CN105935636A - 一种喷涂生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种喷涂生产线，它包括传输带，传输带上设置有多个用于夹持工件的装夹机构，传输带带动装夹机构从传输带的上料工位依序经过喷涂工位和下料工位后复位至上料工位，其特征在于：所述的传输带包括带有内腔的输送轨道，输送轨道内设有沿输送轨道的长度方向移动的滚轮组，输送轨道的下方设有悬挂板，悬挂板的上端套于滚轮组的转轴上，输送轨道的下端面上设有供悬挂板的下端露置于输送轨道外且使悬挂板随滚轮组移动的开口，所述开口沿输送轨道的长度方向延伸。本发明提供一种喷涂生产线，其涂料不会沾染到传动部件，因此设备运行的稳定性好，维护的间隔周期长，维护操作方便、成本低。

Description

一种喷涂生产线
技术领域
本发明涉及喷涂设备的技术领域，具体地是一种喷涂生产线。
背景技术
现代制造业中，对于产品外表面的喷漆作业，已然成为一项常规的工艺要求。并且随着自动化设备的推广，全自动的喷涂生产线已然取代了传统意义上的人工喷涂作业。但是现有技术的喷涂生产线，往往采用在传动机构上安装夹具，待喷漆的工件从上往下安装于夹具上，由此在喷漆的过程中会导致多余的油漆污染喷涂生产线上的设备，油漆对于传动部件，沉积较厚的油漆将会导致传动部件失效。因此这一现有技术的喷涂生产线需要定期的维护，即对设备上的多余油漆进行铲除。
另外，现有技术的喷涂生产线，其产品在喷涂完成后，往往需要等待表层油漆固化后才能进行取件下料，若在喷涂完成后直接抓取工件，则很容易造成产品表面上留下压痕。因此，现有技术的自动喷涂生产线连续作业的效率较低。当然，现有技术中也有通过改善机械手夹头的材质以及夹取方式来最大程度的减小对于表层涂料的损伤，但是此类设备对于机械手的技术要求较高、同时导致设备成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种喷涂生产线，其涂料不会沾染到传动部件，因此设备运行的稳定性好，维护的间隔周期长，维护操作方便、成本低。
本发明所采取的技术方案是：提供一种喷涂生产线，它包括传输带，传输带上沿长度方向间隔设置有多个用于夹持工件的装夹机构，传输带带动装夹机构从传输带的上料工位依序经过喷涂工位和下料工位后复位至上料工位，其特征在于：所述的传输带包括带有内腔的输送轨道，输送轨道内设有沿输送轨道的长度方向移动的滚轮组，输送轨道的下方设有悬挂板，悬挂板的上端套于滚轮组的转轴上，输送轨道的下端面上设有供悬挂板的下端露置于输送轨道外且使悬挂板随滚轮组移动的开口，所述开口沿输送轨道的长度方向延伸，装夹机构通过横板与悬挂板露置于输送轨道外的部分固定。此传输带结构，可以将涂料隔绝于输送轨道外，保证输送轨道内的传动部件的有效工作。
所述装夹机构包括一本体，本体的上端安装有一夹头，待喷涂的产品置于夹头上，所述夹头与本体可拆式连接，横板上固定有一轴承座，本体的下端贯穿横板，且所述本体的外侧壁与轴承座内的轴承转动配合，所述本体沿竖直方向限位于轴承座内。可拆式的夹头可以便于不同型号产品的生产需求，通用性强。
所述的本体为管状结构，本体的中心通孔内滑动配合有一顶杆，顶杆的两端露置于本体外，顶杆近顶部位置的外侧壁上设有沿径向外凸的凸缘，当凸缘随顶杆下行至极限位置时凸缘与本体的上端面抵靠，所述下料工位上设有一斜挡板，用于抵靠顶杆的下端并驱使顶杆上行至带动产品脱离夹头。通过顶杆，可以在下料过程中顶出产品，从而便于抓取产品下部未喷漆的部分，由此避免了直接抓取产品的外表面上位于油漆涂层所在位置，故，不会在产品的外表面上留下压痕，同时也便于产品的连续下料，生产效率高。
所述顶杆的下端设有与斜挡板相配合的万向滚珠。
所述本体外且位于横板的上方套设有一接料套筒，接料套筒的中心通孔的孔内壁与本体的外侧壁贴合，接料套筒的下部沿径向朝外翻卷形成开口方向朝上的环形槽。通过接料套筒，可以将夹具上滴落的废弃油漆汇流，避免污染位于夹具下方的其他设备部件。
所述横板远离悬挂板的一端设有辅助支撑轮，所述辅助支撑轮与横板转动配合，传输带上设有用于托举辅助支撑轮的支撑平板。通过辅助支撑轮可以提高夹持机构的稳定性，避免横板单侧受力而存在变形位移，提高了夹持机构的位置精度。
所述的本体位于横板下方的外侧壁上裹附有一弹性套，传输带上设有位于本体近输送轨道的一侧设有支撑杆，支撑杆沿输送轨道的长度方向延伸，当所述本体沿输送轨道的长度方向随滚轮组移动时本体上的弹性套与支撑杆相抵靠。通过弹性套和支撑杆抵靠既可以提高本体的位置精度，而且弹性套移动的过程中与支撑杆之间摩擦可以带动本体转动，由此使产品持续转动，提高产品喷涂的效果。
采用以上结构后，本发明的一种喷涂生产线与现有技术相比具有以下优点：首先，传输带的防护性好，可以有效的避免涂料进入到输送轨道内，避免传动部件沾染涂料，其次，产品在喷涂完成后，通过顶杆可以自动顶出，机械手夹持未喷漆部分，由此避免了机械手抓取而导致的表面漆层留下压痕，最后，通过弹性套的设计，即提高了本体的位置精度，同时也可以使本体转动，结构简单，喷涂效果好。
附图说明
图1是本发明的一种喷涂生产线的结构示意图。
图2为图1中“A-A”方向的剖视示意图。
图3为图1中“A-A”方向的另一种结构的剖视示意图。
图4为图2中“B”方向的局部放大示意图。
其中，1、传输带，2、装夹机构，2.1、本体，2.2、夹头，2.3、顶杆，2.4、凸缘，3、上料工位，4、喷涂工位，5、输送轨道，5.1、开口，6、滚轮组，7、悬挂板，8、横板，9、产品，10、轴承座，11、下料工位，12、斜挡板，13、万向滚珠，14、接料套筒，14.1、环形槽，15、辅助支撑轮，16、支撑平板，17、弹性套，18、支撑杆，19、机架，20、机械手，21、驱动器，22、喷枪，23、废料回收室。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
本发明提供一种喷涂生产线，它包括传输带1，传输带1上沿长度方向间隔设置有多个用于夹持工件的装夹机构2，传输带1带动装夹机构2从传输带1的上料工位3依序经过喷涂工位4和下料工位11后复位至上料工位3，其特征在于：所述的传输带1包括带有内腔的输送轨道5，输送轨道5内设有沿输送轨道5的长度方向移动的滚轮组6，输送轨道5的下方设有悬挂板7，悬挂板7的上端套于滚轮组6的转轴上，输送轨道5的下端面上设有供悬挂板7的下端露置于输送轨道5外且使悬挂板7随滚轮组6移动的开口5.1，所述开口5.1沿输送轨道5的长度方向延伸，装夹机构2通过横板8与悬挂板7露置于输送轨道5外的部分固定。
所述的传输带1安装于机架19上，输送轨道5的一侧与机架19的立柱焊接。
所述装夹机构2包括一本体2.1，本体的上端安装有一夹头2.2，待喷涂的产品9置于夹头2.2上，所述夹头2.2与本体2.1可拆式连接，具体地，所述夹头2.2与本体2.1螺纹连接，横板8上固定有一轴承座10，本体2.1的下端贯穿横板8，且所述本体2.1的外侧壁与轴承座10内的轴承转动配合，所述本体2.1沿竖直方向限位于轴承座10内。所述本体2.1沿竖直方向限位于轴承座10内是指，上述的轴承选用具有轴向负载力的深沟球轴承，或者作为优选，所述本体2.1上设有轴肩，轴承座内设有与本体2.1的轴肩相抵靠的凸起，此轴向限位机构可以是较多的常规变化形式，故此不做详细的赘述。
所述的本体2.1为管状结构，本体2.1的中心通孔内滑动配合有一顶杆2.3，顶杆的两端露置于本体2.1外，顶杆2.3近顶部位置的外侧壁上设有沿径向外凸的凸缘2.4，当凸缘2.4随顶杆2.3下行至极限位置时凸缘2.4与本体2.1的上端面抵靠，所述下料工位11上设有一斜挡板12，用于抵靠顶杆2.3的下端并驱使顶杆2.3上行至带动产品9脱离夹头2.2。
所述顶杆2.3的下端设有与斜挡板12相配合的万向滚珠13。
所述本体2.1外且位于横板8的上方套设有一接料套筒14，接料套筒14的中心通孔的孔内壁与本体2.1的外侧壁贴合，接料套筒14的下部沿径向朝外翻卷形成开口方向朝上的环形槽14.1。
所述横板8远离悬挂板7的一端设有辅助支撑轮15，所述辅助支撑轮15与横板8转动配合，传输带1上设有用于托举辅助支撑轮15的支撑平板16。所述的支撑平板16与机架固定，辅助支撑轮15滚动于支撑平板16上。
所述的本体2.1位于横板8下方的外侧壁上裹附有一弹性套17，传输带1上设有位于本体2.1近输送轨道5的一侧设有支撑杆18，支撑杆18沿输送轨道5的长度方向延伸，当所述本体2.1沿输送轨道5的长度方向随滚轮组6移动时本体2.1上的弹性套17与支撑杆18相抵靠。
所述的上料工位上设有机械手20，用于搬运待喷涂的工件9于夹头2.2上，机架19上设有用于带动传输带1移动的驱动器21，所述的喷涂工位4上设有喷枪22，喷枪22指向喷涂工位4上的工件所在位置，喷涂工位4上位于工件背离喷枪22的一侧设有废料回收室23，用于将喷枪22喷出的废气涂料回收。
以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种喷涂生产线，它包括传输带(1)，传输带(1)上沿长度方向间隔设置有多个用于夹持工件的装夹机构(2)，传输带(1)带动装夹机构(2)从传输带(1)的上料工位(3)依序经过喷涂工位(4)和下料工位(11)后复位至上料工位(3)，其特征在于：所述的传输带(1)包括带有内腔的输送轨道(5)，输送轨道(5)内设有沿输送轨道(5)的长度方向移动的滚轮组(6)，输送轨道(5)的下方设有悬挂板(7)，悬挂板(7)的上端套于滚轮组(6)的转轴上，输送轨道(5)的下端面上设有供悬挂板(7)的下端露置于输送轨道(5)外且使悬挂板(7)随滚轮组(6)移动的开口(5.1)，所述开口(5.1)沿输送轨道(5)的长度方向延伸，装夹机构(2)通过横板(8)与悬挂板(7)露置于输送轨道(5)外的部分固定。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂生产线，其特征在于：所述装夹机构(2)包括一本体(2.1)，本体的上端安装有一夹头(2.2)，待喷涂的产品(9)置于夹头(2.2)上，所述夹头(2.2)与本体(2.1)可拆式连接，横板(8)上固定有一轴承座(10)，本体(2.1)的下端贯穿横板(8)，且所述本体(2.1)的外侧壁与轴承座(10)内的轴承转动配合，所述本体(2.1)沿竖直方向限位于轴承座(10)内。
3.根据权利要求2所述的一种喷涂生产线，其特征在于：所述的本体(2.1)为管状结构，本体(2.1)的中心通孔内滑动配合有一顶杆(2.3)，顶杆的两端露置于本体(2.1)外，顶杆(2.3)近顶部位置的外侧壁上设有沿径向外凸的凸缘(2.4)，当凸缘(2.4)随顶杆(2.3)下行至极限位置时凸缘(2.4)与本体(2.1)的上端面抵靠，所述下料工位(11)上设有一斜挡板(12)，用于抵靠顶杆(2.3)的下端并驱使顶杆(2.3)上行至带动产品(9)脱离夹头(2.2)。
4.根据权利要求3所述的一种喷涂生产线，其特征在于：所述顶杆(2.3)的下端设有与斜挡板(12)相配合的万向滚珠(13)。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂生产线，其特征在于：所述本体(2.1)外且位于横板(8)的上方套设有一接料套筒(14)，接料套筒(14)的中心通孔的孔内壁与本体(2.1)的外侧壁贴合，接料套筒(14)的下部沿径向朝外翻卷形成开口方向朝上的环形槽(14.1)。
6.根据权利要求1所述的一种喷涂生产线，其特征在于：所述横板(8)远离悬挂板(7)的一端设有辅助支撑轮(15)，所述辅助支撑轮(15)与横板(8)转动配合，传输带(1)上设有用于托举辅助支撑轮(15)的支撑平板(16)。
7.根据权利要求1所述的一种喷涂生产线，其特征在于：所述的本体(2.1)位于横板(8)下方的外侧壁上裹附有一弹性套(17)，传输带(1)上设有位于本体(2.1)近输送轨道(5)的一侧设有支撑杆(18)，支撑杆(18)沿输送轨道(5)的长度方向延伸，当所述本体(2.1)沿输送轨道(5)的长度方向随滚轮组(6)移动时本体(2.1)上的弹性套(17)与支撑杆(18)相抵靠。
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