CN213785627U - 一种口罩机的耳带打钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及口罩机技术领域，尤其是指一种口罩机的耳带打钉装置，包括打钉机架、供耳带机构、装设于打钉机架的打钉机构、位于打钉机构的一侧的耳带夹持机械手及位于耳带夹持机械手的下方的耳带裁剪装置；耳带裁剪装置包括耳带导向组件、活动设置于耳带导向组件的出带端的拉耳带机构、用于对耳带料条进行卷绕的卷绕机构及设置于耳带导向组件的出带端的剪带机构，所述供耳带机构用于向耳带导向组件供应耳带料条。本实用新型采用打钉的方式将耳带固定在口罩本体上，通过卷绕机构对耳带进行卷绕以增加耳带被拉出的长度，缩短了拉耳带机构的牵拉行程，从而不但缩短了拉耳带机构来回移动的周期，提高了生产效率，还能使耳带两端与装订位对齐。

Description

一种口罩机的耳带打钉装置

技术领域

本实用新型涉及口罩机技术领域，尤其是指一种口罩机的耳带打钉装置。

背景技术

在口罩生产的过程中主要包括口罩本体成型和耳带固定两道工序，其中耳带固定一般采用耳带焊接或者耳带打钉完成。现有的口罩机一般是直接通过拉耳带机构对耳带料条进行牵拉，直至耳带料条被牵拉的长度达到所需值，然后再对被牵拉后的耳带料条进行剪切，以获得所需长度的耳带；采用该方式获得耳带，拉耳带机构的牵拉行程较大，拉耳带机构的来回周期较长，效率低下，且耳带两端的距离大于两个装钉位置的距离。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种口罩机的耳带打钉装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种口罩机的耳带打钉装置，其包括打钉机架、装设于打钉机架的供耳带机构、装设于打钉机架的打钉机构、位于打钉机构的一侧的耳带夹持机械手及位于耳带夹持机械手的下方的耳带裁剪装置，所述供耳带机构用于向耳带裁剪装置供应耳带料条，所述耳带裁剪装置用于裁剪供耳带机构所供应的耳带料条以形成耳带，所述耳带夹持机械手用于夹持耳带的两端并将耳带输送至打钉机构的下方；所述耳带裁剪装置包括耳带导向组件、活动设置于耳带导向组件的出带端的拉耳带机构、用于对拉耳带机构所牵拉的耳带料条进行卷绕的卷绕机构及设置于耳带导向组件的出带端的剪带机构，所述供耳带机构用于向耳带导向组件供应耳带料条。

进一步地，所述打钉机构包括平行设置的两个打钉组件，所述打钉组件设置有打钉枪。

进一步地，所述卷绕机构包括卷绕驱动器、装设于卷绕驱动器的输出端的卷绕轮及与卷绕驱动器电连接的卷绕控制器，所述卷绕驱动器用于驱动卷绕轮转动。

进一步地，所述卷绕轮包括转盘及装设于转盘的两个卷绕杆组，两个卷绕杆组之间具有避让空间，所述卷绕驱动器的输出端与转盘固定连接。

进一步地，所述耳带导向组件包括导带轮、设置于导带轮一侧的过带件及用于将耳带料条按压在过带件的压带机构。

进一步地，所述过带件设置有过带孔及与过带孔连通的压带槽，所述压带机构包括压带驱动器及装设于压带驱动器的输出端的压块，所述所述压带驱动器用于驱动压块突伸至压带槽内。

进一步地，所述拉耳带机构包括拉耳带座、装设于拉耳带座的拉耳带驱动器及滑动连接于拉耳带座的夹带手，所述拉耳带驱动器用于驱动夹带手朝靠近或远离耳带导向组件的方向移动。

进一步地，所述剪带机构包括剪带座、装设于剪带座的剪带驱动器及滑动连接于剪带座的剪带器，所述剪带器位于耳带导向组件的一侧，所述剪带驱动器用于驱动剪带器朝靠近或远离耳带导向组件的方向移动。

进一步地，所述耳带夹持机械手包括升降驱动机构、横移驱动机构及两个夹持手，所述升降驱动机构装设于打钉机架，所述横移驱动机构装设于升降驱动机构的输出端，两个夹持手并列地装设于横移驱动机构的输出端，两个夹持手分别与两个打钉组件一一对应设置，两个夹持手分别位于卷绕机构的两侧。

进一步地，所述横移驱动机构包括装设于升降驱动机构的输出端的升降座、装设于升降座的第一横移驱动器、滑动连接于升降座的移动板及装设于移动板的第二横移驱动器，所述移动板与第一横移驱动器的输出端固定连接，两个夹持手均装设于第二横移驱动器的输出端。

本实用新型的有益效果：实际应用中，供耳带机构将耳带料条供应至耳带导向组件，耳带导向组件对耳带料条起到导向的作用，耳带料条沿着耳带导向组件输出后，拉耳带机构夹持耳带料条的一端并牵拉耳料条带朝远离耳带导向组件的方向移动一定的距离，使得被拉出一定长度的耳带料条穿经卷绕机构，为了缩短拉耳带机构牵拉耳带料条的移动行程，也为了增加耳带料条被拉出的长度，以满足耳带的长度需求，此时卷绕机构对耳带料条进行卷绕，以增加耳带料条被拉出的长度，使得耳带达到所需长度，然后耳带夹持机械手夹持被拉出后的耳带料条的两端，且剪带机构对该卷绕后的耳带料条进行剪切，以获得所需长度的单条耳带，此时罩体输送装置将口罩本体输送至打钉机构的下方，耳带夹持机械手将耳带夹持至口罩本体的上方，使得耳带的两端分别位于口罩本体的两个打钉位置上，最后打钉机构对耳带的两端进行打钉，使得耳带的两端被打钉固定在口罩本体上。本实用新型采用打钉的方式将耳带固定在口罩本体上，通过卷绕机构对耳带进行卷绕以增加耳带被拉出的长度，缩短了拉耳带机构的牵拉行程，从而不但缩短了拉耳带机构来回移动的周期，提高了生产效率，还能使耳带两端与装订位对齐，且使得本实用新型的结构紧凑，体积小。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的耳带裁剪装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的耳带裁剪装置的另一视角的立体结构示意图。

图5为本实用新型的卷绕机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型的过带件和压带机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型的耳带夹持机械手的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、耳带裁剪装置；11、耳带导向组件；111、导带轮；112、过带件；113、压带机构；114、过带孔；115、压带槽；116、压块；117、压带驱动器；12、拉耳带机构；121、拉耳带座；122、拉耳带驱动器；123、夹带手；13、卷绕机构；131、卷绕驱动器；132、卷绕轮；133、卷绕控制器；134、感应片；135、感应器；136、转盘；137、卷绕杆组；138、避让空间；14、剪带机构；141、剪带座；142、剪带驱动器；143、剪带器；144、滑动座；145、剪刀；146、剪切手指气缸；15、打钉机架；16、供耳带机构；17、打钉机构；171、打钉组件；172、打钉枪；18、耳带夹持机械手；181、升降驱动机构；182、横移驱动机构；183、夹持手；184、升降座；185、第一横移驱动器；186、第二横移驱动器；187、移动板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图7所示，本实用新型提供的一种口罩机的耳带打钉装置，其包括打钉机架15、装设于打钉机架15的供耳带机构16、装设于打钉机架15的打钉机构17、位于打钉机构17的一侧的耳带夹持机械手18及位于耳带夹持机械手18的下方的耳带裁剪装置1，所述供耳带机构16用于向耳带裁剪装置1供应耳带料条，所述耳带裁剪装置1用于裁剪供耳带机构16所供应的耳带料条以形成耳带，所述耳带夹持机械手18用于夹持耳带的两端并将耳带输送至打钉机构17的下方；所述耳带裁剪装置1包括耳带导向组件11、活动设置于耳带导向组件11的出带端的拉耳带机构12、用于对拉耳带机构12所牵拉的耳带料条进行卷绕的卷绕机构13及设置于耳带导向组件11的出带端的剪带机构14，所述供耳带机构16用于向耳带导向组件11供应耳带料条。

实际应用中，供耳带机构16将耳带料条供应至耳带导向组件11，耳带导向组件11对耳带料条起到导向的作用，耳带料条沿着耳带导向组件11输出后，拉耳带机构12夹持耳带料条的一端并牵拉耳料条带朝远离耳带导向组件11的方向移动一定的距离，使得被拉出一定长度的耳带料条穿经卷绕机构13，为了缩短拉耳带机构12牵拉耳带料条的移动行程，也为了增加耳带料条被拉出的长度，以满足耳带的长度需求，此时卷绕机构13对耳带料条进行卷绕，以增加耳带料条被拉出的长度，使得耳带达到所需长度，然后耳带夹持机械手18夹持被拉出后的耳带料条的两端，且剪带机构14对该卷绕后的耳带料条进行剪切，以获得所需长度的单条耳带，此时罩体输送装置将口罩本体输送至打钉机构17的下方，耳带夹持机械手18将耳带夹持至口罩本体的上方，使得耳带的两端分别位于口罩本体的两个打钉位置上，最后打钉机构17对耳带的两端进行打钉，使得耳带的两端被打钉固定在口罩本体上。本实用新型采用打钉的方式将耳带固定在口罩本体上，通过卷绕机构13对耳带进行卷绕以增加耳带被拉出的长度，缩短了拉耳带机构12的牵拉行程，从而不但缩短了拉耳带机构12来回移动的周期，提高了生产效率，还能使耳带两端与装订位对齐，且使得本实用新型的结构紧凑，体积小。

本实施例中，所述打钉机构17包括平行设置的两个打钉组件171，所述打钉组件171设置有打钉枪172。两个打钉组件171的打钉枪172分别将耳带的两端打钉固定在口罩本体上，从而实现了耳带与口罩本体的固定连接，打钉效率高。

本实施例中，所述卷绕机构13包括卷绕驱动器131、装设于卷绕驱动器131的输出端的卷绕轮132及与卷绕驱动器131电连接的卷绕控制器133，所述卷绕驱动器131用于驱动卷绕轮132转动，所述卷绕驱动器131为电机。在实际应用中，被拉出一定长度的耳带料条穿经卷绕轮132，卷绕驱动器131驱动卷绕轮132转动，转动的卷绕轮132对耳带料条进行卷绕，以增加耳带料条被拉出的长度，使得耳带达到所需长度；根据所需耳带的不同长度，通过卷绕控制器133调节控制卷绕驱动器131驱动卷绕轮132转动的转动角度和圈数即可。

具体地，所述卷绕控制器133包括装设于卷绕轮132的感应片134及装设于卷绕驱动器131的主体的感应器135，所述感应片134用于触发感应器135，所述感应器135与卷绕驱动器131电连接；起始时，转盘136的两组卷绕杆组137处于避让位置，通过PLC控制卷绕驱动器131旋转角度。当卷绕轮132带动感应片134转动至设定的角度或圈数后，感应片134触发感应器135，证明耳带的长度达到所需值，感应器135向卷绕驱动器131反馈信号，PLC控制卷绕驱动器131停止驱动卷绕轮132卷绕耳带料条。通过感应片134与感应器135感应配合，反应灵敏，提高了卷绕轮132卷绕耳带料条的长度的精准性。

本实施例中，所述卷绕轮132包括转盘136及装设于转盘136的两个卷绕杆组137，两个卷绕杆组137之间具有避让空间138，所述卷绕驱动器131的输出端与转盘136固定连接。避让空间138为耳带料条和拉耳带机构12的牵拉移动提供空间，转盘136带动两个卷绕杆组137同步转动，转动的两个卷绕杆组137对耳带料条进行卷绕。

本实施例中，所述耳带导向组件11包括导带轮111、设置于导带轮111一侧的过带件112及用于将耳带料条按压在过带件112的压带机构113。供耳带机构16所供应的耳带料条经由导带轮111导向和定位后穿经过带件112，然后拉耳带机构12夹持过带件112所输出的耳带料条的一端并牵拉，卷绕轮132对被牵拉后的耳带料条进行卷绕后，耳带夹持机械手18夹持被牵拉后的耳带料条的两端，同时压带机构113将耳带料条压紧在过带件112上，此时剪带机构14即可对耳带料条进行剪切，以获得所需长度的单条耳带；由于压带机构113将耳带料条压紧在过带件112上，所以被剪切后的耳带料条的自由端会显露在过带件112外，以便于拉耳带机构12下一次对耳带料条进行牵拉。

本实施例中，所述过带件112设置有过带孔114及与过带孔114连通的压带槽115，所述压带机构113包括压带驱动器117及装设于压带驱动器117的输出端的压块116，所述所述压带驱动器117用于驱动压块116突伸至压带槽115内。具体地，所述压带槽115位于过带件112的底面，所述压带机构113位于过带件112的下方，所述压带驱动器117为气缸。过带孔114对耳带料条起到导向和限位的作用，保证了供应耳带料条的稳定性和效率，在耳带料条被剪切前，压带驱动器117驱动压块116朝靠近压带槽115的方向移动，直至压块116将耳带料条压紧在压带槽115的内壁上。

本实施例中，所述拉耳带机构12包括拉耳带座121、装设于拉耳带座121的拉耳带驱动器122及滑动连接于拉耳带座121的夹带手123，所述拉耳带驱动器122用于驱动夹带手123朝靠近或远离耳带导向组件11的方向移动，所述拉耳带驱动器122为气缸。

在实际应用中，夹带手123用于夹持耳带料条的一端，拉耳带驱动器122驱动夹带手123朝远离耳带导向组件11方向移动一定距离，以实现对耳带料条进行牵拉。该结构简单，牵拉耳带料条的效率高。

本实施例中，所述剪带机构14包括剪带座141、装设于剪带座141的剪带驱动器142及滑动连接于剪带座141的剪带器143，所述剪带器143位于耳带导向组件11的一侧，所述剪带驱动器142用于驱动剪带器143朝靠近或远离耳带导向组件11的方向移动，所述剪带器143包括滑动座144、剪刀145及剪切手指气缸146，所述滑动座144与剪带座141滑动连接，所述剪刀145的中部装设于滑动座144，所述剪切手指气缸146用于驱动剪刀145剪切耳带，剪带驱动器142为气缸。当压带机构113的压块116将耳带料条压紧在过带件112上后，剪带驱动器142驱动剪带器143朝靠近耳带料条的方向，直至耳带料条位于剪刀145的剪切端内，此时剪切手指气缸146驱动剪刀145进行剪切工作，使得剪刀145对耳带料条进行剪切。

具体地，两个卷绕杆组137平行设置，每个卷绕杆组137包括装设于转盘136的至少两个杆轴，两个杆轴平行设置。该结构设计，不但结构简单，还有利于对耳带料条进行卷绕。

本实施例中，所述耳带夹持机械手18包括升降驱动机构181、横移驱动机构182及两个夹持手183，所述升降驱动机构181装设于打钉机架15，所述横移驱动机构182装设于升降驱动机构181的输出端，两个夹持手183并列地装设于横移驱动机构182的输出端，两个夹持手183分别与两个打钉组件171一一对应设置，两个夹持手183分别位于卷绕机构13的两侧。

在实际应用中，两个夹持手183分别夹持耳带的两端，横移驱动机构182驱动两个夹持手183连带耳带移动至口罩本体上，使得耳带的两端分别位于口罩本体的待打钉位置；在此过程中，升降驱动机构181驱动两个夹持手183连带耳带升降移动，以调节耳带的高度位置，有利于将耳带的两端准确地放置在口罩本体的待打钉位置上，也能够将耳带打钉固定在不同型号规格的口罩本体上。

本实施例中，所述横移驱动机构182包括装设于升降驱动机构181的输出端的升降座184、装设于升降座184的第一横移驱动器185、滑动连接于升降座184的移动板187及装设于移动板187的第二横移驱动器186，所述移动板187与第一横移驱动器185的输出端固定连接，两个夹持手183均装设于第二横移驱动器186的输出端；具体地，所述第一横移驱动器185和第二横移驱动器186均为气缸，所述第二横移驱动器186的数量为两个，两个第二横移驱动器186并列设置，两个夹持手183分别装设于两个第二横移驱动器186的输出端。第二横移驱动器186移动使两个夹持手183处于夹耳带位置；第一横移驱动器185前移，使两个夹持手183处于装订位置。该结构设计，采用两段横移的方式将耳带输送至口罩本体上，缩短了横移送料的周期，提高了效率，且使得耳带夹持机械手18的结构紧凑。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种口罩机的耳带打钉装置，其特征在于：包括打钉机架、装设于打钉机架的供耳带机构、装设于打钉机架的打钉机构、位于打钉机构的一侧的耳带夹持机械手及位于耳带夹持机械手的下方的耳带裁剪装置，所述供耳带机构用于向耳带裁剪装置供应耳带料条，所述耳带裁剪装置用于裁剪供耳带机构所供应的耳带料条以形成耳带，所述耳带夹持机械手用于夹持耳带的两端并将耳带输送至打钉机构的下方；所述耳带裁剪装置包括耳带导向组件、活动设置于耳带导向组件的出带端的拉耳带机构、用于对拉耳带机构所牵拉的耳带料条进行卷绕的卷绕机构及设置于耳带导向组件的出带端的剪带机构，所述供耳带机构用于向耳带导向组件供应耳带料条。

2.根据权利要求1所述的一种口罩机的耳带打钉装置，其特征在于：所述打钉机构包括平行设置的两个打钉组件，所述打钉组件设置有打钉枪。

3.根据权利要求1所述的一种口罩机的耳带打钉装置，其特征在于：所述卷绕机构包括卷绕驱动器、装设于卷绕驱动器的输出端的卷绕轮及与卷绕驱动器电连接的卷绕控制器，所述卷绕驱动器用于驱动卷绕轮转动。

4.根据权利要求3所述的一种口罩机的耳带打钉装置，其特征在于：所述卷绕轮包括转盘及装设于转盘的两个卷绕杆组，两个卷绕杆组之间具有避让空间，所述卷绕驱动器的输出端与转盘固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种口罩机的耳带打钉装置，其特征在于：所述耳带导向组件包括导带轮、设置于导带轮一侧的过带件及用于将耳带料条按压在过带件的压带机构。

6.根据权利要求5所述的一种口罩机的耳带打钉装置，其特征在于：所述过带件设置有过带孔及与过带孔连通的压带槽，所述压带机构包括压带驱动器及装设于压带驱动器的输出端的压块，所述压带驱动器用于驱动压块突伸至压带槽内。

7.根据权利要求1所述的一种口罩机的耳带打钉装置，其特征在于：所述拉耳带机构包括拉耳带座、装设于拉耳带座的拉耳带驱动器及滑动连接于拉耳带座的夹带手，所述拉耳带驱动器用于驱动夹带手朝靠近或远离耳带导向组件的方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种口罩机的耳带打钉装置，其特征在于：所述剪带机构包括剪带座、装设于剪带座的剪带驱动器及滑动连接于剪带座的剪带器，所述剪带器位于耳带导向组件的一侧，所述剪带驱动器用于驱动剪带器朝靠近或远离耳带导向组件的方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种口罩机的耳带打钉装置，其特征在于：所述耳带夹持机械手包括升降驱动机构、横移驱动机构及两个夹持手，所述升降驱动机构装设于打钉机架，所述横移驱动机构装设于升降驱动机构的输出端，两个夹持手并列地装设于横移驱动机构的输出端，两个夹持手分别与两个打钉组件一一对应设置，两个夹持手分别位于卷绕机构的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种口罩机的耳带打钉装置，其特征在于：所述横移驱动机构包括装设于升降驱动机构的输出端的升降座、装设于升降座的第一横移驱动器、滑动连接于升降座的移动板及装设于移动板的第二横移驱动器，所述移动板与第一横移驱动器的输出端固定连接，两个夹持手均装设于第二横移驱动器的输出端。

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