CN111409844A - 一种动物远程监测系统及其监测方法 - Google Patents

一种动物远程监测系统及其监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111409844A
CN111409844A CN202010245415.0A CN202010245415A CN111409844A CN 111409844 A CN111409844 A CN 111409844A CN 202010245415 A CN202010245415 A CN 202010245415A CN 111409844 A CN111409844 A CN 111409844A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mcu
animal
electronic tag
module
aerial vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010245415.0A
Other languages
English (en)
Inventor
栾飞
王佳琪
许泽文
李云杰
李颖
巨苗苗
桓源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi University of Science and Technology
Original Assignee
Shaanxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi University of Science and Technology filed Critical Shaanxi University of Science and Technology
Priority to CN202010245415.0A priority Critical patent/CN111409844A/zh
Publication of CN111409844A publication Critical patent/CN111409844A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0029—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Abstract

本发明公开了一种动物远程监测系统，包括无人机、电子标签和用户终端，无人机内部安装有相连接的MCU微控制单元和电源模块，无人机底部设置有与MCU微控制单元连接的红外热成像仪和RFID射频装置模块，红外热成像仪用以采集动物的体温，RFID射频装置模块用以接收读取电子标签发送的信号，用户终端与MCU微控制单元通过WIFI连通。本发明还公开了一种动物远程监测系统的监测方法，采用该监测方法对动物进行监测，避免了人与动物的接触，保证了放牧者的人身安全，提高了动物监测结果的准确性。

Description

一种动物远程监测系统及其监测方法
技术领域
本发明属于无人机应用技术领域，涉及一种动物远程监测系统及其监测方法。
背景技术
养殖类动物的监测，通常包括体温监测、数量监测和运动轨迹监测等。
目前，养殖类动物的体温检测仍采用单一的人工测量方式，需要多人合力将动物控制住，然后人工手持温度测量仪直接接触动物对其进行体温测量，需将动物从圈养场地转移出来亦或是工作人员深入到圈养地，此过程中，若动物带有传染性疾病，有与人类进行交叉性传染的可能，且在进行人工直接测量后，又需人工记录大量数据，过程繁琐，需要耗费大量的人力物力，而且危险系数较高。在监测过程中，若是对狮子老虎等肉食动物进行体温监控，还会对工作人员的生命安全构成极大的威胁。若是对一些濒危珍稀动物进行体温监控，过多的人为操作会影响动物的正常生长，阻碍其健康发展。
放牧过程中，为了保证动物的安全，保障养殖户自身利益，需要对动物数量进行监测，一般是在早上放牧时记录放出的动物数量，晚上归圈时再逐一清点动物数量，这种方式费时费力，存在的主观误差较大。而且，在晚上清点动物时若发现归圈的动物数量变少再去寻找丢失的动物，会错过寻找的最佳时机。
因此，人们急需要一种能够远程监测动物体温和数量的系统来提高监测的效率和监测准确度，降低劳动力，提高养殖的安全性。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种动物远程监测系统，解决了现有动物监测需要人工直接测量和记录大量数据，人为误差大的问题。
本发明的另一个目的是提供一种动物远程监测系统的监测方法。
本发明所采用的第一技术方案是，一种动物远程监测系统，包括无人机、电子标签和用户终端，无人机内部安装有相连接的MCU微控制单元和电源模块，无人机底部设置有与MCU微控制单元连接的红外热成像仪和RFID射频装置模块，红外热成像仪用以采集动物的体温，RFID射频装置模块用以接收读取电子标签发送的信号，用户终端与MCU微控制单元通过WIFI连通。
本发明的技术特征还在于，
无人机顶部设置有太阳能电池板，太阳能电池板分别与电源模块和MCU微控制单元电性连接，太阳能电池板用于给电源模块充电；无人机顶部设置有用于监测电源模块的电量监测模块，电量监测模块分别连接MCU微控制单元和电源模块。
无人机顶部设置有接收WIFI信号的WIFI模块，WIFI模块与MCU微控制单元信号连接。
无人机顶部安装有GPS定位模块，GPS定位模块与MCU微控制单元电性连接。
无人机底部设置有云台相机，云台相机与MCU微控制单元信号连接，云台相机6用于拍摄地面图像。
本发明所采用的第二技术方案是，一种动物远程监测系统的监测方法，包括以下步骤：
步骤1，根据牧场上动物数量在RFID射频装置模块中建立相应电子标签数据库Z，将电子标签数据库Z存储到MCU微控制单元中；
步骤2，将电子标签固定在待监测动物耳朵上，每个电子标签都具有其特定编号i，i＝1，2，……，n；
步骤3，启动无人机，使无人机按照预设路线在牧场上方巡视，在需要监测动物体温时，启动红外热成像仪采集各动物的体温Ti，将采集的体温Ti传输至MCU微控制单元，MCU微控制单元判断体温Ti是否正常；
在需要监测动物数量时，启动RFID射频装置模块接收读取电子标签发送的信号，并将接收到的电子标签信号传送至MCU微控制单元，MCU微控制单元判断接收到的电子标签信号是否与电子标签数据库Z中电子标签信息相匹配，以达到对动物数量高效清点的目的；
步骤4，MCU微控制单元将判断结果通过WIFI模块传输到用户终端，即完成动物远程监测。
步骤3中，在需要监测动物体温时，先在MCU微控制单元中设置最低温TL和最高温Th，启动红外热成像仪采集各动物的体温Ti，将采集的体温Ti传输至MCU微控制单元，MCU微对数据进行处理计算，MCU控制单元将各动物体温Ti与最低温TL和最高温Th进行比较，若Ti＜TL，则记录为低温异常；若TL≦Ti≦Th，则记录为体温正常；若Ti>Th，则记录为高温异常。
步骤3中，在需要监测动物数量时，MCU微控制单元判断接收到的电子标签信号是否与电子标签数据库Z中电子标签信息相匹配，若相匹配，则表示牧场上动物数量正常，若不匹配，即接收到的电子标签信号数量少于固定在动物耳朵上的电子标签数量，则表示牧场上动物数量出现异常。
步骤4中，用户终端接收到“牧场上动物数量出现异常”的信号时，同时接收到未匹配的电子标签信息，用户终端向无人机下达指令，控制无人机绕着牧场周围由近向远飞行，待RFID射频装置模块接收读取到电子标签发送的信号时，通过MCU微控制单元启动GPS定位模块和云台相机，用户终端即可通过GPS定位模块获取动物当前所在位置，通过云台相机获取动物当前状态。
本发明的有益效果是，通过无人机、电子标签、MCU微控制单元、红外热成像仪、RFID射频装置模块、电源模块和用户终端组成动物远程监测系统，RFID射频装置模块接收读取电子标签发送的信号，采用红外热成像仪采集动物的体温，MCU微控制单元判断出该体温是否正常，将结果发送至用户终端，便于用户在较短时间内获取各动物的体温特征，避免了人与动物的接触，保证了放牧者的人身安全；不用人工记录数据，解放劳动力同时，提高了动物体温监测的准确性；采用RFID射频装置模块接收读取电子标签发送的信号，MCU微控制单元判断接收到的电子标签信号是否与电子标签数据库中电子标签信息相匹配，从而判断出牧场上动物数量是否出现异常，便于放牧人员及时发现牧群异常情况；用户终端接收到“牧场上动物数量出现异常”的信号时，可控制无人机绕着牧场周围由近向远飞行，待RFID射频装置模块接收读取到电子标签发送的信号时，可通过GPS定位模块获取动物当前所在位置，通过云台相机获取动物当前状态，能够协助放牧人员及时找回遗失的动物，减少牧场损失。
附图说明
图1是本发明动物远程监测系统中各部件的连接关系示意图；
图2是本发明动物远程监测系统中无人机的结构示意图；
图3是本发明动物远程监测系统的监测方法流程图。
图中，1.无人机，2.MCU微控制单元，3.GPS定位模块，4.红外热成像仪，5.RFID射频装置模块，6.云台相机，7.电子标签，8.用户终端，9.电源模块，10.WIFI模块，11.太阳能电池板，12.地面中继器，13.电量监测模块，14.旋柄，15.螺旋桨，16.脚架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种动物远程监测系统，参照图1，包括无人机1、电子标签7和用户终端8，无人机1内部安装有相连接的MCU微控制单元2和电源模块9，无人机1底部设置有与MCU微控制单元2连接的红外热成像仪4和RFID射频装置模块5，红外热成像仪4用以采集动物的体温，RFID射频装置模块5用以接收读取电子标签7发送的信号，用户终端8通过地面中继器12与MCU微控制单元2通过WIFI连通，用户终端8为电脑。
红外热成像仪，简称为热像仪，其是利用红外探测器和光学成像物镜接收被测目标的红外辐射能量，并将能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲，热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度，通过识别热图像可以得到被测目标的整体温度分布状况，从而进行下一步工作的判断。
RFID射频装置模块，简称RFID模块，通常与电子标签配合使用，RFID模块作为读写器，发射一特定频率之无线电波能量给电子标签，用以驱动电子标签电路将内部之ID Code(即全球唯一编号和数据)送出，此时作为读写器的RFID模块便接收此ID Code。
参照图2，无人机1包括机身，机身顶部四周各安装有一个旋柄14，旋柄14顶部安装有螺旋桨15，螺旋桨15底部安装有驱动其旋转的微型电机，微型电机通过导线与电源模块9连接，机身底部安装有脚架16，无人机1顶部设置有太阳能电池板11，
无人机1顶部设置有用于监测电源模块9的电量监测模块13，电量监测模块13，电量监测模块13分别连接MCU微控制单元2和电源模块9，太阳能电池板分别与电源模块9和MCU微控制单元2电性连接，在电量监测模块13监测到电源模块9电量过低时，将该信号传输给MCU微控制单元2，MCU微控制单元2启动太阳能电池板给电源模块9充电，待给电源模块9充满电，MCU微控制单元2关闭太阳能电池板。
无人机1顶部设置有接收WIFI信号的WIFI模块10，WIFI模块10与MCU微控制单元2信号连接。
无人机1顶部安装有GPS定位模块3，GPS定位模块3与MCU微控制单元2电性连接。
无人机1底部设置有云台相机6，云台相机6与MCU微控制单元2信号连接，云台相机6用于拍摄地面图像。
MCU微控制单元(Microcontroller Unit)，又称单片微型计算机(Single ChipMicrocomputer)或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
MCU微控制单元是无人机的主控，MCU微控制单元采用，MCU微控制单元2连接WIFI模块10，用户终端可通过WIFI远程操控MCU微控制单元。此实施例中，MCU微控制单元采用了意法半导体(ST)公司的产品STM32F103，WIFI模块采用了深圳市天工测控有限公司的产品SKW77。
MCU微控制单元2连接红外热成像仪4，可将红外热成像仪4采集的动物体温数据通过WIFI传输至用户终端。此实施例中，红外热成像仪选用了上海旺徐电气有限公司的Ti5X型号红外热成像仪。
MCU微控制单元2分别连接太阳能电池板和电量监测模块13，在电量监测模块13监测到电源模块9电量过低时，将该信号传输给MCU微控制单元2，MCU微控制单元2启动太阳能电池板给电源模块9充电，待给电源模块9充满电，MCU微控制单元2关闭太阳能电池板。此实施例中，太阳能电池板采用6road公司的产品MTBS2，电量监测模块采用IntelligentEnergy公司的产品PPM。
MCU微控制单元2连接RFID射频装置模块5，RFID射频装置模块5作为读写器，发射特定频率之无线电波能量给电子标签7，驱动电子标签7电路将内部唯一编号和数据送出，此时RFID模块便接收该唯一编号和数据，并将该唯一编号和数据传输至MCU微控制单元2，用户终端可通过WIFI获取该唯一编号和数据。此实施例中，RFID射频装置选用广州飞致创阳有限公司的产品FY-U9801。
MCU微控制单元2连接GPS定位模块3，用户终端可通过WIFI获取该GPS定位模块所在位置，即无人机位置。
MCU微控制单元2连接云台相机6，用户终端可通过WIFI获取云台相机6拍摄的地面图像。此实施例中，云台相机采用松下生产的型号为GH4的云台相机。
本发明一种动物远程监测系统的监测方法，参照图3，包括以下步骤：
步骤1，根据牧场上动物数量在RFID射频装置模块5中建立相应电子标签数据库Z，将电子标签数据库Z存储到MCU微控制单元2中；此实施例中，电子标签采用深圳市创新佳电子标签有限公司的产品M4。
步骤2，将电子标签7固定在待监测动物耳朵上；
步骤3，启动无人机1盘旋在牧场上空，在需要监测动物体温时，先在MCU微控制单元2中设置最低温TL和最高温Th，启动红外热成像仪4采集各动物的体温Ti，将采集的体温Ti传输至MCU微控制单元2，MCU微控制单元2将各动物体温Ti与最低温TL和最高温Th进行比较，若Ti＜TL，则记录为低温异常动物；若TL≦Ti≦Th，则记录为正常动物；若Ti>Th，则记录为高温异常动物；
在需要监测动物数量时，启动RFID射频装置模块5接收读取电子标签7发送的信号，并将接收到的电子标签信号传送至MCU微控制单元2，MCU微控制单元2判断接收到的电子标签信号是否与电子标签数据库Z中电子标签信息相匹配，若相匹配，则表示牧场上动物数量正常，若不匹配，则表示牧场上动物数量出现异常；
步骤4，MCU微控制单元2将判断结果通过WIFI模块10传输到用户终端8，即完成动物远程监测。
用户终端8接收到“牧场上动物数量出现异常”的信号时，若MCU微控制单元2接收到的电子标签信号少于电子标签数据库Z中电子标签信息，用户终端8可控制无人机1绕着牧场周围由近向远飞行，待RFID射频装置模块5接收读取到电子标签7发送的信号时，通过MCU微控制单元2启动GPS定位模块3和云台相机6，用户终端8即可通过GPS定位模块3获取动物当前所在位置，通过云台相机6获取动物当前状态。
实施例1
一种动物远程监测系统监测动物体温的方法，包括以下步骤：
步骤1，在放牧前清点牧场上动物数量，为50只；根据牧场上动物数量在RFID射频装置模块5中建立相应电子标签数据库Z，电子标签数据库Z中包括50个电子标签信息，将电子标签数据库Z存储到MCU微控制单元2中；
步骤2，将电子标签7固定在待监测动物耳朵上，每个电子标签7都具有其特定编号i，i＝1，2，……，50；
步骤3，根据当前环境温度，先在MCU微控制单元2中设置最低温TL和最高温Th，TL＝37℃，Th＝40℃，使无人机1盘旋在牧场上空，启动红外热成像仪4采集各动物的体温Ti，将采集的体温Ti传输至MCU微控制单元2，MCU微控制单元2将各动物体温Ti与最低温TL和最高温Th进行比较，若Ti＜TL，即Ti＜37℃，则记录为低温异常；若37℃≦Ti≦40℃，则记录为体温正常；若Ti>40℃，则记录为高温异常；
步骤4，MCU微控制单元2将判断结果通过WIFI模块10传输到用户终端8，即完成动物远程监测。
用户终端8可通过各动物的体温判断出其是否患病，进而根据电子标签快速找出低温异常和高温异常动物。
实施例2
一种动物远程监测系统监测动物数量的方法，包括以下步骤：
步骤1，在放牧前清点牧场上动物数量，为50只；根据牧场上动物数量在RFID射频装置模块5中建立相应电子标签数据库Z，电子标签数据库Z中包括50个电子标签信息，将电子标签数据库Z存储到MCU微控制单元2中；
步骤2，将电子标签7固定在待监测动物耳朵上，每个电子标签7都具有其特定编号i，i＝1，2，……，50；
步骤3，在放牧快结束时，使无人机1盘旋在牧场上空，启动RFID射频装置模块5接收读取每个电子标签7发送的信号，并将接收到的电子标签信号传送至MCU微控制单元2，MCU微控制单元2判断接收到的电子标签信号是否与电子标签数据库Z中电子标签信息相匹配，若相匹配，即接收到50个电子标签信号，则表示牧场上动物数量正常，若不匹配，即接收到的电子标签信号少于50个，则表示牧场上动物数量出现异常；
步骤4，MCU微控制单元2将判断结果通过WIFI模块10传输到用户终端8，用户终端8接收到“牧场上动物数量出现异常”的信号时，用户终端8控制无人机1绕着牧场周围由近向远飞行，待RFID射频装置模块5接收读取到电子标签7发送的信号时，通过MCU微控制单元2启动GPS定位模块3和云台相机6，用户终端8即可通过GPS定位模块3获取动物当前所在位置，通过云台相机6获取动物当前状态，即完成动物远程监测。
用户终端8通过GPS定位模块3获取动物当前所在位置，通过云台相机6获取动物当前状态，能够协助牧场及时找回遗失的动物。

Claims (9)

1.一种动物远程监测系统，其特征在于，包括无人机(1)、电子标签(7)和用户终端(8)，无人机(1)内部安装有相连接的MCU微控制单元(2)和电源模块(9)，无人机(1)底部设置有与MCU微控制单元(2)连接的红外热成像仪(4)和RFID射频装置模块(5)，红外热成像仪(4)用以采集动物的体温，RFID射频装置模块(5)用以接收读取电子标签(7)发送的信号，用户终端(8)与MCU微控制单元(2)通过WIFI连通。
2.根据权利要求1所述的一种动物远程监测系统，其特征在于，所述无人机(1)顶部设置有太阳能电池板(11)，太阳能电池板(11)分别与电源模块(9)和MCU微控制单元(2)电性连接，太阳能电池板(11)用于给电源模块(9)充电；无人机(1)顶部设置有用于监测电源模块(9)的电量监测模块(13)，电量监测模块(13)分别连接MCU微控制单元(2)和电源模块(9)。
3.根据权利要求1所述的一种动物远程监测系统，其特征在于，所述无人机(1)顶部设置有接收WIFI信号的WIFI模块(10)，WIFI模块(10)与MCU微控制单元(2)信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种动物远程监测系统，其特征在于，所述无人机(1)顶部安装有GPS定位模块(3)，GPS定位模块(3)与MCU微控制单元(2)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种动物远程监测系统，其特征在于，所述无人机(1)底部设置有云台相机(6)，云台相机(6)与MCU微控制单元(2)信号连接，云台相机(6)用于拍摄地面图像。
6.一种动物远程监测系统的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，根据牧场上动物数量在RFID射频装置模块(5)中建立相应电子标签数据库Z，将电子标签数据库Z存储到MCU微控制单元(2)中；
步骤2，将电子标签(7)固定在待监测动物耳朵上，每个电子标签(7)都具有其特定编号i，i＝1，2，……，n；
步骤3，启动无人机(1)盘旋在牧场上空，在需要监测动物体温时，启动红外热成像仪(4)采集各动物的体温Ti，将采集的体温Ti传输至MCU微控制单元(2)，MCU微控制单元(2)判断体温Ti是否正常；
在需要监测动物数量时，启动RFID射频装置模块(5)接收读取电子标签(7)发送的信号，并将接收到的电子标签信号传送至MCU微控制单元(2)，MCU微控制单元(2)判断接收到的电子标签信号是否与电子标签数据库Z中电子标签信息相匹配；
步骤4，MCU微控制单元(2)将判断结果通过WIFI模块(10)传输到用户终端(8)，即完成动物远程监测。
7.根据权利要求6所述的一种动物远程监测系统的监测方法，其特征在于，所述步骤3中，在需要监测动物体温时，先在MCU微控制单元(2)中设置最低温TL和最高温Th，启动红外热成像仪(4)采集各动物的体温Ti，将采集的体温Ti传输至MCU微控制单元(2)，MCU微控制单元(2)将各动物体温Ti与最低温TL和最高温Th进行比较，若Ti＜TL，则记录为低温异常；若TL≦Ti≦Th，则记录为体温正常；若Ti>Th，则记录为高温异常。
8.根据权利要求6所述的一种动物远程监测系统的监测方法，其特征在于，所述步骤3中，在需要监测动物数量时，MCU微控制单元(2)判断接收到的电子标签信号是否与电子标签数据库Z中电子标签信息相匹配，若相匹配，则表示牧场上动物数量正常，若不匹配，即接收到的电子标签信号数量少于固定在动物耳朵上的电子标签数量，则表示牧场上动物数量出现异常。
9.根据权利要求8所述的一种动物远程监测系统的监测方法，其特征在于，所述步骤4中，用户终端(8)接收到“牧场上动物数量出现异常”的信号时，同时接收到未匹配的电子标签信息，用户终端(8)控制无人机(1)绕着牧场周围由近向远飞行，待RFID射频装置模块(5)接收读取到电子标签(7)发送的信号时，通过MCU微控制单元(2)启动GPS定位模块(3)和云台相机(6)，用户终端(8)即可通过GPS定位模块(3)获取动物当前所在位置，通过云台相机(6)获取动物当前状态。
CN202010245415.0A 2020-03-31 2020-03-31 一种动物远程监测系统及其监测方法 Pending CN111409844A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010245415.0A CN111409844A (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种动物远程监测系统及其监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010245415.0A CN111409844A (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种动物远程监测系统及其监测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111409844A true CN111409844A (zh) 2020-07-14

Family

ID=71489407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010245415.0A Pending CN111409844A (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种动物远程监测系统及其监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111409844A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112651947A (zh) * 2020-12-30 2021-04-13 深兰科技（上海）有限公司 飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080008357A1 (en) * 2006-07-07 2008-01-10 Barreto Martins Fernando M System And Method To Control The Variation Of An Animal's Mass
CN105425815A (zh) * 2015-11-27 2016-03-23 杨珊珊 一种利用无人飞行器的牧场智能管理系统及方法
CN206102629U (zh) * 2016-06-15 2017-04-19 中国农业科学院农业信息研究所 一种空中移动测温装置及配设该装置的牛场
CN109871911A (zh) * 2017-12-04 2019-06-11 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 无人机监测动物健康的方法和监测动物健康的无人机
CN109948745A (zh) * 2017-12-20 2019-06-28 翔升（上海）电子技术有限公司 牧场远程监控方法和系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080008357A1 (en) * 2006-07-07 2008-01-10 Barreto Martins Fernando M System And Method To Control The Variation Of An Animal's Mass
CN105425815A (zh) * 2015-11-27 2016-03-23 杨珊珊 一种利用无人飞行器的牧场智能管理系统及方法
CN206102629U (zh) * 2016-06-15 2017-04-19 中国农业科学院农业信息研究所 一种空中移动测温装置及配设该装置的牛场
CN109871911A (zh) * 2017-12-04 2019-06-11 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 无人机监测动物健康的方法和监测动物健康的无人机
CN109948745A (zh) * 2017-12-20 2019-06-28 翔升（上海）电子技术有限公司 牧场远程监控方法和系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
上海市经济和信息化委员会等: "2016世界制造业重点行业发展动态", 西北工业大学出版社, pages: 107 - 109 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112651947A (zh) * 2020-12-30 2021-04-13 深兰科技（上海）有限公司 飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6729564B2 (ja) 管理装置、個体管理システムおよび個体探索システム
US20200093100A1 (en) A data collection system and method for collecting data relating to the behaviour of an animal
CN108477735A (zh) 一种智能安全帽及其进行安全管理的方法
EP3335549A1 (en) Animal monitoring system and method
CN102318567A (zh) 一种用于检测奶牛活动量、静卧时间和体温的装置
CN111110201A (zh) 一种基于多传感器的智能宠物狗监测系统
CN202179029U (zh) 一种用于检测奶牛活动量、静卧时间和体温的装置
CN111409844A (zh) 一种动物远程监测系统及其监测方法
CN109510971A (zh) 一种基于物联网的野生动物智能观测系统
CN104770347B (zh) 一种便携式智能型虫情测报系统
JP7218848B2 (ja) センサデバイス及び家畜管理システム
CN103546965A (zh) 一种室内定位鞋及其定位方法
CN113923619A (zh) 一种精确测温控制系统
CN110087309A (zh) 一种基于uwb定位技术的找牛系统及其找牛方法
CN207517175U (zh) 基于4g全网通的物联网智能采集终端
CN201955893U (zh) 一种温湿度数据采集管理装置
CN113156463B (zh) 一种基于北斗短报文的智能放牧系统及其监控方法
CN203519826U (zh) 一种奶牛个体定位系统
CN110874075A (zh) 一种汇集式采集畜群位置的装置
CN116528338B (zh) 一种能量收集物联网芯片、工作方法及通信设备
CN214175129U (zh) 一种采用无人机的群体牲畜测温与身份采集登记系统
CN111972307B (zh) 动物进食量监控方法、监控系统以及智能耳标
CN217470288U (zh) 一种家畜放牧位置追踪定位装置
JPH09313065A (ja) 牧畜健康管理システム
Janicek et al. IoT monitoring system for farmers

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination