SK1322013U1 - Záznamový systém polohovej identifikácie zvierat - Google Patents
Záznamový systém polohovej identifikácie zvierat Download PDFInfo
- Publication number
- SK1322013U1 SK1322013U1 SK132-2013U SK1322013U SK1322013U1 SK 1322013 U1 SK1322013 U1 SK 1322013U1 SK 1322013 U SK1322013 U SK 1322013U SK 1322013 U1 SK1322013 U1 SK 1322013U1
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- master
- box
- animal
- glory
- ultrasonic
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 48
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000013480 data collection Methods 0.000 abstract description 5
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 11
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 4
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 3
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 244000144980 herd Species 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000035935 pregnancy Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000000384 rearing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
- A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
Záznamový systém polohovej identifikácie zvierat pozostáva z dvoch ultrazvukových snímačov polohy zvieraťa – master (6) a slave (5), umiestnených v zhodnej vertikálnej rovine, kde master (6) je umiestnený na čelnej stene boxu a slave (5) je umiestnený nad stredom boxu na stropnej konštrukcii, pričom master (6) a slave (5) ultrazvukové merače vzdialenosti sú medzi sebou prepojené napájacím vedením (11) a komunikačným vedením (12), ďalej jednotky master (6) všetkých boxov sú prepojené s jednotkou na zber údajov (2) prostredníctvom fyzickej vrstvy RS485 (10) a pripojené na napájací zdroj (4) prostredníctvom napájacieho vedenia (9), pričom jednotka na zber údajov (2) je spojená s pamäťovým médiom (1) alebo (3).
Description
Záznamový systém polohovej identifikácie zvierat je určený pre vyhodnocovanie odpočinkových a pohybových aktivít zvierat v produkčných objektoch živočíšnej výroby, ako i zisťovanie polohy sledovaných predmetov.
Doterajší stav techniky
Dojnice ležia denne 8 až 12 hodín. Ležanie dojníc vležisku, resp. v chodbe, ich státie všetkými štyrmi nohami v boxe, ako i státie dvomi prednými nohami v boxe, atď. - patria k dôležitým etologickým prejavom, ktoré charakterizujú odozvu zvierat na kvalitu chovateľského prostredia. Ak sa predĺži doba ležania u vysokoprodukčných dojníc napríklad o 1 hodinu denne, môže sa zvýšiť produkcia mlieka až o 1,7 kg/deň/ks. Frekvencia zalíhania a dĺžka jednotlivých intervalov odpočinku zvierat je preto dôležitým prejavom stupňa pohodlia, ako i zdravotného stavu ustajnených zvierat s priamou nadväznosťou na úžitkové parametre dojníc. Samotnú dojnosť okrem kvality kŕmenia a napájania zvierat môžu ovplyvniť aj technické parametre ustajňovacích prvkov maštali a mikroklíma spolu so stavom znečistenia prostredia. V chovateľskej praxi je dôležité vysledovať hlavne tie parametre, ktoré dokáže chovateľ zlepšiť a pomôžu welfare, resp. produktivite dojníc. K tomu je potrebné meranie aktivít pred zamýšľanou zmenou a meranie stavu po úprave technických parametrov v objekte.
Doterajšie celosvetovo známe spôsoby hodnotenia prejavov správania dojníc sú:
1. metódy priameho pozorovania snímkovou metódou školenými pozorovateľmi s rôznymi záznamovými intervalmi, s následným manuálnym vyhodnotením
2. kamerové videosystémy s kontinuálnym snímaním a dodatočným manuálnym vyhodnotením alebo špeciálne kamerové videosystémy s automatickým vyhodnotením pomocou softvéru
3. snímanie zvierat multifunkčnými pedometrami • · · ·
Všetky uvedené metódy môžu s menším alebo väčším úspechom splniť chovateľovi cieľ a podať žiadanú informáciu o ležaní, státí, či inom prejave správania dojníc v ležisku.
Uvedené metódy majú svoje výhody i nevýhody:
1. Metóda priameho pozorovania je pomerne jednoduchá a finančne nenáročná, je však viazaná na možnú frekvenciu zápisu pozorovateľa. Zvykne sa fyzicky zvládnuť zápis v intervale 10 minút, prípade 5 minút. Nižšiu frekvenciu zápisu je možné použiť len u malej - štatisticky nevýznamnej skupiny zvierat. Presnosť výsledkov teda súvisí s veľkosťou stáda a s počtom pozorovateľov schopných subjektívne jednotného posúdenia a s manuálnou náročnosťou pri prepise údajov k elektronickému spracovaniu.
2. Kamerové systémy poskytujú výhodu kontinuálneho záznamu. Sú však investične náročné a náročné i na ukladanie, zber a hodnotenie údajov pri skupinách ustajnených v nízkych objektoch s nutnosťou zväčšovania počtu kamier pre rozoznateľnosť záznamu pri ručnom - individuálnom vyhodnocovaní, alebo finančne náročné pri zavedení automatického softvéru k hodnoteniu aktivít priamo z kamerového záznamu. Špecificky vyriešené musí byť obdobie snímania v noci.
3. Multifunkčné pedometre sa v zahraničí využívajú k popisu individuálnych aktivít konkrétnych jedincov. Tie majú na končatine inštalovaný pedometer, ktorý je schopný automaticky vyhodnotiť želaný výstup o pohybovo-odpočinkových aktivitách zvieraťa. Samotný prístroj je však investične náročný a pri jeho zakúpení pre väčší počet zvierat je spolu s nutným softvérom nákladovo veľmi blízky kamerovému systému, naviac nezaznamená priestorovú informáciu o polohe zvieraťa v maštali v období zaznamenania činnosti.
Podstata technického riešenia
Uvedené nedostatky pri záznamoch aktivít zvierat rieši Záznamový systém polohovej identifikácie zvierat, ktorého podstata spočíva v tom, že ultrazvukom sa monitoruje pozičné správanie zvieraťa pri zmenách kvality ležiska, resp. kvality prostredia, pričom pozostáva z dvoch ultrazvukových snímačov polohy zvieraťa umiestnených v zhodnej vertikálnej rovine, kde prvý zaznamenáva horizontálnu vzdialenosť zvieraťa od čelnej steny boxu a druhý meria vertikálnu vzdialenosť zvieraťa v boxe od stropu ustajňovacieho objektu tak, že je možné jednoznačne získať identifikáciu o polohe zvieraťa v sledovanom boxe, kedy sú namerané údaje prenášané prostredníctvom sériovej komunikácie medzi master a sláve • · ultrazvukovým meračom vzdialenosti a takto spracované záznamy sú zberané jednotkou na zber údajov prostredníctvom fyzickej vrstvy RS-485 a následne sú ukladané na pamäťové médium do vybraného štandardizovaného typu súboru pre ďalšie štatistické spracovanie. Záznamový systém polohovej identifikácie zvierat sa ďalej vyznačuje tým, že pri záznamoch polohy je meraná a kompenzovaná teplota vzduchu a jeho výnimočnosťou je, že zariadenie spracúva sériu odrazov nielen z hľadiska času odrazu, ale aj intenzity, podľa čoho možno presne identifikovať prítomnosť a polohu zvieraťa v ležisku - státie, resp. ležanie v boxe (dvomi alebo štyrmi končatinami), pretože odraz od podstielky má minimálne o 30% nižšiu intenzitu snímaného signálu ako odraz od zvieraťa, odraz od konštrukcie má zasa intenzitu až 3-násobne vyššiu a aj vďaka tejto doplnkovej informácii je možné presne stanoviť aktivity zvieraťa v boxe, ktoré sú ukladané do štandardných typov súborov priamo vhodných pre ďalšie štatistické spracovanie výsledkov (Excel, Statistica, Matlab, atď.).
Záznamový systém polohovej identifikácie zvierat umožňuje rozšíriteľnosť jednak z hľadiska počtu snímaných boxov i počtu snímačov vzdialenosti v rámci jedného boxu. Systém je možné pozične nainštalovať podľa rozmerových parametrov meraného objektu.
Záznamový systém polohovej identifikácie zvierat ako bezkontaktné ultrazvukové riešenie je rovnako využiteľné cez deň i v noci, predkladaný spôsob záznamu je prevodníkom transformovaný do želateľnej podoby výstupu s možnosťou automatického dopočtu zisťovaných aktivít.
Záznamový systém polohovej identifikácie zvierat používa asynchrónnu sériovú poloduplexnú komunikáciu medzi jednotkami monitorujúcimi boxy na zber lokálnych údajov. Komunikáciu riadi jednotka na zber údajov a namerané údaje o detekovaných vzdialenostiach, im odpovedajúcim intenzitám odrazeného signálu v špičke a príslušnú teplotu vzduchu ukladá do štandardizovaného štruktúrovaného súboru vo formátoch *.csv a *.mat na USB flash cez rozhranie USB alebo SD kartu cez rozhranie SPI. Systém je napájaný z elektrickej rozvodnej siete prostredníctvom zdroja stabilizovaného jednosmerného elektrického napätia s galvanický oddeleným výstupom. V jednom boxe sú osadené dva ultrazvukové meracie prístroje, z ktorých jeden je master zariadením a jeden sláve zariadením. Master ultrazvukový merací prístroj priamo komunikuje s jednotkou na zber údajov a odovzdáva aj informácie zo sláve meracieho zariadenia, ktoré získava prostredníctvom synchrónnej sériovej komunikácie. Sláve meracie zariadenie je napájané z master zariadenia po časti komunikačného kábla.
Vzdialenosti sú merané do naštviteľného počtu spolu s informáciou o intenzite spätného signálu a teplote vzduchu, ktorá je meraná digitálnym inteligentným snímačom. Teplota vzduchu je poruchová veličina pre rýchlosť šírenia akustického vlnenia, čo vplýva na nameranú vzdialenosť. Zabudovaný mikroprocesor vplyv teploty kompenzuje. Frekvencia ultrazvukového signálu je riadená mikroprocesorom, tvorená v poli programovateľných počítadiel a module pre frekvenčný výstup, pomocou ktorého je riadená dĺžka vysielanej vlny. Intenzita vysielanej vlny z piezoelektrického meniča je riadená mikroprocesorom prostredníctvom digitálno-analógového prevodníka (ďalej D A prevodníka) a riadeného zdroja napätia, ktorý napája dvojčinný mostíkový výkonový zosilňovač.
Odrazené akustické vlny sú zachytené piezoelektrickým prijímačom, z ktorého elektrický signál je zosilnený napäťovým zosilňovačom a následne filtrovaný selektívnym aktívnym filtrom. Filtrovaný signál je usmernený celovlnným usmerňovačom a spolu so signálom z filtra je privedený na vstup analógového multiplexora. Vybraný signál je prevedený do číslicovej podoby analógovo-digitálneho prevodníkom (ďalej AD prevodníkom) a informácia o intenzitách je zberaná mikroprocesorom. Zachytenie signálu je realizované pomocou komparátora, ktorý zavolá prerušenie mikroprocesora. Úroveň spínania je nastavovaná mikroprocesorom pomocou D A prevodníka s pripojením na invertujúci vstup komparátora. Na základe času odozvy, intenzity odozvy a teploty vzduchu je lokalizované a identifikované zviera. Komunikačný blok pre synchrónnu poloduplexnú komunikáciu je pripojený na menič napäťových úrovní a je určený na lokálne komunikačné prepojenie v rámci modulov jedného boxu. Blok pre asynchrónnu sériovú komunikáciu (UARTuniverzálny asynchrónny prijímač - ďalej UART) je pripojený na prevodník UART/RS-485 a je spojený s hlavnou komunikačnou linkou medzi boxami ajednotkou na zber údajov. Meraná je aj teplota vo vnútri zariadení kvôli zamedzeniu systematických chýb z dôvodu veľmi vysokých teplôt.
Navrhované riešenie používa vlnu s frekvenciou 40 kHz, pretože hovädzí dobytok má maximálnu vnemovú frekvenciu pod 38 kHz. Technické riešenie nahrádza komunikáciu chovateľa s dobytkom, nakoľko je ním možné zisťovanie vhodnosti konštrukcií a prostredia, pretože sa týka inovatívnej bezkontaktnej kontinuálnej možnosti sledovania a hodnotenia prejavov správania dojníc pri potrebe zmien prvkov chovateľského prostredia prostredníctvom zariadenia vyvinutého k rýchlemu vyhodnocovaniu akceptovania chovných podmienok a ich zmien zvieratami.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Obrázok 1- Princíp k vyhodnocovaniu prípadu, keď je sledovaný ležiskový box (napr. 13) neobsadený a pomocou ultrazvukového zariadenia (5 - sláve, 6 - master) a zistenej výslednej dĺžky fi a výšky hj bola identifikovaná neprítomnosť zvieraťa v ležisku.
Obrázok 2 - Princíp vyhodnocovania prípadu, keď podľa informácií z ultrazvukového zariadenia (5 - sláve, 6 - master) zviera stojí dvoma prednými končatinami v boxe, pretože výslednou dĺžkou b a výškou I12 bolo identifikované, že v prednej časti ležiska sa zviera nenachádza (h2=hi), ale v zadnej časti už vstúpilo do boxu prednými končatinami.
Obrázok 3 - Princíp vyhodnocovania prípadu, keď zviera stojí všetkými štyrmi končatinami v boxe, pretože podľa informácií z ultrazvukového zariadenia (5 - sláve, 6 master) pomocou výslednej dĺžky I3 a výšky I13 bolo jednoznačne stanovené, že zviera vošlo všetkými štyrmi končatinami do boxu, ale nezaľahlo.
Obrázok 4 - Princíp vyhodnocovania prípadu, keď zviera leží v boxe celým telom a všetkými štyrmi končatinami, pretože podľa informácií z ultrazvukového zariadenia (5 sláve, 6 - master), pomocou výslednej dĺžky I4 a výšky h4 bolo jednoznačne stanovené, že zviera vošlo všetkými štyrmi končatinami do boxu a zľahlo.
Obrázok 5 - Bloková elektrická schéma, kde
- univerzálna sériová zbernica USB-flash (ďalej USB)
- Jednotka na zber údajov
- SD karta
- Napájači zdroj
- Sláve modul
- Master modul
- USB komunikácia
- SPI - sériové rozhranie na komunikáciu s perifériami (ďalej SPI)
- Rozvod napájania
- fyzická vrstva RS-485
- sekundárny rozvod napájania
- synchrónna sériová poloduplexná komunikácia SMBus - (ďalej SMBus)
- box - ležisko 1
Obrázok 6 Obrázok 7 14 - box - ležisko 2
- box - ležisko 3
- box - ležisko 4
- box - ležisko N
Bloková schéma meracieho zariadenia master
101 - piezoelektrický ultrazvukový prijímač
102 - zosilňovač
103 - selektívny filter prijímaného signálu
104 - precízny celovlnný usmerňovač
105 - analógový multiplexor
106 - AD prevodník
107 - analógový komparátor
108 - ultrazvukový piezoelektrický vysielač
109 - dvojčinný mostíkový zosilňovač
110 - napäťovo riadený zdroj
111 - DA prevodník
112 - riadený precízny generátor frekvencie vysielaného signálu
113 - pole programovateľných počítadiel
114 - jednočipový mikroprocesor
115 - snímač teploty zariadenia
116 - komunikačný modul SMBus
117 -všeobecne použiteľné porty mikroprocesora
118-komunikačný modul pre asynchrónnu sériovú komunikáciu
119 - teplota prostredia
120 - prevodník UART / RS485
121 - prevodník napäťovej úrovne tranzistorovej logiky TTL (ďalej TTL) na symetrických 12 V
Bloková schéma zariadenia sláve, ktoré môže komunikovať jedine so zariadením master (položky podľa obr. 6)
Príklady uskutočnenia
Záznamový systém polohovej identifikácie zvierat pozostáva z dvoch ultrazvukových snímačov polohy zvieraťa - master 6 a sláve 5 umiestnených v zhodnej vertikálnej rovine, kde master 6 je umiestnený na čelnej stene boxu a sláve 5 je umiestnený nad stredom boxu na stropnej konštrukcii, pričom master 6 a sláve 5 ultrazvukové merače vzdialenosti sú medzi sebou prepojené napájacím vedením 11 a komunikačným vedením 12, ďalej jednotky master 6 všetkých boxov sú spojené s jednotkou na zber údajov 2 prostredníctvom fyzickej vrstvy RS485 10 a pripojené na napájači zdroj 4 prostredníctvom napájacieho vedenia 9, pričom jednotka na zber údajov je spojená s pamäťovým médiom i alebo 3.
Komunikáciu riadi jednotka na zber údajov 2 prostredníctvom 10 štandardu RS485 a namerané údaje o detekovaných vzdialenostiach, im odpovedajúcim intenzitám odrazeného signálu v špičke a teplote vzduchu ukladá do štandardizovaného štruktúrovaného súboru vo formátoch *.csv a *.mat na USB flash I cez rozhranie USB 7 alebo SD kartu 3 cez rozhranie SPI 8. Systém je napájaný z elektrickej rozvodnej siete prostredníctvom zdroja stabilizovaného jednosmerného elektrického napätia 4 s galvanický oddeleným výstupom 9. Systém používa vlnu s frekvenciou 40 kHz.
Odrazené akustické vlny sú zachytené piezoelektrickým prijímačom 101, z ktorého elektrický signál je zosilnený napäťovým zosilňovačom 102 a následne filtrovaný selektívnym aktívnym filtrom 103. Filtrovaný signál je usmernený celovlnným usmerňovačom 104 a spolu so signálom z filtra je privedený na vstup analógového multiplexora 105. Vybraný signál je prevedený do číslicovej podoby AD prevodníkom 106 a informácia o intenzitách je zberaná mikroprocesorom 114. Zachytenie signálu je realizované pomocou komparátora 107, ktorý volá prerušenie mikroprocesora 114. Úroveň spínania je nastavovaná mikroprocesorom 114 pomocou DA prevodníka 111 s pripojením na invertujúci vstup komparátora. Na základe času odozvy, intenzity odozvy a teploty vzduchu je lokalizované a identifikované zviera. Komunikačný blok pre synchrónnu poloduplexnú komunikáciu 116 je pripojený na menič napäťových úrovní 121 a je určený na lokálne komunikačné prepojenie v rámci modulov jedného boxu. Blok pre asynchrónnu sériovú komunikáciu (UART) 118 je pripojený na prevodník UART/RS-485 120 a je spojený s hlavnou komunikačnou linkou medzi boxami a jednotkou na zber údajov.
Vysielaný signál je riadený navrhnutým algoritmom podľa potreby, a to prostredníctvom D A prevodníka 111 a riadeného zdroja napätia 110 je riadená intenzita vysielanej akustickej vlny
a pomocou poľa programovateľných počítadiel 113 a presného zdroja frekvencie 112 časová dĺžka vysielanej vlny. Súčasťou je i digitálny inteligentný snímač teploty 119, ktorý pomáha kompenzovať teplotu ako poruchovú veličinu vplývajúcu na rýchlosť šírenia ultrazvukovej vlny vo vzduchu, s ktorým komunikuje riadiaci mikroprocesor prostredníctvom všeobecne použiteľných portov 117. Meraná je aj teplota vo vnútri zariadení (115) kvôli zamedzeniu systematických chýb z dôvodu veľmi vysokých teplôt.
Zariadenie je testované a nainštalované na farme SPU v Oponiciach, kde sa monitoruje správanie zvieraťa (dojnice) pri zmenách kvality ležiska. Obe časti systému sú upevnené v chráničke rozoberateľným spôsobom k pevným existujúcim častiam objektu a po skončení každého experimentu môžu byť využité na inom mieste aj v inom objekte.
Toto technické riešenie bolo skonštruované vďaka podpore projektu VEGA 1/0609/12 „Analýza produkcie škodlivých plynov na vidieku a návrh vedecky zdôvodnených technologických opatrení na jej minimalizáciu“
Priemyselná využiteľnosť
Záznamový systém polohovej identifikácie - zvierat je využiteľný hlavne v objektoch živočíšnej výroby. Prototyp uvádza možnosti jeho využitia pre dojnice a je v opakovateľných sadách inštalovateľný pre ľubovoľný počet zvierat. Je vhodný do maštali s prehĺbenými i vyvýšenými ležiskovými boxami, môže byť nainštalovaný v novostavbách, ale i v starších objektoch. Možno ním autenticky sledovať rôzne vekové kategórie zvierat bez prítomnosti človeka pri akejkoľvek intenzite osvetlenia a klimatických podmienkach. Môže byť použitý pri diagnostike ochorení končatín v súvislosti s konštrukčnými prvkami ležiska a jeho parametrami, kvalitou a množstvom podstielky, resp. kvalitou a povrchovou úpravou matracov, alebo ich pristieľaním.
Je uspôsobiteľný i pre objekty s chovom ošípaných, v objektoch pôrodníc, v objektoch výkrmu a i. Systém môže pomáhať aj v individuálnych stajniach pre chov koní pri zlepšovaní ich chovného prostredia, ako i pre diagnostické účely. Vo všetkých prípadoch je rýchlo inštalovateľný, poskytuje získavanie údajov o zvieratách bez ich rušenia pozorovateľom a slúži k ďalšiemu presnému štatistickému spracovaniu údajov z celej série kontinuálne snímaných boxov bez prítomnosti a pracovných nárokov pozorovateľov.
Môže byť využitý aj na polohovú identifikáciu predmetov v halových objektoch, v skladovom hospodárstve, pri expedícii tovarov a pod.
fuí Ig
NÁROKY NA OCHRANU
Claims (2)
1. Záznamový systém polohovej identifikácie zvierat sa vyznačuje tým, že pozostáva z dvoch ultrazvukových snímačov polohy zvieraťa - master (6) a sláve (5) umiestnených v zhodnej vertikálnej rovine, kde master (6) je umiestnený na čelnej stene boxu a sláve (5) je umiestnený nad stredom boxu na stropnej konštrukcii, pričom master (6) a sláve (5) ultrazvukové merače vzdialenosti sú medzi sebou prepojené napájacím vedením (11) a komunikačným vedením (12), ďalej jednotky master (6) všetkých boxov sú spojené s jednotkou na zber údajov (2) prostredníctvom fyzickej vrstvy RS485 (10) a pripojené na napájači zdroj (4) prostredníctvom napájacieho vedenia (9), pričom jednotka na zber údajov je spojená s pamäťovým médiom (1) alebo (3).
2. Záznamový systém polohovej identifikácie zvierat podľa nároku 1 sa ďalej vyznačuje tým, že jednotka na zber údajov (2) je prostredníctvom fyzickej vrstvy RS485 (10) pripojená k väčšiemu počtu boxov (13, 14, 15, 16, 17), pričom zariadenia sláve (5) a master (6) sú pozične modifikovateľné podľa rozmerových parametrov boxu a v každom boxe je umiestnená minimálne jedna jednotka sláve (5) a jednotka master (6), pričom všetky sláve (5) v jednom boxe sú pripojené k master (6) prostredníctvom portu (117) a každá jednotka sláve (5) a master (6) obsahuje teplotný snímač (119) na meranie teploty vzduchu v každom boxe.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK132-2013U SK6925Y1 (sk) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | Záznamový systém polohovej identifikácie zvierat |
| PCT/IB2014/063243 WO2015008267A1 (en) | 2013-07-19 | 2014-07-19 | Recording system and method of positional identification of animals |
| SK50009-2016A SK288687B6 (sk) | 2013-07-19 | 2014-07-19 | Záznamový systém a spôsob polohovej identifikácie zvierat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK132-2013U SK6925Y1 (sk) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | Záznamový systém polohovej identifikácie zvierat |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK1322013U1 true SK1322013U1 (sk) | 2014-05-06 |
| SK6925Y1 SK6925Y1 (sk) | 2014-10-03 |
Family
ID=50554999
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK132-2013U SK6925Y1 (sk) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | Záznamový systém polohovej identifikácie zvierat |
| SK50009-2016A SK288687B6 (sk) | 2013-07-19 | 2014-07-19 | Záznamový systém a spôsob polohovej identifikácie zvierat |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK50009-2016A SK288687B6 (sk) | 2013-07-19 | 2014-07-19 | Záznamový systém a spôsob polohovej identifikácie zvierat |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SK (2) | SK6925Y1 (sk) |
| WO (1) | WO2015008267A1 (sk) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106295558A (zh) * | 2016-08-08 | 2017-01-04 | 华南农业大学 | 一种猪只行为节律分析方法 |
| SE1800203A1 (en) * | 2018-10-25 | 2019-07-03 | Delaval Holding Ab | Method and control unit for bedding management at farm |
| CN111263312B (zh) * | 2018-12-03 | 2021-12-07 | 深圳市广和通无线股份有限公司 | 追踪器及其进行追踪的方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1020148C2 (nl) * | 2002-03-11 | 2003-09-18 | Lely Entpr Ag | Inrichting en samenstel voor een diergerelateerde handeling. |
| US7128024B2 (en) | 2003-07-15 | 2006-10-31 | Doyle Ii John Conan | System and method for measuring animals |
| SE528838C2 (sv) * | 2005-04-29 | 2007-02-27 | Delaval Holding Ab | Detekteringsmetod jämte -arrangemang för mjölkboskap |
| NL1034292C2 (nl) * | 2007-08-27 | 2009-03-02 | Maasland Nv | Systeem en werkwijze voor het beheren van een groep dieren. |
| GB0822580D0 (en) * | 2008-12-11 | 2009-01-14 | Faire Ni Ltd | An animal monitoring system and method |
| NZ608329A (en) * | 2010-09-29 | 2014-08-29 | John Conan Doyle | A system and method for measuring relative leg positions of an ungulate |
-
2013
- 2013-07-19 SK SK132-2013U patent/SK6925Y1/sk unknown
-
2014
- 2014-07-19 WO PCT/IB2014/063243 patent/WO2015008267A1/en active Application Filing
- 2014-07-19 SK SK50009-2016A patent/SK288687B6/sk unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK6925Y1 (sk) | 2014-10-03 |
| SK288687B6 (sk) | 2019-08-05 |
| WO2015008267A4 (en) | 2015-03-19 |
| SK500092016A3 (sk) | 2016-10-03 |
| WO2015008267A1 (en) | 2015-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Mattachini et al. | Methodology for quantifying the behavioral activity of dairy cows in freestall barns | |
| CN206699119U (zh) | 一种养殖动物监控系统 | |
| US20080147458A1 (en) | Breeding support system | |
| JP6884368B2 (ja) | 家畜の放牧管理システム | |
| US20170325426A1 (en) | A Method and Device for Remote Monitoring of Animals | |
| US9955672B2 (en) | Infrared thermography and behaviour information for identification of biologically important states in animals | |
| CN107224278A (zh) | 牲畜体征监测装置及系统 | |
| CN207600521U (zh) | 一种母猪发情自动监测系统 | |
| DuBois et al. | Validation of triaxial accelerometers to measure the lying behaviour of adult domestic horses | |
| Henriksen et al. | Validation of AfiTagII, a device for automatic measuring of lying behaviour in Holstein and Jersey cows on two different bedding materials | |
| SK1322013U1 (sk) | Záznamový systém polohovej identifikácie zvierat | |
| KR20150098024A (ko) | 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템 및 방법 | |
| SK692013A3 (sk) | Univerzálny záznamový systém polohovej identifikácie zvierat | |
| CN212813552U (zh) | 一种用于养殖业的动态称重通道 | |
| Nielsen | The role of Precision Livestock Farming technologies in animal welfare monitoring: a review. | |
| Mattachini et al. | Methods for measuring the behaviour of dairy cows in free stall barns | |
| CA2854344C (en) | Infrared thermography and behaviour information for identification of biolically important states in animals | |
| Bouchon et al. | A checklist to validate sensor output for the recording of cattle behaviour | |
| RU161235U1 (ru) | Устройство контроля параметров микроклимата в помещениях для содержания сельскохозяйственных животных | |
| NL2028275B1 (en) | Animal husbandry system | |
| Huang et al. | Quantification of preparturition restlessness in crated sows using ultrasonic measurement | |
| CN220873051U (zh) | 一种水禽区域活动规律智能记录装置 | |
| US20240224946A1 (en) | Animal husbandry system | |
| CN206118775U (zh) | 一种羊体重实时监测装置 | |
| Dowling et al. | Infrared thermography for animal health and welfare monitoring: where to from here? |