CN101396006A - 用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统。行车喂料系统包括：设置在喂料槽侧的喂料行车架，在喂料行车架上设置有至少两个纵向连通的下料斗，各下料斗的下料口分别设置在各喂料槽的正上方；在喂料行车架上固定设置有轨道轮，轨道轮承载在轨道上，轨道与喂料槽平行，喂料行车架上固定设置有电机，电机固定连接有链轮，链轮与轨道轮相连接，电机带动链轮转动，链轮带动轨道轮，使轨道轮沿轨道运动，从而带动喂料行车架沿各喂料槽运动，各下料斗分别将饲料添加到各喂料槽。由于电机、链轮、轨道轮等传动部件随喂料行车架进行运动，因此使用本用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统更加方便耐用。

Description

用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统

技术领域

本发明涉及自动化畜牧养殖设备领域，尤其涉及一种用于阶梯笼架系统的行车喂料系统。

背景技术

随着科学技术的发展以及人们生活需求的增加，自动化成了养殖业的发展方向，采用自动化养殖可以大大节约养殖的人力成本。

目前的喂料系统主要有：用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统、用于H型笼架系统的行车喂料系统。

阶梯型的笼架系统从下往上方向各层阶梯笼逐渐往内设置，呈阶梯状中，阶梯型笼架系统中的各喂料槽呈阶梯状。相应的用于该笼架系统的阶梯型行车喂料系统中，用于将饲料添加到各层喂料槽的喂料行车架的各下料斗呈阶梯形。

H型笼架系统的各层笼架的设置相同，系统在垂直方向上呈“H”字形。用于该H型笼架系统的行车喂料系统中、位于同侧喂料槽的下料斗在垂直方向上呈“I”字形。

自动喂料是自动化养殖的重要内容，目前的自动喂料系统(包括上述的两种行车喂料系统)主要采用以下结构：

在笼架系统的上部设置有喂料行车架，喂料行车架设置有多个下料斗，各下料斗纵向相连通，各下料斗的下料口分别设置在各喂料槽的上端，加在喂料行车架的最上端的下料斗的饲料流到各层下料斗，流到各喂料槽，

在喂料行车架的左端设置有第一传动轮，在喂料行车架的右端设置有第二传动轮，在笼架系统的左端固定设置有第一电机、以及与之相连接的第三传动轮，右端固定设置有第二电机、以及与之相连接的第四传动轮，第一传动轮与第三传动轮通过钢丝绳相连接，第二传动轮与第四传动轮通过钢丝绳相连接，第一电机、第二电机分别使用380伏特交流电进行工作，根据实际需要启动第一电机、或第二电机，通过钢丝绳的牵引带动喂料行车架向左或者向右移动，将喂料行车架内的饲料添加到喂料槽上。

在自动喂料系统上设置有与电机电连接的电控装置，在喂料槽的两端各设置有一个红外探测装置，当红外探测装置探测到喂料行车架到达时(即喂料行车架移动到喂料槽端部时)，红外探测装置探测向电控装置发送信号，电控装置根据信号停止电机。

但是，应用上述的自动喂料系统存在以下的问题：

第一，在牵引喂料行车架的过程中，钢丝绳由于摩擦而断裂，需要经常更换，影响正常使用。

第二，当某个红外探测装置失灵时，会导致牵引喂料行车架运动到喂料槽的端部而受阻停止之后，电机还继续转动而牵引钢丝绳，导致电机受损和不必要的电力损耗。

第三，本自动喂料系统使用380伏特交流电工作，在实际使用的过程中，如果供电线路受损时，比如，电线被老鼠咬破等，会导致漏电，导致养殖的禽类受惊吓而使禽类的产蛋量、成长受到影响，甚至由于漏电造成禽类或者饲养人员伤亡。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，应用该系统能够提高自动化喂养程度，并且耐用、使用方便。

本发明实施例提供的用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，所述阶梯笼架系统包括至少两层喂料槽，各喂料槽互相平行，所述行车喂料系统包括：

设置在喂料槽侧的喂料行车架，在所述喂料行车架上设置有至少两个纵向连通的下料斗，各下料斗的下料口分别设置在各喂料槽的正上方；

在所述喂料行车架上固定设置有轨道轮，所述轨道轮承载在轨道上，所述轨道与所述喂料槽平行，

所述喂料行车架上固定设置有电机，所述电机固定连接有链轮，所述链轮与所述轨道轮相连接，

所述电机带动所述链轮转动，所述链轮带动所述轨道轮，使所述轨道轮沿所述轨道运动，从而带动所述喂料行车架沿所述各喂料槽运动，各下料斗分别将饲料添加到各喂料槽。

可选地，所述电机还电连接有电压转换器，所述电压转换器将工业交流电、或民用交流电转换为对人体安全的低压电，将所述低压电提供给所述电机。

可选地，电压转换器的输出的低压电为：36伏特低压电。

可选地，在所述电机的电源输入正极、负极上分别引出正极端子、负极端子；

本系统还包括：

分别与所述电压转换器的输出正极、输出负极电连接的正极供电横杆、负极供电横杆，所述正极供电横杆、负极供电横杆分别与所述轨道平行；

所述电机的正极端子、负极端子分别与所述正极供电横杆、负极供电横杆相接触，当所述电机随所述喂料行车架沿所述轨道运动时，所述电极上的正极端子、负极端子分别沿所述正极供电横杆、负极供电横杆滑动。

可选地，所述正极供电横杆、负极供电横杆设置在最上层的喂料槽的正上方、位于所述电机的上方。

可选地，所述正极供电横杆、负极供电横杆的长度均小于或等于所述喂料槽的长度。

可选地，电控模块、以及与电控模块相电连接的两红外探测装置；

所述电控模块与电机的开关电连接；

所述两红外探测装置分别设置在所述喂料槽的两端部，当所述红外探测装置探测到喂料行车架到达所述喂料槽的端部时，所述红外探测装置向所述电控模块发送控制信号，电控模块接收到所述控制信号后停止所述电机。

由上可见，应用本实施例的用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，电机以及由链轮、和轨道轮构成的传动部件固定设置在喂料行车架上，电机带动带动铰轮转动，链轮带动轨道轮沿轨道运动，从而带动喂料行车架沿轨道运动，在运动的过程中，喂料行车架中的饲料由于重力的作用，沿各下料口分流到各层喂料槽中，实现自动添料。

相对于现有技术，由于本自走式行车喂料系统的电机、链轮、轨道轮等传动部件随喂料行车架进行运动，不会存在如现有技术中由于钢丝绳的牵引而导致钢丝绳容易受损需要经常更换的情况，因此使用本用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统更加方便耐用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明实施例1提供的带有自走式行车喂料系统的阶梯笼架系统的结构示意图；

图2为图1所示的自走式行车喂料系统的喂料行车架结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1：

参见图1、2，本实施例以在3层的阶梯笼架系统中应用本用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统为例，进行示例性说明。

本用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统包括：喂料行车架，该喂料行车架喂料行车架设置在喂料槽侧，该喂料行车架对称设计。

在该喂料行车架上相对于每喂料槽，对应设置有纵向相连通的下料斗1、下料斗2、下料斗3。

下料斗1、下料斗2、下料斗3的下料口1、下料口2、下料口3依次设置在喂料槽1、喂料槽2、喂料槽3的正上方，加在下料斗1的饲料分流到下料斗2、下料斗3，通过各下料口分别将饲料添加到各喂料槽，其中各喂料槽互相平行。

在喂料行车架上固定设置有轨道轮，在轨道轮下设置有与喂料槽平行的轨道，轨道轮承载在轨道上。

在喂料行车架上固定设置有电机，电机与链轮1同轴连接，链轮1与链轮2通过铰链连接，链轮2通过轴承固定连接有链轮3，在链轮3、轨道轮之间设置有第二链轮组(固定连接在同一轴上的链轮4、链轮5)、第三链轮组(固定连接在同一轴上的链轮6、链轮7)。

其中链轮3通过铰链与链轮4相连接，链轮5通过铰链与链轮9相连接。并且，与轨道轮同轴设置有链轮10，链轮10通过铰链连接有链轮9，链轮9同轴固定连接有链轮8，链轮8通过铰链与链轮7相连接。

电机启动后，电机带动链轮1转动，链轮1通过铰链带动链轮2转动，链轮2带动轴承转动，从而带动链轮3转动，链轮3带动通过铰链带动链轮4、以及链轮5转动，链轮5通过铰链带动链轮6、以及链轮7转动，链轮7通过铰链带动链轮8、以及链轮9转动，链轮9通过铰链带动链轮10以及轨道轮1转动，轨道轮1沿轨道运动，带动整个喂料行车架沿各喂料槽运动，各下料斗分别将饲料添加到其下方的各喂料槽。

需要说明的是，图1、2所示的自走式行车喂料系统适用于目前常用的、笼架的两侧面都设有喂料槽的笼架系统，对于只有一面设有喂料槽的笼架系统，可以只采用图1、2所示的自走式行车喂料系统的一边即可，其工作原理与图1、2所示的自走式行车喂料系统相同。

在本实施例的用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统中，电机以及由链轮、和轨道轮构成的传动部件固定设置在喂料行车架上，电机带动带动铰轮转动，链轮带动轨道轮沿轨道运动，从而带动喂料行车架沿轨道运动，在运动的过程中，喂料行车架中的饲料由于重力的作用，沿各下料口分流到各层喂料槽中，实现自动添料。

相对于现有技术，由于本自走式行车喂料系统的电机、链轮、轨道轮等传动部件随喂料行车架进行运动，不会存在如现有技术中由于钢丝绳的牵引而导致钢丝绳容易受损需要经常更换的情况，因此使用本用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统更加方便耐用。

在控制喂料行车架沿轨道的运动过程中，既可以采用人工控制的方式：控制人员在控制喂料行车架运动到喂料槽的端部时，停止电机或者使电机转向，反向运动。但是，采用该方式的自动化程度欠佳。

为了提高用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统的自动化程度，在该系统上设置电控模块、以及与电控模块相电连接的两红外探测装置(图中未画出)，电控模块还与电机的开关电连接，两红外探测装置分别设置在喂料槽的两端部，当红外探测装置探测到喂料行车架到达喂料槽的端部时，红外探测装置向电控模块发送控制信号，电控模块接收到控制信号后自动停止电机。应用上述的红外探测装置能够实现自动化填料，而无需人工监视。

本实施例中的电机既可以采用交流供电的电机也可以采用直流供电的电机，但是为了保证用电的安全性，在本实施例中，选用直流供电的电机，并且采用对人体、动物安全的低压电供电，其具体供电方案如下：

在交流供电以及电机之间设置一个电压转换器，电压转换器的输入端接入工业交流电(380V交流电)、或民用交流电(220V交流电)，将接入的交流电转换为对人体安全的低压电(优选36V低压电)，在输出端将该低压电提供给电机。

由于电机在工作时随喂料行车架沿喂料槽来回运动，同时电机的供电对人体以及动物安全，为了避免电机的供电电线过长导致缠绕的问题，可以采用以下的电连接方案：

在电机的电源输入正极、负极上分别引出正极端子、负极端子，在轨道平行的位置分别设置正极供电横杆、负极供电横杆，并且使正极供电横杆、负极供电横杆分别与电压转换器的输出正极、输出负极相连接，且使电机的正极端子、负极端子分别与正极供电横杆、负极供电横杆相接触，使得当电机随喂料行车架沿轨道运动时，电机电极引出的正极端子、负极端子分别沿正极供电横杆、负极供电横杆滑动，使电机在运动的过程中时刻与供电横杆电接触。该正极供电横杆、负极供电横杆既可以设置在电机的下部或侧面的空间。

在本实施例中，从便利性出发，优选将正极供电横杆、负极供电横杆设置在最上层的喂料槽的正上方、电机的上部位置。

另外，在设置正极供电横杆、负极供电横杆时，可以将它们的长度设置成均小于或等于喂料槽的长度。当喂料行车架运动到喂料槽的末端超过正极供电横杆、负极供电横杆时，电机的引出电极空悬，电机供电断开，电机停止。应用本正极供电横杆、负极供电横杆设置方案，能够确实保证喂料行车架仅在喂料槽范围内运动。可见应用本方案，不会存在如现有技术中所存在的牵引喂料行车架运动到喂料槽的端部而受阻停止之后，电机还继续转动，而导致的电机受损和不必要的电力损耗的问题。

本实施例以在三层的阶梯笼架系统中应用本自走式行车喂料系统为例进行示例性说明，对于n层的阶梯笼架系统，相应将本自走式行车喂料系统的下料斗层数设置为n即可，其设计原理、以及工作原理与本实施例的自走式行车喂料系统原理相同。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1、一种用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，所述阶梯笼架系统包括至少两层喂料槽，各喂料槽互相平行，其特征是，所述行车喂料系统包括：

设置在喂料槽侧的喂料行车架，在所述喂料行车架上设置有至少两个纵向连通的下料斗，各下料斗的下料口分别设置在各喂料槽的正上方；

在所述喂料行车架上固定设置有轨道轮，所述轨道轮承载在轨道上，所述轨道与所述喂料槽平行，

所述喂料行车架上固定设置有电机，所述电机固定连接有链轮，所述链轮与所述轨道轮相连接，

所述电机带动所述链轮转动，所述链轮带动所述轨道轮，使所述轨道轮沿所述轨道运动，从而带动所述喂料行车架沿所述各喂料槽运动，各下料斗分别将饲料添加到各喂料槽。

2、根据权利要求1所述的用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，其特征是，

所述电机还电连接有电压转换器，所述电压转换器将工业交流电、或民用交流电转换为对人体安全的低压电，将所述低压电提供给所述电机。

3、根据权利要求2所述的用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，其特征是，

电压转换器的输出的低压电为：36伏特低压电。

4、根据权利要求2或3所述的用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，其特征是，

在所述电机的电源输入正极、负极上分别引出正极端子、负极端子；

本系统还包括：

分别与所述电压转换器的输出正极、输出负极电连接的正极供电横杆、负极供电横杆，所述正极供电横杆、负极供电横杆分别与所述轨道平行；

所述电机的正极端子、负极端子分别与所述正极供电横杆、负极供电横杆相接触，当所述电机随所述喂料行车架沿所述轨道运动时，所述电极上的正极端子、负极端子分别沿所述正极供电横杆、负极供电横杆滑动。

5、根据权利要求4所述的用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，其特征是，

所述正极供电横杆、负极供电横杆设置在最上层的喂料槽的正上方、位于所述电机的上方。

6、根据权利要求5所述的用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，其特征是，

所述正极供电横杆、负极供电横杆的长度均小于或等于所述喂料槽的长度。

7、根据权利要求1、2或3所述的用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，其特征是，

电控模块、以及与电控模块相电连接的两红外探测装置；

所述电控模块与电机的开关电连接；

所述两红外探测装置分别设置在所述喂料槽的两端部，当所述红外探测装置探测到喂料行车架到达所述喂料槽的端部时，所述红外探测装置向所述电控模块发送控制信号，电控模块接收到所述控制信号后停止所述电机。

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