CN111318770B - 一种齿轮自动整理打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种齿轮自动整理打磨装置，包括舱室，所述舱室包含开口朝左的舱室空腔，所述舱室空腔内设有整理装置，所述整理装置包括固定设置在所述舱室空腔上端壁的前固定板，所述前固定板后侧设有后固定板，所述后固定板固定设置在所述舱室空腔上端壁，所述前固定板与后固定板之间固定设有矫正转轮轴，本发明通过齿轮整理装置，简单高效，使齿轮可以与轴与轴键配合安装，节省了人力或者复杂机械装置成本，通过批量化打磨，可以大大缩减其中的机械运行时间以提高效益，通过多个机构联动可以实现齿轮上料与下料同步进行，简化了结构，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮相关领域，具体为一种齿轮自动整理打磨装置。
背景技术
齿轮是生活工作中常见的机械零件，齿轮通过连续啮合传递运动和动力，齿轮及其产品是机械装备的重要基础，绝大部分机械都用到齿轮传动，现有齿轮生产过程中多见使用多轴机械臂或者人工安装齿轮到轴，然后单个齿轮进行打磨，这样提高了生产成本并且效益无法发挥到最大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种齿轮自动整理打磨装置，克服齿轮打磨效率低，无法批量打磨。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种齿轮自动整理打磨装置，包括舱室，所述舱室包含开口朝左的舱室空腔，所述舱室空腔内设有整理装置，所述整理装置包括固定设置在所述舱室空腔上端壁的前固定板，所述前固定板后侧设有后固定板，所述后固定板固定设置在所述舱室空腔上端壁，所述前固定板与后固定板之间固定设有矫正转轮轴，所述矫正转轮轴上转动设有矫正转轮，所述前固定板右侧设有矫正板固定底座，所述矫正板固定底座里转动设有矫正板转轴，所述矫正板转轴上固定设有矫正板，所述矫正板与所述舱室空腔上端壁通过矫正板弹簧连接，所述矫正板后侧设有右固定轴，所述右固定轴固定设置在所述舱室空腔上端壁，所述右固定轴上转动设有右大带轮，所述右固定轴左侧设有左固定轴，所述左固定轴固定设置在所述舱室空腔上端壁，所述左固定轴上转动设有左大带轮，所述左大带轮与右大带轮之间通过大皮带摩擦传动，所述大皮带端面固定设有十个键槽定位杆，所述键槽定位杆在工作位置时左右对称各一个，前后对称各四个，所述键槽定位杆上放置有六个齿轮，所述左固定轴和所述右固定轴之间固定设有主支撑板，所述主支撑板上设有动力组件，所述动力组件上侧设有上转轴，所述上转轴顶端固定设有右小皮带轮，所述右小皮带轮左侧设有左小皮带轮，所述左小皮带轮固定设置在所述左固定轴上，所述左固定轴与右小皮带轮之间通过小皮带摩擦传动；
所述整理装置下侧设有上料装置，所述上料装置包括下滑槽，所述下滑槽设置在所述舱室空腔下端壁内，所述下滑槽内滑动设有下滑块，所述下滑块上端面左侧固定设有左上料连接杆，所述左上料连接杆上端固定设有左上料拨叉，所述下滑块上端面右侧固定设有下料连接杆，所述下料连接杆上端固定设有下料拨叉，所述下料连接杆与所述左上料连接杆间设有右上料连接杆，所述右上料连接杆固定设置在所述下滑块上端面，所述右上料连接杆上固定设有右上料拨叉，所述右上料连接杆与左上料连接杆之间通过从动连接杆连接，所述从动连接杆上固定设有推杆，所述从动连接杆上侧设有动力组件，所述动力组件通过下转轴带动转动杆转动，所述转动杆左端下端面固定设有动轴；
所述上料装置右侧设有打磨装置，所述打磨装置包括上滑轨，所述上滑轨设置在所述舱室空腔上端壁内，所述上滑轨内滑动设有上滑块，所述上滑块下端面固定设有打磨轮电机，所述打磨轮电机上设有打磨轮轴，所述打磨轮轴下端固定设有打磨轮，所述打磨轮上侧设有主动齿轮，所述主动齿轮固定设置在所述打磨轮轴上，所述上滑块左端转动设有转轮轴，所述转轮轴上端固定设有转轮，所述转轮与所述上滑轨后端壁啮合，所述转轮轴下端固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮之间通过啮合传动，所述舱室空腔右端壁固定设有齿轮轴电机，所述齿轮轴电机左侧设有齿轮轴，所述齿轮轴电机通过电机连接轴带动齿轮轴转动；
优选地，所述整理装置左侧设有前后对称的右悬挂杆，所述右悬挂杆固定设置在所述舱室空腔上端壁，所述右悬挂杆左侧设有前后对称的左悬挂杆，所述左悬挂杆固定设置在所述舱室空腔上端壁，所述左悬挂杆与右悬挂杆之间固定设有前后对称的侧杆，两个所述左悬挂杆之间设有左端横挡杆，所述左端横挡杆下固定设有左端竖挡杆，所述左端竖挡杆可允许所述左上料拨叉通过。
优选地，所述前固定板后端面设有矫正电机，矫正电机后侧设有矫正主齿轮，所述矫正转轮前侧设有矫正副齿轮，所述矫正副齿轮固定设置在矫正转轮轴上，所述矫正副齿轮与矫正主齿轮之间通过啮合传动。
优选地，所述键槽定位杆与所述齿轮键槽等宽，所述键槽定位杆高度大于所述齿轮键槽高度且小于所述齿轮轴孔直径。
优选地，所述键槽定位杆不在所述齿轮键槽内时，会与所述矫正转轮接触，所述矫正转轮会转动带动与矫正转轮接触的齿轮转动，当所述齿轮转动到所述键槽定位杆在所述齿轮键槽内时，所述键槽定位杆在所述齿轮键槽内时可从所述矫正转轮下侧通过。
优选地，所述推杆内设有贯穿所述推杆上下端面的推杆滑槽，所述动轴在推杆滑槽内滑动。
本发明的有益效果 ：本发明通过齿轮整理装置，简单高效，使齿轮可以与轴与轴键配合安装，节省了人力或者复杂机械装置成本，通过批量化打磨，可以大大缩减其中的机械运行时间以提高效益，通过多个机构联动可以实现齿轮上料与下料同步进行，简化了结构，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C方向的示意图；
图 5 是本发明实施例图4中D-D方向的示意图；
图 6 是本发明实施例图2中E-E方向的示意图；
图 7 是本发明实施例图6中F处的放大示意图；
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种齿轮自动整理打磨装置，包括舱室10，所述舱室10包含开口朝左的舱室空腔11，所述舱室空腔11内设有整理装置71，所述整理装置71包括固定设置在所述舱室空腔11上端壁的前固定板54，所述前固定板54后侧设有后固定板64，所述后固定板64固定设置在所述舱室空腔11上端壁，所述前固定板54与后固定板64之间固定设有矫正转轮轴56，所述矫正转轮轴56上转动设有矫正转轮55，所述前固定板54右侧设有矫正板固定底座58，所述矫正板固定底座58里转动设有矫正板转轴59，所述矫正板转轴59上固定设有矫正板60，所述矫正板60与所述舱室空腔11上端壁通过矫正板弹簧57连接，所述矫正板60后侧设有右固定轴33，所述右固定轴33固定设置在所述舱室空腔11上端壁，所述右固定轴33上转动设有右大带轮34，所述右固定轴33左侧设有左固定轴26，所述左固定轴26固定设置在所述舱室空腔11上端壁，所述左固定轴26上转动设有左大带轮24，所述左大带轮24与右大带轮34之间通过大皮带22摩擦传动，所述大皮带22端面固定设有十个键槽定位杆20，所述键槽定位杆20在工作位置时左右对称各一个，前后对称各四个，所述键槽定位杆20上放置有六个齿轮21，所述左固定轴26和所述右固定轴33之间固定设有主支撑板68，所述主支撑板68上设有动力组件29，所述动力组件29上侧设有上转轴28，所述上转轴28顶端固定设有右小皮带轮27，所述右小皮带轮27左侧设有左小皮带轮25，所述左小皮带轮25固定设置在所述左固定轴26上，所述左固定轴26与右小皮带轮27之间通过小皮带23摩擦传动；
所述整理装置71下侧设有上料装置72，所述上料装置72包括下滑槽67，所述下滑槽67设置在所述舱室空腔11下端壁内，所述下滑槽67内滑动设有下滑块19，所述下滑块19上端面左侧固定设有左上料连接杆17，所述左上料连接杆17上端固定设有左上料拨叉16，所述下滑块19上端面右侧固定设有下料连接杆37，所述下料连接杆37上端固定设有下料拨叉38，所述下料连接杆37与所述左上料连接杆17间设有右上料连接杆35，所述右上料连接杆35固定设置在所述下滑块19上端面，所述右上料连接杆35上固定设有右上料拨叉36，所述右上料连接杆35与左上料连接杆17之间通过从动连接杆18连接，所述从动连接杆18上固定设有推杆49，所述从动连接杆18上侧设有动力组件29，所述动力组件29通过下转轴30带动转动杆31转动，所述转动杆31左端下端面固定设有动轴32；
所述上料装置72右侧设有打磨装置73，所述打磨装置73包括上滑轨53，所述上滑轨53设置在所述舱室空腔11上端壁内，所述上滑轨53内滑动设有上滑块51，所述上滑块51下端面固定设有打磨轮电机46，所述打磨轮电机46上设有打磨轮轴44，所述打磨轮轴44下端固定设有打磨轮43，所述打磨轮43上侧设有主动齿轮45，所述主动齿轮45固定设置在所述打磨轮轴44上，所述上滑块51左端转动设有转轮轴47，所述转轮轴47上端固定设有转轮52，所述转轮52与所述上滑轨53后端壁啮合，所述转轮轴47下端固定设有从动齿轮48，所述从动齿轮48与主动齿轮45之间通过啮合传动，所述舱室空腔11右端壁固定设有齿轮轴电机42，所述齿轮轴电机42左侧设有齿轮轴40，所述齿轮轴电机42通过电机连接轴41带动齿轮轴40转动；
有益地，所述整理装置71左侧设有前后对称的右悬挂杆15，所述右悬挂杆15固定设置在所述舱室空腔11上端壁，所述右悬挂杆15左侧设有前后对称的左悬挂杆12，所述左悬挂杆12固定设置在所述舱室空腔11上端壁，所述左悬挂杆12与右悬挂杆15之间固定设有前后对称的侧杆13，两个所述左悬挂杆12之间设有左端横挡杆69，所述左端横挡杆69下固定设有左端竖挡杆65，所述左端竖挡杆65可允许所述左上料拨叉16通过。
有益地，所述前固定板54后端面设有矫正电机63，矫正电机63后侧设有矫正主齿轮62，所述矫正转轮55前侧设有矫正副齿轮61，所述矫正副齿轮61固定设置在矫正转轮轴56上，所述矫正副齿轮61与矫正主齿轮62之间通过啮合传动。
有益地，所述键槽定位杆20与所述齿轮21键槽等宽，所述键槽定位杆20高度大于所述齿轮21键槽高度且小于所述齿轮21轴孔直径。
有益地，所述键槽定位杆20不在所述齿轮21键槽内时，会与所述矫正转轮55接触，所述矫正转轮55会转动带动与矫正转轮55接触的齿轮21转动，当所述齿轮21转动到所述键槽定位杆20在所述齿轮21键槽内时，所述键槽定位杆20在所述齿轮21键槽内时可从所述矫正转轮55下侧通过。
有益地，所述键槽定位杆20不在所述齿轮21键槽内时，所述齿轮21会被所述矫正板60拨正，所述键槽定位杆20在所述齿轮21键槽内时，所述齿轮21可正好从所述矫正板60下侧通过。
有益地，所述推杆49内设有贯穿所述推杆49上下端面的推杆滑槽50，所述动轴32在推杆滑槽50内滑动。
初始状态时，矫正板弹簧57处于正常状态，动力组件29不工作，齿轮轴电机42不工作，矫正电机63不工作，打磨轮电机46不工作，上滑块51处于上滑轨53内最右侧，下滑块19处于键槽定位杆20内最左侧。
当装置开始工作时，动力组件29开始工作，动力组件29先带动下转轴30转动，下转轴30带动转动杆31转动，转动杆31带动动轴32转动，动轴32转动的过程中也在推杆滑槽50内滑动，当动轴32从最左侧转动到最右侧时，动力组件29停止工作，推杆49被动轴32带动从左向右移动，推杆49带动从动连接杆18从左向右移动，从动连接杆18带动左上料连接杆17从左向右移动，左上料连接杆17带动左上料拨叉16从左向右移动，左上料拨叉16推动齿轮21向右移动，六个齿轮21被推到键槽定位杆20上；
同时，从动连接杆18带动右上料连接杆35从左向右移动，右上料连接杆35带动右上料拨叉36从左向右移动，右上料连接杆35带动下滑块19在键槽定位杆20内从左向右滑动，下滑块19带动下料连接杆37从左向右移动，下料连接杆37带动下料拨叉38从左向右移动，右上料拨叉36推动六个齿轮21移动到齿轮轴40上，齿轮轴电机42开始工作，齿轮轴电机42通过电机连接轴41带动齿轮轴40旋转，齿轮轴40带动六个齿轮21旋转，打磨轮电机46开始工作，打磨轮电机46带动打磨轮轴44转动，打磨轮轴44带动打磨轮43转动开始打磨，打磨轮轴44带动主动齿轮45转动，主动齿轮45通过啮合传动带动从动齿轮48转动，从动齿轮48带动转轮轴47转动，转轮轴47带动转轮52转动，转轮52与上滑轨53一侧端壁摩擦带动打磨装置73从右向左移动，等到上滑块51移动到最左侧时，打磨轮电机46反转，打磨装置73向右移动移回初始位置，打磨装置73移回初始位置后，打磨轮电机46停止工作，齿轮轴电机42停止工作并且保证齿轮轴40回到初始姿态；
打磨完成后，动力组件29继续工作，动轴32从最右侧转动到组左侧，动力组件29停止工作，动轴32带动推杆49向左移动，推杆49带动从动连接杆18向左移动，从动连接杆18带动左上料连接杆17回到初始位置，左上料连接杆17带动左上料拨叉16回到初始位置，填充满齿轮21，从动连接杆18带动右上料连接杆35回到初始位置，右上料连接杆35带动右上料拨叉36回到初始位置，右上料连接杆35带动下滑块19向左运动，下滑块19带动下料连接杆37向左运动，下料连接杆37带动下料拨叉38向左运动，下料拨叉38推动打磨好的齿轮21回到右侧键槽定位杆20上，至此打磨工序结束；
然后，动力组件29开始工作带动上转轴28转动，上转轴28带动右小皮带轮27转动，右小皮带轮27通过小皮带23摩擦传动带动左小皮带轮25转动，左小皮带轮25带动左大带轮24转动，左大带轮24通过大皮带22摩擦传动带动右大带轮34转动，键槽定位杆20随大皮带22转动运动，当键槽定位杆20上的齿轮21到达矫正转轮55左侧时，矫正转轮55会带动无法通过的齿轮21转动，直至转动到可通过的位置后，齿轮21从矫正转轮55下通过，当键槽定位杆20带着齿轮21到达矫正板60下侧时，已被调整好位置的齿轮21可从矫正板60下侧通过，违背调整好未知的齿轮21会被矫正板60拨正，然后通过，矫正板60下侧与键槽定位杆20的距离小于矫正转轮55与键槽定位杆20的距离，矫正板60下侧通过的齿轮21确保处于调整好的位置，当齿轮21带动键槽定位杆20运动到右侧时，动力组件29停止工作，当打磨完的齿轮21回到键槽定位杆20上后，动力组件29继续工作，当键槽定位杆20带着打磨好的齿轮21运动到后侧时，取下齿轮21，重复上述操作可以实现持续批量打磨齿轮21。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种齿轮自动整理打磨装置，包括舱室,其特征在于：所述舱室包含开口朝左的舱室空腔，所述舱室空腔内设有整理装置，所述整理装置包括固定设置在所述舱室空腔上端壁的前固定板，所述前固定板后侧设有后固定板，所述后固定板固定设置在所述舱室空腔上端壁，所述前固定板与后固定板之间固定设有矫正转轮轴，所述矫正转轮轴上转动设有矫正转轮，所述前固定板右侧设有矫正板固定底座，所述矫正板固定底座里转动设有矫正板转轴，所述矫正板转轴上固定设有矫正板，所述矫正板与所述舱室空腔上端壁通过矫正板弹簧连接，所述矫正板后侧设有右固定轴，所述右固定轴固定设置在所述舱室空腔上端壁，所述右固定轴上转动设有右大带轮，所述右固定轴左侧设有左固定轴，所述左固定轴固定设置在所述舱室空腔上端壁，所述左固定轴上转动设有左大带轮，所述左大带轮与右大带轮之间通过大皮带摩擦传动，所述大皮带端面固定设有十个键槽定位杆，所述键槽定位杆在工作位置时左右对称各一个，前后对称各四个，所述键槽定位杆上放置有六个齿轮，所述左固定轴和所述右固定轴之间固定设有主支撑板，所述主支撑板上设有动力组件，所述动力组件上侧设有上转轴，所述上转轴顶端固定设有右小皮带轮，所述右小皮带轮左侧设有左小皮带轮，所述左小皮带轮固定设置在所述左固定轴上，所述左固定轴与右小皮带轮之间通过小皮带摩擦传动；
所述整理装置下侧设有上料装置，所述上料装置包括下滑槽，所述下滑槽设置在所述舱室空腔下端壁内，所述下滑槽内滑动设有下滑块，所述下滑块上端面左侧固定设有左上料连接杆，所述左上料连接杆上端固定设有左上料拨叉，所述下滑块上端面右侧固定设有下料连接杆，所述下料连接杆上端固定设有下料拨叉，所述下料连接杆与所述左上料连接杆间设有右上料连接杆，所述右上料连接杆固定设置在所述下滑块上端面，所述右上料连接杆上固定设有右上料拨叉，所述右上料连接杆与左上料连接杆之间通过从动连接杆连接，所述从动连接杆上固定设有推杆，所述从动连接杆上侧设有动力组件，所述动力组件通过下转轴带动转动杆转动，所述转动杆左端下端面固定设有动轴；
所述上料装置右侧设有打磨装置，所述打磨装置包括上滑轨，所述上滑轨设置在所述舱室空腔上端壁内，所述上滑轨内滑动设有上滑块，所述上滑块下端面固定设有打磨轮电机，所述打磨轮电机上设有打磨轮轴，所述打磨轮轴下端固定设有打磨轮，所述打磨轮上侧设有主动齿轮，所述主动齿轮固定设置在所述打磨轮轴上，所述上滑块左端转动设有转轮轴，所述转轮轴上端固定设有转轮，所述转轮与所述上滑轨后端壁啮合，所述转轮轴下端固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮之间通过啮合传动，所述舱室空腔右端壁固定设有齿轮轴电机，所述齿轮轴电机左侧设有齿轮轴，所述齿轮轴电机通过电机连接轴带动齿轮轴转动。
2.根据权利要求 1 所述的一种齿轮自动整理打磨装置，其特征在于：所述整理装置左侧设有前后对称的右悬挂杆，所述右悬挂杆固定设置在所述舱室空腔上端壁，所述右悬挂杆左侧设有前后对称的左悬挂杆，所述左悬挂杆固定设置在所述舱室空腔上端壁，所述左悬挂杆与右悬挂杆之间固定设有前后对称的侧杆，两个所述左悬挂杆之间设有左端横挡杆，所述左端横挡杆下固定设有左端竖挡杆，所述左端竖挡杆可允许所述左上料拨叉通过。
3.根据权利要求 1 所述的一种齿轮自动整理打磨装置，其特征在于：所述前固定板后端面设有矫正电机，矫正电机后侧设有矫正主齿轮，所述矫正转轮前侧设有矫正副齿轮，所述矫正副齿轮固定设置在矫正转轮轴上，所述矫正副齿轮与矫正主齿轮之间通过啮合传动。
4.根据权利要求 1所述的一种齿轮自动整理打磨装置，其特征在于：所述键槽定位杆与所述齿轮键槽等宽，所述键槽定位杆高度大于所述齿轮键槽高度且小于所述齿轮轴孔直径。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮自动整理打磨装置，其特征在于：所述键槽定位杆不在所述齿轮键槽内时，会与所述矫正转轮接触，所述矫正转轮会转动带动与矫正转轮接触的齿轮转动，当所述齿轮转动到所述键槽定位杆在所述齿轮键槽内时，所述键槽定位杆在所述齿轮键槽内时可从所述矫正转轮下侧通过。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮自动整理打磨装置，其特征在于：所述推杆内设有贯穿所述推杆上下端面的推杆滑槽，所述动轴在推杆滑槽内滑动。
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2020
- 2020-04-14 CN CN202010288392.1A patent/CN111318770B/zh active Active
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