CN111317452B - 一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法 - Google Patents
一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111317452B CN111317452B CN202010137165.9A CN202010137165A CN111317452B CN 111317452 B CN111317452 B CN 111317452B CN 202010137165 A CN202010137165 A CN 202010137165A CN 111317452 B CN111317452 B CN 111317452B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- temperature
- body temperature
- person
- people
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 title claims abstract description 63
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims abstract description 15
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 16
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 4
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 claims description 3
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 206010011409 Cross infection Diseases 0.000 description 1
- 206010029803 Nosocomial infection Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physiology (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
本发明的一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法,采用超声波技术检测车辆是否驶入检测区,采用基于红外成像仪的视觉技术识别车内人员数量,并结合超声波检测技术同步获取车辆的位置信息,上位机发出控制指令,下位机通过机械传动装置将测温器运送到车窗前,采用语音技术提示乘客伸出手腕按要求进行检测,根据测温结果和人员数量的匹配情况,上位机自主决策是否放行车辆。本发明的测量方法采用自动化控制方式,无需人员干预,可以减少人工投入,同时提高检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及人体温度检测技术领域,特别涉及一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法。
背景技术
体温检测是检疫防疫的重要途径之一。通常,在高速收费站、关卡等重要交通枢纽衔接处进行体温测量。目前高速收费站等的过往人员体温检测多以人工为主,由工作人员持体温检测设备对过往车辆内的人员进行检测,检测效率低,同时可能导致工作人员与车内人员之间交叉感染。红外热成像仪可以完成非接触式测量,但在室外环境中,红外热成像仪受环境温度、湿度以及风速的影响,成像温度可能会有偏差,难以准确测得人体温度。
发明内容
本发明的目的在于提出一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法,采用非接触的方式替代人工高效完成体温检测。
本发明的技术方案如下:
一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法,包括以下步骤:
步骤S1、使用超声波装置判断有车辆驶入指定检测区域后播放语音,提示车辆放下车窗,测量超声波装置与车辆间的距离,发送给上位机处理器,并启动红外相机;
步骤S2、使用红外相机识别车窗位置,通过实时更新和比对车窗位置信息,确定车辆是否停稳,确定车辆停稳后同步识别车内人员数量,将识别的车窗位置信息和人员数量信息发送给上位机处理器;
步骤S3、上位机处理器根据获得的测量信息发出运动指令,下位机接收指令并控制电机通过机械执行装置将不少于车内人员数量的测温装置移动到两侧车窗位置,再次播放语音,提示车内人员按要求伸出手臂测量体温,获得所有人员的体温值;
步骤S4、测温装置将测得的体温值与基准值做比较,如果测得的体温小于人体正常体温上限,则认为体温正常,进入下一步骤,否则,温度超过阈值,红色指示灯亮,蜂鸣器报警,并通知现场工作人员;
步骤S5、下位机将所有正常的体温信息上传上位机,上位机判断有效测温数是否等于红外相机检测到的人数,如果等于,则绿色指示灯亮,提示车辆通行离开检测区,否则语音提示尚未测量的人员测量体温。
进一步的,所述的步骤S4中具体测量体温的步骤包括:
步骤S3.1、红外相机检测小客车同一侧的前后排人数以及座位分布;
步骤S3.2、根据上位机发送的车窗位置信息,控制电机通过机械执行装置将不少于车内人员数量的测温装置移动到两侧车窗位置;
步骤S3.3、语音提示车内人员将手腕脉搏部位放至测温装置正下方,并与车内人员进行语言交互,机器人根据值班人员或者车内人员的语言要求,做出相应的动作;
步骤S3.4、测温装置感知温度跳变,采集温度信息,获得车内人员的手腕脉搏区域表皮温度,同时测温装置的环境温度检测传感器测量环境温度;
步骤S3.5、判断人员的手腕表皮温度值是否大于有效阈值,如果是则记录测量数据,如果否则返回步骤S3.4重新测量;
步骤S3.6、判断测量温度的有效时长是否大于时长阈值,如果是则到下一步,如果否则返回步骤S3.4重新测量;
步骤S3.7、结合环境温度,根据算法计算车内人员的体温。
进一步的,计算车内人员的体温的公式为T=AxTw+BxTa+C,其中T为体温,Tw为手腕温,Ta为环境温,ABC为参数。
进一步的,所述的参数的范围为A∈[0.15,0.2],B∈[-0.055,-0.035],C∈[28,32]。
进一步的,在步骤S4之后还包括消毒的步骤:测完温度后,上位机发送指令启动喷洒消毒水程序进行消毒。
本发明的硬件基础包含PC端与红外相机,嵌入式端与底层传感器执行器等。基于图像识别技术的红外相机将人数识别结果发送到PC端,PC端将数据下传嵌入式端(单片机),嵌入式端通过人机交互模块(语音模块、指示灯模块、蜂鸣器模块)与待检测车辆的乘客进行信息传递,通过超声波传感器获得车辆位置的粗略信息,通过电机驱动机械传动装置将体温传感器移动到车窗附近,引导乘客伸出手腕测量。
本发明的一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法,由人体温度测量设备自主完成,过程自动化控制,无需人员干预,可以减少人工投入,同时提高检测效率。
附图说明
图1为本发明的实施例一的检测体温的方法步骤图;
图2为本发明的测量体温的具体步骤图;
图3为本发明的方法所应用的硬件系统的示意图;
图4为本发明的检测体温的流程图;
图5为本发明的测量体温的具体流程图。
具体实施例
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
实施例一
本发明的一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法,首先利用超声波装置对车辆进行定位,利用红外相机采集人员数量信息,上位机处理器负责信息调度与决策,控制电机通过机械执行装置将不少于车内人员数量的测温装置移动到两侧车窗位置,测温装置具有医用级别的体温测量能力。手腕脉搏区域的温度相对于其他易于检测的体表温度位置(例如额头、脸部等),具有温度稳定,对环境温度不敏感的特点,可以作为本发明的非接触式测量的测量点,同时结合环境温度,计算被检测人员的实际体温,根据计算的体温值,判断车辆是否能够通行。
本发明方法的具体步骤包括:
步骤S1、使用超声波装置判断有车辆驶入指定检测区域后播放语音,提示车辆放下车窗,测量超声波装置与车辆间的距离,发送给上位机处理器,并启动红外相机。
步骤S2、使用红外相机识别车窗位置,通过实时更新和比对车窗位置信息,确定车辆是否停稳,确定车辆停稳后同步识别车内人员数量,将识别的车窗位置信息和人员数量信息发送给上位机处理器。
步骤S3、上位机处理器根据获得的测量信息发出运动指令,下位机接收指令并控制电机通过机械执行装置将不少于车内人员数量的测温装置移动到两侧车窗位置,再次播放语音,提示车内人员按要求伸出手臂测量体温,获得所有人员的体温值。
进一步的,步骤S3具体包括以下子步骤:
步骤S3.1、红外相机检测小客车同一侧的前后排人数以及座位分布。
步骤S3.2、根据上位机发送的车窗位置信息,控制电机通过机械执行装置将不少于车内人员数量的测温装置移动到两侧车窗位置。
测温装置至少一个,当有一个测温装置时,分别测量小客车同一侧的前排或后排人员的体温;当设置了两个测温装置时,可以同时测量小客车同一侧的前排和后排人员的体温;当设置了三个或多个测温装置时,后排的多个人员可以同时测量。
步骤S3.3、语音提示车内人员将手腕脉搏部位放至测温装置正下方,并与车内人员进行语言交互,机器人根据值班人员或者车内人员的语言要求,做出相应的动作。
步骤S3.4、测温装置感知温度跳变,即开始采集温度信息,获得车内人员的手腕脉搏区域表皮温度,同时测温装置的环境温度检测传感器开始测量环境温度。
步骤S3.5、判断人员的手腕表皮温度值是否大于有效阈值,如果是则记录测量数据,如果否则返回步骤S3.4重新测量;
步骤S3.6、判断测量温度的有效时长是否大于时长阈值,如果是则到下一步,如果否则返回步骤S3.4重新测量;
步骤S3.7、结合环境温度,计算车内人员的体温。
计算车内人员的体温的公式为:
T=AxTw+BxTa+C,
其中:T为体温,Tw为手腕温度,Ta为环境温,ABC为参数,优选的,参数的范围为A∈[0.15,0.2],B∈[-0.055,-0.035],C∈[28,32],该参数值只是优选的,会根据环境的变化而有所变化。本发明保护的是公式所表达的思想,凡是应用了上述公式,微调参数值的情况,同样落入本发明的保护范围。
步骤S4、测温装置中设有一基准值,将测得的体温值与基准值做比较,如果测得的体温小于人体正常体温上限,则认为体温正常,进入下一步骤,否则,温度超过阈值,红色指示灯亮,蜂鸣器报警,并通知现场工作人员;
步骤S5、下位机将所有正常的体温信息上传上位机,上位机判断有效测温数是否等于红外相机检测到的人数,如果等于,则绿色指示灯亮,提示车辆通行离开检测区,否则语音提示尚未测量的人员测量体温。
测量完成后,人体温度测量设备复位,黄色指示灯亮,进入待机状态,等待下一辆待测车辆。
实施例二
进一步的,在实施例一的基础上进行优化,在步骤S4之后还可以包括消毒的步骤:测完温度后,上位机发送指令启动喷洒消毒水程序进行消毒。
以上仅为说明本发明的实施方式,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,凡在本发明的精神和原则之内,不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1、使用超声波装置判断有车辆驶入指定检测区域后播放语音,提示车辆放下车窗,测量超声波装置与车辆间的距离,发送给上位机处理器,并启动红外相机;
步骤S2、使用红外相机识别车窗位置,通过实时更新和比对车窗位置信息,确定车辆是否停稳,确定车辆停稳后同步识别车内人员数量,将识别的车窗位置信息和人员数量信息发送给上位机处理器;
步骤S3、上位机处理器根据获得的测量信息发出运动指令,下位机接收指令并控制电机通过机械执行装置将不少于车内人员数量的测温装置移动到两侧车窗位置,再次播放语音,提示车内人员按要求伸出手臂测量体温,获得所有人员的体温值;
步骤S4、测温装置将测得的体温值与基准值做比较,如果测得的体温小于人体正常体温上限,则认为体温正常,进入下一步骤,否则,温度超过阈值,红色指示灯亮,蜂鸣器报警,并通知现场工作人员;
步骤S5、下位机将所有正常的体温信息上传上位机,上位机判断有效测温数是否等于红外相机检测到的人数,如果等于,则绿色指示灯亮,提示车辆通行离开检测区,否则语音提示尚未测量的人员测量体温;
所述的步骤S3中,测量体温的步骤包括:
步骤S3.1、红外相机检测小客车同一侧的前后排人数以及座位分布;
步骤S3.2、根据上位机发送的车窗位置信息,控制电机通过机械执行装置将不少于车内人员数量的测温装置移动到两侧车窗位置;
步骤S3.3、语音提示车内人员将手腕脉搏部位放至测温装置正下方,并与车内人员进行语言交互,机器人根据值班人员或者车内人员的语言要求,做出相应的动作;
步骤S3.4、测温装置感知温度跳变,采集温度信息,获得车内人员的手腕脉搏区域表皮温度,同时测温装置的环境温度检测传感器测量环境温度;
步骤S3.5、判断人员的手腕表皮温度值是否大于有效阈值,如果是则记录测量数据,如果否则返回步骤S3.4重新测量;
步骤S3.6、判断测量温度的有效时长是否大于时长阈值,如果是则到下一步,如果否则返回步骤S3.4重新测量;
步骤S3.7、结合环境温度,计算车内人员的体温。
2.根据权利要求1所述的快速检测小客车内人员体温的自动化方法,其特征在于,计算车内人员的体温的公式为:
T=AxTw+BxTa+C,
其中:T为体温,Tw为手腕温度,Ta为环境温,A、B、C为参数。
3.根据权利要求2所述的快速检测小客车内人员体温的自动化方法,其特征在于,所述的参数的范围为:A∈[0.15,0.2],B∈[-0.055,-0.035],C∈[28,32]。
4.根据权利要求1所述的快速检测小客车内人员体温的自动化方法,其特征在于,在步骤S4之后还可包括消毒的步骤:测完体温后,上位机发送指令启动喷洒消毒水程序进行消毒。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010137165.9A CN111317452B (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010137165.9A CN111317452B (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111317452A CN111317452A (zh) | 2020-06-23 |
CN111317452B true CN111317452B (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=71165649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010137165.9A Active CN111317452B (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111317452B (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111752283A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-09 | 上海海洋大学 | 一种热成像体温监测报警追踪小车 |
CN114148256A (zh) * | 2020-08-17 | 2022-03-08 | 宝能汽车集团有限公司 | 车辆防疫方法以及车辆防疫装置和车辆 |
KR102543963B1 (ko) * | 2020-09-22 | 2023-06-19 | 주식회사 다래파크텍 | 감염병 예방을 위한 차량 출입 관리 시스템 |
CN113516806A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-10-19 | 武汉特斯联智能工程有限公司 | 一种基于人工智能的社区车辆管控方法和系统 |
KR102588961B1 (ko) * | 2021-04-13 | 2023-10-12 | 박노천 | 입차 제한 장치 및 그의 구동 방법 |
CN113456025B (zh) * | 2021-06-08 | 2024-05-24 | 合肥磐芯电子有限公司 | 一种基于单片机的人体状态信息采集装置 |
CN113554791A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-10-26 | 宁波职业技术学院 | 一种小区车辆进门综合检测系统及方法 |
CN114783097B (zh) * | 2022-04-07 | 2023-09-12 | 南京天溯自动化控制系统有限公司 | 一种医院防疫管理系统及方法 |
CN114664013A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-06-24 | 宁波均联智行科技股份有限公司 | 一种控制闸机放行车辆的方法及系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102147835A (zh) * | 2010-11-26 | 2011-08-10 | 中华人民共和国深圳出入境检验检疫局 | 用于口岸车道的司机体温自动测量系统及实现方法 |
CN202223219U (zh) * | 2011-08-16 | 2012-05-23 | 中华人民共和国珠海出入境检验检疫局 | 口岸车道智能红外体温检测装置 |
CN103932683A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-07-23 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种测温装置和测温方法 |
CN109579997A (zh) * | 2017-09-28 | 2019-04-05 | 南京菱亚汽车技术研究院 | 一种提高测量精度的红外线体温测量设备 |
CN110276044A (zh) * | 2018-03-13 | 2019-09-24 | 浙江智柔科技有限公司 | 体温预测方法及采用该体温预测方法预测体温的体温计 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2003253571A1 (en) * | 2003-07-17 | 2005-02-04 | Cadi Scientific Pte Ltd | Method and system for capturing and monitoring a physiological parameter and movement within an area of at least one person |
WO2008130903A1 (en) * | 2007-04-17 | 2008-10-30 | Mikos, Ltd. | System and method for using three dimensional infrared imaging for libraries of standardized medical imagery |
JP2010019696A (ja) * | 2008-07-10 | 2010-01-28 | Toshiba Home Technology Corp | 体温測定装置 |
CN101793562B (zh) * | 2010-01-29 | 2013-04-24 | 中山大学 | 一种红外热图像序列的人脸检测与跟踪的算法 |
CN201759548U (zh) * | 2010-07-07 | 2011-03-16 | 田胜金 | 多点无线数字体温测量装置 |
US9307912B2 (en) * | 2012-08-08 | 2016-04-12 | Welch Allyn, Inc. | Temperature measurement system |
EP2720210A1 (en) * | 2012-10-12 | 2014-04-16 | ABB Technology AG | Workspace-monitoring system and method for automatic surveillance of safety-critical workspaces |
CN104688194A (zh) * | 2013-12-09 | 2015-06-10 | 大连鑫永工业制造有限公司 | 一种医院用体温监控报警系统 |
CN104658089B (zh) * | 2015-01-28 | 2017-12-05 | 四川君逸易视科技有限公司 | 红外阵列人数统计方法 |
CN105030209A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-11-11 | 深圳市谷玛鹤健康科技有限公司 | 温度测量装置、中央监测站、温度监测系统及其方法 |
CN204909404U (zh) * | 2015-08-13 | 2015-12-30 | 上海人智信息科技有限公司 | 一种医疗服务机器人 |
CN206102629U (zh) * | 2016-06-15 | 2017-04-19 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 一种空中移动测温装置及配设该装置的牛场 |
WO2018056894A1 (en) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | Unitech Mechatronics Pte Ltd | Thermopile array sensor for motion tracking and its application |
CN107591207A (zh) * | 2017-08-24 | 2018-01-16 | 深圳市华盛昌科技实业股份有限公司 | 一种疫情排查方法、装置、系统及设备 |
KR102128652B1 (ko) * | 2018-05-25 | 2020-06-30 | 인충교 | 적외선 귀 체온계 |
CN109378079A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-02-22 | 同济大学 | 一种基于发热症状监测传染病的系统及方法 |
CN109729998B (zh) * | 2018-11-26 | 2021-03-26 | 中国农业大学 | 立体养鸡系统死鸡巡检装置及巡检方法 |
CN109708777B (zh) * | 2018-11-27 | 2020-07-21 | 武汉高德智感科技有限公司 | 一种人体检验检疫系统基础人群温度补偿方法 |
-
2020
- 2020-03-02 CN CN202010137165.9A patent/CN111317452B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102147835A (zh) * | 2010-11-26 | 2011-08-10 | 中华人民共和国深圳出入境检验检疫局 | 用于口岸车道的司机体温自动测量系统及实现方法 |
CN202223219U (zh) * | 2011-08-16 | 2012-05-23 | 中华人民共和国珠海出入境检验检疫局 | 口岸车道智能红外体温检测装置 |
CN103932683A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-07-23 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种测温装置和测温方法 |
CN109579997A (zh) * | 2017-09-28 | 2019-04-05 | 南京菱亚汽车技术研究院 | 一种提高测量精度的红外线体温测量设备 |
CN110276044A (zh) * | 2018-03-13 | 2019-09-24 | 浙江智柔科技有限公司 | 体温预测方法及采用该体温预测方法预测体温的体温计 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111317452A (zh) | 2020-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111317452B (zh) | 一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法 | |
US9301689B2 (en) | Patient monitoring system | |
US11514688B2 (en) | Drowsiness detection system | |
CN113424221A (zh) | 模型生成装置、方法、程序以及预测装置 | |
CN107444998B (zh) | 输送设备控制系统和输送设备控制方法 | |
CN111152240B (zh) | 一种摇臂式人体温度自动测量机器人及测量方法 | |
CN109844450B (zh) | 分类装置、分类方法以及记录介质 | |
CN113830102B (zh) | 驾驶模式切换方法、装置、存储介质及计算机设备 | |
CN113858915A (zh) | 一种车辆座舱空调的控制方法、系统、设备及存储介质 | |
CN115793682A (zh) | 一种基于无人机的桥梁智能巡检方法及巡检系统 | |
US20210232834A1 (en) | Device for identifying a clothing family index | |
CN110751816A (zh) | 安防系统的控制方法和装置 | |
CN110325384A (zh) | 车辆悬挂调节方法、系统及可调悬挂的车辆 | |
CN117542027A (zh) | 基于非接触式传感器的机组失能状态监测方法 | |
CN110377982B (zh) | 自动驾驶性能的测试方法及系统、电子设备、存储介质 | |
CN116570439A (zh) | 智能轮椅控制模式切换方法及装置、设备、存储介质 | |
EP3718796A1 (en) | Evaluation system and condition sensor device | |
CN115980691A (zh) | 一种舱内乘员检测方法和装置 | |
KR102153191B1 (ko) | 비접촉식 오토레벨러, 이를 포함하는 탑승교 시스템 및 그 방법 | |
CN113033239B (zh) | 一种行为检测方法及装置 | |
KR20230068108A (ko) | ToF 센서를 이용한 자동 개폐 안전 시스템 및 이의 제어방법 | |
WO2021174680A1 (zh) | 无人移动测温装置和方法 | |
CN111907468B (zh) | 用于控制无人车的方法和装置 | |
CN112408131A (zh) | 感测装置、自动运输系统及其运作方法 | |
CN112690794A (zh) | 驾驶员状态检测方法、系统和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |