CN111316067A - 导航系统、导航方法 - Google Patents

Abstract

导航系统具备：操作输入部，其输入与使用者的操作对应的操作信息；临时存储部，其能够临时存储信息；控制部，其根据地图数据生成多种应用用信息，使用上述应用用信息执行与导航动作有关的处理，上述控制部根据上述操作信息和上述导航动作的状态的至少一个，针对对地图信息的每个种类进行的分析处理设定分析优先度，并且对上述应用用信息的每个种类设定生成优先度，将多种上述地图信息中的至少一种地图信息作为分析对象，按照与上述分析优先度对应的顺序进行上述分析处理，根据针对上述分析对象的地图信息分别得到的上述分析处理的结果，按照与上述生成优先度对应的顺序生成上述应用用信息，将生成的上述应用用信息保存到上述临时存储部，使用在上述临时存储部中保存的上述应用用信息执行与上述导航动作有关的处理。

Description

导航系统、导航方法

技术领域

本发明涉及导航系统和导航方法。

背景技术

使用地图数据提示地图来进行移动路径的引导的导航系统正在被广泛地使用。在这样的导航系统中，在地图的滚动操作、比例尺变更操作等时，要求高速地进行地图的描绘。

关于地图描绘的高速化，已知专利文献1记载的技术。在专利文献1中，公开了一种地图显示装置，其具备地图数据库、操作接受单元、地图数据取得单元、地图数据缓存单元、以及地图描绘单元。地图数据取得单元在通过操作接受单元接受了地图的滚动操作的情况下，从地图数据库存储的地图数据中，取得能够描绘比当前正在显示的地图更大范围的地图，且与当前正在显示的地图的描绘中使用的地图数据为相同比例尺的地图数据。另一方面，在未通过操作接受单元接受地图的滚动操作的情况下，从地图数据库存储的地图数据中，取得能够描绘与当前正在显示的地图为相同范围的地图，且与当前正在显示的地图的描绘中使用的地图数据为不同比例尺的多个地图数据。地图数据缓存单元将通过地图数据取得单元取得的地图数据存储到内部存储器。地图描绘单元使用存储在内部存储器中的地图数据，描绘地图。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开WO2011/101895号

发明内容

发明要解决的问题

一般，导航系统还为了描绘地图以外的目的而使用地图数据。因此，通过高速地进行地图数据的参照，能够提高导航系统的性能。但是，在专利文献1记载的技术中，只将地图数据中的与地图描绘有关的数据作为对象，与滚动操作的状态对应地决定要取得的地图数据的范围，由此使地图描绘高速化。因此，对于与地图的描绘无关的地图数据，没有考虑高速地进行地图数据的参照。为了路径搜索，需要参照许多与地图的描绘无关的道路的连接数据那样的地图数据，但在用于高速进行地图描绘的方法中，没有考虑高速地进行路径搜索用地图数据的参照，因此对路径搜索的高速化没有帮助。在本发明中，将不限于特定的地图数据种类的地图数据的参照的高速化作为课题。

解决问题的手段

本发明的导航系统进行使用由多种地图信息构成的地图数据引导移动体的导航动作，其具备：操作输入部，其输入与使用者的操作对应的操作信息；临时存储部，其能够临时存储信息；控制部，其根据上述地图数据生成多种应用用信息，使用上述应用用信息执行与上述导航动作有关的处理，上述控制部根据上述操作信息和上述导航动作的状态中的至少一个，针对对上述地图信息的每个种类进行的分析处理设定分析优先度，并且对上述应用用信息的每个种类设定生成优先度，上述控制部将多种上述地图信息中的至少一种地图信息作为分析对象，按照与上述分析优先度对应的顺序进行上述分析处理，上述控制部根据针对上述分析对象的地图信息分别得到的上述分析处理的结果，按照与上述生成优先度对应的顺序生成上述应用用信息，上述控制部将生成的上述应用用信息保存到上述临时存储部，上述控制部使用保存在上述临时存储部中的上述应用用信息，执行与上述导航动作有关的处理。

本发明的导航方法进行使用由多种地图信息构成的地图数据引导移动体的导航动作，根据与接受上述导航动作的提供的使用者的操作对应的操作信息和上述导航动作的状态中的至少一个，针对计算机对上述地图信息的每个种类进行的分析处理设定分析优先度，并且针对上述计算机执行与上述导航动作有关的处理而使用的应用用信息的每个种类设定生成优先度，将多种上述地图信息中的至少一种地图信息作为分析对象，上述计算机按照与上述分析优先度对应的顺序进行上述分析处理，上述计算机根据针对上述分析对象的地图信息分别得到的上述分析处理的结果，按照与上述生成优先度对应的顺序生成上述应用用信息，临时保存所生成的上述应用用信息，上述计算机使用临时保存的上述应用用信息执行与上述导航动作有关的处理。

发明效果

根据本发明，能够在导航系统中高速地进行地图数据的参照。

通过说明以下的实施方式，能够了解上述以外的问题、结构以及效果。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的导航系统的结构图。

图2是表示控制部的功能结构的图。

图3是表示地图信息的分析结果与应用用信息的关系的一个例子的图。

图4是表示生成优先度的设定例子的生成优先度表。

图5是表示分析优先度的设定例子的分析优先度表。

图6是表示分析优先度和生成优先度的设定范围的例子的优先度设定范围表。

图7是表示分析优先度和生成优先度的设定步骤的流程图。

图8是表示对每个网格设定了生成优先度的例子的缓存数据管理表。

图9是表示对每个网格设定了分析优先度的例子的分析数据管理表。

图10是表示设定生成优先度和分析优先度的地图范围的例子的图。

图11是表示本发明的第一实施方式的分析数据和缓存数据的生成步骤的流程图。

图12是表示地图画面的例子的图。

图13是表示本发明的第二实施方式的分析数据和缓存数据的生成步骤的流程图。

图14是本发明的第三实施方式的导航系统的结构图。

具体实施方式

以下，使用附图说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

图1是本发明的第一实施方式的导航系统的结构图。图1所示的导航系统20安装在作为移动体的车辆中来使用，进行用于向目的地引导该车辆的导航动作。此外，在以下的说明中，将安装有导航系统20的车辆称为“本车辆”。导航系统20具备控制部1、临时存储部2、地图数据输入输出部3、地图数据4、操作输入部5、显示输出部6、存储装置7、驾驶辅助信息输入输出部8、以及传感器信息输入部9，该导航系统20与操作部10、显示部11、传感器12、以及车辆网络13连接。

控制部1是微型计算机，其通过执行存储在存储装置7中的各种程序，执行与导航动作有关的处理，并且进行导航系统20的各部分的控制。例如，使用CPU等处理器构成控制部1。

临时存储部2是能够保存可高速读写的数字信息的区域，作为控制部1进行处理时的工作区域而使用。例如使用RAM等存储器构成临时存储部2。

地图数据输入输出部3通过控制部1的控制，从地图数据4读入取得所需要的量的数据，并输出给控制部1。地图数据4由多种地图信息，例如地形信息、道路信息等构成，被记录在闪存、硬盘、存储卡等非易失性存储器中。即，地图数据输入输出部3是进行非易失性存储器的读写的接口装置。

此外，存储在地图数据4中的多种地图信息分别由在纬度方向和经度方向上按照每个预定的距离间隔细致地分割的矩形的网格单位的数据集合、以及以地址或坐标为关键字的数据列构成。为了与地图的比例尺对应地表现不同的信息，网格的分割数根据比例尺而不同。

操作部10检测作为导航系统20的使用者的本车辆的乘员进行的操作，向导航系统20输出与该操作内容对应的操作信息。操作部10例如由触摸屏、按键、鼠标、键盘等构成。从操作部10输出的操作信息在导航系统20中输入到操作输入部5，并传递到控制部1。即，操作输入部5是在控制部1与操作部10之间进行信息的输入输出的接口。例如，在操作部10是触摸屏的情况下，触摸屏检测使用者的手指的动作，作为电信号进行输出。接收该电信号的电路相当于操作输入部5。

显示部11接收从显示输出部6输出的影像信号来进行画面显示，由此向导航系统20的使用者例如提示地图图像等导航动作所需要的信息。显示部11例如由液晶显示器构成。显示输出部6根据从控制部1输出的影像信息生成影像信号，并输出到显示部11。即，显示输出部6是在控制部1与显示部11之间进行信息的输入输出的接口，相当于用于生成影像信号的电路。此外，也可以使显示部11为触摸屏，从而使显示部11与操作部10一体化。

存储装置7是记录通过在控制部1中执行从而实现与导航动作有关的处理的程序、执行该程序时使用的各种数据的非易失性的存储介质。例如使用闪存、硬盘、存储卡等非易失性存储器构成存储装置7。

车辆控制部14根据驾驶员的驾驶操作、各种传感器的检测信息，进行本车辆的行驶控制。车辆控制部14经由设置在本车辆内的车辆网络13与导航系统20连接。驾驶辅助信息输入输出部8通过控制部1的控制，经由车辆网络13针对车辆控制部14发送接收与驾驶有关的信息。即，驾驶辅助信息输入输出部8是在控制部1与车辆控制部14之间进行信息的输入输出的接口。例如，在车辆控制部14进行用于对转向操作、加速操作、刹车操作等进行辅助的控制或自动驾驶控制时，驾驶辅助信息输入输出部8将本车辆的位置信息、从地图数据4取得的道路信息等输出给车辆控制部14。另外，例如在从车辆控制部14提供车速信息、车内的空调装置的动作信息、通过车外照相机取得的影像信息等的情况下，驾驶辅助信息输入输出部8经由车辆网络13从车辆控制部14接收这些信息，并输出给控制部1。此外，驾驶辅助信息输入输出部8既可以作为控制部1的同一处理器的功能来实现，或者在输出与本车辆的驾驶有关的重要信息的情况下等，为了保证耐故障性，也可以作为与控制部1独立的处理器实现。

传感器12检测导航动作所需要的各种传感器信息，并提供给导航系统20。传感器12例如由使用全球定位卫星系统的接收天线等而实现的位置传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器、障碍物传感器等构成。从传感器12输出的传感器信息在导航系统20中输入给传感器信息输入部9，传递到控制部1。即，传感器信息输入部9是在控制部1与传感器12之间进行传感器信息的输入输出的接口。

图2是表示控制部1的功能结构的例子的图。如图2所示，作为其功能，控制部1具备以下各部：显示处理部101、地图描绘处理部102、路径搜索处理部103、诱导引导处理部104、驾驶辅助处理部105、行动预测处理部106、操作输入处理部107、位置信息管理部108、应用数据管理部109、以及地图数据管理部110。作为控制部1执行的软件的模块(此后称为应用)来实现这些各功能。根据实现方法，也可以作为整合了多个功能的应用的组合来实现各应用。在此后的说明中，例示了控制部1为了实现功能而在内部使用的应用，但并不限制应用的构成方法。

显示处理部101进行以下处理，即参照其他应用的处理结果生成影像信息，并将生成的影像信息发送到显示输出部6。

地图描绘处理部102进行以下处理，即根据从地图数据输入输出部3发送的地图数据描绘地图，将地图发送到显示处理部101。

路径搜索处理部103进行以下处理，即参照从地图数据输入输出部3发送的地图数据，计算用于本车辆到达指定的目的地的路径。

诱导引导处理部104进行以下处理，即根据路径搜索处理部103计算出的路径的信息、由位置信息管理部108管理的本车辆的当前位置信息，生成用于依照路径将本车辆引导到目的地的诱导引导信息。诱导引导处理部104例如使用从地图数据输入输出部3发送并由应用数据管理部109管理的地图数据、行动预测处理部106保存的本车辆的行进方向的预测信息等，生成用于向驾驶员传达位于本车辆的行驶前方的道路、建筑物、交通状态等的信息来作为诱导引导信息。将诱导引导处理部104生成的诱导引导信息发送到显示处理部101。

驾驶辅助处理部105参照路径搜索处理部103计算出的路径的信息、从地图数据输入输出部3发送并由应用数据管理部109管理的地图数据，生成车辆控制部14的动作所需要的驾驶辅助信息。将驾驶辅助处理部105生成的驾驶辅助信息发送到驾驶辅助信息输入输出部8。

行动预测处理部106进行以下处理，即利用驾驶员的过去的驾驶历史信息，预测本车辆的行进方向、目的地等。

操作输入处理部107进行以下处理，即通过分析操作输入部5接收到的操作信息，判断使用者的操作内容，与该操作内容对应地开始或停止其他应用的处理。

位置信息管理部108根据传感器信息输入部9取得的信息，计算本车辆的当前位置、行进方向、行驶速度等。

应用数据管理部109进行以下处理，即管理其他各应用所需要的信息。

地图数据管理部110进行以下处理，即管理从地图数据输入输出部3发送的地图数据。

此外，地图数据管理部110分析从地图数据输入输出部3发送的地图数据中包含的各种地图信息，根据该分析结果，生成在各应用的处理中使用的应用用信息。并且，应用数据管理部109管理地图数据管理部110生成的应用用信息，根据需要向各应用提供。以下，说明该处理的详细内容。

图3是表示地图信息的分析结果与应用用信息的关系的一个例子的图。如图3所示，控制部1通过地图数据管理部110的处理进行地图数据4的分析，生成与该分析结果对应的分析数据40。然后，通过从分析数据40抽出各应用所需要的信息而生成应用用信息，作为缓存数据50保存在临时存储部2中，由应用数据管理部109管理应用用信息。

地图数据4包含地形信息31、道路信息32、图标信息33、地点信息34、以及高精度地图信息35的各地图信息。地形信息31是表示建筑物的形状、地形的形状的坐标点数据。道路信息32是与道路的拓扑、道路的形状、道路的长度等特征有关的信息。图标信息33是表示与建筑物等目标物有关的图标的信息，以坐标信息为关键字进行存储。地点信息34是与建筑物、场所的地址、特征有关的信息，以坐标信息为关键字进行存储。例如，其还包含收费站的信息等。高精度地图信息35是与道路信息32相比表示更高精度的道路形状的信息。这些地图信息在地图数据4中分别以网格为单位存储。此外，地图数据4也可以包含其他的地图信息。

分析数据40包含地形信息分析结果42、道路信息分析结果43、图标信息分析结果44、地点信息分析结果45、以及高精度地图信息分析结果46的各分析结果。这些分析结果分别与地图数据4的地形信息31、道路信息32、图标信息33、地点信息34以及高精度地图信息35对应，在能够高速地参照的状态下存储在临时存储部2中。

地形信息分析结果42是表示控制部1通过地图数据管理部19对地形信息31进行分析而得到的结果的信息。道路信息分析结果43是表示控制部1通过地图数据管理部19对道路信息32进行分析而得到的结果的信息。图标信息分析结果44是控制部1通过地图数据管理部19对图标信息33进行分析而得到的结果的信息。地点信息分析结果45是控制部1通过地图数据管理部19对地点信息34进行分析而得到的结果的信息。高精度地图信息分析结果46是控制部1通过地图数据管理部19对高精度信息35进行分析而得到的结果的信息。对这些分析结果分别设定l分析优先度41。此外，在地图数据4包含其他的地图信息的情况下，分析数据40也可以与该地图信息对应地包含其他的分析结果。

地图数据4保存的数据的格式有多种方式，因此并不限于最适合各应用使用的形式。在地图数据4为适合于在应用中使用的形式时，生成分析数据40的分析处理例如是从地图数据4简单地复制所需量的数据的处理等，以能够忽略的程度的时间完成。但是，在地图数据4不是适合于在应用中使用的形式时，需要生成分析数据40使得控制部1能够参照内容，因此分析处理需要时间。另外，有时需要将分析数据40进行缓冲存储来再利用等的策略。

因此，在本实施方式中，为了解决上述那样的问题点，针对对地图信息的每个种类进行的分析处理设定分析优先度41，按照与该分析优先度41对应的顺序进行各地图信息的分析处理，得到分析结果。此外，将在后面说明分析优先度41的设定方法、按照与分析优先度41对应的顺序进行分析处理时的具体步骤。

缓存数据50包含应用用描绘信息52、应用用道路信息53、应用用地点信息54、应用用诱导引导信息55、以及应用用驾驶辅助信息56的各应用用信息。将这些应用用信息与分析数据40的各分析结果分开地，在能够高速参照的状态下存储在临时存储部2中。

应用用描绘信息52是地图描绘处理部102进行的地图的描绘处理等所需要的应用用信息，例如包含表示建筑物的形状、地形的形状的坐标点数据、表示道路的形状的数据等。组合地形信息分析结果42与道路信息分析结果43来构成应用用描绘信息52。

应用用道路信息53是路径搜索处理部103进行的路径搜索处理等所需要的应用用信息，例如包含表示道路以怎样的拓扑连接的信息、与道路的长度、单向通行、限速、时间段管制等道路特征有关的信息。基于道路信息分析结果43构成应用用道路信息53。

应用用地点信息54是地图描绘处理部102进行的地图描绘处理中的各种设施图标的显示、路径搜索处理部103进行的路径搜索处理中的目的地搜索等所需要的应用用信息，例如包含与各地的建筑物、场所有关的地址、特征等详细信息、表示各种设施图标的信息等。组合图标信息分析结果44和地点信息分析结果45来构成应用用地点信息54。此外，如果在应用中使用这些分析结果中包含的全部信息则处理变得繁杂时，控制部1也可以抽掉不需要的信息来生成应用用地点信息54。

应用用诱导引导信息55是诱导引导处理部104进行的本车辆的诱导引导等所需要的应用用信息，例如包含在路径上成为标记的设施的图标、路径通过的收费站等信息。组合道路信息分析结果43、图标信息分析结果44、地点信息分析结果45来构成应用用诱导引导信息55。此外，控制部1在生成应用用诱导引导信息55时，还可以进行适合于应用的处理的整合，例如参照道路信息分析结果43，使成为对象的道路的ID与在图标信息分析结果44、地点信息分析结果45中相关联的图标、地点的信息成为能够相互参照的形式。

应用用驾驶辅助信息56是驾驶辅助处理部105进行的驾驶辅助信息的生成等所需要的应用用信息，例如包含表示本车辆正在行驶的道路的形状的信息等。组合道路信息分析结果43和高精度地图信息分析结果46来构成应用用驾驶辅助信息56。此外，控制部1在生成应用用驾驶辅助信息56时也可以进行适合于应用的处理的整合，例如，参照道路信息分析结果43，使成为对象的道路的ID与在道路信息分析结果43、高精度地图信息分析结果46中关联的道路形状的信息成为能够相互参照的形式。

对缓存数据50中包含的上述各应用用信息分别设定生成优先度51。此外，缓存数据50中包含的应用用信息并不限于上述的应用用信息，缓存数据50还可以包含其他的应用用信息。

关于构成缓存数据50的各应用用信息，以适合于应用使用的形式构成信息。即，以应用的处理的容易度为优先对各应用用信息进行格式设计。因此，难以直接使用分析数据40生成各应用用信息。另外，为了生成在各应用用信息中需要的信息，有时在分析数据40中需要参照多个分析结果。因此，生成应用用信息需要时间。

因此，在本实施方式中，为了解决上述那样的问题点，对各应用用信息设定生成优先度51，按照与该生成优先度51对应的顺序生成各应用用信息。此外，将在后面说明生成优先度51的设定方法、按照与生成优先度51对应的顺序生成应用用信息时的具体步骤。

在此，针对在控制部1中执行的图2的各应用中的参照缓存数据50中包含的应用用信息的应用，以下说明应用与应用用信息的相关性的一个例子。

地图描绘处理部102参照应用用描绘信息52和应用用地点信息54进行地图的描绘。这时，地图描绘处理部102使用应用用地点信息54，描绘与地图重叠显示的图标。此外，在描绘地图时，优选优先描绘道路、地形的信息。在该情况下，有时在地图的滚动中延迟显示图标。

路径搜索处理部103参照应用用道路信息53和应用用地点信息54，搜索到目的地的路径。这时，路径搜索处理部103也可以参照应用用地点信息54，向导航系统20的使用者提示目的地的信息，由此让使用者指定目的地，使用应用用道路信息53进行向所指定的目的地的路径搜索。

诱导引导处理部104参照应用用道路信息53、应用用地点信息54以及应用用诱导引导信息55，依照路径进行向目的地的诱导引导。这时，诱导引导处理部104将传感器信息输入部9取得的本车辆的当前位置的信息、成为诱导引导的对象的道路的ID作为关键字，参照应用用道路信息53中的道路的特征信息、应用用地点信息54和应用用诱导引导信息55分别所示的信息等，生成诱导引导信息。诱导引导信息的生成至少需要应用用诱导引导信息55，应用用道路信息53、应用用地点信息54不是必须的。因此，针对这些应用用信息，可以允许延迟取得。

驾驶辅助处理部105参照应用用道路信息53和应用用驾驶辅助信息56，生成在车辆控制部14中使用的驾驶辅助信息。这时，驾驶辅助处理部105将成为驾驶辅助对象的道路的ID作为关键字，参照应用用道路信息53中的道路的特征信息、应用用驾驶辅助信息56中的高精度的道路的信息等，组合它们来生成驾驶辅助信息。

此外，以上说明的应用与应用用信息的相关性是一个例子，因此并不限于此。能够与各应用的处理内容、各应用用信息的内容对应地，任意确定哪个应用使用哪个应用用信息。

如以上说明的那样，控制部1通过对构成地图数据4的各地图信息分别进行分析结果，取得由地形信息分析结果42、道路信息分析结果43、图标信息分析结果44、地点信息分析结果45、高精度地图信息分析结果46的各分析结果构成的分析数据40。然后，根据这些分析结果，生成应用用描绘信息52、应用用道路信息53、应用用地点信息54、应用用诱导引导信息55、以及应用用驾驶辅助信息56的各应用用信息，作为缓存数据50保存在临时存储部2中。由地图数据管理部110进行与缓存数据50的生成有关的处理。使用这样保存在临时存储部2中的各应用用信息，执行与导航动作有关的处理。

接着，说明分析优先度41和生成优先度51的设定方法。控制部1根据从操作部10输入到操作输入部5的操作信息、导航系统20的导航动作的状态，针对对地图信息的每个种类进行的分析处理设定分析优先度41，并且针对缓存数据50的各应用用信息设定生成优先度51。由控制部1内的地图数据管理部110进行分析优先度41和生成优先度51的设定处理。

图4是表示生成优先度51的设定例子的生成优先度表。图4的生成优先度表表示了与各个设定条件201～205相对的各应用用信息的生成优先度51的设定例子，针对图3所示的应用用描绘信息52、应用用道路信息53、应用用地点信息54、应用用诱导引导信息55、应用用驾驶辅助信息56的各应用用信息，用A、B、C、D这4级表现生成优先度51的值。在此，设为该应用用信息的生成优先度按照A、B、C、D的顺序由高到低。即，生成优先度51的值是A的应用用信息的生成优先度最高。此外，在图4中用4级表现生成优先度51的值，但并不限于4级。另外，在图4的生成优先度表中表现为“-”的项目表示从生成优先度51的设定对象中被排除。此时，在根据其他的设定条件已经设定了生成优先度51的值时，也可以不覆盖而维持该生成优先度51的值并继续使用。

控制部1根据从操作部10输入到操作输入部5的操作信息、当前的导航动作的状态，判断相当于图4的设定条件201～205中的哪一个。例如，在操作部10由触摸屏构成，输入了表示使用者触摸了该触摸屏的操作信息的情况下，控制部1判断为相当于设定条件202，如下那样对各应用用信息设定与设定条件202对应的生成优先度51。

控制部1将设定条件202下的与应用用描绘信息52相对的生成优先度51设定为“B”。即，在该情况下，认为使用者想要使触摸屏上显示的地图画面滚动而进行了触摸操作。因此，针对地图描绘处理部102进行地图的描绘处理所需要的应用用描绘信息52，设定高的优先度“B”来作为生成优先度51的值。

另一方面，控制部1将设定条件202下的与应用用地点信息54相对的生成优先度51设定为“C”。即，在地图画面的滚动时，可以延迟显示重叠在地图上的图标。因此，针对地图描绘处理部102进行图标的描绘处理所需要的应用用地点信息54，设定比应用用描绘信息52低的优先度“C”来作为生成优先度51的值。

另外，控制部1将设定条件202下的与应用用道路信息53以及应用用诱导引导信息55相对的生成优先度51分别设定为“D”。即，路径搜索处理部103进行路径搜索、诱导引导处理部104进行的向目的地的诱导引导与地图画面的滚动不直接相关，但有可能在滚动后执行。因此，对于这些处理所需要的应用用道路信息53和应用用诱导引导信息55，设定比应用用描绘信息52、应用用地点信息54低的优先度“D”来作为生成优先度51的值。

并且，控制部1从设定对象中排除设定条件202下的与应用用驾驶辅助信息56相对的生成优先度51。即，驾驶辅助处理部105进行的驾驶辅助信息的生成与地图画面的滚动无关。因此，针对驾驶辅助信息的生成中使用的应用用驾驶辅助信息56，从生成优先度51的设定对象中排除。

另外，例如当在导航系统20中驾驶辅助功能有效，车辆控制部14使用驾驶辅助处理部105生成的驾驶辅助信息进行本车辆的行驶控制的情况下，控制部1判断为相当于设定条件205，如下那样对各应用用信息设定与设定条件205对应的生成优先度51。

控制部1将设定条件205下的与应用用道路信息53以及应用用驾驶辅助信息56相对的生成优先度51设定为“A”。即，在该情况下，车辆控制部14进行的本车辆的行驶控制与安全性有关，认为重要度比除此以外的处理高。因此，针对驾驶辅助处理部105为了生成在车辆控制部14中需要的驾驶辅助信息而使用的应用用道路信息53以及应用用驾驶辅助信息56，分别设定最高的优先度“A”来作为生成优先度51的值。

另一方面，控制部1从设定对象中排除设定条件205下的与应用用描绘信息52、应用用地点信息54以及应用用诱导引导信息55相对的生成优先度51。即，使用这些应用用信息进行的处理与车辆控制部14的动作无关。因此，针对这些应用用信息，从生成优先度51的设定对象中排除。

此外，图4的生成优先度表中所示的生成优先度51的值是一个例子，针对缓存数据50的各应用用信息设定的生成优先度51的值并不限于此。例如，在满足了某个设定条件时，对于为了完成与该设定条件直接相关的应用的处理而最低限度需要的应用用信息，将生成优先度51的值设定得高。另一方面，对于被推测为为了完成最近的应用的处理而需要但不是立即需要的应用用信息，将生成优先度51的值设定得较低。另外，针对与该设定条件不直接相关但根据使用者的操作内容、导航动作的状态今后有可能需要的应用用信息，将生成优先度51的值设定得低。并且，针对与不是从该设定条件派生的功能有关的应用用信息，从生成优先度51的设定对象中排除，不特别操作已有的生成优先度51的值。如此，能够决定对各应用用信息设定的生成优先度51的值。

图5是表示分析优先度41的设定例子的分析优先度表。图5的分析优先度表表示了与各个设定条件201～205相对的分析优先度41的设定例子，针对地形信息分析211、道路信息分析212、图标信息分析213、地点信息分析214、高精度地图信息分析215的各分析处理，与图4的生成优先度表同样地，用A、B、C、D这4级表现分析优先度41的值。在此，地形信息分析211、道路信息分析212、图标信息分析213、地点信息分析214、高精度地图信息分析215的各分析处理是以下的处理，即以网格为单位分别分析图3所示的各地图信息，即地形信息31、道路信息32、图标信息33、地点信息34以及高精度地图信息35，分别取得地形信息分析结果42、道路信息分析结果43、图标信息分析结果44、地点信息分析结果45、高精度地图信息分析结果46。另外，在图5的分析优先度表中表现为“-”的项目表示从分析优先度41的设定对象中被排除。并且，设定条件201～205与图4的生成优先度表中的设定条件相同。此外，在图5中用4级表现分析优先度41的值，但并不限于4级。另外，分析优先度41与生成优先度51的值的细致度不必须相同，能够分别以任意的级数进行设定。

例如，在任何的设定条件的情况下，控制部1都将与道路信息分析212相对的分析优先度41分别设定为“A”。即，道路信息分析结果43在各种应用用信息的生成中使用，因此参照的频度高。另外，在相当于设定条件205的情况下，与安全性有关的本车辆的行驶控制是重要度高的处理，在车辆控制部14进行该行驶控制时使用的应用用道路信息53以及应用用驾驶辅助信息56的生成中，需要道路信息分析结果43。因此，针对与道路信息分析结果43对应的道路信息分析212，设定最高的优先度“A”来作为分析优先度41的值。

另一方面，控制部1从设定对象中排除设定条件205以外的与高精度地图信息分析215相对的分析优先度41。即，在导航系统20中，只在驾驶辅助功能为有效的设定条件205的情况下，需要高精度地图信息分析结果46，在除此以外的情况下不需要。因此，针对与高精度地图信息分析结果46对应的高精度地图信息分析215，在设定条件205的情况下，设定高的优先度“B”来作为分析优先度41的值，在除此以外的情况下，从分析优先度41的设定对象中排除。

此外，图5的分析优先度表中所示的分析优先度41的值是一个例子，针对与分析数据40的各分析结果对应的各分析处理设定的分析优先度41的值并不限于此。例如，针对用于得到由多个应用共同参照的可能性高的分析结果的分析处理，将分析优先度41设定得高。另外，针对用于得到在某个设定条件下由重要度特别高的应用参照的分析结果的分析处理，将该设定条件下的分析优先度41的值设定得高。如此，能够决定针对各分析处理设定的分析优先度41的值。

接着，说明设定分析优先度41和生成优先度51的地图范围的决定方法。如上所述，在地形信息分析211、道路信息分析212、图标信息分析213、地点信息分析214、高精度地图信息分析215的各分析处理中，以网格为单位分析各地图信息。具体地说，控制部1根据从操作部10输入到操作输入部5的操作信息、导航系统20中的导航动作的状态，以网格为单位决定成为分析处理的对象的地图范围。然后，通过分析与该网格对应的各地图信息，取得与该网格相对的地形信息分析结果42、道路信息分析结果43、图标信息分析结果44、地点信息分析结果45、高精度地图信息分析结果46的各分析结果。并且，根据取得的各分析结果，生成与该网格相对的应用用描绘信息52、应用用道路信息53、应用用地点信息54、应用用诱导引导信息55、应用用驾驶辅助信息56的各应用用信息。因此，与成为分析处理的对象的地图范围一致地以网格为单位设定分析优先度41和生成优先度51的设定范围。

图6是表示分析优先度41和生成优先度51的设定范围的例子的优先度设定范围表。在图6的优先度设定范围表中，将与各个设定条件201～205相对的分析优先度41和生成优先度51的设定范围的例子表示为范围条件401～405。通过范围条件401～405表示将哪个网格作为对象来设定分析优先度41和生成优先度51的值，并与这些值对应地进行分析处理来生成应用用信息。此外，设定条件201～205与图4的生成优先度表和图5的分析优先度表中的设定条件相同。

此外，图6的优先度设定范围表中所示的分析优先度41和生成优先度51的设定范围是一个例子，对每个设定条件将哪个网格作为分析优先度41和生成优先度51的设定对象并不限于此。另外，也可以不以网格为单位，而是根据其他的基准单位，例如距离、地形、行政区划等基准单位来决定设定范围。

接着，说明分析优先度41和生成优先度51的设定步骤。图7是表示分析优先度41和生成优先度51的设定步骤的流程图。控制部1在使用地图数据4进行与导航动作有关的处理时，与其他处理并行地重复执行图7的流程图所示的处理。此外，图7的处理周期既可以是固定的，也可以根据控制部1的处理负荷等变化。

在步骤601中，控制部1将未检查的优先度设定条件中的任意一个选择为此后的处理对象。在此，按顺序将图4～图6所示的设定条件201～205选择为对象。

在步骤602中，控制部1判定当前的导航系统20的状态是否是与步骤601中选择出的优先度设定条件相应的状态。在此，根据从操作部10输入到操作输入部5的操作信息、导航系统20的导航动作的状态，判定是否满足设定条件201～205中的选择出的设定条件。作为结果在判定为满足该设定条件的情况下，使处理前进到步骤603，在判定为不满足的情况下，使处理前进到步骤608。

在步骤603中，控制部1判定在地图数据4中是否存在未检查的网格。在其结果是存在未检查的网格的情况下，使处理前进到步骤604，在不存在的情况下，即在已检查了全部的网格的情况下，使处理前进到步骤608。此外，检查地图数据4中设定了地图信息的全部网格的处理是巨大的，不现实。因此，例如可以设为从本车辆的当前位置开始的预定距离以内等，将成为检查对象的网格限制在一定范围内。

在步骤604中，控制部1选择在步骤603中判定为未检查的网格中的任意一个网格。在此，例如从接近本车辆的当前位置的网格开始按顺序选择。

在步骤605中，控制部1判定在步骤604中选择出的网格是否在与步骤601中选择出的优先度设定条件对应的范围内。在此，例如参照图6所示的优先度设定范围表，确定与步骤601中选择出的设定条件对应的设定范围，判定在步骤604中选择出的网格是否在该设定范围内。如果其结果是设定范围内，则使处理前进到步骤606，如果是设定范围外，则使处理返回到步骤603。

在步骤606中，控制部1针对各应用用信息设定与步骤601中选择出的优先度设定条件对应的生成优先度。在此，例如参照图4所示的生成优先度表，确定在设定条件201～205中选择出的设定条件下的各应用用信息的生成优先度51的值，针对各应用用信息设定该值。然后，将设定的生成优先度51的值存储到临时存储部2。

在步骤607中，控制部1针对各分析处理设定与在步骤601中选择出的优先度设定条件对应的分析优先度。在此，例如参照图5所示的分析优先度表，确定在设定条件201～205中选择出的设定条件下的各分析处理的分析优先度41的值，针对各分析处理设定该值。然后，将设定的分析优先度41的值存储到临时存储部2。如果执行了步骤607，则使处理返回到步骤603。

在步骤608中，控制部1判定是否剩余有未检查的优先度设定条件。在其结果为存在未检查的优先度设定条件的情况下，使处理返回到步骤601，在不存在的情况下，即在已检查了全部的优先度设定条件的情况下，结束图7的流程图所示的处理。

通过以上说明的处理，控制部1能够根据从操作部10输入到操作输入部5的操作信息、导航系统20的导航动作的状态来决定用于设定分析优先度41和生成优先度51的地图范围的网格，将该网格作为对象，进行分析优先度41和生成优先度51的设定。

图8、图9是表示按照图7的步骤对每个网格分别设定了生成优先度51和分析优先度41的例子的管理表。图8的缓存数据管理表表示了与缓存数据50的各应用用信息相对的生成优先度51的设定值和设定状态。图9的分析数据管理表表示了与分析数据40的各分析结果相对的分析优先度41的设定值和分析状态。这些管理表例如存储在临时存储部2中。

在图8的缓冲数据管理表中，针对通过网格ID700识别的各个网络，表示了针对应用用描绘信息52、应用用道路信息53、应用用地点信息54、应用用诱导引导信息55、应用用驾驶辅助信息56的各应用用信息设定的生成优先度51的值、各应用用信息的生成状态701。此外，图8中的各应用用信息的生成优先度51的值与图4所示的生成优先度表中的设定条件202下的各应用用信息的生成优先度51的值相对应。即，图8的缓存数据管理表表示了在操作部10由触摸屏构成，并且输入了表示使用者触摸了该触摸屏的操作信息的情况下设定的生成优先度51的值。

在图9的分析数据管理表中，针对通过网格ID700识别的各个网格，表示了针对地形信息分析结果42、道路信息分析结果43、图标信息分析结果44、地点信息分析结果45、高精度地图信息分析结果46的各分析结果设定的分析优先度41的值、各分析结果的分析状态702。此外，图9中的各分析结果的分析优先度41的值与图5所示的分析优先度表中的设定条件202下的各分析处理的分析优先度41的值相对应。即，图9的分析数据管理表表示了在操作部10由触摸屏构成，并且输入了表示使用者触摸了该触摸屏的操作信息的情况下设定的分析优先度41的值。

图10表示按照图7的步骤设定生成优先度51和分析优先度41的地图范围的例子。在图10中表示了在地图数据4中在纬度方向和经度方向上按照每个预定的距离间隔划分为格状的网格中的显示中心位置1001附近的网格。此外，在图10中上下左右的各方向分别对应于地图的北、南、西、东。

在图10中，矩形框表示的显示范围1002表示控制部1控制显示输出部6在显示部11中显示的地图的显示范围。该显示范围1002的中心是显示中心位置1001，例如相当于本车辆的当前位置。

假设操作部10由触摸屏构成，使用者在该触摸屏中触摸了相对于显示中心位置1001位于东的位置来指示了向东的滚动。在该情况下，如在图10中用箭头所示的那样，控制部1根据显示中心位置1001与触摸位置的关系，判断为滚动方向1003是向东，开始地图画面的滚动。这时，根据从操作部10输入到操作输入部5的操作信息，判断为相当于设定条件202，参照图6所示的优先度设定范围表，确定与设定条件202对应的范围条件402。然后，作为范围条件402所示的地图范围，确定在图10中用阴影线表示的优先度设定范围1004，针对与该优先度设定范围1004对应的各网格，设定生成优先度51和分析优先度41。由此，能够在检测出地图画面的滚动方向的阶段，将位于该方向的网格决定为地图范围，利用显示范围1002实际移动的期间的时间，更快地完成所需要的应用用信息的生成。此外，在图10中没有设置阴影线的各网格相当于不进行生成优先度51和分析优先度41的设定的优先度设定对象外区域1005。

控制部1与导航系统20的使用者进行的操作不同步地参照图8的缓存数据管理表，由此针对优先度设定范围1004的各网格，检查针对应用用信息的每个种类设定的生成优先度51的值。在其结果为未生成生成优先度51的值高的应用用信息的情况下，进行应用用信息的生成处理。例如，在图8的缓存数据管理表的例子中，针对应用用描绘信息52设定的生成优先度51的值是“B”，除此以外的应用用信息的生成优先度51的值是“C”或“D”。因此，优先生成应用用描绘信息52。

接着，说明分析数据40和缓存数据50的生成步骤。图11是表示本发明的第一实施方式的分析数据40和缓存数据50的生成步骤的流程图。在本实施方式中，控制部1在使用地图数据4进行与导航动作有关的处理时，与其他处理并行地重复执行图11的流程图所示的处理。将图10例示的优先度设定范围1004的各网格，即通过图7的流程图所示的步骤进行了分析优先度41和生成优先度51的设定的各网格作为对象来进行该处理。此外，图11的处理周期既可以是固定的，也可以根据控制部1的处理负荷等变化。

在步骤801中，控制部1将未检查的生成优先度中的任意一个选择为此后的处理对象。在此，作为处理对象从未选择的生成优先度中，按照其优先度从高到低的顺序，即A、B、C、D的顺序，选择生成优先度51的值。具体地说，在最初执行801的情况下，将最高的生成优先度51的值“A”选择为处理对象。然后，如果针对生成优先度“A”执行了步骤802及以后的处理，则将下一个高的生成优先度51的值“B”选择为处理对象。这样，在每次执行步骤801时，将选择为处理对象的生成优先度的值递减。

在步骤802中，控制部1判定是否剩余有与步骤801中选择出的生成优先度对应的未生成的应用用信息。在此，参照图8的缓存数据管理表，判定是否存在生成优先度51的值为步骤801中选择出的生成优先度以上，并且生成状态701是“未生成”的应用用信息。在其结果是存在与选择出的生成优先度对应的未生成的应用用信息的情况下，使处理前进到步骤803，在不存在的情况下，即在已经生成了与选择出的生成优先度对应的全部应用用信息的情况下，使处理前进到步骤806。

在步骤803中，控制部1选择与在步骤802中判定出的未生成的应用用信息联动的分析处理群。在此，根据图3所示的地图信息的分析结果与应用用信息的关系，在分析数据40中选择该应用用信息的生成所使用的一个以上的分析结果，选择与该分析结果对应的一个以上的分析处理来作为与未生成的应用用信息联动的分析处理群。例如，在步骤802中将应用用描绘信息52判断为未生成的应用用信息的情况下，在步骤803中，选择地形信息分析211和道路信息分析212作为与应用用描绘信息52联动的分析处理群。

在步骤804中，控制部1按照分析优先度从高到低的顺序，实施在步骤803中选择出的分析处理群中包含的各分析处理。在此，参照图9的分析数据管理表，从分析优先度41的值高的分析处理开始顺序地进行分析处理。例如，当在步骤803中选择了地形信息分析211和道路信息分析212作为与应用用描绘信息52联动的分析处理群的情况下，在图9中，与地形信息分析211对应的地形信息分析结果42的分析优先度41的值是“C”，与道路信息分析212对应的道路信息分析结果43的分析优先度41的值是“A”。因此，先进行道路信息分析212，然后执行地形信息分析211。这时，在分析状态702是“已分析”的情况下，已经得到了与该分析处理对应的分析结果，因此省略该分析处理。如果分析处理结束，则将其分析结果作为分析数据40存储到临时存储部2，将分析状态702从“未解决”改写为“已解决”。如果这样完成了选择出的分析处理群中的全部分析处理，则使处理前进到步骤805。

在步骤805中，控制部1根据通过步骤804的分析处理得到的各分析结果，生成在步骤802中判定为未生成的应用用信息。如果生成了应用用信息，则将生成的应用用信息作为缓存数据50存储到临时存储部2中，在图8的缓存数据管理表中，将该应用用信息的生成状态701从“未生成”改写为“已生成”。这时，也可以从临时存储部2中删除不需要的分析数据40。如果执行了步骤805，则使处理返回到步骤802。

在步骤806中，控制部1判定是否剩余有未检查的生成优先度。在其结果为存在未检查的生成优先度的情况下，使处理返回到步骤801，在不存在的情况下，即已经检查了全部的生成优先度的情况下，结束图11的流程图所示的处理。

通过以上说明的处理，控制部1将至少一种地图信息作为分析对象，按照与在图7中设定的分析优先度41的值对应的顺序进行分析处理，根据得到的分析结果，按照与在图7中设定的生成优先度51的值对应的顺序，生成应用用信息。然后，将生成的应用用信息保存到临时存储部2中，由此能够使用该应用用信息执行与导航动作有关的处理。

例如，在图4的生成优先度表中，将设定条件202下的与应用用地点信息54相对的生成优先度的值设定得比应用用描绘信息52低。因此，在满足设定条件202的情况下，延后应用用地点信息54的生成，能够更早地生成应用用描绘信息52。其结果是在进行地图画面的滚动时，能够通过地图描绘处理部102使用所生成的应用用描绘信息52先完成图标以外的描绘处理。因此，能够迅速地提示滚动目标的地图图像。

另外，在图4的生成优先度表中，将设定条件202下的与应用用地点信息54相对的生成优先度的值设定得比应用用道路信息53和应用用诱导引导信息55高。因此，在满足设定条件202的情况下，能够在应用用道路信息53、应用用诱导引导信息55之前先生成应用用地点信息54。其结果是在进行地图画面的滚动时，与路径搜索处理部103、诱导引导处理部104的动作相比能够优先通过地图描绘处理部102在完成图标以外的描绘处理后使用所生成的应用用地点信息54完成图标的描绘处理。

图12表示使用通过图11中说明的生成步骤而生成的分析数据40和缓存数据50在显示部11显示的地图画面的例子。在图12中，作为相当于设定条件202时的地图画面的例子，表示了地图画面900、910。地图画面900表示在滚动紧后显示的地图画面，地图画面910表示在滚动后经过了某种程度的时间后显示的地图画面。

在地图画面910中，与地图画面900相比，还显示了分别表示地图上的特定地点的图标911、912以及913、与图标911所示的地点有关的地点信息914。地点信息914表示存在于图标911所示的地点的店铺的名称和营业时间。另一方面，在地图画面900中没有显示出这些信息，只显示出使用优先生成的应用用描绘信息52描绘的道路形状和地形。

此外，在图12的例子中表示出滚动了地图画面时的道路形状、地形与地点信息、图标之间的显示定时的不同，但通过图11中说明的分析数据40和缓存数据50的生成步骤得到的效果并不限于此。根据图11的生成步骤，能够与预先设定的各种设定条件对应地先提供优先度高的信息，然后提供优先度比较低的信息。其结果是能够削减用户等待的时间。

例如，在用户操作路径搜索功能的用户界面而打开了菜单画面等的情况下，控制部1根据来自操作输入部5的操作信息检测到该操作，判断为相当于设定条件203。在该情况下，控制部1通过行动预测处理部106的处理，计算符合过去搜索到的路径的网格、符合搜索可能性高的路径的网格。然后，针对计算出的范围的各网格，通过图7的处理设定生成优先度51和分析优先度41，按照图11的生成步骤生成应用用信息。在此，在图4的生成优先度表中，关于对设定条件203设定的生成优先度51的值，路径搜索处理部103为了进行路径搜索而最低限度需要的应用用信息即应用用道路信息53的优先度最高，路径搜索需要的可能性高的应用用信息即应用用地点信息54的优先度第二高。通过这样设定生成优先度51，能够在实际开始路径搜索之前，准备好关于用户搜索的可能性高的路径路径搜索处理部103需要的信息。

另外，当路径搜索处理部103的处理完成时，控制部1在该时间点判断为相当于设定条件204。然后，参照计算出的路径信息，通过图7的处理对与该路径相应的各网格设定生成优先度51和分析优先度41，按照图11的生成步骤生成应用用信息。在此，在图4的生成优先度表中，关于对设定条件204设定的生成优先度51的值，诱导引导处理部104为了进行诱导引导所需要的应用用信息即应用用道路信息53和应用用诱导引导信息55的优先度最高。通过这样设定生成优先度51的值，能够在实际开始该处理之前生成在路径搜索处理之后进行动作的诱导引导处理部104所需要的信息。此外，也可以通过参照位置信息管理部108管理的信息，越是接近本车辆的位置的网格，将针对应用用道路信息53和应用用诱导引导信息55分别设定的生成优先度51的值设定得越高。由此，还能够针对本车辆移动到达的时间越早的网格，越优先生成所需要的应用用信息。

此外，也能够对同一网格同时设定多个设定条件，与各个设定条件对应地进行生成优先度51和分析优先度41的设定。例如，在同时满足设定条件201和设定条件205的情况下，控制部1按照图6的优先度设定范围表，对于相对于显示中心半径为1个以内的网格，应用设定条件201来设定生成优先度51和分析优先度41，并且针对连接了本车位置所在的道路的网格，应用设定条件205来设定生成优先度51和分析优先度41。因此，在同时满足这些条件的网格中，重复应用设定条件201和设定条件205。在这样的情况下，例如将针对2个设定条件分别决定的生成优先度51和分析优先度41的设定值中的更高一方的值设定为该网格的与各应用用信息相对的生成优先度51的值、与各分析处理相对的分析优先度41的值即可。

具体地说，在图4的生成优先度表中，例如关于与应用用描绘信息52相对的生成优先度51的设定值，在设定条件201下确定为“B”，在设定条件205下确定为“-”(设定对象外)。因此，能够将更高的值“B”设定为与应用用描绘信息52相对的生成优先度51的值。同样地，能够对应用用道路信息53设定“A”，对应用用地点信息54设定“B”，对应用用诱导引导信息55设定“D”，对应用用驾驶辅助信息56设定“A”，来作为各自的生成优先度51的值。

另外，在图5的分析优先度表中，例如关于与地形信息分析211相对的分析优先度41的设定值，在设定条件201下确定为“C”，在设定条件205下确定为“C”。因此，能够将“C”设定为与地形信息分析211相对的分析优先度41的值。同样地，能够对道路信息分析212设定“A”，对图标信息分析213设定“B”，对地点信息分析214设定“D”，对高精度地图信息分析215设定“D”，来作为各自的分析优先度41的值。

通过这样分别设定生成优先度51和分析优先度41的值，在与地图的显示相比需要优先通过驾驶辅助处理部105生成驾驶辅助信息的情况下，能够比其他的应用用信息的生成更优先地生成在驾驶辅助信息的生成中需要的应用用信息即应用用道路信息53和应用用驾驶辅助信息56。因此，能够保障本车辆行驶的安全性。

另外，也可以使生成优先度51、分析优先度41的值动态地变化。例如，说明以下的情况：在设定条件205下，在驾驶辅助处理部105的处理过程中，控制部1需要不等待与道路信息32的道路ID的关联地参照高精度地图信息35保存的部分信息。在该情况下，如果是通常，则按照图5的分析优先度表，设定与用于分析道路信息32得到道路信息分析结果43的道路信息分析212相对的分析优先度41的值、以及与用于分析高精度地图信息35得到高精度地图信息分析结果46的高精度地图信息分析215相对的分析优先度41的值。即，在设定条件205下，通常，道路信息分析结果43被利用的可能性高，因此将与道路信息分析212相对的分析优先度41的值设为“A”，将与高精度地图信息分析215相对的分析优先度41的值设为比上述分析优先度的值低的“B”。

在这样的状态下，在如上所述需要参照高精度地图信息35的情况下，控制部1使分析优先度41的值动态地变化，例如将与道路信息分析212相对的分析优先度41的值设为“B”，将与高精度地图信息分析215相对的分析优先度41的值设为“A”。其结果是相比于道路信息分析结果43优先得到高精度地图信息分析结果46。因此，还能够灵活地应对导航动作的状况变化等。

在上述例子中说明了使分析优先度41的值动态地变化的情况，但也可以同样地使生成优先度51的值动态地变化。另外，在上述例子中，说明了需要参照高精度地图信息35的情况，但在除此以外的状况下也能够应用。在该情况下，关于使生成优先度51、分析优先度41的值动态地变化的应用用信息、地图信息的类别并没有特别限定，能够任意地应用。

根据以上说明的本发明的第一实施方式，起到以下的作用效果。

(1)导航系统20使用由多种地图信息构成的地图数据4，进行用于引导作为移动体的本车辆的导航动作。导航系统20具备：操作输入部5，其输入与使用者的操作对应的操作信息；临时存储部2，其能够临时存储信息；控制部1，其根据地图数据4生成多种应用用信息，使用这些应用用信息执行与导航动作有关的处理。控制部1根据操作信息和导航动作的状态中的至少一个，针对对地图信息的每个种类进行的分析处理设定分析优先度41，并且对应用用信息的每个种类设定生成优先度51(图7的步骤602、606、607)，将多种地图信息中的至少一种地图信息作为分析对象，按照与分析优先度41对应的顺序进行分析处理(图11的步骤804)。然后，根据针对作为分析对象的地图信息分别得到的分析处理的结果，按照与生成优先度51对应的顺序生成应用用信息(图11的步骤801、805)，将生成的应用用信息保存到临时存储部2中。控制部1使用这样保存在临时存储部2中的应用用信息，执行与导航动作有关的处理。由此，在导航系统20中，能够高速地参照地图数据4。

(2)控制部1根据操作信息和导航动作的状态中的至少一个，决定用于设定分析优先度41和生成优先度51的地图范围(图7的步骤602、605)。由此，能够恰当地决定用于设定分析优先度41和生成优先度51来生成应用用信息的地图范围。

(3)导航系统20还具备取得地图数据4的地图数据输入输出部3。地图数据输入输出部3取得在导航系统20内存储的地图数据4，来作为用于生成应用用信息的地图数据。由此，能够确实地取得在控制部1中需要的地图数据。

(第二实施方式)

说明本发明的第二实施方式。在本实施方式中，说明以下的导航系统的例子，当在生成应用用信息的过程中变更了生成优先度51、分析优先度41的值的情况下，与变更后的生成优先度51、分析优先度41的值对应地变更成为分析对象的地图信息的种类、分析处理的顺序。

此外，本实施方式的导航系统的结构与在第一实施方式中说明的图1的导航系统20相同。另外，本实施方式的导航系统的控制部的功能结构也与在第一实施方式中说明的图2的控制部1的功能结构相同。并且，分析优先度41和生成优先度51的设定方法、设定分析优先度41和生成优先度51的地图范围的决定方法也与第一实施方式相同。因此，以下省略它们的说明，主要说明与第一实施方式的不同点。

图13是表示本发明的第二实施方式的分析数据40和缓存数据50的生成步骤的流程图。在本实施方式中，与在第一实施方式中说明的同样地，控制部1在使用地图数据4进行与导航动作有关的处理时，与其他的处理并行地重复执行图13的流程图所示的处理。此外，图13的处理周期可以是固定的，也可以使其根据控制部1的处理负荷等变化。

在步骤1101～1103中，进行分别与图11的步骤801～803相同的处理。即，在步骤1101中，控制部1按照生成优先度从高到低的顺序选择未检查的生成优先度中的某一个作为此后的处理对象。在步骤1102中，控制部1判定是否剩余有与在步骤S1101中选择出的生成优先度对应的未生成的应用用信息，在存在相应的应用用信息的情况下，使处理前进到步骤1103，在不存在的情况下，使处理前进到步骤1109。在步骤1103中，控制部1选择与在步骤1102中判定出的未生成的应用用信息联动的分析处理群。例如，当在步骤1102中将应用用描绘信息52判断为未生成的应用用信息的情况下，在步骤1103中，选择地形信息分析211和道路信息分析212来作为与应用用描绘信息52联动的分析处理群。

在步骤1104中，控制部1在步骤1103中选择出的分析处理群中包含的各分析处理中，选择分析优先度的值最高的未分析的分析处理。在此，参照图9的分析数据管理表，在分析状态702是“未分析”的分析处理中，选择分析优先度41的值最高的分析处理。例如，当在步骤1103中选择了地形信息分析211和道路信息分析212来作为与应用用描绘信息52联动的分析处理群的情况下，在图9中，与地形信息分析211对应的地形信息分析结果42的分析优先度41的值是“C”，与道路信息分析212对应的道路信息分析结果43的分析优先度41的值是“A”。因此，如果未执行道路信息分析212，则控制部1先选择它。

在步骤1105中，控制部1进行在步骤1104中选择出的分析处理。如果所选择的分析处理结束，则将其分析结果作为分析数据40存储到临时存储部2中，将该分析处理的分析状态702从“未解决”改写为“已解决”，使处理前进到步骤1106。

在步骤1106中，控制部1判定分析优先度41和生成优先度51中的至少任意一方的设定值是否已被更新。在此，参照图8的缓存数据管理表和图9的分析数据管理表，判定在开始了图13的处理后生成优先度51和分析优先度41中的至少任意一方的值是否已被更新。在其结果是至少任意一方的值有更新的情况下，暂时结束图13的流程图所示的处理，使用更新后的分析优先度41和生成优先度51的设定值，从步骤1101重新开始处理。由此，当在应用用信息的生成完成之前生成优先度51的设定被变更的情况下，与变更后的生成优先度51对应地变更在步骤1103中选择分析处理群的对象的应用用信息，变更在此后的步骤1105中进行的分析处理中使用的地图信息的种类。另外，当在应用用信息的生成完成之前分析优先度41的设定被变更的情况下，与变更后的分析优先度41对应地变更在步骤1104中选择的分析处理的顺序。另一方面，在分析优先度41和生成优先度51都没有被更新的情况下，使处理前进到步骤1107。

在步骤1107中，控制部1判定在步骤1103中选择出的分析处理群中包含的全部分析处理是否已完成。如果有未执行的分析处理，则返回到步骤1104继续进行分析处理，如果已经执行全部的分析处理，则使处理前进到步骤1108。

在步骤1108中，控制部1根据通过步骤1105的分析处理得到的各分析结果，生成在步骤1102中判定为未生成的应用用信息。如果生成了应用用信息，则将生成的应用用信息作为缓存数据50存储在临时存储部2中，在图8的缓存数据管理表中，将该应用用信息的生成状态701从“未生成”改写为“已生成”。此时，也可以从临时存储部2中删除不需要的分析数据40。如果执行了步骤1108，则使处理返回到步骤1102。

在步骤1109中，控制部1判定是否剩余有未检查的生成优先度。在其结果是存在未检查的生成优先度的情况下，使处理返回到步骤1101，在不存在的情况下，即已经检查了全部的生成优先度的情况下，结束图13的流程图所示的处理。

控制部1通过以上说明的处理，与第一实施方式同样地，将至少一种地图信息作为分析对象，按照与在图7中设定的分析优先度41的值对应的顺序进行分析处理，根据得到的分析结果，按照与在图7中设定的生成优先度51的值对应的顺序生成应用用信息。然后，将生成的应用用信息保存在临时存储部2中，由此能够使用该应用用信息执行与导航动作有关的处理。另外，当在应用用信息的生成过程中变更了生成优先度51、分析优先度41的值的情况下，与变更后的生成优先度51、分析优先度41的值对应地变更成为分析对象的地图信息的种类、分析处理的顺序，重新生成应用用信息。

例如，考虑以下的情况：在与按照设定条件201设定的生成优先度51和分析优先度41对应地生成应用用信息的过程中，应用设定条件205而变更了生成优先度51和分析优先度41的值。在该情况下，在基于变更前的设定条件201生成应用用信息时，根据按照图4的生成优先度表设定的生成优先度51的值，例如选择应用用描绘信息52作为生成对象的应用用信息。然后，为了生成应用用描绘信息52，根据按照图5的分析优先度表设定的分析优先度41的值，优先执行道路信息分析212。

在此，假设在道路信息分析212完成从而得到了道路信息分析结果43的状态下，应用设定条件205而变更了生成优先度51和分析优先度41的值。此时，按照图4的生成优先度表，将与应用用道路信息53和应用用驾驶辅助信息56相对的生成优先度51的设定值分别变更为“A”。另外，按照图5的分析优先度表，将与道路信息分析212相对的分析优先度41的设定值变更为“A”，将与图标信息分析213和高精度地图信息分析215相对的分析优先度41的设定值变更为“B”。

当与这样变更后的生成优先度51和分析优先度41的值对应地重新开始图13的处理时，例如选择应用用道路信息53来作为成为生成对象的应用用信息，选择道路信息分析212作为应该首先执行的分析处理。但是，如上所述在变更前的设定条件201下已经执行了道路信息分析212，由此已经得到了道路信息分析结果43，因此可以不执行道路信息分析212而跳过，开始执行图标信息分析213、高精度地图信息分析215。因此，能够谋求处理的高速化。

根据以上说明的本发明的第二实施方式，控制部1在应用用信息的生成完成之前变更了生成优先度的设定的情况下，与变更后的生成优先度对应地变更成为分析对象的地图信息的种类(步骤1101、1103)。另外，在应用用信息的生成完成之前变更了分析优先度的设定的情况下，与变更后的分析优先度对应地变更分析处理的顺序(步骤1104、1105)。由此，即使在生成应用用信息的过程中，也能够根据状况动态地变更要优先生成的应用用信息。另外，在变更了要生成的应用用信息的种类时，能够使用已经执行的分析处理的结果，因此能够减少地图数据4的参照时间使处理高速化。

(第三实施方式)

说明本发明的第三实施方式。在本实施方式中，说明从外部的信息设备取得地图数据4的导航系统的例子。

图14是本发明的第三实施方式的导航系统的结构图。图14所示的导航系统22与第一实施方式中说明的图1的导航系统20相比，没有内置地图数据4，取而代之具备地图管理信息15和通信部16。地图管理信息15和通信部16分别与地图数据输入输出部3连接。以下，以与图1的导航系统20的不同点为中心进行说明。

在本实施方式中，地图数据输入输出部3具有控制通信部16从作为外部的信息设备的地图数据服务器23取得地图数据的功能。

地图管理信息15是从地图数据服务器23取得地图数据所需要的信息，例如是地图数据服务器23在网络上的地址信息。此外，例如也可以将地点信息34等地图数据的一部分作为地图管理信息15进行保存。

通信部16具有与网络17的通信功能。通信部16能够经由网络17与地图数据服务器23进行通信来取得地图数据。网络17是包含导航系统22、地图数据服务器23在内的各种信息设备能够相互通信的网络。网络17例如是因特网。

地图数据服务器23具备服务器通信部18、地图数据管理部19、以及服务器地图数据21。服务器通信部18与通信部16同样地具有与网络17的通信功能，例如使用通信适配器装置等来构成。地图数据管理部19进行地图数据服务器23的动作管理，例如使用通过软件控制的CPU等构成。服务器地图数据21是包含在导航系统22进行的导航动作中需要的各种地图信息的地图数据，相当于图1的地图数据4。此外，优选提前设计了对一个或多个导航系统22传送服务器地图数据21。例如，作为服务器地图数据21，既可以始终保存固定的地图数据，或者也可以根据最新的道路信息、交通信息等，随时更新服务器地图数据21的内容。

以下说明在本实施方式中在导航系统22生成应用用信息时使用的地图数据的取得步骤。

导航系统22的控制部1在按照图11或图13的步骤生成应用用信息时，向地图数据输入输出部3指示提供成为分析对象的地图信息。这时，既可以以网格为单位指定需要的地图信息，也可以使用成为关键字的坐标等信息个别地指定。当从控制部1接受了地图信息的提供指示时，地图数据输入输出部3参照地图管理信息15取得地图数据服务器23的地址，控制通信部16经由网络17向地图数据服务器23委托提供所指示的地图信息。

在地图数据服务器23中通过服务器通信部18接收从导航系统22发送的地图信息的提供委托，传送到地图数据管理部19。接受了该委托的地图数据管理部19从服务器地图数据21取得包含与委托内容对应的地图信息的地图数据。然后，作为对导航系统22的响应，将取得的地图数据从服务器通信部18经由网络17回复给导航系统22。

在导航系统22中通过通信部16接收来自地图数据服务器23的响应。地图数据输入输出部3将通信部16接收到的响应的地图数据作为与来自控制部1的提供委托对应的地图数据而返回给控制部1。

通过按照这样的步骤，导航系统22的控制部1在取得所需要的地图数据时，不需要知道该地图数据位于本地还是位于服务器上。因此，能够通过与在第一实施方式、第二实施方式中说明的步骤同样的步骤生成应用用信息。

根据以上说明的第三实施方式，导航系统22具备取得地图数据的地图数据输入输出部3。地图数据输入输出部3取得经由网络17与导航系统22连接的地图数据服务器23内存储的服务器地图数据21，来作为应用用信息的生成中使用的地图数据。由此，能够在控制部1中确实地取得所需要的地图数据，并且通过随时更新服务器地图数据21，能够通过导航系统22向用户提供使用了最新的地图数据的导航功能。

此外，以上说明的各实施方式、各种变形例只不过是一个例子，只要不损害发明的特征，本发明并不限于这些内容。另外，以上说明了各种实施方式、变形例，但本发明并不限于这些内容。即使是不脱离本发明的主旨的范围内的变更，只要是在本发明的技术思想的范围内考虑的变更，也包含在本发明的范围内。

作为引用文献在此加入了以下的优先权基础申请的公开内容。

日本专利申请2017-217084(2017年11月10日申请)

附图标记的说明

1：控制部；2：临时存储部；3：地图数据输入输出部；4：地图数据；5：操作输入部；6：显示输出部；7：存储装置；8：驾驶辅助信息输入输出部；9：传感器信息输入部；41：分析优先度；51：生成优先度。

Claims (8)

1.一种导航系统，其进行使用由多种地图信息构成的地图数据引导移动体的导航动作，其特征在于，具备：

操作输入部，其输入与使用者的操作对应的操作信息；

临时存储部，其能够临时存储信息；

控制部，其根据上述地图数据生成多种应用用信息，使用上述应用用信息执行与上述导航动作有关的处理，

上述控制部根据上述操作信息和上述导航动作的状态中的至少一个，针对对上述地图信息的每个种类进行的分析处理设定分析优先度，并且对上述应用用信息的每个种类设定生成优先度，

上述控制部将多种上述地图信息中的至少一种地图信息作为分析对象，按照与上述分析优先度对应的顺序进行上述分析处理，

上述控制部根据针对上述分析对象的地图信息分别得到的上述分析处理的结果，按照与上述生成优先度对应的顺序生成上述应用用信息，

上述控制部将生成的上述应用用信息保存到上述临时存储部，

上述控制部使用保存在上述临时存储部中的上述应用用信息，执行与上述导航动作有关的处理。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

上述控制部根据上述操作信息和上述导航动作的状态中的至少一个决定地图范围，该地图范围是设定上述分析优先度和上述生成优先度的地图范围。

3.根据权利要求1或2所述的导航系统，其特征在于，

上述控制部当在上述应用用信息的生成完成之前变更了上述生成优先度的设定的情况下，根据变更后的上述生成优先度变更设为上述分析对象的上述地图信息的种类，

上述控制部当在上述应用用信息的生成完成之前变更了上述分析优先度的设定的情况下，根据变更后的上述分析优先度变更上述分析处理的顺序。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的导航系统，其特征在于，

上述导航系统还具备取得上述地图数据的地图数据输入输出部，

上述地图数据输入输出部取得在上述导航系统内存储的地图数据或经由网络与上述导航系统连接的信息设备内存储的地图数据，来作为上述地图数据。

5.一种导航方法，其进行使用由多种地图信息构成的地图数据引导移动体的导航动作，其特征在于，

根据与接受上述导航动作的提供的使用者的操作对应的操作信息和上述导航动作的状态中的至少一个，针对计算机对上述地图信息的每个种类进行的分析处理设定分析优先度，并且针对上述计算机执行与上述导航动作有关的处理而使用的应用用信息的每个种类设定生成优先度，

上述计算机将多种上述地图信息中的至少一种地图信息作为分析对象，按照与上述分析优先度对应的顺序进行上述分析处理，

上述计算机根据针对上述分析对象的地图信息分别得到的上述分析处理的结果，按照与上述生成优先度对应的顺序生成上述应用用信息，

临时保存所生成的上述应用用信息，

上述计算机使用临时保存的上述应用用信息，执行与上述导航动作有关的处理。

6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，

根据上述操作信息和上述导航动作的状态中的至少一个决定地图范围，该地图范围是设定上述分析优先度和上述生成优先度的地图范围。

7.根据权利要求5或6所述的导航方法，其特征在于，

在上述应用用信息的生成完成之前变更了上述生成优先度的设定的情况下，根据变更后的上述生成优先度变更设为上述分析对象的上述地图信息的种类，

在上述应用用信息的生成完成之前变更了上述分析优先度的设定的情况下，根据变更后的上述分析优先度变更上述分析处理的顺序。

8.根据权利要求5～7中的任意一项所述的导航方法，其特征在于，

上述计算机设置在导航系统内，

取得在上述导航系统内存储的地图数据或经由网络与上述导航系统连接的信息设备内存储的地图数据来作为上述地图数据。

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