CN216976251U - 管道与硬质保温材料一体化生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管道与硬质保温材料一体化生产系统，包括吊装组件，吊装组件用于吊装管道；还包括安装机构及管道井，安装机构设于管道井上，安装机构用于将保温层贴附在管道的外壁，管道井用于放置安装有保温层的管道。本实用新型通过吊装组件自动将待加工管道吊起放置到位于管道井上防，管道井上方设置安装组件，保温层长度为600mm，安装组件自动将保温层贴附在待加工管道上，安装完成一层后，吊装组件自动控制管道沿着管道井下降600mm，安装组件继续安装下一层，从而管道保温工厂一体化生产，将极大程度减少人工成本，降低保温材料因人为因数造成的破损，实现自动化保温材料的安装，大大调高了加工效率。

Description

管道与硬质保温材料一体化生产系统

技术领域

本实用新型属于管道保温技术领域，具体涉及管道与硬质保温材料一体化生产系统。

背景技术

硅酸钙绝热制品、珍珠岩绝热制品为一种新型硬质保温材料，主要应用于热网、电力、光热核电等行业的保温。根据管道的规格型号制定模具，生产出相应规格的保温材料，硬质保温材料可由多片形式安装至管道表面进行保温，一般将保温材料分成多等分的片状材料运送至需要保温工程现场，在保温现场进行拼装。

以往的硬质保温材料管道安装使用人工操作，安装的效率低，施工不便，产品的破损率高，不利于产品的推广使用。尤其是地埋需要套管安装复杂程度高，存在诸多不足。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供管道与硬质保温材料一体化生产系统，通过吊装组件自动将待加工管道吊起放置到位于管道井上防，管道井上方设置安装组件，保温层长度为600mm，安装组件自动将保温层贴附在待加工管道上，安装完成一层后，吊装组件自动控制管道沿着管道井下降600mm，安装组件继续安装下一层，从而管道保温工厂一体化生产，将极大程度减少人工成本，降低保温材料因人为因数造成的破损，实现自动化保温材料的安装，大大调高了加工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

管道与硬质保温材料一体化生产系统，其特征在于：包括吊装组件，吊装组件用于吊装管道；还包括安装机构及管道井，安装机构设于管道井上，安装机构用于将保温层贴附在管道的外壁，管道井用于放置安装有保温层的管道。本实用新型通过吊装组件自动将待加工管道吊起放置到位于管道井上防，管道井上方设置安装组件，保温层长度为600mm，安装组件自动将保温层贴附在待加工管道上，安装完成一层后，吊装组件自动控制管道沿着管道井下降600mm，安装组件继续安装下一层，从而管道保温工厂一体化生产，将极大程度减少人工成本，降低保温材料因人为因数造成的破损，实现自动化保温材料的安装，大大调高了加工效率。

进一步，安装机构包括机械抓手与压紧组件，机械抓手用于抓取保温层，并将保温层抵在管道的外侧壁，压紧组件压紧保温层使其贴附在管道外壁。通过机械爪手抓取保温层后自动贴附在管道的外侧壁，然后压紧组件将保温层压紧在管道外壁上，从而使得保温层完全贴实在管道外壁上，避免保温层与管道之间存在空隙。

进一步，机械抓手包括滑移部与抓取部，滑移部的底面滑动连接在滑轨上，抓取部设于滑移部上，抓取部靠近管道的一侧设有放置槽，保温层卡紧在放置槽内。滑移部的设置实现了机械抓手通过滑移部进行滑动，放置槽的设置用于放置保温层，

进一步，压紧组件包括压紧架与驱动件，抓取部设有安装腔，安装腔与放置槽相连通，压紧架设于安装腔内，滚轮转动连接在压紧架靠近管道一侧，滚轮紧贴保温层，驱动件设于压紧架的另一侧，驱动件控制压紧架进行上下升降运动，从而控制滚轮沿着保温层进行上下滚动。安装腔的设置便于压紧架将保温层压实在管道的外壁上，驱动件控制压紧架进行上下移动，从而控制滚轮沿着保温层进行上下滚动，从而控制保温层压实在管道的外壁上。

进一步，驱动件包括驱动气缸与调节螺杆，调节螺杆的一端固定连接在压紧架上，抓取部远离管道的一侧设有立柱，立柱设有调节孔，调节螺杆的另一端穿过调节孔，驱动气缸设有导杆，导杆靠近调节螺杆的一端设有限位套，限位套套设在调节螺杆上，调节螺杆的两端均设有调节螺母，调节螺母分别拧紧在限位套与立柱上，驱动气缸控制导杆带动调节螺杆沿着调节孔升降，从而控制压紧架进行升降。通过拧松调节螺母可以用于调节压紧架与管道之间的间距，从而实现了压紧组件可以适用于不同尺寸的管道,增加了压紧组件的适用范围，通过驱动气缸控制导杆的上升和下降，从而控制调节螺杆沿着调节孔跟随导杆进行升降，从而控制压紧架带动滚轮沿着保温层进行升降移动，实现了保温层能够完全贴实在管道的外壁。

进一步，吊装组件采用行车。行车最大承重不小于5吨，同时配备自动控制系统，从而实现了管道吊装的自动化操作。

进一步，行车的高度高于管道井顶面至少10米。保证了行车能够将管道竖直吊起，

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型通过吊装组件自动将待加工管道吊起放置到位于管道井上防，管道井上方设置安装组件，保温层长度为600mm，安装组件自动将保温层贴附在待加工管道上，安装完成一层后，吊装组件自动控制管道沿着管道井下降600mm，安装组件继续安装下一层，从而管道保温工厂一体化生产，将极大程度减少人工成本，降低保温材料因人为因数造成的破损，实现自动化保温材料的安装，大大调高了加工效率。

本实用新型中驱动件包括驱动气缸与调节螺杆，调节螺杆的一端固定连接在压紧架上，抓取部远离管道的一侧设有立柱，立柱设有调节孔，调节螺杆的另一端穿过调节孔，驱动气缸设有导杆，导杆靠近调节螺杆的一端设有限位套，限位套套设在调节螺杆上，调节螺杆的两端均设有调节螺母，调节螺母分别拧紧在限位套与立柱上，驱动气缸控制导杆带动调节螺杆沿着调节孔升降，从而控制压紧架进行升降。通过拧松调节螺母可以用于调节压紧架与管道之间的间距，从而实现了压紧组件可以适用于不同尺寸的管道,增加了压紧组件的适用范围，通过驱动气缸控制导杆的上升和下降，从而控制调节螺杆沿着调节孔跟随导杆进行升降，从而控制压紧架带动滚轮沿着保温层进行升降移动，实现了保温层能够完全贴实在管道的外壁。

管道与硬质保温材料一体化生产的具体步骤：(一)待安装管道集中放置一存储区；(二)行车自动驾驶到存储区上进行吊装管道，然后将管道吊装到管道井上；(三)位于管道井上的机械手抓取保温层安装在管道的外壁上；(四)安装完一层保温材料后，行车自动控制管道沿着管道井下降保温材料的长度；(五) 保温层安装完成后的保温管道实用行车吊装放入已固定好的外护套管中，外护套管固定水平，使套管保温管道为同心圆，保证需要填充的间隙均匀；(六)使用聚氨酯发泡保温材料进行填充到外护套管与保温层之间的空隙，起到保温隔热及防护作用；(七)验收、包装、入库。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型管道与硬质保温材料一体化生产系统的结构示意图；

图2为本实用新型中安装机构的结构示意图；

图3为本实用新型中机械抓手的结构示意图；

图4为本实用新型中压紧架与调节螺杆连接的结构示意图。

图中，1-行车；2-安装机构；3-管道井；4-保温层；5-管道；6-水平面； 7-调节螺母；8-滑移部；9-抓取部；10-滑轨；11-放置槽；12-压紧架；13-驱动件；14-安装腔；15-驱动气缸；16-调节螺杆；17-立柱；18-调节孔；19-导杆；20-限位套；21-滚轮。

具体实施方式

如图1至图4所示，为本实用新型管道与硬质保温材料一体化生产系统，包括吊装组件，吊装组件用于吊装管道5；还包括安装机构及管道井3，安装机构设于管道井3上，安装机构2用于将保温层4贴附在管道5的外壁，管道井3 用于放置安装有保温层4的管道5。

安装机构2包括机械抓手与压紧组件，机械抓手用于抓取保温层4，并将保温层4抵在管道5的外侧壁，压紧组件压紧保温层4使其贴附在管道5外壁。通过机械爪手抓取保温层4后自动贴附在管道5的外侧壁，然后压紧组件将保温层4压紧在管道5外壁上，从而使得保温层4完全贴实在管道5外壁上，避免保温层4与管道5之间存在空隙。

机械抓手包括滑移部8与抓取部9，滑移部8的底面滑动连接在滑轨10上，抓取部9设于滑移部8上，抓取部9靠近管道5的一侧设有放置槽11，保温层 4卡紧在放置槽11内。滑移部8的设置实现了机械抓手通过滑移部8进行滑动，放置槽11的设置用于放置保温层4，

压紧组件包括压紧架12与驱动件13，抓取部9设有安装腔14，安装腔14 与放置槽11相连通，压紧架12设于安装腔14内，滚轮21转动连接在压紧架 12靠近管道5一侧，滚轮21紧贴保温层4，驱动件13设于压紧架12的另一侧，驱动件13控制压紧架12进行上下升降运动，从而控制滚轮21沿着保温层4进行上下滚动。安装腔14的设置便于压紧架12将保温层4压实在管道5的外壁上，驱动件13控制压紧架12进行上下移动，从而控制滚轮21沿着保温层4进行上下滚动，从而控制保温层4压实在管道5的外壁上。

驱动件13包括驱动气缸15与调节螺杆16，调节螺杆16的一端固定连接在压紧架12上，抓取部9远离管道5的一侧设有立柱17，立柱17设有调节孔18，调节螺杆16的另一端穿过调节孔18，驱动气缸15设有导杆19，导杆19靠近调节螺杆16的一端设有限位套20，限位套20套设在调节螺杆16上，调节螺杆 16的两端均设有调节螺母7，调节螺母7分别拧紧在限位套20与立柱17上，驱动气缸15控制导杆19带动调节螺杆16沿着调节孔18升降，从而控制压紧架12进行升降。通过拧松调节螺母7可以用于调节压紧架12与管道5之间的间距，从而实现了压紧组件可以适用于不同尺寸的管道5,增加了压紧组件的适用范围，通过驱动气缸15控制导杆19的上升和下降，从而控制调节螺杆16沿着调节孔18跟随导杆19进行升降，从而控制压紧架12带动滚轮21沿着保温层4进行升降移动，实现了保温层4能够完全贴实在管道5的外壁。

吊装组件采用行车。行车最大承重不小于5吨，同时配备自动控制系统，从而实现了管道5吊装的自动化操作。

行车的高度高于管道井3顶面至少10米。保证了行车能够将管道5竖直吊起，

本实用新型通过吊装组件自动将待加工管道5吊起放置到位于管道井3上防，管道井3上方设置安装组件，保温层4长度为600mm，安装组件自动将保温层4贴附在待加工管道5上，安装完成一层后，吊装组件自动控制管道5沿着管道井3下降600mm，安装组件继续安装下一层，从而管道5保温工厂一体化生产，将极大程度减少人工成本，降低保温材料因人为因数造成的破损，实现自动化保温材料的安装，大大调高了加工效率。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.管道与硬质保温材料一体化生产系统，

其特征在于：

包括吊装组件，所述吊装组件用于吊装管道；

还包括安装机构及管道井，所述安装机构设于所述管道井上，所述安装机构用于将保温层贴附在管道的外壁，所述管道井用于放置安装有保温层的管道，所述安装机构包括机械抓手与压紧组件，所述机械抓手用于抓取保温层，并将保温层抵在管道的外侧壁，所述压紧组件压紧保温层使其贴附在管道外壁。

2.根据权利要求1所述的管道与硬质保温材料一体化生产系统，其特征在于：所述机械抓手包括滑移部与抓取部，所述滑移部的底面滑动连接在滑轨上，所述抓取部设于所述滑移部上，所述抓取部靠近所述管道的一侧设有放置槽，所述保温层卡紧在所述放置槽内。

3.根据权利要求2所述的管道与硬质保温材料一体化生产系统，其特征在于：所述压紧组件包括压紧架与驱动件，所述抓取部设有安装腔，所述安装腔与所述放置槽相连通，所述压紧架设于所述安装腔内，所述压紧架靠近管道一侧转动连接有滚轮，所述滚轮紧贴保温层，所述驱动件设于所述压紧架的另一侧，所述驱动件控制所述压紧架进行上下升降运动，从而控制所述滚轮沿着保温层进行上下滚动。

4.根据权利要求3所述的管道与硬质保温材料一体化生产系统，其特征在于：所述驱动件包括驱动气缸与调节螺杆，所述调节螺杆的一端固定连接在所述压紧架上，所述抓取部远离管道的一侧设有立柱，所述立柱设有调节孔，所述调节螺杆的另一端穿过所述调节孔，所述驱动气缸设有导杆，所述导杆靠近所述调节螺杆的一端设有限位套，所述限位套套设在所述调节螺杆上，所述调节螺杆的两端均设有调节螺母，所述调节螺母分别拧紧在所述限位套与所述立柱上，所述驱动气缸控制所述导杆带动所述调节螺杆沿着所述调节孔升降，从而控制所述压紧架进行升降。

5.根据权利要求1所述的管道与硬质保温材料一体化生产系统，其特征在于：所述吊装组件采用行车。

6.根据权利要求5所述的管道与硬质保温材料一体化生产系统，其特征在于：所述行车的高度高于所述管道井顶面至少10米。

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