CN206102629U - 一种空中移动测温装置及配设该装置的牛场 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及畜牧养殖降温及疾病预警设备技术领域，尤其涉及一种空中移动测温装置及配设该装置的牛场。本实用新型的空中移动测温装置中，利用无人机在牛场上空飞行，将红外热像仪安装在无人机上，以采集牛场内的牛群的热成像图像，根据热成像图片识别并测量牛群中每头牛的体表温度，并根据每头牛的体表温度识别出其中的病牛个体、及每头病牛个体的发病部位；降温除湿机构布设于牛场内，能够根据识别出的病牛个体和发病部位及时进行局部降温排湿，以避免奶牛受到热应激影响；此外，该装置能够在测温时不打扰奶牛的正常生活，且具有尺寸小、噪音小、稳定可靠、及时预判等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及畜牧养殖降温及疾病预警设备技术领域，尤其涉及一种空中移动测温装置及配设该装置的牛场。
背景技术
奶牛汗腺较少，高产奶牛对热应激十分敏感，热应激可使产奶量下降20％，暑期一般通过喷淋降低牛舍温度。但是奶牛喜欢干燥、干净的环境，暑期喷淋造成饲养环境潮湿，会提高奶牛乳房炎、常发蹄病等发病率。因此，急需一种空中移动奶牛测温装置，降温的同时，及早发现奶牛发病部位。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供了一种空中移动测温装置及配设该装置的牛场，可以在测量奶牛体表温度的同时，及早预判发病奶牛个体、及病牛的发病部位。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种空中移动测温装置，包括无人机、红外热像仪和降温除湿机构，所述无人机能在牛场上空飞行，所述红外热像仪安装在无人机上，用于采集所述牛场内的牛群的热成像图像，所述降温除湿机构布设于所述牛场内。
进一步的，还包括控制终端，所述无人机和红外热像仪分别与控制终端信号连接。
进一步的，所述无人机包括机体和驱动机构，所述驱动机构和红外热像仪分别安装在机体上，所述控制终端与驱动机构之间信号连接，在所述控制终端的信号控制作用下，所述驱动机构能带动机体进行飞行动作的变化。
进一步的，所述机体上安装有图传信号发送器，所述图传信号发送器与控制终端信号连接。
进一步的，所述红外热像仪通过云台安装在机体上，所述云台与控制终端之间信号连接。
进一步的，所述控制终端设有GPRS通信模块。
进一步的，所述降温除湿机构包括多个喷淋头和多个风机，多个所述喷淋头和风机分别均匀布设在所述牛场内。
进一步的，所述牛场内排列有多个牛栏，相邻的两个所述牛栏之间的隔离栏上设置有至少一个风机，各个所述牛栏的至少一端均设有至少一个喷淋头。
进一步的，所述喷淋头设置的高度为D1，所述风机设置的高度为D2，所述牛的头部高度为d，则有d+3cm≥D1≥d+8cm，d+30cm≥D2≥d+70cm。
本实用新型还提供了一种牛场，包括如上所述的空中移动测温装置。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型的空中移动测温装置中，利用无人机在牛场上空飞行，将红外热像仪安装在无人机上，以采集牛场内的牛群的热成像图像，根据热成像图片识别并测量牛群中每头牛的体表温度，并根据每头牛的体表温度识别出其中的病牛个体、及每头病牛个体的发病部位；降温除湿机构布设于牛场内，能够根据识别出的病牛个体和发病部位及时进行局部降温排湿，以避免奶牛受到热应激影响，在红外热像图上面的不同颜色代表被测物体的不同温度，通过分析奶牛不同部位的温度，及时预判发病奶牛及发病部位；此外，该装置能够在测温时不打扰奶牛的正常生活，且具有尺寸小、噪音小、稳定可靠、及时预判等优点；当及时发现病牛个体及其发病部位后，可以发出警报，并进行降温处理，降温效果不明显时，能通知工作人员前去处理，并记录此次警情。
附图说明
图1为本实用新型实施例的空中移动测温装置的结构示意图。
其中，1、红外热像仪；2、无人机；3、喷淋头；4、风机；5、控制终端。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实施例所述的空中移动测温装置中，在牛场内布设有降温除湿机构，利用无人机2在牛场上空飞行，将红外热像仪1安装在无人机2上，通过无人机2携带的红外成像仪采集牛场内的牛群的热成像图像，根据热成像图片识别并测量牛群中每头牛的体表温度，并根据每头牛的体表温度识别出其中的病牛个体、及每头病牛个体的发病部位，根据识别出的病牛个体和发病部位及时进行局部降温排湿，以避免奶牛受到热应激影响。此外，该装置能够在测温时不打扰奶牛的正常生活，且具有尺寸小、噪音小、稳定可靠、及时预判等优点。
为了便于控制无人机2的飞行动作、控制红外热像仪1的图像采集状态、以及控制降温除湿机构根据需要对牛群中温度过高的位置进行降温和除湿，优选该装置还包括控制终端5，无人机2和红外热像仪1分别与控制终端5信号连接，本实施例的无人机2包括机体和驱动机构，驱动机构和红外热成像仪分别安装在机体上，控制终端5与驱动机构之间也采用信号连接，在控制终端5的信号控制作用下，驱动机构能带动机体进行飞行动作的变化，如前进、后退、转向、空中停留等，从而带动红外热像仪1在空中实施多位置拍照工作。
为了将图像信息及时传输给控制终端5，以对图像信息进行及时识别、分析和预判，机体上优选安装有图传信号发送器，图传信号发送器与控制终端5信号连接。
为了保证红外热像仪1可活动的安装于机体上，以便在空中能够多角度采集图像，优选红外热像仪1通过云台安装在机体上，云台与控制终端5之间信号连接。
为了便于及时将图像分析结果传送给工作人员，以便及时监控牛群状态，优选控制终端5设有GPRS通信模块，利用GPRS通信模块与工作人员的手机、电脑、平板电脑或服务器终端连接，从而将图像及分析数据均能及时传送到各种终端界面，并通过远程遥控向控制终端5发送控制命令，从而远程控制牛场内的降温除湿工作。
本实施例的降温除湿机构优选包括多个喷淋头3和多个风机4，多个喷淋头3和风机4分别均匀布设在牛场内，为了保证喷淋头3和风机4的合理布设，在牛场内排列有多个牛栏，相邻的两个牛栏之间的隔离栏上设置有至少一个风机4，各个牛栏的至少一端均设有至少一个喷淋头3。
为了保证喷淋头3和风机4均能在适宜位置为牛的身体各部位进行降温和除湿，优选喷淋头3设置的高度为D1，风机4设置的高度为D2，牛的头部高度为d，则有d+3cm≥D1≥d+8cm，d+30cm≥D2≥d+70cm；进一步的，优选D1＝d+5cm，D2＝d+50cm。
需要说明的是，本实施例的降温除湿机构为喷淋头3和风机4相结合的结构设置，除了上述结构外，还可以在牛场内采用现有技术中的其他合理的降温除湿设备。
本实施例还提供了一种牛场，该牛场包括如上所述的空中移动测温装置，通过在牛场内安装上述的空中移动测温装置，能够保证在对牛场内的牛群进行测温时，不会打扰奶牛的正常生活，且确保及时发现病牛个体及其发病部位，并针对发病部位进行降温除湿，以避免奶牛过多受到热应激的影响。
以下以一个对奶牛进行测温的具体实施例来详细描述该装置的结构特点和工作原理。
本实施例的无人机2采用四轴无线遥控无人机2，红外热像仪1搭载在无人机2的云台上，无人机2在牛场的各个牛栏上方飞行，每个牛栏前端正中位置均设置有喷淋头3，喷淋头3设置高度比奶牛站立高度高5厘米，相邻牛栏之间的隔离栏上设有隔离柱，隔离柱上设置有风机4，风机4设置高度比奶牛站立的高度高50厘米，且风口朝向奶牛站立的位置；控制终端5使用无线信号来控制红外摄像仪的拍摄、无人机2的飞行轨迹、喷淋头3和风机4的开启。
整个装置在工作时，控制终端5操控无人机2起飞，在牛栏上方进行飞行，同时打开红外热像仪1进行拍摄，通过无人机2配置的2.4G图传信号发送器，把实时红外热像图传递给控制终端5，并在控制终端5的屏幕上显示出来；控制终端5屏幕上显示的红外热像图标明了温度，当测得温度高于奶牛正常体温时，会在屏幕上进行提醒，并操控无人机2进行悬停，对疑似体温高的奶牛(即疑似的病牛个体)进行再次拍摄确认，确认该奶牛体温确实高于普通奶牛后，将其设定为病牛个体，并在控制终端5的屏幕上发出警报，并对体温异常的奶牛耳标和牛栏位置进行拍照留存；对确认体温高的奶牛进行降温处理，通过控制终端5打开相应位置的喷淋头3和风扇，通过喷淋头3进行喷水降温处理约30秒后关闭，风机4开始工作，吹风约4.5分钟后关闭，整个降温流程持续5分钟，重复循环整个降温流程。
无人机2发现体温高的奶牛并打开降温设备后，对剩余奶牛进行继续拍摄，1小时后，回到喷淋头3、风扇开启的牛栏，通过控制终端5关闭喷淋头3、风扇，对体温高的奶牛进行拍摄，对获得的红外热像图进行分析，如果测得的体温在正常值范围内，则解除警报；如果测得的体温不在正常值范围内，则不解除警报，屏幕显示异常状况，通过控制终端5设置的GPRS通信模块向饲养人员发送短信，短信包括牛栏位置、奶牛耳标信息，通知饲养人员前去处理，对奶牛身体健康状态进行诊断，并在控制终端55中记录此次警情。
上述的无人机2充电后飞行时间30分钟，飞行速度20m/s，有效控制距离3.5公里，可以在短时间内完成养殖场内奶牛的红外测温，发现异常情况时，可以进行悬停拍摄，操控人员可以不进入牛舍进行测温拍摄和对奶牛进行降温处理。
上述的红外热像图拍摄的红外热像图，可以显示奶牛不同部位的温度，通过与正常奶牛红外热像图的对比，可以及时发现奶牛发病部位，通知工作人员进行处理。
上述的无人机2、控制终端5采用5V锂电池供电，可以循环使用，降低使用成本。
上述的装置可以及时发现体温异常的奶牛，发出警报，并进行降温处理，降温效果不明显时，通知工作人员前去处理，并记录此次警情。
综上所述，本实施例的空中移动测温装置中，利用无人机2在牛场上空飞行，将红外热像仪1安装在无人机2上，以采集牛场内的牛群的热成像图像，根据热成像图片识别并测量牛群中每头牛的体表温度，并根据每头牛的体表温度识别出其中的病牛个体、及每头病牛个体的发病部位；降温除湿机构布设于牛场内，能够根据识别出的病牛个体和发病部位及时进行局部降温排湿，以避免奶牛受到热应激影响，在红外热像图上面的不同颜色代表被测物体的不同温度，通过分析奶牛不同部位的温度，及时预判发病奶牛及发病部位；此外，该装置能够在测温时不打扰奶牛的正常生活，且具有尺寸小、噪音小、稳定可靠、及时预判等优点；当及时发现病牛个体及其发病部位后，可以发出警报，并进行降温处理，降温效果不明显时，能通知工作人员前去处理，并记录此次警情。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种空中移动测温装置，其特征在于，包括无人机、红外热像仪和降温除湿机构，所述无人机能在牛场上空飞行，所述红外热像仪安装在无人机上，用于采集所述牛场内的牛群的热成像图像，所述降温除湿机构布设于所述牛场内。
2.根据权利要求1所述的空中移动测温装置，其特征在于，还包括控制终端，所述无人机和红外热像仪分别与控制终端信号连接。
3.根据权利要求2所述的空中移动测温装置，其特征在于，所述无人机包括机体和驱动机构，所述驱动机构和红外热像仪分别安装在机体上，所述控制终端与驱动机构之间信号连接，在所述控制终端的信号控制作用下，所述驱动机构能带动机体进行飞行动作的变化。
4.根据权利要求3所述的空中移动测温装置，其特征在于，所述机体上安装有图传信号发送器，所述图传信号发送器与控制终端信号连接。
5.根据权利要求3所述的空中移动测温装置，其特征在于，所述红外热像仪通过云台安装在机体上，所述云台与控制终端之间信号连接。
6.根据权利要求2所述的空中移动测温装置，其特征在于，所述控制终端设有GPRS通信模块。
7.根据权利要求1-6任一项所述的空中移动测温装置，其特征在于，所述降温除湿机构包括多个喷淋头和多个风机，多个所述喷淋头和风机分别均匀布设在所述牛场内。
8.根据权利要求7所述的空中移动测温装置，其特征在于，所述牛场内排列有多个牛栏，相邻的两个所述牛栏之间的隔离栏上设置有至少一个风机，各个所述牛栏的至少一端均设有至少一个喷淋头。
9.根据权利要求8所述的空中移动测温装置，其特征在于，所述喷淋头设置的高度为D1，所述风机设置的高度为D2，所述牛群的头 部高度为d，则有d+3cm≥D1≥d+8cm，d+30cm≥D2≥d+70cm。
10.一种牛场，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的空中移动测温装置。
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