CN111318969A - 一种喷枪旋转式自动喷砂设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及喷砂设备技术领域，尤其是指一种喷枪旋转式自动喷砂设备，其包括机架、送料组件、喷枪组件、砂料回收组件、第一风琴防砂套件以及机械手，机架设有喷砂室，送料组件的输出端与喷砂室的入口连通，喷枪组件转动安装于喷砂室内，砂料回收组件设置于喷砂室的下方；喷枪组件包括固定板以及滑动承载板，滑动承载板上安装有喷枪结构，滑动承载板与固定板之间安装有弹性套件，喷枪结构位于弹性套件内部，喷枪结构包括第一喷枪以及转动驱动件，第一喷枪包括第一喷枪本体以及第一砂枪管。本发明的喷枪与工件孔定位不精准导致喷枪无法插入工件孔时，有效避免喷枪损坏，还能够有效防止砂料进入送料组件内，防止送料卡死，自动化程度高。

Description

一种喷枪旋转式自动喷砂设备
技术领域
本发明涉及喷砂设备技术领域，尤其是指一种喷枪旋转式自动喷砂设备。
背景技术
喷砂机是通过空气压缩气体和磨料对工件表面的冲击和切削作用，以压缩空气为动力使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰，把表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，同时使介质表面粗化，消除工件残余应力和提高基材表面硬度的作用。
对带孔工件进行内部喷砂处理时，喷枪与工件孔定位不精准导致喷枪无法插入工件孔时，喷枪直接压在工件孔表面上，进一步导致喷枪损坏，维修成本高，喷砂处理工作效率低。且传统的喷砂设备在送料时，喷枪室内的砂料通过喷砂室的入口飞溅到喷砂室外面的送料零部件，容易损坏喷砂室外部的送料零部件，出现送料卡死等情况，维修成本高，生产效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种喷枪旋转式自动喷砂设备，喷枪与工件孔定位不精准导致喷枪无法插入工件孔时，有效避免喷枪损坏，还能够有效防止砂料进入送料组件内，防止送料卡死，自动化程度高。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种喷枪旋转式自动喷砂设备，其包括机架、送料组件、喷枪组件、砂料回收组件以及机械手，机架设有喷砂室，还包括安装于送料组件的第一风琴防砂套件，所述机械手的自由端位于喷砂室内，送料组件的输出端与喷砂室的入口连通，喷枪组件转动安装于喷砂室内，砂料回收组件设置于喷砂室的下方，第一风琴防砂套件为可伸缩的弹性结构；所述喷枪组件包括安装于机架的固定板以及滑动安装于固定板的滑动承载板，滑动承载板上安装有喷枪结构，滑动承载板与固定板之间安装有弹性套件，喷枪结构位于弹性套件内部，喷枪结构包括第一喷枪以及设置于滑动承载板的转动驱动件，第一喷枪包括转动安装于滑动承载板的第一喷枪本体以及安装于第一喷枪本体并与第一喷枪本体连通的第一砂枪管，第一喷枪本体与转动驱动件驱动连接。
进一步地，所述第一砂枪管的出砂端设有两个第一喷砂孔，两个第一喷砂孔位于同一直线且两个第一喷砂孔的砂料喷射方向相反。
进一步地，所述送料组件包括安装于机架的导轨、滑动安装于导轨的传送定位件、安装于传送定位件并与导轨驱动连接的传送驱动件以及安装于机架的两个推动定位件，两个推动定位件均设置于喷砂室的入口处，第一风琴防砂套件套设于导轨的外侧。
进一步地，两个所述推动定位件均包括推动定位件本体、与推动定位件本体驱动连接的推板以及安装于推动定位件本体与推板之间的第二风琴防砂套件，一推动定位件的推板的移动路径与传送定位件的移动路径平行设置，另一推动定位件的推板的移动路径与传送定位件的移动路径垂直设置，第二风琴防砂套件为可伸缩的弹性结构；推板远离推动定位件本体时，第二风琴防砂套件伸长。
进一步地，所述喷枪旋转式自动喷砂设备还包括挡料组件，所述挡料组件包括滑动安装于喷砂室的入口的挡料门以及安装于机架并与挡料门驱动连接的挡料门驱动件。
进一步地，所述砂料回收组件包括安装于机架的砂料回收锥筒以及安装于机架并位于喷砂室底部的多个滤砂板，滤砂板的一端设有多个滤孔，砂料回收锥筒的一端安装有砂料回收驱动装置。
进一步地，还包括设置于喷砂室底部的载件架以及安装于载件架的多个定位块，所述载件架包括架体以及设置于架体上端的多个单位格，多个定位块均包括定位块本体以及插设于定位块本体的定位针，多个定位块本体分别限位于多个单位格内，工件设有多个定位孔，定位针插入工件的定位孔内。
进一步地，所述喷砂室内安装有喷枪承置架，所述喷枪旋转式自动喷砂设备还包括第二喷枪，第二喷枪包括可拆卸设置于喷枪承置架的第二喷枪本体以及安装于第二喷枪本体并与第二喷枪本体连通的第二砂枪管，第一砂枪管的外径小于第二砂枪管的外径，第二砂枪管的出砂端设有两个第二喷砂孔，两个第二喷砂孔位于同一直线且两个第二喷砂孔的砂料喷射方向相反。
进一步地，还包括设置于机架的检修门，载件架靠近检修门设置。
本发明的有益效果：
1、本发明的第一风琴防砂套件具有伸缩功能，遮盖送料组件，防止砂料喷入送料组件中，能够有效防止砂料进入送料组件内，防止送料卡死；
2、本发明的第一喷枪与工件孔定位精准时，工件上移，第一砂枪管的下端准确插入工件孔内，砂料喷射束均匀地从第一砂枪管的下端喷出，转动驱动件驱使第一砂枪管转动，对工件孔内部进行均匀的喷砂处理；第一喷枪与工件孔定位不精准导致喷枪无法插入工件孔时，第一砂枪管下端与工件表面抵触，工件上移，驱使滑动承载板上移，整个喷枪结构随之上移，弹性套件被压缩，有效避免喷枪损坏。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图一。
图2为本发明的整体结构示意图二。
图3为本发明的喷枪组件的结构示意图一。
图4为本发明的喷枪组件的结构示意图二。
图5为本发明的喷枪组件的剖视图。
图6为本发明的推动定位件的的结构示意图。
图7为本发明的工件、载件架和定位块的结构示意图。
图8为本发明的工件、载件架和定位块的分解结构示意图。
图9为本发明的第一风琴防砂套件、导轨和传送驱动件的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图9所示，本发明提供的一种喷枪旋转式自动喷砂设备，其包括机架2、送料组件3、喷枪组件1、砂料回收组件4以及机械手5，机架2设有喷砂室21，本发明还包括安装于送料组件3的第一风琴防砂套件7，所述机械手5的自由端位于喷砂室21内，送料组件3的输出端与喷砂室21的入口连通，喷枪组件1转动安装于喷砂室21内，砂料回收组件4设置于喷砂室21的下方，第一风琴防砂套件7为可伸缩的弹性结构；所述喷枪组件1包括安装于机架2的固定板11以及滑动安装于固定板11的滑动承载板12，滑动承载板12上安装有喷枪结构13，滑动承载板12与固定板11之间安装有弹性套件14，喷枪结构13位于弹性套件14内部，喷枪结构13包括第一喷枪16以及设置于滑动承载板12的转动驱动件17，第一喷枪16包括转动安装于滑动承载板12的第一喷枪本体161以及安装于第一喷枪本体161并与第一喷枪本体161连通的第一砂枪管163，第一喷枪本体161与转动驱动件17驱动连接。优选地，第一风琴防砂套件7选用风琴布材料制成，弹性套件14为可伸缩的弹性结构。
实际运用中，送料组件3将工件94运送至喷砂室21的入口，机械手5将喷砂室21入口处的工件94抓取并移送至喷砂室21内部的指定位置，完成定位后，第一砂枪管163插入工件孔内，对工件94内部进行喷砂处理，由于第一风琴防砂套件7具有伸缩功能，因此此时第一风琴防砂套件7能够遮盖送料组件3，从而防止砂料喷入送料组件3中，能够有效防止砂料进入送料组件内，防止送料卡死；喷出的砂料与工件94碰撞后进行弹射，最终该砂料回收组件4对喷出的砂料回收；在喷砂前，若第一喷枪16与工件孔定位精准时，工件94上移，第一砂枪管163的下端准确插入工件孔内，砂料喷射束均匀地从第一砂枪管163的下端喷出，转动驱动件17驱使第一砂枪管163转动，对工件孔内部进行均匀的喷砂处理；第一喷枪16与工件孔定位不精准导致喷枪无法插入工件孔时，第一砂枪管163下端与工件94表面抵触，工件94上移，驱使滑动承载板12上移，整个喷枪结构13随之上移，弹性套件14被压缩，有效避免喷枪损坏。
本实施例中，所述第一砂枪管163的出砂端设有两个第一喷砂孔164，两个第一喷砂孔164位于同一直线且两个第一喷砂孔164的砂料喷射方向相反。具体的，传统的喷枪喷射砂料时受力不均衡，导致喷砂不均匀，对工件94表面的喷砂效果差，良品率低；为了解决上述问题，本发明的两个第一喷砂孔164位于同一直线且两个第一喷砂孔164的砂料喷射方向相反，砂料喷射束的喷射方向与第一砂枪管163的中心轴线垂直设置，使得第一砂枪管163受力均衡，喷砂均匀，对工件94的喷砂效果好；第一喷枪16与工件孔定位精准时，工件94上移，第一砂枪管163设有第一喷砂孔164的一端准确插入工件孔内，砂料喷射束均匀地从两个第一喷砂孔164喷出，转动驱动件17驱使第一砂枪管163转动，对工件孔内部进行均匀的喷砂处理；第一喷枪16与工件孔定位不精准导致喷枪无法插入工件孔时，第一砂枪管163设有第一喷砂孔164的一端与工件94表面抵触，工件94上移，驱使滑动承载板12上移，整个喷枪结构13随之上移，弹性套件14被压缩，有效避免喷枪损坏，喷枪受力均衡，实现均匀喷砂。
本实施例中，所述送料组件3包括安装于机架2的导轨31、滑动安装于导轨31的传送定位件32、安装于传送定位件32并与导轨31驱动连接的传送驱动件33以及安装于机架2的两个推动定位件34，两个推动定位件34均设置于喷砂室21的入口处，第一风琴防砂套件7套设于导轨31的外侧，第一风琴防砂套件7为可伸缩的弹性结构。导轨31和传送驱动件33位于第一风琴防砂套件7内部，可有效防止砂料喷入导轨31和传送驱动件33连接处，进一步防止送料卡死，两个推动定位件34用于对工件94进行挡止和定位，便于机械手5精准抓取工件94，提高喷砂的精确度和喷砂效率。
本实施例中，两个所述推动定位件34均包括推动定位件本体341、与推动定位件本体341驱动连接的推板342以及安装于推动定位件本体341与推板342之间的第二风琴防砂套件343，一推动定位件34的推板342的移动路径与传送定位件32的移动路径平行设置，用于挡止工件94，另一推动定位件34的推板的移动路径与传送定位件32的移动路径垂直设置，用于将工件94推送至预设位置，起到定位作用，第二风琴防砂套件343为可伸缩的弹性结构，且该第二风琴防砂套件343的两端分别固定连接推动定位件本体341与推板342；推板342远离推动定位件本体341时，第二风琴防砂套件343会被拉长以起到全面的保护作用。优选地，推动定位件本体341选用气缸或电缸；由于推动定位件本体341的活塞杆344容易进砂料而导致卡死，第二风琴防砂套件343用于防止砂料进入推动定位件本体341的活塞杆344，有效保护推动定位件本体341，使其动作流畅，延长使用寿命。
本实施例中，所述喷枪旋转式自动喷砂设备还包括挡料组件8，所述挡料组件8包括滑动安装于喷砂室21的入口的挡料门81以及安装于机架2并与挡料门81驱动连接的挡料门驱动件82。工件94进入喷砂室21后，挡料门81将喷砂室21的入口封死，防止砂料飞溅到喷砂室21外，不仅可以节省砂料，还可以防止高速的砂料飞溅出来伤害操作工人，消除安全隐患。
本实施例中，所述砂料回收组件4包括安装于机架2的砂料回收锥筒41以及安装于机架2并位于喷砂室21底部的多个滤砂板42，滤砂板42的一端设有多个滤孔421，砂料回收锥筒41的一端安装有砂料回收驱动装置43。滤砂板42用于过滤从工件94上击落的大体积杂质，去除砂料里的杂质，使得回收砂料可以直接回收利用，节省时间和成本。
本实施例中，本发明还包括设置于喷砂室底部的载件架91以及安装于载件架91的多个定位块93，所述载件架91包括架体95以及设置于架体95上端的多个单位格92，多个定位块93均包括定位块本体931以及插设于定位块本体931的定位针932，多个定位块本体931分别限位于多个单位格92内，工件94设有多个定位孔(图中未示出)，定位针932插入工件94的定位孔内。对工件94进行全面喷砂时，需要对工件94翻转或旋转，机械手5抓取工件94位于载件架91上翻转或旋转，定位块93用于对翻转或旋转过程中的工件94进行定位，第一喷枪16能够准确地插入工件孔内，提高喷砂的精准度，提高喷砂效率。
本实施例中，所述喷砂室内安装有喷枪承置架61，所述喷枪旋转式自动喷砂设备还包括第二喷枪62，第二喷枪62包括可拆卸设置于喷枪承置架61的第二喷枪本体(图中未示出)以及安装于第二喷枪本体并与第二喷枪本体连通的第二砂枪管(图中未示出)，第一砂枪管163的外径小于第二砂枪管的外径，第二砂枪管的出砂端设有两个第二喷砂孔(图中未示出)，两个第二喷砂孔位于同一直线且两个第二喷砂孔的砂料喷射方向相反。第二喷枪62的结构与第一喷枪16的结构基本相同，所不同的是第一砂枪管的外径小于第二砂枪管的外径，第二喷枪62可用于替换第一喷枪16，当工件孔较大时，所述机械手5将第一喷枪16从滑动承载板12取出并放置于喷枪承置架61上，并将第二喷枪62安装到滑动承载板12上，第二喷枪62和第一喷枪16配合而使得本发明能够适用于多种不同孔径的工件孔，喷砂效果好，提高喷砂效率。
本实施例中，本发明还包括设置于机架21的检修门22，载件架91靠近检修门22设置，以便于将工件94取出。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种喷枪旋转式自动喷砂设备，包括机架、送料组件、喷枪组件、砂料回收组件以及机械手，机架设有喷砂室，其特征在于：还包括安装于送料组件的第一风琴防砂套件，所述机械手的自由端位于喷砂室内，送料组件的输出端与喷砂室的入口连通，喷枪组件转动安装于喷砂室内，砂料回收组件设置于喷砂室的下方，第一风琴防砂套件为可伸缩的弹性结构；
所述喷枪组件包括安装于机架的固定板以及滑动安装于固定板的滑动承载板，滑动承载板上安装有喷枪结构，滑动承载板与固定板之间安装有弹性套件，喷枪结构位于弹性套件内部，喷枪结构包括第一喷枪以及设置于滑动承载板的转动驱动件，第一喷枪包括转动安装于滑动承载板的第一喷枪本体以及安装于第一喷枪本体并与第一喷枪本体连通的第一砂枪管，第一喷枪本体与转动驱动件驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷枪旋转式自动喷砂设备，其特征在于：所述第一砂枪管的出砂端设有两个第一喷砂孔，两个第一喷砂孔位于同一直线且两个第一喷砂孔的砂料喷射方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种喷枪旋转式自动喷砂设备，其特征在于：所述送料组件包括安装于机架的导轨、滑动安装于导轨的传送定位件、安装于传送定位件并与导轨驱动连接的传送驱动件以及安装于机架的两个推动定位件，两个推动定位件均设置于喷砂室的入口处，第一风琴防砂套件套设于导轨的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种喷枪旋转式自动喷砂设备，其特征在于：两个所述推动定位件均包括推动定位件本体、与推动定位件本体驱动连接的推板以及安装于推动定位件本体与推板之间的第二风琴防砂套件，一推动定位件的推板的移动路径与传送定位件的移动路径平行设置，另一推动定位件的推板的移动路径与传送定位件的移动路径垂直设置，第二风琴防砂套件为可伸缩的弹性结构；推板远离推动定位件本体时，第二风琴防砂套件伸长。
5.根据权利要求1所述的一种喷枪旋转式自动喷砂设备，其特征在于：所述喷枪旋转式自动喷砂设备还包括挡料组件，所述挡料组件包括滑动安装于喷砂室的入口的挡料门以及安装于机架并与挡料门驱动连接的挡料门驱动件。
6.根据权利要求1所述的一种喷枪旋转式自动喷砂设备，其特征在于：所述砂料回收组件包括安装于机架的砂料回收锥筒以及安装于机架并位于喷砂室底部的多个滤砂板，滤砂板的一端设有多个滤孔，砂料回收锥筒的一端安装有砂料回收驱动装置。
7.根据权利要求1所述的一种喷枪旋转式自动喷砂设备，其特征在于：还包括设置于喷砂室底部的载件架以及安装于载件架的多个定位块，所述载件架包括架体以及设置于架体上端的多个单位格，多个定位块均包括定位块本体以及插设于定位块本体的定位针，多个定位块本体分别限位于多个单位格内，工件设有多个定位孔，定位针插入工件的定位孔内。
8.根据权利要求1所述的一种喷枪旋转式自动喷砂设备，其特征在于：所述喷砂室内安装有喷枪承置架，所述喷枪旋转式自动喷砂设备还包括第二喷枪，第二喷枪包括可拆卸设置于喷枪承置架的第二喷枪本体以及安装于第二喷枪本体并与第二喷枪本体连通的第二砂枪管，第一砂枪管的外径小于第二砂枪管的外径，第二砂枪管的出砂端设有两个第二喷砂孔，两个第二喷砂孔位于同一直线且两个第二喷砂孔的砂料喷射方向相反。
9.根据权利要求7所述的一种喷枪旋转式自动喷砂设备，其特征在于：还包括设置于机架的检修门，载件架靠近检修门设置。
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