CN111301745A - 盘管自动扎带机 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动打包技术领域，尤其涉及一种盘管自动扎带机。本发明，包括机架和表面可缠绕管件的盘管机构，所述机架上设有内部盛装有锁带的锁带输送机构和拉带机构，所述拉带机构可发生靠近或远离锁带输送机构的移动，拉带机构靠近锁带的一端开度可调节，且调节拉带机构靠近锁带一端的开度可使锁带发生弯折，所述机架上还设有可将弯折后的锁带两端铆接的锁带铆接机构，所述锁带铆接机构可发生靠近或远离盘管机构的移动。本发明在打包过程中利用锁带输送机构将锁带输送至管件表面，拉带机构再弯折锁带，再利用锁带铆接机构对锁带两端铆接，从而提高管件打包过程的自动化程度，降低人力成本，提高生产效率。

Description

盘管自动扎带机

技术领域

本发明属于自动打包技术领域，尤其涉及一种盘管自动扎带机。

背景技术

在管件加工中，特别是对于长度比较大的管件，如紫铜管加工完成后，其产品为盘绕形式，盘绕完成后的管件需要利用紫铜带进行捆扎，再对紫铜带两端进行铆接固定，现有技术中对这类管件的打包过程中都通过人工穿紫铜带然后使用铜扣进行两端固定的操作方式完成，这样的打包方式自动化程度低，成本高，生产效率较低。

例如，中国实用新型专利公开了一种盘绕管件的包装支架[申请号：201120306361.0]，该实用新型专利包括下支承块、上盖块和捆扎带，所述下支承块为正方形，所述上盖块为正方形或去角的正方形，盘绕管件封装件在下支承块和上盖块之间，所述捆扎带十字交叉、绕过下支承块和上盖块，它还包括四个立柱，所述四个立柱垂直固定在下支承块和上盖块之间，所述四个立柱的外侧紧贴捆扎带的内侧。

该实用新型具有可避免盘绕管件在搬运过程中碰伤的优势，但其仍未解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可自动弯折铆接锁带的盘管自动扎带机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种盘管自动扎带机，包括机架和表面可缠绕管件的盘管机构，所述机架上设有内部盛装有锁带的锁带输送机构和拉带机构，所述拉带机构可发生靠近或远离锁带输送机构的移动，拉带机构靠近锁带的一端开度可调节，且调节拉带机构靠近锁带一端的开度可使锁带发生弯折，所述机架上还设有可将弯折后的锁带两端铆接的锁带铆接机构，所述锁带铆接机构可发生靠近或远离盘管机构的移动。

在上述的盘管自动扎带机中，所述盘管机构包括卷筒底座，至少一个表面可缠绕管件的卷筒与卷筒底座转动连接，所述卷筒表面具有一条向卷筒内部凹陷的捆扎槽，锁带输送机构可输送锁带至捆扎槽内，所述捆扎槽远离锁带输送机构的一端通过预弯折斜面与卷筒外表面相连通。

在上述的盘管自动扎带机中，所述锁带输送机构包括连接在机架上的安装梁，所述安装梁上固定连接有相互连通的传送导槽和锁带盒，所述锁带一端位于锁带盒内，另一端通过传送导槽延伸，所述传送导槽上固定连接有用于驱动锁带沿传送导槽移动的锁带输送电机，所述锁带输送机构还包括连接在传送导槽上的切割驱动器，所述切割驱动器靠近传送导槽的一端固定连接有切割刀片，驱动切割刀片可使切割刀片远离切割驱动器的一端压设在锁带上。

在上述的盘管自动扎带机中，所述拉带机构包括设置在机架上的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有两个相对设置的弯折夹爪组件，可驱动弯折夹爪组件发生沿第二导轨滑动的驱动组驱动连接在弯折夹爪组件上，所述驱动组与弯折夹爪组件一一对应设置。

在上述的盘管自动扎带机中，所述驱动组包括均与弯折夹爪组件驱动连接的第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的驱动方向与第二直线驱动机构的驱动方向相互垂直。

在上述的盘管自动扎带机中，所述第二直线驱动机构包括与弯折夹爪组件滑动连接的第二连接板和与第二连接板固定连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第二驱动齿轮，所述弯折夹爪组件上固定连接有第二驱动齿条，所述第二驱动齿轮与第二驱动齿条相啮合。

在上述的盘管自动扎带机中，所述弯折夹爪组件包括与驱动组驱动连接的弯折夹爪安装板，弯折夹爪滑动连接在弯折夹爪安装板上，还包括可驱动弯折夹爪发生靠近或远离锁带移动的第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构固定连接在弯折夹爪安装板内侧。

在上述的盘管自动扎带机中，所述锁带铆接机构包括滑动连接在机架上的铆接安装板，开度可调节的铆接组件设置在铆接安装板上，还包括可驱动铆接组件发生相对机架滑动从而使铆接组件靠近或远离盘管机构的铆接水平驱动机构和可驱动铆接组件在竖直方向上升降的铆接竖直驱动机构。

在上述的盘管自动扎带机中，所述铆接水平驱动机构固定连接在铆接安装板上且铆接水平驱动机构与铆接组件驱动连接，所述铆接竖直驱动机构固定连接在机架上且铆接竖直驱动机构与铆接安装板驱动连接，所述铆接水平驱动机构的驱动方向、铆接竖直驱动机构的驱动方向和铆接组件的开度方向两两垂直。

在上述的盘管自动扎带机中，所述铆接组件包括两个相对设置的铆接夹爪，夹爪驱动机构固定连接在铆接安装板上，且夹爪驱动机构与铆接夹爪驱动连接，一个铆接夹爪侧面突出有定位块，另一个铆接夹爪侧面具有向铆接夹爪内部凹陷的定位凹槽，滑动铆接夹爪可使定位块位于定位凹槽内，所述定位凹槽与定位块的大小即形状均相适配。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明在打包过程中利用锁带输送机构将锁带输送至管件表面，拉带机构再弯折锁带，再利用锁带铆接机构对锁带两端铆接，从而提高管件打包过程的自动化程度，降低人力成本，提高生产效率。

2、本发明具有开度可调节的铆接组件、铆接水平驱动机构和铆接竖直驱动机构，在铆接过程中可根据锁带位置从三个方向上精确调节铆接位点，自动化程度高，适用较为方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图；

图3是拉带机构部分结构的结构示意图；

图4是锁带输送机构的结构示意图；

图5是图2中A处的放大图；

图6是卷筒的结构示意图；

图7是锁带铆接机构的结构示意图；

图8是锁带铆接机构另一视角的结构示意图；

图中：机架1、铆接安装板2、铆接组件3、铆接水平驱动机构4、铆接竖直驱动机构5、压力检测板6、弹簧7、锁带输送机构8、拉带机构9、第一导轨10、滑台基座11、第四直线驱动机构12、管件压板13、压止板14、铆接夹爪31、夹爪驱动机构32、定位块33、定位凹槽34、连接板41、第一驱动电机42、第一驱动齿轮43、第一驱动齿条44、浮动板51、第一竖直驱动机构52、锁带81、安装梁82、传送导槽83、锁带盒84、锁带输送电机85、切割驱动器86、切割刀片87、第二导轨91、弯折夹爪组件92、驱动组93、第一直线驱动机构94、第二直线驱动机构95、盘管机构100、卷筒底座101、卷筒102、捆扎槽103、预弯折斜面104、锁带铆接机构200、弯折夹爪安装板921、第三直线驱动机构922、弯折夹爪923、第二连接板951、第二驱动电机952、第二驱动齿轮953、第二驱动齿条954。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

结合图1和图2所示，一种盘管自动扎带机，包括机架1和表面可缠绕管件的盘管机构100，所述机架1上设有内部盛装有锁带81的锁带输送机构8和拉带机构9，锁带81可以是紫铜带，所述拉带机构9可发生靠近或远离锁带输送机构8的移动，拉带机构9靠近锁带81的一端开度可调节，且调节拉带机构9靠近锁带81一端的开度可使锁带81发生弯折，所述机架1上还设有可将弯折后的锁带81两端铆接的锁带铆接机构200，所述锁带铆接机构200可发生靠近或远离盘管机构100的移动。

本发明，使用时，管件卷绕至盘管机构100表面，锁带输送机构8将锁带81输送至缠绕在盘管机构100上的管件表面，调节拉带机构9靠近锁带81一端的开度以弯折锁带81，弯折后的锁带81的两端通过锁带铆接机构200铆接以使锁带81紧束在管件表面，故本发明在打包过程中利用锁带输送机构8将锁带81输送至管件表面，拉带机构9再弯折锁带81，再利用锁带铆接机构200对锁带81两端铆接，从而提高管件打包过程的自动化程度，降低人力成本，提高生产效率。

结合图1和图6所示，所述盘管机构100包括卷筒底座101，至少一个表面可缠绕管件的卷筒102与卷筒底座101转动连接，所述卷筒102表面具有一条向卷筒102内部凹陷的捆扎槽103，锁带输送机构8可输送锁带81至捆扎槽103内，所述捆扎槽103远离锁带输送机构8的一端通过预弯折斜面104与卷筒102外表面相连通，使用时，锁带81穿入捆扎槽103从而完成对管件内侧的贴合，经过预弯折斜面104时，由于预弯折斜面104为一倾斜斜面，故锁带81端部翘起，以方便后续拉带机构9对锁带81的弯折。

如图2所示，一种锁带弯折包扎机构，包括机架1和设置在机架1上内部盛装有锁带81的锁带输送机构8，所述机架1上还设有拉带机构9，所述拉带机构9可发生靠近或远离锁带输送机构8的移动，拉带机构9靠近锁带81的一端开度可调节，且调节拉带机构9靠近锁带81一端的开度可使锁带81发生弯折。

使用时，锁带81通过锁带输送机构8输送至待捆扎的管件表面，此时拉带机构9发生靠近锁带81的移动并通过开度的调节实现锁带81的弯折，故本发明在打包过程中可利用拉带机构9弯折锁带81，提高管件打包过程的自动化程度，降低人力成本，提高生产效率。

结合图1和图3所示，所述锁带输送机构8包括连接在机架1上的安装梁82，所述安装梁82上固定连接有相互连通的传送导槽83和锁带盒84，所述锁带81一端位于锁带盒84内，另一端通过传送导槽83延伸，传送导槽83可起到导向的作用，以规整锁带81的传输方向，为方便锁81的储存，位于锁带盒84内的锁带81可盘绕呈盘状，所述传送导槽83上固定连接有用于驱动锁带81沿传送导槽83移动的锁带输送电机85，所述锁带输送机构8还包括连接在传送导槽83上的切割驱动器86，切割驱动器86可以是现有技术中常用的驱动机构，例如气缸或油缸，所述切割驱动器86靠近传送导槽83的一端固定连接有切割刀片87，驱动切割刀片87可使切割刀片87远离切割驱动器86的一端压设在锁带81上。

使用时，启动锁带输送电机85使得锁带81通过传送导槽83输送至管件表面，输送过预定长度后，停止锁带输送电机85并启动切割驱动器86，切割驱动器86驱动切割刀片87压设至锁带81上并切断锁带81。

如图2所示，所述机架1上固定设置有第一导轨10，所述第一导轨10上滑动连接有可沿导轨10滑动的滑台基座11，锁带输送机构8和拉带机构9均固定连接在滑台基座11上，即在锁带输送机构8、拉带机构9与机架1之间设置一个可滑动的滑台基座11，这样在打包时可根据管件位置对锁带81及拉带机构9的位置进行初步调整。

结合图2和图4所示，所述拉带机构9包括设置在机架1上的第二导轨91，所述第二导轨91上滑动连接有两个相对设置的弯折夹爪组件92，通过滑动弯折夹爪组件92以调节两个弯折夹爪组件92之间的距离从而实现拉带机构9端部开度的调节，可驱动弯折夹爪组件92发生沿第二导轨91滑动的驱动组93驱动连接在弯折夹爪组件92上，所述驱动组93与弯折夹爪组件92一一对应设置。

优选地，所述第二导轨91与第一导轨10相互平行，即滑台基座11对弯折夹爪组件92的调节方向与通过驱动组93对弯折夹爪组件92的调节方向相同，一个粗调一个精调，同时保证了调节速度可调节精度。

如图3所示，所述驱动组93包括均与弯折夹爪组件92驱动连接的第一直线驱动机构94和第二直线驱动机构95，所述第一直线驱动机构94的驱动方向与第二直线驱动机构95的驱动方向相互垂直，即第一直线驱动机构94驱动弯折夹爪组件92移动的方向与第二直线驱动机构95驱动弯折夹爪组件92移动的方向相互垂直。

具体的说，所述第二直线驱动机构95包括与弯折夹爪组件92滑动连接的第二连接板951和与第二连接板951固定连接的第二驱动电机952，实现滑动连接的连接方式可以通过导轨与滑块的配合实现，所述第二驱动电机952的输出轴固定连接有第二驱动齿轮953，所述弯折夹爪组件92上固定连接有第二驱动齿条954，所述第二驱动齿轮953与第二驱动齿条954相啮合，使用时，启动第二驱动电机952，第二驱动齿轮953与第二驱动电机952的输出轴做同步运动，第二驱动齿轮953带动与之相啮合的第二驱动齿条954移动，第二驱动齿条954带动弯折夹爪组件92移动，从而驱动弯折夹爪组件92在直线方向上移动。

优选地，所述第二驱动电机952位步进电机，这样能保证移动速度的可控性。

第一直线驱动机构94、第二直线驱动机构95、第三直线驱动机构922和第四直线驱动机构12均可采用上述具体结构，也可采用现有技术中常用的直线驱动机构，例如气缸或油缸。

结合图2和图5所示，所述弯折夹爪组件92包括与驱动组93驱动连接的弯折夹爪安装板921，弯折夹爪923滑动连接在弯折夹爪安装板921上，还包括可驱动弯折夹爪923发生靠近或远离锁带81移动的第三直线驱动机构922，所述第三直线驱动机构922固定连接在弯折夹爪安装板921内侧，其中，驱动组93内的第二直线驱动机构95的驱动方向与第三直线驱动机构922的驱动方向相同，且与第一导轨10的延伸方向相垂直，这样在与第一导轨10垂直的方向上也可同时保证了调节速度可调节精度。

如图2所示，所述机架1上还设有第四直线驱动机构12，管件压板13与第四直线驱动机构12驱动连接，所述管件压板13靠近锁带81的一端固定连接有压止板14，所述压止板14的横截面积大于管件压板13的横截面积，本发明在打包过程中利用压止板14压设在待打包管件表面，防止打包过程中处于缠绕状态的管件退绕松弛，保证了打包后锁带81捆扎的可靠程度。

如图1所示，所述锁带铆接机构200包括滑动连接在机架1上的铆接安装板2，开度可调节的铆接组件3设置在铆接安装板2上，还包括可驱动铆接组件3发生相对机架1滑动的铆接水平驱动机构4和可驱动铆接组件3在竖直方向上升降的铆接竖直驱动机构5。

使用时，利用铆接组件3的开度调节在第一个维度上调节铆接位点，利用铆接水平驱动机构4驱动铆接组件3滑动在第二个维度上调节铆接位点，利用铆接竖直驱动机构5驱动铆接组件3升降在第三个维度上调节铆接位点，故本发明具有开度可调节的铆接组件3、铆接水平驱动机构4和铆接竖直驱动机构5，在铆接过程中可根据锁带位置从三个方向上精确调节铆接位点，自动化程度高，适用较为方便。

铆接水平驱动机构4和铆接竖直驱动机构5的具体安装方式有多种选择，例如可将铆接水平驱动机构4安装在铆接安装板2上以驱动铆接组件3发生相对铆接安装板2和机架1的水平滑动，但考虑到整个结构的精简性以及操作的简便性，优选地，所述铆接水平驱动机构4固定连接在铆接安装板2上且铆接水平驱动机构4与铆接组件3驱动连接，所述铆接竖直驱动机构5固定连接在机架1上且铆接竖直驱动机构5与铆接安装板2驱动连接。

进一步优选地，所述铆接水平驱动机构4的驱动方向、铆接竖直驱动机构5的驱动方向和铆接组件3的开度方向两两垂直，这样在一个维度上调节时会对另外两个维度上造成影响，即三者独立在三个方向上进行调节，提高了调节的方便性和精准度。

如图7所示，所述铆接水平驱动机构4包括与机架1固定连接的连接板41和与连接板41固定连接的第一驱动电机42，所述第一驱动电机42的输出轴固定连接有第一驱动齿轮43，所述铆接安装板2上固定连接有第一驱动齿条44，所述第一驱动齿轮43与第一驱动齿条44相啮合，使用时，启动第一驱动电机42，第一驱动齿轮43与第一驱动电机42的输出轴做同步运动，第一驱动齿轮43带动与之相啮合的第一驱动齿条44移动，第一驱动齿条44带动铆接安装板2移动，从而带动设置在铆接安装板2上的铆接组件3发生靠近或远离锁带的移动。

优选地，所述第一驱动电机42为步进电机，这样能保证移动速度的可控性。

如图7所示，所述铆接竖直驱动机构5包括与铆接组件3固定连接的浮动板51，第一竖直驱动机构52与浮动板51驱动连接，第一竖直驱动机构52通过驱动浮动板51升降以实现铆接组件3的升降，第一竖直驱动机构52可以是气缸，也可以是油缸。

如图8所示，所述铆接组件3包括两个相对设置的铆接夹爪31，夹爪驱动机构32固定连接在铆接安装板2上，夹爪驱动机构32对铆接夹爪31进行直线驱动，以实现两个铆接夹爪31之间开度的调节，故夹爪驱动机构32可采用与第一竖直驱动机构52相同的结构或部件，且夹爪驱动机构32与铆接夹爪31驱动连接，一个铆接夹爪31侧面突出有定位块33，另一个铆接夹爪31侧面具有向铆接夹爪31内部凹陷的定位凹槽34，滑动铆接夹爪31可使定位块33位于定位凹槽34内，所述定位凹槽34与定位块33的大小即形状均相适配，利用定位块33与定位凹槽34之间的配合可进一步保证铆合位点的准确性。

如图7所示，所述铆接安装板2靠近铆接组件3的一端侧面滑动连接有压力检测板6，所述压力检测板6与安装板2之间还设有弹簧7，所述弹簧7一端压设在压力检测板6上，另一端压设在安装板2上，进行铆接时，压力检测板6压设在盘绕好后的管件表面，此时弹簧7被压缩，压力检测板6通过检测弹簧7被压缩后的压力以确定铆接组件3与绑缚在管件表面的锁带之间的位置关系，防止发生铆接水平驱动机构4驱动铆接组件3过度伸出的问题。

本发明的工作原理是：使用时，管件卷绕至盘管机构100表面，利用滑台基座11将锁带输送机构8和拉带机构9滑动至大致的预定位置，第四直线驱动机构12驱动管件压板13使得压止板14压设至管件表面，根据管件位置，第一直线驱动机构94对弯折夹爪组件92进行二次位置调节，调节完成后，启动锁带输送电机85使得锁带81通过传送导槽83输送至捆扎槽103内，锁带81穿入捆扎槽103从而完成对管件内侧的贴合，经过预弯折斜面104时，由于预弯折斜面104为一倾斜斜面，故锁带81端部翘起，输送过预定长度后，停止锁带输送电机85并启动切割驱动器86，切割驱动器86驱动切割刀片87压设至锁带81上并切断锁带81，第二直线驱动机构95驱动弯折夹爪组件92发生靠近锁带81翘起端部的移动，再利用第三直线驱动机构922使得锁带81位于两个弯折夹爪923之间，第一直线驱动机构94驱动弯折夹爪组件92使得两个弯折夹爪组件92相互靠近，即开度减小从而实现锁带81的弯折，重复上述操作，弯折锁带81的另一端，使得锁带81两端相互靠近，启动第一竖直驱动机构52驱动浮动板51带动铆接夹爪31升降，使得铆接夹爪31与待铆接的锁带81的两端处于同一高度位置，启动第一驱动电机42，第一驱动齿轮43与第一驱动电机42的输出轴做同步运动，第一驱动齿轮43带动与之相啮合的第一驱动齿条44移动，第一驱动齿条44带动铆接安装板2移动，从而带动设置在铆接安装板2上的铆接组件3发生靠近锁带81的移动，移动至适宜位置后，夹爪驱动机构32驱动两个铆接夹爪31相互靠近以完成锁带81的铆接，从而使锁带81紧束在管件表面，故本发明在打包过程中利用锁带输送机构8将锁带81输送至管件表面，拉带机构9再弯折锁带81，再利用锁带铆接机构200对锁带81两端铆接，从而提高管件打包过程的自动化程度，降低人力成本，提高生产效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、铆接安装板2、铆接组件3、铆接水平驱动机构4、铆接竖直驱动机构5、压力检测板6、弹簧7、锁带输送机构8、拉带机构9、第一导轨10、滑台基座11、第四直线驱动机构12、管件压板13、压止板14、铆接夹爪31、夹爪驱动机构32、定位块33、定位凹槽34、连接板41、第一驱动电机42、第一驱动齿轮43、第一驱动齿条44、浮动板51、第一竖直驱动机构52、锁带81、安装梁82、传送导槽83、锁带盒84、锁带输送电机85、切割驱动器86、切割刀片87、第二导轨91、弯折夹爪组件92、驱动组93、第一直线驱动机构94、第二直线驱动机构95、盘管机构100、卷筒底座101、卷筒102、捆扎槽103、预弯折斜面104、锁带铆接机构200、弯折夹爪安装板921、第三直线驱动机构922、弯折夹爪923、第二连接板951、第二驱动电机952、第二驱动齿轮953、第二驱动齿条954等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种盘管自动扎带机，包括机架(1)和表面可缠绕管件的盘管机构(100)，其特征在于：所述机架(1)上设有内部盛装有锁带(81)的锁带输送机构(8)和拉带机构(9)，所述拉带机构(9)可发生靠近或远离锁带输送机构(8)的移动，拉带机构(9)靠近锁带(81)的一端开度可调节，且调节拉带机构(9)靠近锁带(81)一端的开度可使锁带(81)发生弯折，所述机架(1)上还设有可将弯折后的锁带(81)两端铆接的锁带铆接机构(200)，所述锁带铆接机构(200)可发生靠近或远离盘管机构(100)的移动。

2.如权利要求1所述的盘管自动扎带机，其特征在于：所述盘管机构(100)包括卷筒底座(101)，至少一个表面可缠绕管件的卷筒(102)与卷筒底座(101)转动连接，所述卷筒(102)表面具有一条向卷筒(102)内部凹陷的捆扎槽(103)，锁带输送机构(8)可输送锁带(81)至捆扎槽(103)内，所述捆扎槽(103)远离锁带输送机构(8)的一端通过预弯折斜面(104)与卷筒(102)外表面相连通。

3.如权利要求1所述的盘管自动扎带机，其特征在于：所述锁带输送机构(8)包括连接在机架(1)上的安装梁(82)，所述安装梁(82)上固定连接有相互连通的传送导槽(83)和锁带盒(84)，所述锁带(81)一端位于锁带盒(84)内，另一端通过传送导槽(83)延伸，所述传送导槽(83)上固定连接有用于驱动锁带(81)沿传送导槽(83)移动的锁带输送电机(85)，所述锁带输送机构(8)还包括连接在传送导槽(83)上的切割驱动器(86)，所述切割驱动器(86)靠近传送导槽(83)的一端固定连接有切割刀片(87)，驱动切割刀片(87)可使切割刀片(87)远离切割驱动器(86)的一端压设在锁带(81)上。

4.如权利要求1所述的盘管自动扎带机，其特征在于：所述拉带机构(9)包括设置在机架(1)上的第二导轨(91)，所述第二导轨(91)上滑动连接有两个相对设置的弯折夹爪组件(92)，可驱动弯折夹爪组件(92)发生沿第二导轨(91)滑动的驱动组(93)驱动连接在弯折夹爪组件(92)上，所述驱动组(93)与弯折夹爪组件(92)一一对应设置。

5.如权利要求4所述的盘管自动扎带机，其特征在于：所述驱动组(93)包括均与弯折夹爪组件(92)驱动连接的第一直线驱动机构(94)和第二直线驱动机构(95)，所述第一直线驱动机构(94)的驱动方向与第二直线驱动机构(95)的驱动方向相互垂直。

6.如权利要求5所述的盘管自动扎带机，其特征在于：所述第二直线驱动机构(95)包括与弯折夹爪组件(92)滑动连接的第二连接板(951)和与第二连接板(951)固定连接的第二驱动电机(952)，所述第二驱动电机(952)的输出轴固定连接有第二驱动齿轮(953)，所述弯折夹爪组件(92)上固定连接有第二驱动齿条(954)，所述第二驱动齿轮(953)与第二驱动齿条(954)相啮合。

7.如权利要求4所述的盘管自动扎带机，其特征在于：所述弯折夹爪组件(92)包括与驱动组(93)驱动连接的弯折夹爪安装板(921)，弯折夹爪(923)滑动连接在弯折夹爪安装板(921)上，还包括可驱动弯折夹爪(923)发生靠近或远离锁带(81)移动的第三直线驱动机构(922)，所述第三直线驱动机构(922)固定连接在弯折夹爪安装板(921)内侧。

8.如权利要求1所述的盘管自动扎带机，其特征在于：所述锁带铆接机构(200)包括滑动连接在机架(1)上的铆接安装板(2)，开度可调节的铆接组件(3)设置在铆接安装板(2)上，还包括可驱动铆接组件(3)发生相对机架(1)滑动从而使铆接组件(3)靠近或远离盘管机构(100)的铆接水平驱动机构(4)和可驱动铆接组件(3)在竖直方向上升降的铆接竖直驱动机构(5)。

9.如权利要求8所述的盘管自动扎带机，其特征在于：所述铆接水平驱动机构(4)固定连接在铆接安装板(2)上且铆接水平驱动机构(4)与铆接组件(3)驱动连接，所述铆接竖直驱动机构(5)固定连接在机架(1)上且铆接竖直驱动机构(5)与铆接安装板(2)驱动连接，所述铆接水平驱动机构(4)的驱动方向、铆接竖直驱动机构(5)的驱动方向和铆接组件(3)的开度方向两两垂直。

10.如权利要求8所述的盘管自动扎带机，其特征在于：所述铆接组件(3)包括两个相对设置的铆接夹爪(31)，夹爪驱动机构(32)固定连接在铆接安装板(2)上，且夹爪驱动机构(32)与铆接夹爪(31)驱动连接，一个铆接夹爪(31)侧面突出有定位块(33)，另一个铆接夹爪(31)侧面具有向铆接夹爪(31)内部凹陷的定位凹槽(34)，滑动铆接夹爪(31)可使定位块(33)位于定位凹槽(34)内，所述定位凹槽(34)与定位块(33)的大小即形状均相适配。

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