CN111306131A - 一种电动缸液压阀 - Google Patents

一种电动缸液压阀 Download PDF

Info

Publication number
CN111306131A
CN111306131A CN202010255324.5A CN202010255324A CN111306131A CN 111306131 A CN111306131 A CN 111306131A CN 202010255324 A CN202010255324 A CN 202010255324A CN 111306131 A CN111306131 A CN 111306131A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
screw rod
sleeve
bearing
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010255324.5A
Other languages
English (en)
Inventor
毛萌彦
魏剑波
平晓明
陆水根
常振
曹茂来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Bearing Test & Research Center Co ltd
Zhejiang Shuren University
Original Assignee
Hangzhou Bearing Test & Research Center Co ltd
Zhejiang Shuren University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Bearing Test & Research Center Co ltd, Zhejiang Shuren University filed Critical Hangzhou Bearing Test & Research Center Co ltd
Priority to CN202010255324.5A priority Critical patent/CN111306131A/zh
Publication of CN111306131A publication Critical patent/CN111306131A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
    • F16K1/14—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with ball-shaped valve member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
    • F16K1/32—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K17/00—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves
    • F16K17/02—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side
    • F16K17/04—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side spring-loaded
    • F16K17/06—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side spring-loaded with special arrangements for adjusting the opening pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/041—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves
    • F16K31/043—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/50—Mechanical actuating means with screw-spindle or internally threaded actuating means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动缸液压阀，液压阀的阀体安装在阀座上，阀芯安装在阀体内，钢球、压套、蝶形弹簧、弹簧座、丝杆螺母和丝杆安装于支套内部，阀芯顶部的压套内部放置有一颗钢球，蝶形弹簧安装在压套外部与弹簧座相连，丝杆螺母安装在弹簧座内，丝杆安装在丝杆螺母内，桥板安装在支套上端，桥板一端安装有卸荷盘，卸荷盘上安装从动轮，从动轮上端安装有带动块，带动块与丝杆相连，桥板另一端安装有行星减速机，行星减速机与伺服电机相连，主动轮安装在行星减速机的输出轴上，同步带将主带轮和从带轮相连。本发明能够实现电控加载，不仅解决人工砝码加载费时费力的问题，还具有结构紧密体积小，加载可靠精度高的特点。

Description

一种电动缸液压阀
技术领域
本发明属于液压阀技术领域，尤其涉及一种通用型可程控的电动缸液压阀。
背景技术
近年随着工业自动化在我国的发展，工业自动化越来越被人们重视，越来越多的生产领域开始使用自动化来减少人工成本和劳动强度并提高生产效率。目前工业领域的设备有用人工挂砝码加载的，这类设备使用时费时费力；也有用比例阀等成品液压阀加载的，这类设备虽然可以通过计算机程控，减少人力，但此类阀具有容易堵塞的缺点，使用和维修成本较高；此外，还有近几年比较热门的伺服电缸加载的，比较适合小载荷设备的适用，不适用需要大载荷的设备。为此，特意发明了一种通用型可程控的电动缸液压阀，即减少了人工成本和劳动强度，又很好的弥补了目前常用的几种加载方法的不足。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电动缸液压阀，用于各种需要液压加载的设备，减少了人工成本和劳动强度。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电动缸液压阀，包括：阀座、拉杆、阀体、支套、压套、阀芯、钢球、蝶形弹簧、弹簧座、丝杆螺母、丝杆、支撑轴承、卸荷盘、从动轮、卸荷轴承、带动块、同步带、主动轮、桥板、防护罩、收紧块、行星减速机、伺服电机、防转轴承、防转销和限位开关；
所述阀体安装在阀座上，阀芯安装在阀体内，支套通过两根拉杆与阀体固定；
所述钢球、压套、蝶形弹簧、弹簧座、丝杆螺母和丝杆安装于支套内部，阀芯顶部放置有一颗钢球，所述钢球位于压套内部，蝶形弹簧一端安装在压套外部，另一端与弹簧座相连，丝杆螺母安装在弹簧座内，丝杆一端安装在丝杆螺母内；
所述支撑轴承安装在支套内并与丝杆另一端相连，所述桥板安装在支套上端，桥板的一端安装有卸荷盘，卸荷盘上安装有卸荷轴承，卸荷轴承外安装有从动轮，从动轮上端安装有带动块，带动块与丝杆相连；桥板的另一端安装有行星减速机，行星减速机与伺服电机相连，主动轮安装在行星减速机的输出轴上，主动轮和从动轮通过同步带相连；
所述防转轴承安装在防转销上，所述防转销固定在弹簧座上，所述限位开关固定在支套外表面上，分布于防转轴承两侧。
进一步地，所述阀体和阀芯之间具有间隙，保证阀芯相对阀体上下运动。
进一步地，所述钢球和压套在通液压油后可随阀芯一起上下运动。
进一步地，所述丝杆和丝杆螺母相适配，由伺服电机驱动，丝杆螺母可上下运动，通过压缩蝶形弹簧来加压阀芯调整油压。
进一步地，所述从动轮与丝杆之间具有间隙，从动轮安装在卸荷盘上，丝杆由带动块带动旋转，保证丝杆不承受同步带的张紧力，张紧力完全由卸荷盘承受。
进一步地，所述分布于防转轴承两侧的限位开关，用于限制丝杆螺母上下运动的极限位置。
本发明的有益效果是：本发明使用伺服电机控制液压阀加载，具有结构紧密，体积小，通用性强，加载可靠精度高的特点。克服了人工挂砝码加载时的费时费力问题，减少了人工成本和劳动强度，并且与用比例阀等成品液压阀加载相比，本发明克服了容易堵塞的缺点，使用和维修成本低。本发明很好的弥补了当前常用的几种加载方法的不足，可适用于各种大小机械设备。
附图说明
图1为本发明电动缸液压阀的正视图；
图2为本发明电动缸液压阀的侧视图；
图中，1.阀座；2.拉杆；3.阀体；4.支套；5.压套；6.阀芯；7.钢球；8.蝶形弹簧；9.弹簧座；10.丝杆螺母；11.丝杆；12.支撑轴承；13.卸荷盘；14.从动轮；15.卸荷轴承；16.带动块；17.同步带；18.主动轮；19.桥板；20.防护罩；21.收紧块；22.行星减速机；23.伺服电机；24.防转轴承；25.防转销；26.限位开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明提供的一种电动缸液压阀，包括：阀座1、拉杆2、阀体3、支套4、压套5、阀芯6、钢球7、蝶形弹簧8、弹簧座9、丝杆螺母10、丝杆11、支撑轴承12、卸荷盘13、从动轮14、卸荷轴承15、带动块16、同步带17、主动轮18、桥板19、防护罩20、收紧块21、行星减速机22、伺服电机23、防转轴承24、防转销25和限位开关26；
所述阀体3安装在阀座1上，阀芯6安装在阀体3内，所述阀体3和阀芯6之间具有间隙，保证阀芯6自由活动；支套4通过两根拉杆2与阀体3固定；
所述钢球7、压套5、蝶形弹簧8、弹簧座9、丝杆螺母10和丝杆11安装于支套4内部，阀芯6顶部放置有一颗钢球7，所述钢球7位于压套5内部，所述钢球7和压套5处于自由活动状态，通液压油后可随阀芯6一起上下运动。蝶形弹簧8一端安装在压套5外部，另一端与弹簧座9相连，丝杆螺母10安装在弹簧座9内，丝杆11一端安装在丝杆螺母10内，所述丝杆11和丝杆螺母10配合紧密，由伺服电机23驱动，丝杆螺母10可上下运动，通过压缩蝶形弹簧8来加压阀芯6调整油压。
所述支撑轴承12安装在支套4内并与丝杆11另一端相连，所述桥板19安装在支套4上端，桥板19的一端安装有卸荷盘13，卸荷盘13上安装有卸荷轴承15，卸荷轴承15外安装有从动轮14，所述从动轮14与丝杆11之间具有间隙，从动轮14上端安装有带动块16，带动块16与丝杆11相连，丝杆11由带动块16带动旋转，保证丝杆11不承受同步带17的张紧力，张紧力完全由卸荷盘13承受；桥板19的另一端安装有行星减速机22，行星减速机22与伺服电机23相连，主动轮18安装在行星减速机22的输出轴上，主动轮18和从动轮14通过同步带17相连；
所述防转轴承24安装在防转销25上，所述防转销25固定在弹簧座9上，所述限位开关26固定在支套4外表面上，分布于防转轴承24两侧；所述分布于防转轴承24两侧的限位开关26用于限制丝杆螺母10上下运动的极限位置。
本发明的电动缸液压阀可用于各种需要液压加载的设备，当设备的需要加载时，电动缸液压阀通液压油，阀芯上浮，钢球和压套随阀芯一起上浮，伺服电机运动带动丝杆转动，丝杆螺母上下移动来压缩蝶形弹簧对压套施加需要载荷，压套通过钢球对阀芯施压来调整液压油的油压，进而调整油缸需施加的载荷。
本发明结构紧密，体积小，通用性强，加载可靠精度高。即减少了人工成本和劳动强度，又很好的弥补了当前常用的几种加载方法的不足，可适用于各种设备。
上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动缸液压阀，其特征在于，包括：阀座(1)、拉杆(2)、阀体(3)、支套(4)、压套(5)、阀芯(6)、钢球(7)、蝶形弹簧(8)、弹簧座(9)、丝杆螺母(10)、丝杆(11)、支撑轴承(12)、卸荷盘(13)、从动轮(14)、卸荷轴承(15)、带动块(16)、同步带(17)、主动轮(18)、桥板(19)、防护罩(20)、收紧块(21)、行星减速机(22)、伺服电机(23)、防转轴承(24)、防转销(25)和限位开关(26)等。
所述阀体(3)安装在阀座(1)上，阀芯(6)安装在阀体(3)内，支套(4)通过两根拉杆(2)与阀体(3)固定。
所述钢球(7)、压套(5)、蝶形弹簧(8)、弹簧座(9)、丝杆螺母(10)和丝杆(11)安装于支套(4)内部，阀芯(6)顶部放置有一颗钢球(7)，所述钢球(7)位于压套(5)内部，蝶形弹簧(8)一端安装在压套(5)外部，另一端与弹簧座(9)相连，丝杆螺母(10)安装在弹簧座(9)内，丝杆(11)一端安装在丝杆螺母(10)内。
所述支撑轴承(12)安装在支套(4)内并与丝杆(11)另一端相连，所述桥板(19)安装在支套(4)上端，桥板(19)的一端安装有卸荷盘(13)，卸荷盘(13)上安装有卸荷轴承(15)，卸荷轴承(15)外安装有从动轮(14)，从动轮(14)上端安装有带动块(16)，带动块(16)与丝杆(11)相连；桥板(19)的另一端安装有行星减速机(22)，行星减速机(22)与伺服电机(23)相连，主动轮(18)安装在行星减速机(22)的输出轴上，主动轮(18)和从动轮(14)通过同步带(17)相连。
所述防转轴承(24)安装在防转销(25)上，所述防转销(25)固定在弹簧座(9)上，所述限位开关(26)固定在支套(4)外表面上，分布于防转轴承(24)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种电动缸液压阀，其特征在于，所述阀体(3)和阀芯(6)之间具有间隙，保证阀芯(6)相对阀体(3)上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种电动缸液压阀，其特征在于，所述钢球(7)和压套(5)在通液压油后可随阀芯(6)一起上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种电动缸液压阀，其特征在于，所述丝杆(11)和丝杆螺母(10)相适配，由伺服电机(23)驱动，丝杆螺母(10)可上下运动，通过压缩蝶形弹簧(8)来加压阀芯(6)调整油压。
5.根据权利要求1所述的一种电动缸液压阀，其特征在于，所述从动轮(14)与丝杆(11)之间具有间隙，从动轮(14)安装在卸荷盘(13)上，丝杆(11)由带动块(16)带动旋转，保证丝杆(11)不承受同步带(17)的张紧力，张紧力完全由卸荷盘(13)承受。
6.根据权利要求1所述的一种电动缸液压阀，其特征在于，所述分布于防转轴承(24)两侧的限位开关(26)，用于限制丝杆螺母(10)上下运动的极限位置。
CN202010255324.5A 2020-04-02 2020-04-02 一种电动缸液压阀 Pending CN111306131A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010255324.5A CN111306131A (zh) 2020-04-02 2020-04-02 一种电动缸液压阀

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010255324.5A CN111306131A (zh) 2020-04-02 2020-04-02 一种电动缸液压阀

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111306131A true CN111306131A (zh) 2020-06-19

Family

ID=71146128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010255324.5A Pending CN111306131A (zh) 2020-04-02 2020-04-02 一种电动缸液压阀

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111306131A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113915200A (zh) * 2021-10-28 2022-01-11 浙江树人学院（浙江树人大学） 电液占位加载阀系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH665696A5 (en) * 1984-07-19 1988-05-31 Gisela Weber EM overpressure valve for hydraulic pump - uses electromagnetically-operated stamp to apply spring bias to valve element
JP2011027238A (ja) * 2009-07-29 2011-02-10 Ntn Corp 油圧式オートテンショナ
CN104653539A (zh) * 2015-03-02 2015-05-27 郑州宇通重工有限公司 一种比例液压平衡阀
CN204430910U (zh) * 2015-01-29 2015-07-01 浙江日发精密机械股份有限公司 一种刀库运送刀具机构
CN212130931U (zh) * 2020-04-02 2020-12-11 浙江树人学院（浙江树人大学） 一种电动缸液压阀

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH665696A5 (en) * 1984-07-19 1988-05-31 Gisela Weber EM overpressure valve for hydraulic pump - uses electromagnetically-operated stamp to apply spring bias to valve element
JP2011027238A (ja) * 2009-07-29 2011-02-10 Ntn Corp 油圧式オートテンショナ
CN204430910U (zh) * 2015-01-29 2015-07-01 浙江日发精密机械股份有限公司 一种刀库运送刀具机构
CN104653539A (zh) * 2015-03-02 2015-05-27 郑州宇通重工有限公司 一种比例液压平衡阀
CN212130931U (zh) * 2020-04-02 2020-12-11 浙江树人学院（浙江树人大学） 一种电动缸液压阀

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113915200A (zh) * 2021-10-28 2022-01-11 浙江树人学院（浙江树人大学） 电液占位加载阀系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20080056747A (ko) 선형 액추에이터의 기학적 편향 및 그 실행방법들
CN111306131A (zh) 一种电动缸液压阀
CN111151672A (zh) 一种圆形冲压加工板抓取上料机构
CN212130931U (zh) 一种电动缸液压阀
CN201598336U (zh) 带材酸洗线放卷机
CN205374031U (zh) 一种用于疲劳试验的轴向拉力或压力驱动器
CN108453493B (zh) 曳引机组装设备其方法
CN201462011U (zh) 立式电动插板阀
CN219692319U (zh) 一种管夹阀
CN2835191Y (zh) 钢轨表面检查用移钢机
CN207432134U (zh) 一种压缩弹簧安装及拆卸装置
CN2892313Y (zh) 金属型材拉弯机
CN205802458U (zh) 一种冲床用上下料装置
CN206855291U (zh) 多功能液压夹具
CN105345445A (zh) 石油管材螺纹保护器上卸装置
CN210413404U (zh) 活塞杆螺母旋紧工装
CN2496173Y (zh) 螺纹电动推杆
CN103645097B (zh) 一种矿链专用试验机
CN112977924A (zh) 自动打包机送线单元的夹紧机构及其送线单元
CN220805753U (zh) 一种耐磨型减速机的齿圈装夹装置
CN216976251U (zh) 管道与硬质保温材料一体化生产系统
CN202825163U (zh) 一种用于阀盖压套的拉套机
CN204997682U (zh) 一种用于搬运机械手的夹紧装置
CN100485569C (zh) 一种电动压力执行支撑方法及精密电动支撑缸
CN220762636U (zh) 一种钢结构加工的上下料机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination