CN204997682U - 一种用于搬运机械手的夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于搬运机械手的夹紧装置,包括支撑座、夹臂、驱动轴、压盖及驱动板,所述支撑座上设置有导向槽,所述导向槽均匀分布在支撑座上,所述夹臂嵌入安装在导向槽内,所述驱动板上设置有驱动槽,所述驱动槽均匀分布在驱动板上,所述压盖固定在支撑座上,所述驱动板滑动安装在支撑座与压盖之间,所述驱动轴的一端固定在夹臂上,所述驱动轴的另一端嵌入安装驱动槽内。本实用新型通过使用驱动板将气缸的直线运动转化为旋转运动,通过驱动板驱动夹臂在支撑座半径方向上运动,从而实现对工件的夹紧,气缸通过驱动板产生力矩而使夹臂运动,在气缸与驱动板连接处的应力小,不易发生断裂失效,因此使用寿命常,维护成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及碳氢油生产制造技术领域,尤其涉及一种用于搬运机械手的夹紧装置。
背景技术
在碳氢油生产中,常常需要对产品进行搬运,为了降低劳动强度,简易的搬运通过机械手来实现,现有技术中,专利号为CN202752928的中国专利公开了一种自锁式气动机械手,包括框架,在框架上固定有夹紧气缸,与夹紧气缸相配的活塞杆端头接有锥形顶靠块,在框架上的抓轴转动连接有对称夹紧抓,夹紧抓上端搭靠在与框架固定连接的限位轴上,在框架上有顶靠钢珠的弹簧,钢珠压靠在夹紧抓上部外侧的凹坑内。由于对工件的夹紧需要较大的力,因此在锥形块与气缸的连接处经常出现断裂,严重影响生产效率,同时锥形块难加工,成本高,若需要增大可夹持范围则锥形块的锥度需要增大,这样气缸与锥形块连接处的拉应力更大,更容易发生断裂失效。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提供一种用于搬运机械手的夹紧装置。
本实用新型通过如下技术方案予以实现:
一种用于搬运机械手的夹紧装置,包括支撑座、夹臂、驱动轴、压盖及驱动板,所述支撑座上设置有导向槽,所述导向槽均匀分布在支撑座上,所述夹臂嵌入安装在导向槽内,所述驱动板上设置有驱动槽,所述驱动槽均匀分布在驱动板上,所述压盖固定在支撑座上,所述驱动板滑动安装在支撑座与压盖之间,所述驱动轴的一端固定在夹臂上,所述驱动轴的另一端嵌入安装驱动槽内。
所述驱动轴通过铜套嵌入安装在驱动槽内。
所述夹臂通过铜滑块嵌入安装导向槽内。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过使用驱动板将气缸的直线运动转化为旋转运动,通过驱动板驱动夹臂在支撑座半径方向上运动,从而实现对工件的夹紧,气缸通过驱动板产生力矩而使夹臂运动,在气缸与驱动板连接处的应力小,不易发生断裂失效,因此使用寿命常,维护成本低。
附图说明
图1为本实用新型局部剖面结构示意图;
图2为本实用新型中支撑座结构示意图;
图3为本实用新型中驱动板结构示意图;
图4为本实用新型中驱动轴安装结构示意图;
图5为本实用新型中夹臂安装结构示意图。
图中:1-压盖,2-驱动轴,3-驱动板,4-支撑座,5-夹臂,6-导向槽,7-驱动槽,8-铜套,9-铜滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步描述,但要求保护的范围并不限于所述。
如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种用于搬运机械手的夹紧装置,包括支撑座4、夹臂5、驱动轴2、压盖1及驱动板3,所述支撑座4上设置有导向槽6,所述导向槽6均匀分布在支撑座4上,所述夹臂5嵌入安装在导向槽6内,所述驱动板3上设置有驱动槽7,所述驱动槽7均匀分布在驱动板3上,所述压盖1固定在支撑座4上,所述驱动板3滑动安装在支撑座4与压盖1之间,所述驱动轴2的一端固定在夹臂5上,所述驱动轴2的另一端嵌入安装驱动槽7内。
支撑座4用于支撑夹臂5和驱动板3,在使用本技术方案时,将支撑座4安装在用于取工件的机械手上。在支撑座4上设置有导向槽6,导向槽6均匀分布在支撑座4上,导向槽6用于引导夹臂5运动,导向槽6在支撑座4的半径方向上,从而使得夹臂5在支撑座4半径方向上移动,从而实现对工件的夹紧、松开。
夹臂5用于对工件施加力使工件固定,夹臂5嵌入安装在支撑座4上的导向槽6内,可以在导向槽6内自由移动。夹臂5与支撑座4配合的部分容易磨损,从而影响夹持精度,为了减少磨损,夹臂5通过铜滑块9安装在支撑座4的导向槽6内。
驱动轴2的一端固定在夹臂5上,驱动轴2的另一端则嵌入安装在驱动板3上的驱动槽7内。当驱动板3旋转时,驱动轴2由于导向槽6的约束而在导向槽6上运动,因此驱动轴2相对于导向槽6旋转运动。锁紧工件时对夹臂5施加的力较大,因此驱动轴2与驱动板3之间的摩擦也较大,为了延长工作寿命,驱动轴2通过铜套8嵌入安装在驱动板3上的驱动槽7内。
驱动板3用于引导驱动轴2运动,在驱动板3上设置有驱动槽7,驱动槽7均匀分布在驱动板3上。驱动槽7与驱动板3半径方向呈30°夹角,当驱动板3旋转时,驱动槽7在支撑座4上的投影与支撑座4上导向槽6的相交点在导向槽6上移动,从而驱动夹臂5在导向槽6上往复运动。
在使用本技术方案时,将支撑座4安装在装卸工件的机械手上,将气缸与驱动板3相连,用电磁阀控制气缸,气缸用于给驱动板3提供动力,气缸的输出端铰接在驱动板3上,当气缸伸缩时,驱动板3做往复的旋转运动,通过驱动板3的旋转运动将力传递到驱动轴2上,驱动轴2驱动夹臂5运动,从而实现对工件的夹紧或松开。在气缸上设置检测点以检测气缸伸缩长度,从而估算出夹臂5夹持工件的范围。当机械手将夹臂5运送到指定位置后,电磁阀控制气缸动作,当气缸伸出时,驱动板3旋转,从而使得夹臂5夹紧工件,当工件被运送到指定位置后,控制系统通过电磁阀控制气缸缩回,驱动板3旋转,夹臂5打开。
Claims (3)
1.一种用于搬运机械手的夹紧装置,包括支撑座(4)、夹臂(5)、驱动轴(2)、压盖(1)以及驱动板(3),其特征在于:所述支撑座(4)上设置有导向槽(6),所述导向槽(6)均匀分布在支撑座(4)上,所述夹臂(5)嵌入安装在导向槽(6)内,所述驱动板(3)上设置有驱动槽(7),所述驱动槽(7)均匀分布在驱动板(3)上,所述压盖(1)固定在支撑座(4)上,所述驱动板(3)滑动安装在支撑座(4)与压盖(1)之间,所述驱动轴(2)的一端固定在夹臂(5)上,所述驱动轴(2)的另一端嵌入安装驱动槽(7)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机械手的夹紧装置,其特征在于:所述驱动轴(2)通过铜套(8)嵌入安装在驱动槽(7)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机械手的夹紧装置,其特征在于:所述夹臂(5)通过铜滑块(9)嵌入安装导向槽(6)内。
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CN105945985A (zh) * | 2016-05-28 | 2016-09-21 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种执行末端设有旋转块的机器人 |
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CN105945985B (zh) * | 2016-05-28 | 2018-01-19 | 台州风达机器人科技有限公司 | 一种执行末端设有旋转块的机器人 |
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