一种管状材料的激光焊接设备，通过利用液压推杆带动滑块沿滑槽的水平方向左右移动，使得斜面垫块垂直升降，并通过契合块与竖置槽进行位置限定，曲杆底部的斜面滚轮以相同速率下滑，使得曲杆上部同时对工件进行固定，避免出现两侧曲杆加紧速度不一致导致工件位置偏离的情况。

附图说明

图1为本发明管状材料的激光焊接设备结构示意图；

图2为本发明管状材料的激光焊接设备的左视结构示意图；

图3为本发明取料组件结构示意图；

图4为本发明取料组件后侧结构示意图；

图5为本发明夹持装置结构示意图。

图中：1、机架；2、底板；3、滑轨；4、滚轮；5、轴承；6、连接板；7、安装板；8、吊杆；9、取料组件；901、连接轴；902、变向轨；903、偏心摆杆；904、滑动轨；905、往复杆；906、凸块；907、导轨板；908、圆轨；909、伸缩杆；910、夹具安装板；911、电动夹；912、转动电机；913、载物板；914、三角支撑架；915、固定螺栓；10、夹持装置；1001、安装座；1002、液压推杆；1003、支撑架；1004、连接块；1005、滑块；1006、滑槽；1007、斜面垫块；1008、契合块；1009、竖置槽；1010、底滚轮；1011、斜面滚轮；1012、复位弹簧；1013、曲杆；1014、销轴；1015、侧滚轮；11、滑动杆；12、限位板；13、吊装滑块；14、升降杆；15、焊接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种管状材料的激光焊接设备，包括机架1，机架1的下方安装有底板2，且机架1的内壁设置有连接板6，连接板6的两侧安装有轴承5，且轴承5的两侧设置有滚轮4，滚轮4的两侧安装有滑轨3，连接板6的中轴线处设置有安装板7，且安装板7的底部设置有吊杆8，吊杆8的底部连接有取料组件9，取料组件9包括连接轴901、变向轨902、偏心摆杆903、滑动轨904、往复杆905、凸块906、导轨板907、圆轨908、伸缩杆909、夹具安装板910、电动夹911、转动电机912、载物板913、三角支撑架914和固定螺栓915，且连接轴901的后侧设置有转动电机912，转动电机912的底部设置有载物板913，且载物板913与转动电机912之间安装有固定螺栓915，连接轴901的一侧连接有偏心摆杆903，且偏心摆杆903的内部安装有滑动轨904，滑动轨904的上方设置有往复杆905，且往复杆905的底部设置有凸块906，往复杆905的右端底部安装有导轨板907，且导轨板907的底部设置有圆轨908，往复杆905的左侧连接有伸缩杆909，且伸缩杆909的左侧设置有夹具安装板910，夹具安装板910的左侧连接有电动夹911，转动电机912通过固定螺栓915与载物板913构成可拆卸结构，且载物板913与三角支撑架914为一体式结构，设备中一些易损以及精密部件例如转动电机912，采用螺栓与其他部件连接，构成可拆卸结构，有利于在设备发生故障以及需要检修时，可以快速的对此类易损精密部件进行拆卸与安装。

连接轴901与转动电机912构成转动结构，且连接轴901与转动电机912之间为焊接，连接轴901与偏心摆杆903之间为固定连接，且偏心摆杆903与往复杆905之间为螺栓连接。

往复杆905与伸缩杆909之间为焊接，且伸缩杆909与夹具安装板910之间为固定连接，夹具安装板910与电动夹911之间为焊接，往复杆905通过伸缩杆909与夹具安装板910以及电动夹911构成伸缩结构，通过变向轨902的设置，能够带着偏心摆杆903在规定的轨道内进行运动，从而确保电动夹911不会发生位置的偏移，同时通过滑动轨904以及圆轨908的设置，对旋转位置再次进行限定。

滑轨3与机架1之间为焊接，且滑轨3与滚轮4之间为活动连接，滚轮4与轴承5之间为固定连接，且轴承5与连接板6之间为焊接，连接板6与安装板7之间为嵌合，且安装板7与吊杆8之间为焊接，吊杆8与取料组件9之间为螺栓连接，滚轮4通过滑轨3构成滑动结构。

取料组件9的下方设置有夹持装置10，夹持装置10包括安装座1001、液压推杆1002、支撑架1003、连接块1004、滑块1005、滑槽1006、斜面垫块1007、契合块1008、竖置槽1009、底滚轮1010、斜面滚轮1011、复位弹簧1012、曲杆1013、销轴1014和侧滚轮1015，且安装座1001的右侧安装有液压推杆1002，液压推杆1002横向贯穿于支撑架1003，且液压推杆1002的右侧设置有连接块1004，连接块1004的右侧连接有滑块1005，且滑块1005的底部设置有滑槽1006，滑块1005的上方设置有斜面垫块1007，且斜面垫块1007的后侧设置有契合块1008，契合块1008的右侧设置有竖置槽1009，斜面垫块1007的顶部设置有底滚轮1010，且斜面垫块1007的两侧安装有斜面滚轮1011，斜面滚轮1011之间连接有复位弹簧1012，且斜面滚轮1011的上方安装有曲杆1013且曲杆1013的内部设置有销轴1014，曲杆1013的上方设置有侧滚轮1015，安装座1001与液压推杆1002之间为焊接，且液压推杆1002与连接块1004之间为固定连接，连接块1004与滑块1005之间为焊接，且滑块1005与滑槽1006之间尺寸相配合，斜面垫块1007与契合块1008为一体式结构，且契合块1008与竖置槽1009之间为活动连接，复位弹簧1012与斜面滚轮1011之间为焊接，且斜面滚轮1011与曲杆1013之间为销轴1014连接，通过利用液压推杆1002带动滑块1005沿滑槽1006的水平方向左右移动，使得斜面垫块1007垂直升降，并通过契合块1008与竖置槽1009进行位置限定，曲杆1013底部的斜面滚轮1011以相同速率下滑，使得曲杆1013上部同时对工件进行固定，避免出现两侧曲杆1013加紧速度不一致导致工件位置偏离的情况。

机架1的内部安装有滑动杆11，且滑动杆11的两侧设置有限位板12，滑动杆11的外部套接有吊装滑块13，且吊装滑块13的底部设置有升降杆14，升降杆14的底部连接有焊接头15，机架1与底板2之间为螺栓连接，且机架1与限位板12之间焊接，限位板12与滑动杆11之间为固定连接，且滑动杆11与吊装滑块13之间为活动连接，吊装滑块13与升降杆14之间为焊接，且升降杆14与焊接头15之间为螺栓连接，焊接头15通过升降杆14与吊装滑块13构成升降结构，通过滑动杆11与吊装滑块13之间的相互滑动配合，可以使得吊装滑块13底部的焊接头15进行水平位置的左右自由移动，有利于对不同工件的不同部位进行焊接作业时，使得设备拥有更好的协调性，同时，滑动杆11的两端均设置有限位板12，可以对吊装滑块13的可活动区间进行限定，避免出现吊装滑块13超出预定活动区间而发生掉落的情况。

通过升降杆14的设置，可以利用升降杆14伸缩从而带动底部的焊接头15接近或远离工件所需焊接面，在对不同大小的工件进行焊接作业时，由于工件大小不同而导致的焊接面与焊接头15距离不同，调节升降杆14可完成对焊接头15的变焦操作，更好地进行焊接作业。

综上所述，该一种管状材料的激光焊接设备，使用时，首先通过滚轮4在滑轨3内进行滑动，当滑动到有需要焊接的管材的地方，通过电动夹911将需要焊接的管材夹住，夹住后再一次通过滚轮4在滑轨3内滑动，滑动到夹持装置10上方时，通过转动电机912带着连接轴901转动，使得偏心摆杆903在变向轨902内进行运动，同时，带着凸块906在滑动轨904内进行滑动，使得往复杆905底部的导轨板907在圆轨908内进行运动，让电动夹911进行90°旋转，当电动夹911夹持着管材进行90°旋转后通过伸缩杆909的伸出，将需要焊接的管材放置在夹持装置10内，当管材放置在夹持装置10内，将伸缩杆909进行回缩复位，通过转动电机912转动，使得电动夹911旋转到初始位置，再通过滚轮4将夹持装置10滑道到远离夹持装置10的一侧，通过夹持装置10内部的液压杆向右伸出，带着滑块1005在滑槽1006内进行滑动，同时带动复位弹簧1012向两侧拉伸，使得斜面滚轮1011夹着斜面垫块1007被推着在竖置槽1009内向上滑动，同时，带着侧滚轮1015和底滚轮1010将管材夹持住，当管材被夹持住后，通过吊装滑块13在滑动杆11上滑动来对准需焊接管材的位置，当位置对准后，通过升降杆14向下伸出，带着焊接头15对需焊接的管材进行焊接，当管材被焊接好后，将升降杆14回收，通过滚轮4在滑轨3内滑动带着取料组件9滑动到夹持装置10的上方，同样的原理使得电动夹911进行90°旋转，通过伸缩杆909的伸出带着电动夹911将焊接好的管材进行夹持，夹持后将伸缩杆909进行回缩复位，通过转动电机912转动，使得电动夹911旋转到初始位置，再通过滚轮4将夹持装置10滑道到远离夹持装置10的一侧，将焊接好的管材放置到收料处。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管状材料的激光焊接设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的下方安装有底板（2），且机架（1）的内壁设置有连接板（6），所述连接板（6）的两侧安装有轴承（5），且轴承（5）的两侧设置有滚轮（4），所述滚轮（4）的两侧安装有滑轨（3），所述连接板（6）的中轴线处设置有安装板（7），且安装板（7）的底部设置有吊杆（8），所述吊杆（8）的底部连接有取料组件（9），且取料组件（9）的下方设置有夹持装置（10），所述机架（2）的内部安装有滑动杆（11），且滑动杆（11）的两侧设置有限位板（12），所述滑动杆（11）的外部套接有吊装滑块（13），且吊装滑块（13）的底部设置有升降杆（14），所述升降杆（14）的底部连接有焊接头（15）。

2.根据权利要求1所述的一种管状材料的激光焊接设备，其特征在于：所述机架（1）与底板（2）之间为螺栓连接，且机架（1）与限位板（12）之间焊接，所述限位板（12）与滑动杆（11）之间为固定连接，且滑动杆（11）与吊装滑块（13）之间为活动连接，所述吊装滑块（13）与升降杆（14）之间为焊接，且升降杆（14）与焊接头（15）之间为螺栓连接，所述焊接头（15）通过升降杆（14）与吊装滑块（13）构成升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种管状材料的激光焊接设备，其特征在于：所述滑轨（3）与机架（1）之间为焊接，且滑轨（3）与滚轮（4）之间为活动连接，所述滚轮（4）与轴承（5）之间为固定连接，且轴承（5）与连接板（6）之间为焊接，所述连接板（6）与安装板（7）之间为嵌合，且安装板（7）与吊杆（8）之间为焊接，所述吊杆（8）与取料组件（9）之间为螺栓连接，所述滚轮（4）通过滑轨（3）构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种管状材料的激光焊接设备，其特征在于：所述取料组件（9）包括连接轴（901）、变向轨（902）、偏心摆杆（903）、滑动轨（904）、往复杆（905）、凸块（906）、导轨板（907）、圆轨（908）、伸缩杆（909）、夹具安装板（910）、电动夹（911）、转动电机（912）、载物板（913）、三角支撑架（914）和固定螺栓（915），且连接轴（901）的后侧设置有转动电机（912），所述转动电机（912）的底部设置有载物板（913），且载物板（913）与转动电机（912）之间安装有固定螺栓（915），所述连接轴（901）的一侧连接有偏心摆杆（903），且偏心摆杆（903）的内部安装有滑动轨（904），所述滑动轨（904）的上方设置有往复杆（905），且往复杆（905）的底部设置有凸块（906），所述往复杆（905）的右端底部安装有导轨板（907），且导轨板（907）的底部设置有圆轨（908），所述往复杆（905）的左侧连接有伸缩杆（909），且伸缩杆（909）的左侧设置有夹具安装板（910），所述夹具安装板（910）的左侧连接有电动夹（911）。

5.根据权利要求4所述的一种管状材料的激光焊接设备，其特征在于：所述转动电机（912）通过固定螺栓（915）与载物板（913）构成可拆卸结构，且载物板（913）与三角支撑架（914）为一体式结构。

6.根据权利要求4所述的一种管状材料的激光焊接设备，其特征在于：所述连接轴（901）与转动电机（912）构成转动结构，且连接轴（901）与转动电机（912）之间为焊接，所述连接轴（901）与偏心摆杆（903）之间为固定连接，且偏心摆杆（903）与往复杆（905）之间为螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种管状材料的激光焊接设备，其特征在于：所述往复杆（905）与伸缩杆（909）之间为焊接，且伸缩杆（909）与夹具安装板（910）之间为固定连接，所述夹具安装板（910）与电动夹（911）之间为焊接，所述往复杆（905）通过伸缩杆（909）与夹具安装板（910）以及电动夹（911）构成伸缩结构。

8.根据权利要求1所述的一种管状材料的激光焊接设备，其特征在于：所述夹持装置（10）包括安装座（1001）、液压推杆（1002）、支撑架（1003）、连接块（1004）、滑块（1005）、滑槽（1006）、斜面垫块（1007）、契合块（1008）、竖置槽（1009）、底滚轮（1010）、斜面滚轮（1011）、复位弹簧（1012）、曲杆（1013）、销轴（1014）和侧滚轮（1015），且安装座（1001）的右侧安装有液压推杆（1002），所述液压推杆（1002）横向贯穿于支撑架（1003），且液压推杆（1002）的右侧设置有连接块（1004），所述连接块（1004）的右侧连接有滑块（1005），且滑块（1005）的底部设置有滑槽（1006），所述滑块（1005）的上方设置有斜面垫块（1007），且斜面垫块（1007）的后侧设置有契合块（1008），所述契合块（1008）的右侧设置有竖置槽（1009），所述斜面垫块（1007）的顶部设置有底滚轮（1010），且斜面垫块（1007）的两侧安装有斜面滚轮（1011），所述斜面滚轮（1011）之间连接有复位弹簧（1012），且斜面滚轮（1011）的上方安装有曲杆（1013）且曲杆（1013）的内部设置有销轴（1014），所述曲杆（1013）的上方设置有侧滚轮（1015）。

9.根据权利要求8所述的一种管状材料的激光焊接设备，其特征在于：所述安装座（1001）与液压推杆（1002）之间为焊接，且液压推杆（1002）与连接块（1004）之间为固定连接，所述连接块（1004）与滑块（1005）之间为焊接，且滑块（1005）与滑槽（1006）之间尺寸相配合，所述斜面垫块（1007）与契合块（1008）为一体式结构，且契合块（1008）与竖置槽（1009）之间为活动连接，所述复位弹簧（1012）与斜面滚轮（1011）之间为焊接，且斜面滚轮（1011）与曲杆（1013）之间为销轴（1014）连接。

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