CN109729998B - 立体养鸡系统死鸡巡检装置及巡检方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家禽养殖领域，提供了一种立体养鸡系统死鸡巡检装置，包括移动支撑组件和温度探测器，所述移动支撑组件上连接所述温度探测器，所述移动支撑组件相对于鸡笼往复移动，所述移动支撑组件与鸡笼上的料车同步移动，所述温度探测器与所述移动支撑组件同步移动，鸡笼上的料车送料后，所述温度探测器用来采集伸出鸡笼在料槽觅食的鸡头的温度；还提供了一种立体养鸡系统死鸡巡检方法，采集鸡笼内鸡只的头部温度，用来判断鸡只的死活状态，同时配合定位装置定位每个鸡笼内鸡只数量变化的过程。本发明提供一种巡检准确性高、成本低、高效巡检的立体养鸡系统死鸡巡检装置及巡检方法。

Description

立体养鸡系统死鸡巡检装置及巡检方法

技术领域

本发明涉及家禽养殖领域，特别是涉及一种立体养鸡系统死鸡巡检装置及巡检方法。

背景技术

规模化家禽养殖已普遍分布，规模化立体养殖的家禽数量大，不便于对家禽进行独立监控，不能及时发现家禽的死伤情况。据统计，在规模化鸡场养殖中，每天约有万分之一、二的鸡只死亡，且大多数死鸡隐藏笼内，位置分散，不易被发现。由于鸡只死亡后两小时，肌肉和血液开始繁殖病菌，五小时后，繁殖的病菌会成倍增长，很快腐烂变质，形成很大的疫病扩散隐患，对鸡场疾病防控和生产十分不利。

对于死鸡的筛除，现有解决方案基本为人工定时进行地毯式巡检，且死鸡人工检测是一项琐碎而细致的工作，工人必须近距离对成千上万个鸡笼进行仔细检查，费时费力，实时性差。

近年来，随着养殖规模的扩大和人工成本的增加，每天人工巡检增加了极大工作量和生产成本。目前，有关死鸡的巡检的相关研究及成果较少，仅有的基于CCD相机进行图像分析识别、基于红外热成像图像分析识别以及集蛋带接触式识别系统，由于原理复杂、造价昂贵、检测准确率低等原因而难以投入生产。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一：死鸡的巡检的准确性差、设备造价成本高、巡检效率低。

本发明的目的是：提供一种巡检准确性高、成本低、高效巡检的立体养鸡系统死鸡巡检装置及巡检方法。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种立体养鸡系统死鸡巡检装置，包括移动支撑组件和温度探测器，所述移动支撑组件上连接所述温度探测器，所述移动支撑组件相对于鸡笼往复移动，所述移动支撑组件与鸡笼上的料车同步移动，所述温度探测器与所述移动支撑组件同步移动，鸡笼上的料车向料槽送料后，所述温度探测器用来采集伸出鸡笼在料槽觅食的鸡头的温度。

在上述任意方案中优选的是，所述移动支撑组件设为鸡笼上的行式料车，所述行式料车上连接有固定杆，所述温度探测器连接在所述固定杆上，所述温度探测器在所述固定杆的两端至少各设有一个，行式料车移动过程中，开启位于行式料车移动方向后方的所述温度探测器。

在上述任意方案中优选的是，还包括环境温度传感器，所述环境温度传感器用来测量环境温度，所述环境温度传感器和所述温度探测器设为红外温度传感器，所述温度探测器可拆卸连接在所述移动支撑组件上，所述环境温度传感器的探头测量鸡笼上料槽的温度。

在上述任意方案中优选的是，还包括定位装置、数据处理及传输模块和显示装置，所述定位装置用来采集与温度探测器测量位置相匹配的采集鸡笼的唯一位置信息，

所述定位装置和所述温度探测器的数据均传输到所述数据处理及传输模块，所述数据处理及传输模块连接所述显示装置；所述数据处理及传输模块接收、处理、传输所述定位装置采集的与温度探测器测量位置相匹配的唯一位置信息和所述温度探测器采集的温度信息；

所述温度探测器、定位装置、数据处理及传输模块和显示装置集成在所述移动支撑组件上。

在上述任意方案中优选的是，所述定位装置包括定位芯片和读卡器，所述移动支撑组件和鸡笼上设有相互适配的定位芯片和读卡器；鸡笼的每个分区上均设有定位芯片，所述移动支撑组件上设有相适配的读卡器。

本发明还提供一种立体养鸡系统死鸡巡检方法，

启动过程，料车启动，移动支撑组件与料车同步启动，料车向料槽内送料，移动支撑组件与料车同步移动；

定位过程，所述移动支撑组件移动过程中，定位装置识别与温度探测器测量位置相匹配的鸡笼的唯一位置信息，控制系统接收并记录与温度探测器测量位置相匹配的鸡笼的唯一位置信息；

测温过程，控制系统向温度探测器发送启动指令，温度探测器测量伸出鸡笼在料槽中进行觅食的鸡头的温度，控制系统接收温度探测器测得的温度数据并做出判断，若温度探测器测得的温度数值达到控制系统的温度设定值，则控制系统在上一次接收到的唯一位置信息的鸡笼内记录有一只活鸡；

定位判断过程，移动支撑组件移动过程中，若控制系统未接收到鸡笼新的唯一位置信息，控制系统向温度探测器发送停止测量指令使温度探测器延时设定时间，重复测温过程；

若控制系统接收到鸡笼新的唯一位置信息，控制系统接收并记录鸡笼新的唯一位置信息，控制系统统计上一个唯一位置信息的鸡笼内的活鸡数量，再重复测温过程和定位判断过程；

若控制系统接收到一次检测终点位置标识信息，移动支撑组件随料车转向，重复定位过程、测温过程和定位判断过程；

若控制系统接收到二次检测终点位置标识信息，移动支撑组件与料车同步停止，完成一次检测。

在上述任意方案中优选的是，所述温度探测器设为间歇式测量，所述温度探测器在完成一次测量后，延时设定时间，达到设定时间后，所述温度探测器启动，进行下一次测量；所述温度探测器延时工作的设定时间与鸡只大小、鸡群密度、鸡笼尺寸、移动支撑组件的行进速度相关。

在上述任意方案中优选的是，所述移动支撑组件固定连接在料车上，所述移动支撑组件上设有两个所述温度探测器，两个所述温度探测器分别设置在所述移动支撑组件的固定杆的两端，位于料车移动方向后方的所述温度探测器进行温度采集。

在上述任意方案中优选的是，控制系统在接收到一次检测终点位置标识信息前统计的每个鸡笼的活鸡数量信息，为一次检测数据，控制系统在接收到一次检测终点位置标识信息后、二次检测终点位置信息标识前统计的每个鸡笼的活鸡数量信息，为二次检测数据，控制系统将接收到的一次检测数据与二次检测数据进行比较选择较大的数值作为每个鸡笼内活鸡数量，并统计活鸡数量小于鸡笼内原始数量的鸡笼的唯一位置信息；鸡笼内原始数量为前一次测得的每个鸡笼内活鸡数量。

在上述任意方案中优选的是，还设有环境温度传感器，环境温度传感器测量鸡笼上料槽的温度，温度探测器和环境温度传感器均设为红外温度传感器；

环境温度传感器用来测量环境温度，控制系统接收并记录环境温度传感器测得的环境温度，控制系统内的温度设定值设为高于环境温度3℃-10℃。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.利用鸡笼内养殖的鸡只在觅食过程中会将鸡头伸出鸡笼和活鸡鸡头的温度明显高于活鸡其他羽毛覆盖区域温度以及死鸡温度的特性，通过采集鸡头温度的方式，来判断鸡只的生死状态，提出一种新的鸡只生死状态的检测方法，在规模化畜禽养殖中，实现自动化巡检，降低鸡只巡检的成本；

2.可对笼内死鸡进行精准的识别记录和位置显示，使人工地毯式巡检改善为定点精准巡检，可以大大提高巡检效率，有效降低禽类疾病传播概率以及人工巡检可能出现人鸡交叉感染概率；

3.该巡检装置可以固定于行式料车之上，无需额外动力，无需额外供电接线，不改造现有设施，安装方便，易于操作，每日可随料车巡检3次以上，频率远高于人工巡检；

4.该系统为非接触式巡检，采用红外温度传感器检测，不产生额外声光，不会对鸡只产生干扰；

5.该系统原理简单、造价低、准确度高，可应用于实际生产中。

本发明提供的养鸡系统循环装置及巡检方法结合以下附图做进一步说明。

附图说明

图1为本发明立体养鸡系统死鸡巡检装置安装在行式料车上的结构示意图；

图2为本发明立体养鸡系统死鸡巡检装置的鸡头温度测量方式和测量区域的结构示意图；

图3为本发明立体养鸡系统死鸡巡检装置的温度探测器在固定杆上的连接结构示意图；

图4为本发明立体养鸡系统死鸡巡检装置的结构示意图；

图5为本发明立体养鸡系统死鸡巡检装置的连接关系的结构示意图；

图6为本发明立体养鸡系统死鸡巡检方法的工作过程示意图；

图7为本发明立体养鸡系统死鸡巡检方法的一个优选实施例的工作过程示意图；

图8为本发明立体养鸡系统死鸡巡检方法的一个优选实施例的使用状态的结构示意图。

图中，1、鸡笼；2、行式料车；3、料槽；4、控制箱；5、温度探测器；6、固定杆；7、环境温度传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

现代的规模化养鸡系统，尤其是立体养鸡生产系统中，饲料和清水的供应、鸡蛋的收集和鸡粪的清理以及环境控制等都已经实现自动化，自动化已经成为规模化鸡场的发展趋势和必然要求。

但是，目前对于鸡笼中鸡只的生死状态监控，研发投入较少，不能及时发现、处理鸡笼内死鸡，容易引发病菌的大范围传染，因此，开发一种适用于死鸡的自动巡检系统，对节省人力、提高鸡场防疫能力和巡检效率、降低养殖成本具有非常重要的意义。

结合图1-图8所示，本实施例提供一种立体养鸡系统死鸡巡检装置，包括移动支撑组件和温度探测器5，移动支撑组件上连接温度探测器5，移动支撑组件相对于鸡笼1往复移动，移动支撑组件与鸡笼1上的料车同步移动，温度探测器5与移动支撑组件同步移动，鸡笼1上的料车向料槽3送料后，温度探测器5用来采集伸出鸡笼1向料槽3觅食的鸡头的温度。

本实施例采用温度探测器5对鸡头的温度进行采集，移动支撑组件与进行送料工作的料车同步移动，料车向鸡笼1的料槽3内投送食料后，鸡只会移动到料槽3的位置进行进食，温度探测器5在鸡只进食的时候对伸出鸡笼1的鸡头的温度进行采集。

在先研究中发现，活鸡鸡头的体表温度较高，鸡头温度明显高于鸡只的其他羽毛覆盖区域的温度，鸡只死后体温会下降到与环境温度相近，活鸡鸡头的温度与死鸡的温度形成鲜明对比，活鸡的鸡头温度与环境温度形成明显的温差，通过采集到的鸡头温度与环境温度进行对比，当测得的鸡头温度高于环境温度，则判断存在一只活鸡，因此，通过采集鸡头的温度对鸡只死活状态进行分析判断，从而推导鸡笼内死鸡的数量，及时发现死鸡并处理，是应用在规模化畜禽养殖领域的一种全新的设计理念和设计方式。

相对于传统的通过红外热像仪进行温度采集的方式，本实施例通过温度探测器采集鸡头的温度来判断鸡只生死状态的过程简便，无需对成像图像进行处理和分析，简化了分析程序，能够快速得出结果；解决了在鸡笼1内环境拥挤、负载会影响统计结果的问题，并且对配件的性能要求低，降低了设备的整体成本。其中，温度探测器5可以选用各种非接触式检测温度的传感器。

优选的，温度探测器5选用红外温度传感器，红外温度传感器的价格明显低于红外热像仪，并且本实施的鸡只生死判断过程仅需要数据对比，不涉及图像处理，对控制芯片的处理能力要求低，降低控制部件的成本。

其中，红外温度传感器指一体化集成式在线红外测温传感器，传感器、光学系统、电子线路、变送器等共同集成在不锈钢壳体内，可以不接触目标而通过测量区域内发出的红外辐射强度计算出物体表面的温度值，并以4-20mA电流值或0-5V电压值的形式输出，实验用红外温度传感器的光学分辨率为20:1，还可以根据实际情况调整光学分辨率。

本实施例，尤其适用于立体笼养模式的规模化养殖厂，料车撒料后，利用活鸡将头伸出笼外觅食的行为特性和活鸡头部温度明显高于与环境温度的生物特性，提供了一种通过检测活鸡头部温度对活鸡只数进行计数，并通过与笼内鸡只初始数据比对，来实现对笼内死鸡的精准识别，利用鸡只的伸头觅食和头部温度高的生物特性，对规模化养殖中的鸡只生死状态进行判断。

移动支撑组件可以设为与行式料车2同步移动的独立支撑结构，移动支撑组件的驱动机构、行进速度等均独立控制，保证移动支撑组件在料车送料后携带温度探测器5进行鸡头的温度采集。

优选的，移动支撑组件设为鸡笼1上的行式料车2，行式料车2上连接有固定杆6，温度探测器5连接在固定杆6上。温度探测器5直接通过固定杆6连接在行式料车2上，行式料车2在外力驱动下移动，行式料车2移动并向料槽3内供料，供料后，鸡只会集中到料槽3位置进行觅食，便于温度探测器5对鸡头的温度进行采集；并且无需额外动力和额外供电接线，不改造现有设施，每日可随行式料车2巡检3次以上，减小人力成本，巡检效率、巡检准确率均远高于人工巡检。

优选的，温度探测器5在固定杆6上的角度位置可调节，温度探测传感器通过卡箍可拆卸连接在固定杆6上，可以通过调节卡箍在固定杆6上锁紧固定的角度来调节温度探测器5的测量角度。在装置使用前，完成温度探测器5的测量角度的调节，保证温度探测器5的测量角度的一致性。

温度探测器5在固定杆6的两端均至少设有一个，在行式料车2移动过程中，即鸡只数量采集过程，位于行式料车2的行进方向后方的温度探测器5开启，行式料车2进行送料之后，鸡只伸出鸡头进行觅食，保证温度探测器5的信息采集的准确性。

温度探测器5在固定杆6的两端各设置一个，在行式料车2往复移动过程中，保证行式料车2运动方向的后方均设有温度探测器5，保证测量精度；同时温度探测器5还可以在固定杆6的两端各设置两个或多个，至少有一个温度探测器5开启进行测量，其他的温度探测器5可以作为备用，还可以同时开启两个或多个温度探测器5，温度探测器5随行式料车2往复运动一次，能够采集到多组数据，提高数据的准确性。

本实施例还包括环境温度传感器7，环境温度传感器7用来测量环境温度，实时测量鸡舍内的环境温度，并且将温度探测器5测得的温度与环境温度进行对比，当温度探测器5测得的温度比环境温度高3℃-10℃以上时，则判断有一只活鸡存在。通过实时环境温度与测量温度进行对比，提高准确性。

环境温度传感器7测得的环境温度，优选为鸡笼1上料槽2的温度。

其中，温度探测器5测得的温度与环境温度的差值设定值为不小于3℃，设定值可以设定为大于3的不同数值，只要温度探测器5的温度比环境温度高出设定值，即活鸡数量加1。

环境温度传感器7和温度探测器5均设为红外温度传感器，红外温度传感器的探测准确性高，成本低。

红外温度传感器优选为一体化集成式在线红外测温传感器，传感器、光学系统、电子线路、变送器等共同集成在不锈钢壳体内，可以不接触目标而通过测量区域内发出的红外辐射强度计算出物体表面的温度值，并以标准电压值或电流值的形式输出。该红外测温传感器的光学分辨率为20:1，分为工作组和对照组，工作组测量区域为鸡只觅食时鸡头出现位置，即温度探测器5测量鸡头温度；对照组测量区域为食槽环境温度，即环境温度传感器7测量食槽的环境温度。

进一步优选的，本实施例，还包括定位装置、数据处理及传输模块和显示装置，定位装置和温度探测器5的数据均传输到数据处理及传输模块，数据处理及传输模块连接显示装置；定位装置用于采集与温度探测器的测量位置相匹配的鸡笼的唯一位置信息，定位装置采集到的与温度探测器的测量位置相匹配的鸡笼的唯一位置信息、温度探测器5采集到的温度信息、环境温度信息等均传输到数据处理及传输模块，并通过显示装置进行显示，以便直观观察。

数据处理及传输模块包括已经载入程序的单片机以及无线传输模块的信号发射端。

数据处理及传输模块的用处：一是用于通过定位装置的数据输入来控制系统开关、确定装置位置以及纠正送料过程中行式料车2速度误差积累导致的位置误差；二是通过对红外测温传感器采集的工作温度和环境温度进行对比来计算出不同笼具内的活鸡数量并进行记录，一次送料往返检测两次，对单一笼具检测结果取大值，若该值小于上次巡检时记录只数，则判断该鸡笼1出现死鸡并记录所在位置；三是一次巡检工作结束后将所有记录数据通过无线传输模块传送至控制平台电脑端，以便进行存储和查看。

显示模块用于显示当前鸡舍中健康鸡只数量信息、死鸡数量及位置信息。

定位装置用于感应和记录行式料车2及所携带装置当前所在位置，定位装置包括定位芯片和读卡器，移动支撑组件和鸡笼1上设有相互适配的定位芯片和读卡器；具体的，鸡笼1的每个分区上均设有定位芯片，移动支撑组件上设有相适配的读卡器。读卡器设置在料车上并读取定位芯片的信息，方便连接到其上的电源，定位芯片连接到鸡笼1上，便于对每个鸡笼1进行的位置定位，因此，无需对鸡笼1的结构进行改装，只需在料车上加装读卡器、电源、温度探测器等部件，对养殖场的整体改装简便，成本低。

读卡器随移动支撑组件移动，读卡器读取每个鸡笼1上的定位芯片，并且读卡器将定位芯片的信息传输到数据处理及传输模块，温度探测器5再进行温度测量，并且将温度探测器5测得的温度数据存储在此位置信息下，以便对每个鸡笼1内的活鸡数量进行统计。

具体的，定位芯片设为ID芯片卡，读卡器与ID芯片卡相适配，ID芯片卡已预设与所在位置相对应的卡序列号，当读卡器正面经过时，读卡器向单片机以数值形式输入该ID芯片卡序列号，单片机根据输入的序列号信息确定温度探测器5所在位置，ID芯片卡的序列号为鸡笼1各个分区的唯一位置信息。

温度探测器5、定位装置、数据处理及传输模块可以集成在移动支撑组件上，显示装置可以集成在支撑组件上或者进行远程显示，便于工作人员直观观察到检测结果，以便及时对死鸡进行处理，减少病菌的发散，提高鸡舍的整体安全性。行式料车2上连接有控制箱4，数据处理及传输模块设置在控制箱4上，控制箱4上可以通过有线或无线的方式连接显示装置。

优选的，控制箱上连接的显示装置为远程显示，工作人员通过显示装置远程监控鸡舍内状态，远程了解死鸡所在鸡笼的位置，以便及时进行处理。更进一步的，在控制箱上还可以直接设置显示装置工作人员巡检过程中，可以通过控制箱4上的显示装置查看数据。远程的显示装置与控制箱上直接安装的显示装置配合，同步显示，使工作人员能够及时有效的了解到鸡笼内鸡只的状态。

显示模块内设有显示程序，显示程序优选为一款基于LabView设计的程序，根据无线传输模块接收端接收到的信号进行处理，通过与程序内之前保存的各鸡笼1内鸡数量进行比对，在每一次巡检结束后显示当前鸡舍中健康鸡只数量信息、死鸡数量及位置信息并为管理员及时发布提醒信息。

进一步的，移动支撑组件设为鸡笼1上配设的行式料车2，行式料车2的移动方式可以为吊装式集中驱动，行式料车2受原有系统调控，温度探测器随行式料车2移动。

移动支撑组件用于携带温度探测器5、环境温度传感器7、供电模块和数据处理及传输模块，移动支撑组件带动上述部件跟随行式料车2沿着鸡笼1移动；并且温度探测器5和环境温度传感器7在固定杆6上的位置、相间距离和角度等均可调节。温度探测器5在固定杆6的长度方向上至少设有两个，分别通过固定杆6安装在行式料车2的左右两侧，温度探测器5在固定杆6上对称设置，环境温度传感器7安装在行式料车2上。

供电装置用于为温度探测器5、读卡器、数据处理及传输模块、显示装置等用电部件提供电量，供电装置可以选用容量为6000mAh，输出电压为24V的锂电池。

本实施例安装于行车喂料系统上，适合于叠层或阶梯笼养鸡舍使用，适用范围广、改装成本低。

结合图1-图8所示，本实施例提供一种立体养鸡系统死鸡巡检方法，

启动过程，料车启动，移动支撑组件与料车同步启动，料车向料槽内送料，移动支撑组件与料车同步移动；

定位过程，所述移动支撑组件移动过程中，定位装置识别与温度探测器的测量位置相匹配的鸡笼的唯一位置信息，控制系统接收并记录与温度探测器的测量位置相匹配的鸡笼的唯一位置信息；

测温过程，控制系统向温度探测器发送启动指令，温度探测器测量伸出鸡笼进行觅食的鸡头的温度，控制系统接收温度探测器测得的温度数据并做出判断，若温度探测器测得的温度数值达到控制系统的温度设定值，则控制系统在上一次接收到的唯一位置信息的鸡笼内记录有一只活鸡；

定位判断过程，移动支撑组件移动过程中，若控制系统未接收到鸡笼新的唯一位置信息，控制系统向温度探测器发送停止测量指令使温度探测器延时设定时间，重复测温过程；

若控制系统接收到鸡笼新的唯一位置信息，控制系统接收并记录鸡笼新的唯一位置信息，控制系统统计上一个唯一位置信息的鸡笼内的活鸡数量，再重复测温过程和定位判断过程；

若控制系统接收到一次检测终点位置标识信息，移动支撑组件随料车转向，重复定位过程、测温过程和定位判断过程；

若控制系统接收到二次检测终点位置标识信息，移动支撑组件与料车同步停止，完成一次检测。

上述巡检装置的实施例，均可用于本实施例的巡检方法。

其中，移动支撑组件可以设为行式料车2，定位装置包括读卡器和ID芯片，每个ID芯片有唯一的编码，以便区分和记录测得的信息，控制系统可以选用具有编程功能的单片机。

为了解决鸡只重复检测或漏检的问题，采用间歇式测量的方式。

温度探测器5设为间歇式测量，温度探测器5在完成一次测量后，延时工作设定时间，达到设定时间后，温度探测器5自行启动，进行下一次测量，温度探测器5停止工作的设定时间与鸡只大小、鸡群密度、鸡笼1尺寸、移动支撑组件的行进速度相关。

温度探测器5的延时时间，优选为延时1s，延时的设定时间可以根据实际需要调节。

当温度探测器5测得一个温度高点时，关闭温度探测器5设定时间，保证温度探测器5移动到下一个鸡只的位置，启动温度探测器5，进行下一次测量，防止温度探测器5一直处于温度高点而影响系统判断。

温度探测器5的两次测量的时间间隔，与鸡只大小、鸡群密度、鸡笼1尺寸、移动支撑组件的行进速度等因素相关，设定时间根据实际需要进行调节。

行式料车2往复送料，温度探测器5在行式料车2回程进行二次测量，一个检测周期进行两次温度测量，减小环境条件干扰，提高检测精度。在两次数据统计过程中，以检测得到鸡笼1内活鸡数量高的数据作为测量结果，减少漏检。

移动支撑组件固定连接在行式料车上，移动支撑组件上设有两个温度探测器，两个温度探测器分别设置在移动支撑组件的固定杆的两端，位于行式料车移动方向后方的温度探测器进行温度采集，保证送料后才进行温度采集，提高检测准确率。

控制系统在接收到一次检测终点位置标识信息前统计的每个鸡笼的活鸡数量信息，为一次检测数据，控制系统在接收到一次检测终点位置标识信息后、二次检测终点位置信息标识前统计的每个鸡笼的活鸡数量信息，为二次检测数据。

控制系统将接收到的一次检测数据与二次检测数据进行存储并对一次检测数据、二次检测数据进行比较，选择较大的数值作为每个鸡笼内活鸡数量，并统计活鸡数量小于鸡笼1内鸡只数量的原始数量的鸡笼1的唯一位置信息。

鸡笼1内鸡只数量的原始数据即上一次测量中得出的鸡只的数量，以便判断鸡只数量的变化。鸡笼1内鸡只数量的原始数据是实时更新的，提升结论的准确性。

具体的，初始的鸡笼1内的鸡只数量的原始数据可以为人工填入的，也可以为第一次测得的，第二次测得的鸡笼1内活鸡数量与第一次测得的鸡笼1内活鸡数量进行对比，以此类推，第50次测得的鸡笼1内的活鸡数量与第49次测得的鸡笼1内的活鸡数量进行对比，以便分析鸡笼1内死鸡数量和活鸡数量。

还设有环境温度传感器7，环境温度传感器7测量鸡笼上料槽的温度，温度探测器5和环境温度传感器7均设为红外温度传感器；

环境温度传感器7用来测量环境温度，控制系统接收并记录环境温度传感器7测得的环境温度，控制系统内的温度设定值设为高于环境温度3-10℃。

控制系统的温度设定值，优选为，高于环境温度3℃，是根据试验过程优选得出的参数，根据环境调节变化，控制系统的温度设定值还可以设为3-10℃之间。

环境温度传感器7测量环境中料槽3的温度，料槽3与鸡只的距离近，对比明显，减小环境条件的干扰。

如图7所示，本实施例的巡检方法的具体巡检实例：

以单排50组大笼，每组大笼包括4个单笼，单笼尺寸48cm(长)*37cm(深)*33/38cm(内外高)，内饲养4只50周龄的蛋鸡，行式料车2行进速度为0.12m/s为例。

步骤1：装置电源开启，行式料车2启动；

步骤2：行式料车2前进，当行进方向后侧的红外测温传感器即将进入第1组第1个鸡笼的区域时，ID读卡器接触到第1张ID芯片卡，读卡器输入数值001.即定义位置为第1组第1鸡笼，此时，红外测温传感器开始工作，同时，对照用红外测温传感器也即开始持续测量当前位置环境温度，并始终与工作组红外温度传感器保持同步测量，单片机程序对采集到的工作组温度数值与环境组温度数值进行对比，若工作组温度高于环境温度3℃以上，则判定为定位区域存在活鸡1只；

步骤3：自检测到第1只活鸡后，传感器停止工作，约1秒钟后，即料车前进约10cm左右，红外温度传感器继续进行测量，至检测到第2只活鸡后再停止，并再做约1秒钟的工作暂停；

步骤4：料车持续前进，传感器以每次检测到活鸡后暂停工作1秒钟的频率进行测量和记录，此外，自读卡器输入数值001起4秒(行式料车2经过单笼时间)后，重新定义位置为第2鸡笼，继续进行测量和记录；

步骤5：料车持续前进，为避免两组大笼间存在的间距以及料车速度不均匀造成的误差，当红外测温传感器即将进入第2组第1个鸡笼时，读卡器接触到第2张ID芯片卡，读卡器输入数值002，即定义位置为第2组第1鸡笼，对该区域进行单次测量并记录；

步骤6：测量方式以此类推，直至完成50组大笼的全部去程测量工作；当料车送料结束即将返回时，读卡器接触到第51张ID芯片卡，读卡器输入数值051，程序定义返程测量，当另外一侧的红外测温传感器正对第1组第1个鸡笼的第1只鸡伸头觅食区域时，读卡器接触到第50张ID芯片卡，读卡器再次输入数值050，即定义位置为第50组第4鸡笼，红外温度传感器同时开始工作，返程测量方式与去程相同，直至完成50组大笼的全部测量工作回到出发位置；

步骤7：为避免密集金属笼具对信号产生干扰，无线传输模块在装置回到出发位置后再统一将测量过程中所有的位置信息及鸡只数量信息传输至控制计算机，计算机程序对去程监测和返程检测中同一鸡笼1内的只数取值进行对比之后取大值并将该值与之前巡检保存的各笼鸡只数记录进行比对，在每一次巡检结束后显示当前鸡舍中健康鸡只数量信息、死鸡数量及位置信息并为管理员及时发布提醒信息。

对本实施例的运行机制进行描述。因整体设计的理念是利用鸡共有的觅食习性，且ID芯片卡数量、位置以及传感器数量、位置、角度均可进行调整，故该巡检方法适用于不同周龄、不同笼具尺寸的鸡只使用。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，包括移动支撑组件和温度探测器，所述移动支撑组件上连接所述温度探测器，所述移动支撑组件相对于鸡笼往复移动，所述移动支撑组件与鸡笼上的料车同步移动，所述温度探测器与所述移动支撑组件同步移动，鸡笼上的料车向料槽送料后，所述温度探测器用来采集伸出鸡笼在料槽觅食的鸡头的温度；所述温度探测器设为红外温度传感器；

所述立体养鸡系统死鸡巡检装置用于执行下述巡检方法：

启动过程，料车启动，移动支撑组件与料车同步启动，料车向料槽内送料，移动支撑组件与料车同步移动；

定位过程，所述移动支撑组件移动过程中，定位装置识别与温度探测器测量位置相匹配的鸡笼的唯一位置信息，控制系统接收并记录与温度探测器测量位置相匹配的鸡笼的唯一位置信息；

测温过程，控制系统向温度探测器发送启动指令，温度探测器测量伸出鸡笼在料槽中进行觅食的鸡头的温度，控制系统接收温度探测器测得的温度数据并做出判断，若温度探测器测得的温度数值达到控制系统的温度设定值，则控制系统在上一次接收到的唯一位置信息的鸡笼内记录有一只活鸡；

定位判断过程，移动支撑组件移动过程中，若控制系统未接收到鸡笼新的唯一位置信息，控制系统向温度探测器发送停止测量指令使温度探测器延时设定时间，重复测温过程；

若控制系统接收到鸡笼新的唯一位置信息，控制系统接收并记录鸡笼新的唯一位置信息，控制系统统计上一个唯一位置信息的鸡笼内的活鸡数量，再重复测温过程和定位判断过程；

若控制系统接收到一次检测终点位置标识信息，移动支撑组件随料车转向，重复定位过程、测温过程和定位判断过程；

若控制系统接收到二次检测终点位置标识信息，移动支撑组件与料车同步停止，完成一次检测。

2.根据权利要求1所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，所述移动支撑组件设为鸡笼上的行式料车，所述行式料车上连接有固定杆，所述温度探测器连接在所述固定杆上，所述温度探测器在所述固定杆的两端至少各设有一个，行式料车移动过程中，开启位于行式料车移动方向后方的所述温度探测器。

3.根据权利要求1或2所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，还包括环境温度传感器，所述环境温度传感器用来测量环境温度，所述环境温度传感器设为红外温度传感器，所述温度探测器可拆卸连接在所述移动支撑组件上，所述环境温度传感器的探头测量鸡笼上料槽的温度。

4.根据权利要求3所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，还包括定位装置、数据处理及传输模块和显示装置，所述定位装置用来采集与温度探测器测量位置相匹配的鸡笼的唯一位置信息；

所述定位装置和所述温度探测器的数据均传输到所述数据处理及传输模块，所述数据处理及传输模块连接所述显示装置；所述数据处理及传输模块接收、处理、传输所述定位装置采集的与温度探测器测量位置相匹配的唯一位置信息和所述温度探测器采集的温度信息；

所述温度探测器、定位装置、数据处理及传输模块集成在所述移动支撑组件上，所述显示装置与所述数据处理及传输模块连接，所述显示装置远程显示。

5.根据权利要求4所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，所述定位装置包括定位芯片和读卡器，所述移动支撑组件和鸡笼上设有相互适配的定位芯片和读卡器；鸡笼的每个分区上均设有定位芯片，所述移动支撑组件上设有相适配的读卡器。

6.根据权利要求1所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，所述温度探测器设为间歇式测量，所述温度探测器在完成一次测量后，延时设定时间，达到设定时间后，所述温度探测器启动，进行下一次测量；所述温度探测器延时工作的设定时间与鸡只大小、鸡群密度、鸡笼尺寸、移动支撑组件的行进速度相关。

7.根据权利要求1所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，所述移动支撑组件固定连接在料车上，所述移动支撑组件上设有两个所述温度探测器，两个所述温度探测器分别设置在所述移动支撑组件的固定杆的两端，位于料车移动方向后方的所述温度探测器进行温度采集。

8.根据权利要求1所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，控制系统在接收到一次检测终点位置标识信息前统计的每个鸡笼的活鸡数量信息，为一次检测数据，控制系统在接收到一次检测终点位置标识信息后、二次检测终点位置信息标识前统计的每个鸡笼的活鸡数量信息，为二次检测数据，控制系统将接收到的一次检测数据与二次检测数据进行比较选择较大的数值作为每个鸡笼内活鸡数量，并统计活鸡数量小于鸡笼内原始数量的鸡笼的唯一位置信息；

鸡笼内原始数量为前一次测得的每个鸡笼内活鸡数量。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，还设有环境温度传感器，环境温度传感器测量鸡笼上料槽的温度，温度探测器和环境温度传感器均设为红外温度传感器；

环境温度传感器用来测量环境温度，控制系统接收并记录环境温度传感器测得的环境温度，控制系统内的温度设定值设为高于环境温度3℃-10℃。

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