CN204598988U - 一种基于plc控制的自动投料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于PLC控制的自动投料设备，其特征在于，其包括支撑架，该支撑架上设有多层鸡笼；对应各层鸡笼，设有料槽，且该料槽设有两条，并分别位于鸡笼两侧；于支撑架顶部设有一行车，在该行车两侧对应料槽设有多个送料筒；一与所述行车电连接的PLC控制箱；所述行车包括一固定架，于该固定架上设有导轨轮，导轨轮通过轮轴连接，且于支撑架上端两侧边缘，对应导轨轮设有导轨；于固定架上部设有横梁，该横梁两端与所述送料筒固定连接，于固定架上还设有一传动机构，该传动机构包括一伺服电机及与伺服电机相连接的传动齿轮组，且该传动齿轮组的输出端与轮轴相连接；于所述横梁上部固定有蓄电池，通过该蓄电池对伺服电机供电。

Description

一种基于PLC控制的自动投料设备

技术领域

本实用新型涉及养鸡设备领域，具体涉及一种基于PLC控制的自动投料设备。

背景技术

目前饲养种鸡、肉鸡的方法有笼养或放养，饲养的鸡笼多是单一的笼，配套不齐全，不能实现自动投料，更不能对饲料量进行有效调节，均是靠人工进行添加饲料，自动化程度低，已不能满足养鸡市场的需求。

且现有技术中均采用钢丝绳牵引式，因钢丝绳在顶层鸡笼上产生摩擦，造成钢丝绳磨损，容易发生故障，由于钢丝绳磨损而导致断裂后，因牵引电机仍在旋转，钢丝绳也一直在鸡笼顶网上运行，对鸡笼造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够根据不同季节，不同鸡种和不同时间段，进行自动投料的基于PLC控制的自动投料设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种基于PLC控制的自动投料设备，其包括支撑架，该支撑架上设有多层鸡笼；对应各层鸡笼，设有料槽，且该料槽设有两条，并分别位于鸡笼两侧；于支撑架顶部设有一行车，在该行车两侧对应料槽设有多个送料筒；一与所述行车电连接的PLC控制箱，且于该PLC控制箱内，嵌入有自动控制程序；给所述的PLC控制箱通电，设定喂料时间及该时间的喂料量；启动所述的PLC控制箱工作，该PLC控制箱首先检查各工作部分是否正常，若不正常，则发出警报；若正 常，则进入待机状态，等待后续动作；当到达预设时间时，PLC控制箱向行车发送投料工作命令，行车开始行走，同时，送料筒向料槽开始送料，其中，行车行走速度根据预设喂料量自动调节；行车行走至终端后，则返回初始位置，且在返回初始位置时，对喂料量进行检查，对未达到添加量的部位进行补充；行车回到初始位置后，完成一次投料；重复上述完成多次重复投料。

于所述料槽内设有料量传感器，且该料量传感器将喂料量分为A料位、B料位和C料位，即所述喂料量；其中，A料位、B料位和C料位依次升高；当为A料位时，行车行走速度为1m/s，当为B料位时，行车行走速度为0.8m/s，当为C料位时，行车行走速度为0.5m/s。

所述行车包括一固定架，于该固定架上设有导轨轮，导轨轮通过轮轴连接，且于支撑架上端两侧边缘，对应导轨轮设有导轨；于固定架上部设有横梁，该横梁两端与所述送料筒固定连接，于固定架上还设有一传动机构，该传动机构包括一伺服电机及与伺服电机相连接的传动齿轮组，且该传动齿轮组的输出端与轮轴相连接；于所述横梁上部固定有蓄电池，通过该蓄电池对伺服电机供电。

所述轨道行车的初始端，设有一自动充电桩，在该自动充电桩上设有电极铜片；于所述固定架一端，对应自动充电桩设有一接触铜片，当行车工作完成，回到初始位置时，接触铜片与电极铜片自动接触，从而实现行车的自动充电，当蓄电池电量充满时，则自动断开，停止充电。

其还包括一遥控器，可根据需要，通过遥控器控制行车移动，实现加料。

一种基于PLC控制的自动投料方法，其包括以下步骤：

(1)设置支撑架，该支撑架上设有多层鸡笼；

(2)对应各层鸡笼，设置料槽，且该料槽设有两条，并分别位于鸡笼两侧；

(3)于支撑架顶部设置一行车，在该行车两侧对应料槽设有多个送料筒；

(4)设置一与所述行车电连接的PLC控制箱，且于该PLC控制箱内，嵌入有自动控制程序；

(5)给所述的PLC控制箱通电，设定喂料时间及该时间的喂料量；

(6)启动所述的PLC控制箱工作，该PLC控制箱首先检查各工作部分是否正常，若不正常，则发出警报；若正常，则进入待机状态，等待后续动作；

(7)当到达预设时间时，PLC控制箱向行车发送投料工作命令，行车开始行走，同时，送料筒向料槽开始送料，其中，行车行走速度根据预设喂料量自动调节；

(8)行车行走至终端后，则返回初始位置，且在返回初始位置时，对喂料量进行检查，对未达到添加量的部位进行补充；行车回到初始位置后，完成一次投料。

(9)重复步骤(6)-(8)，完成多次重复投料。

步骤(2)所述料槽内设有料量传感器，且该料量传感器将喂料量分为A料位、B料位和C料位，即步骤(5)所述喂料量；其中，A料位、B料位和C料位依次升高；当为A料位时，行车行走速度为1m/s，当为B料位时，行车行走速度为0.8m/s，当为C料位时，行车行走速度为0.5m/s。

所述步骤(5)喂料量及喂料时间具体包括：根据不同季节，不同鸡种的饮食习性，及每天喂料次数，对应所述A料位、B料位和C料位进行加料。

每天喂食时间为早上6点～7点，中午12点～1点，下午5点～6点，当冬天时，由于温度较低，鸡需要进食获取大量热量，所以，冬天三个时间点的料位为C料位；夏天早上对应为C料位，中午为A 两位，晚上为B料位；春天和秋天早上和下位对应B料位，中午对应C料位。

所述行车包括一固定架，于该固定架上设有导轨轮，导轨轮通过轮轴连接，且于支撑架上端两侧边缘，对应导轨轮设有导轨；于固定架上部设有横梁，该横梁两端与所述送料筒固定连接，于固定架上还设有一传动机构，该传动机构包括一伺服电机及与伺服电机相连接的传动齿轮组，且该传动齿轮组的输出端与轮轴相连接；于所述横梁上部固定有蓄电池，通过该蓄电池对伺服电机供电。

所述轨道行车的初始端，设有一自动充电桩，在该自动充电桩上设有电极铜片；于所述固定架一端，对应自动充电桩设有一接触铜片，当行车工作完成，回到初始位置时，接触铜片与电极铜片自动接触，从而实现行车的自动充电，当蓄电池电量充满时，则自动断开，停止充电。

本实用新型的有益效果是：通过设置PLC控制箱，使得本实用新型能够根据不同季节，不同鸡种和不同时间段，进行自动上料，并且能对喂料量进行有效控制，从而更加适合不同品种鸡的生长需求；另外，采用导轨行车替代现有的钢丝绳牵引，使得使用更加安全，耐用，采用24V低压电源驱动伺服电机，带动喂料行车自走式运行，并且能够实现自动充电和故障自动报警。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1行车结构示意图。

图中：1.支撑架  2.鸡笼  3.料槽  4.行车  5.送料筒  6.固定架

      7.导轨轮  8.轮轴  9.导轨  10.横梁  11.传动机构

      12.蓄电池  13.自动充电桩  14.接触铜片

具体实施方式

实施例：参见图1和图2，本实施例提供一种基于PLC控制的自 动投料设备，其包括支撑架1，该支撑架1上设有多层鸡笼2；对应各层鸡笼2，设有料槽3，且该料槽3设有两条，并分别位于鸡笼2两侧；于支撑架1顶部设有一行车4，在该行车4两侧对应料槽设3有多个送料筒5；一与所述行车4电连接的PLC控制箱，且于该PLC控制箱内，嵌入有自动控制程序；给所述的PLC控制箱通电，设定喂料时间及该时间的喂料量；启动所述的PLC控制箱工作，该PLC控制箱首先检查各工作部分是否正常，若不正常，则发出警报；若正常，则进入待机状态，等待后续动作；当到达预设时间时，PLC控制箱向行车发送投料工作命令，行车开始行走，同时，送料筒向料槽开始送料，其中，行车行走速度根据预设喂料量自动调节；行车行走至终端后，则返回初始位置，且在返回初始位置时，对喂料量进行检查，对未达到添加量的部位进行补充；行车回到初始位置后，完成一次投料；重复上述完成多次重复投料。

于所述料槽内设有料量传感器，且该料量传感器将喂料量分为A料位、B料位和C料位，即所述喂料量；其中，A料位、B料位和C料位依次升高；当为A料位时，行车行走速度为1m/s，当为B料位时，行车行走速度为0.8m/s，当为C料位时，行车行走速度为0.5m/s。

所述行车4包括一固定架6，于该固定架6上设有导轨轮7，导轨轮7通过轮轴8连接，且于支撑架1上端两侧边缘，对应导轨轮7设有导轨9；于固定架6上部设有横梁10，该横梁10两端与所述送料筒5固定连接，于固定架6上还设有一传动机构11，该传动机构包括一伺服电机及与伺服电机相连接的传动齿轮组，且该传动齿轮组的输出端与轮轴8相连接；于所述横梁10上部固定有蓄电池12，通过该蓄电池12对伺服电机供电。

所述行车4的初始端，设有一自动充电桩13，在该自动充电桩13上设有电极铜片；于所述固定架6一端，对应自动充电桩13设有一接触铜片14，当行车4工作完成，回到初始位置时，接触铜片14 与电极铜片自动接触，从而实现行车4的自动充电，当蓄电池12电量充满时，则自动断开，停止充电。

其还包括一遥控器，可根据需要，通过遥控器控制行车移动，实现加料。

一种基于PLC控制的自动投料方法，其包括以下步骤：

(1)设置支撑架1，该支撑架1上设有多层鸡笼2；

(2)对应各层鸡笼2，设置料槽3，且该料槽3设有两条，并分别位于鸡笼2两侧；

(3)于支撑架1顶部设置一行车4，在该行车4两侧对应料槽3设有多个送料筒5；

(4)设置一与所述行车4电连接的PLC控制箱，且于该PLC控制箱内，嵌入有自动控制程序；

(5)给所述的PLC控制箱通电，设定喂料时间及该时间的喂料量；

(6)启动所述的PLC控制箱工作，该PLC控制箱首先检查各工作部分是否正常，若不正常，则发出警报；若正常，则进入待机状态，等待后续动作；

(7)当到达预设时间时，PLC控制箱向行车发送投料工作命令，行车开始行走，同时，送料筒向料槽开始送料，其中，行车行走速度根据预设喂料量自动调节；

(8)行车行走至终端后，则返回初始位置，且在返回初始位置时，对喂料量进行检查，对未达到添加量的部位进行补充；行车回到初始位置后，完成一次投料。

(9)重复步骤(6)-(8)，完成多次重复投料。

步骤(2)所述料槽内设有料量传感器，且该料量传感器将喂料量分为A料位、B料位和C料位，即步骤(5)所述喂料量；其中，A料位、B料位和C料位依次升高；当为A料位时，行车行走速度 为1m/s，当为B料位时，行车行走速度为0.8m/s，当为C料位时，行车行走速度为0.5m/s。

所述步骤(5)喂料量及喂料时间具体包括：根据不同季节，不同鸡种的饮食习性，及每天喂料次数，对应所述A料位、B料位和C料位进行加料。

每天喂食时间为早上6点～7点，中午12点～1点，下午5点～6点，当冬天时，由于温度较低，鸡需要进食获取大量热量，所以，冬天三个时间点的料位为C料位；夏天早上对应为C料位，中午为A两位，晚上为B料位；春天和秋天早上和下位对应B料位，中午对应C料位。

所述行车4包括一固定架6，于该固定架6上设有导轨轮7，导轨轮7通过轮轴8连接，且于支撑架1上端两侧边缘，对应导轨轮7设有导轨9；于固定架6上部设有横梁10，该横梁10两端与所述送料筒5固定连接，于固定架6上还设有一传动机构11，该传动机构包括一伺服电机及与伺服电机相连接的传动齿轮组，且该传动齿轮组的输出端与轮轴8相连接；于所述横梁10上部固定有蓄电池12，通过该蓄电池12对伺服电机供电。

所述行车4的初始端，设有一自动充电桩13，在该自动充电桩13上设有电极铜片；于所述固定架6一端，对应自动充电桩13设有一接触铜片14，当行车4工作完成，回到初始位置时，接触铜片14与电极铜片自动接触，从而实现行车4的自动充电，当蓄电池12电量充满时，则自动断开，停止充电。

但以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于PLC控制的自动投料设备，其特征在于，其包括支撑架，该支撑架上设有多层鸡笼；对应各层鸡笼，设有料槽，且该料槽设有两条，并分别位于鸡笼两侧；于支撑架顶部设有一行车，在该行车两侧对应料槽设有多个送料筒；一与所述行车电连接的PLC控制箱；所述行车包括一固定架，于该固定架上设有导轨轮，导轨轮通过轮轴连接，且于支撑架上端两侧边缘，对应导轨轮设有导轨；于固定架上部设有横梁，该横梁两端与所述送料筒固定连接，于固定架上还设有一传动机构，该传动机构包括一伺服电机及与伺服电机相连接的传动齿轮组，且该传动齿轮组的输出端与轮轴相连接；于所述横梁上部固定有蓄电池，通过该蓄电池对伺服电机供电。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的自动投料设备，其特征在于，于所述料槽内设有料量传感器，且该料量传感器将喂料量分为A料位、B料位和C料位，即所述喂料量；其中，A料位、B料位和C料位依次升高；当为A料位时，行车行走速度为1m/s，当为B料位时，行车行走速度为0.8m/s，当为C料位时，行车行走速度为0.5m/s。

3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的自动投料设备，其特征在于，所述行车的初始端，设有一自动充电桩，在该自动充电桩上设有电极铜片。

4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的自动投料设备，其特征在于，于所述固定架一端，对应自动充电桩设有一接触铜片，当行车工作完成，回到初始位置时，接触铜片与电极铜片自动接触，从而实现行车的自动充电，当蓄电池电量充满时，则自动断开，停止充电。

5.根据权利要求1所述的基于PLC控制的自动投料设备，其特征在于，其还包括一遥控器，可根据需要，通过遥控器控制行车移动，实现加料。