CN111300274B - 一种外饰件喷砂系统及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种外饰件喷砂系统，包括：储料架，具有多个用以安装外饰件的凹槽，凹槽沿储料架的长度方向延伸；传输装置，具有延第一方向延伸的第一传输面，储料架能够以横向配置状态放置在第一传输面上，以被传输装置带动传输；翻转装置，具有第二传输面和支撑件；升降装置，升降装置能够延第一方向移动，并能够抓取储料架延第二方向升降；洗浴组件，其上部具有开口；喷砂装置，具有一使第一传输面通过的通道，并能够对凹槽内的外饰件进行喷砂。本发明还涉及一种应用于上述外饰件喷砂系统的生产方法。本申请采用了纵向清洗的模式，使外饰件的内腔壁能够得到充分的清洗，清洗效果好，提高了外饰件的生产质量。

Description

一种外饰件喷砂系统及生产方法

技术领域

本发明涉及喷砂设备，具体的涉及一种外饰件喷砂系统。

本发明还涉及用于上述外饰件喷砂系统的生产方法。

背景技术

外饰件在生产过程中需要被打磨成型，因外饰件形状为空心条状，所以在打磨后其空腔内将存有大量的打磨后的杂质，在对外饰件前，必须先对上述杂质进行清理。

外饰件在喷砂后，其空腔内将会存有喷砂料和水，由于喷砂料价格昂贵，所以在喷砂后要对上述空腔内的喷砂料进行清理收集，避免喷砂料的浪费。

目前，在汽车零件制造业中，大批外饰件需要喷砂清洗，工作量大，如果由人工来完成这些工作，效率底下，且在生产的过程中存在着一定的雾状有害气体，将对人体造成侵害，中国实用新型专利ZL201621074524.6公开了一种汽车零部件清洗装置，其采用毛刷刷洗、清水喷洗和烘干装置实现对汽车零部件的全自动清洗，从而将喷砂料和杂质过滤，由于汽车零部件在进入该清洗装置后是在水平方向上移动以被清洗，在对具有空腔的条形外饰件进行清洗时，其只能清洗外饰件的外表面，对外饰件空腔内的杂质和喷砂料的清理效果很不理想，且毛刷会将锋利杂质缠绕在毛刷上，在多次刷洗后将对其刷洗的汽车零部件表面造成损伤。

发明内容

本发明所要解决的技术问题提供一种外饰件喷砂系统，其能够实现对外饰件的空腔进行清洗，且能够对喷砂后的喷砂料进行收集。

本发明另一个要解决的技术问题是提供一种使用上述外饰件喷砂系统的生产方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种外饰件喷砂系统，其特征在于，包括：储料架，具有多个用以安装外饰件的凹槽，所述凹槽沿所述储料架的长度方向延伸；传输装置，具有延第一方向延伸的第一传输面，所述储料架能够以横向配置状态放置在所述第一传输面上，以被所述传输装置带动传输；所述横向配置状态为储料架以其长度方向沿所述第一方向配置的状态；翻转装置，具有第二传输面和支撑件，且其翻转轴线沿第三方向延伸；所述翻转装置能够使所述第二传输面绕所述翻转轴线在平行于所述第一传输面和垂直于所述第一传输面的状态之间切换；所述第二传输面平行于所述第一传输面时，所述储料架能够从第一传输面传输至第二传输面上；所述第二传输面垂直于所述第一传输面时，所述支撑件和所述第二传输面构成一L型的承载体，以承载所述储料架；升降装置，所述升降装置能够延所述第一方向移动，并能够在所述第二传输面垂直于所述第一传输面时，抓取所述储料架延第二方向升降，以使所述储料架置于或远离所述承载体；洗浴组件，其上部具有开口，所述升降装置能够移动到所述洗浴组件的上方，并驱动所述储料架延第二方向进出所述开口；喷砂装置，具有一使所述第一传输面通过的通道，并能够对所述凹槽内的外饰件进行喷砂；所述第一方向和所述第二方向相垂直，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所形成的平面。

较佳地，所述储料架的两侧具有延第三方向向外延伸的第一耳部，所述洗浴组件延所述第一方向被分割有多个具有口部的浴池，多个所述口部构成所述开口，且所述开口的两侧还设置有用以承载所述第一耳部的承载块；所述浴池的底部连通有用以排固液混合物的排料阀。

较佳地，所述升降装置包括：行走机构；第一升降机构，所述第一升降机构具有两个相对设置，沿所述第三方向延伸，且能沿所述第二方向移动的第二耳部，所述第二耳部具有和所述第一耳部的下表面相贴合的仿形面；所述第一耳部和所述第二耳部的截面均为V字形；所述外饰件喷砂系统的顶部具有多根平行设置，间距大于所述洗浴组件的宽度，且延所述第一方向延伸的第一导轨，所述行走机构设置在所述第一导轨上，以延所述第一方向移动。

较佳地，所述行走机构包括：第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接有沿所述第三方向延伸以横跨相邻两根所述第一导轨的第一输出轴；第一从动件，所述第一从动件具有沿所述第三方向延伸以横跨相邻两根所述第一导轨的第一从动轴；多个第一滚轮，多个所述第一滚轮连接于所述第一输出轴及所述第一从动轴的两端且设置在所述第一导轨上；多个第二滚轮，多个第二滚轮抵接在多根所述第一导轨的内侧面；所述第一驱动件和所述第一从动件设置在所述升降装置的机架上。

较佳地，所述第一升降机构包括：第二导轨，所述第二导轨延所述第二方向延伸；第二驱动件，所述第二驱动件具有和所述第一输出轴相平行的第二输出轴；两个相对设置第一带轮机构，两个所述第一带轮机构的主动轮分别连接于所述第二输出轴的两端，且其传送带延所述第二方向延伸；所述第二耳部通过一连接件和所述传送带相连接，所述连接件上设置有一和所述第二导轨相连接的第一滑块，所述传送带能够带动所述第一滑块延所述第二导轨的延伸方向活动，以驱动所述第二耳部延所述第二方向移动。

较佳地，所述翻转装置还包括：传输件，所述第二传输面位于所述传输件上，所述传输件能够将所述储料架自第二传输面传输至第一传输面；滚轴，所述滚轴的轴心线为所述翻转轴线；第三驱动件，所述第三驱动件和所述传输件相铰接，以驱动所述第二传输面翻转；第二升降机构，和所述支撑件相连接，用以驱动所述支撑件延所述第二方向活动。

较佳地，所述第二升降机构包括：沿第二方向延伸的第三导轨；第四驱动件，所述第四驱动件和所述支撑件相连接；第二滑块，所述支撑件通过第二滑块和所述第三导轨相连接。

较佳地，所述外饰件喷砂系统还包括有多个备料架，所述储料架能够以纵向配置状态承托于所述备料架上，所述纵向配置状态为储料架以其长度方向沿所述第二方向配置的状态。

较佳地，所述外饰件喷砂系统包括多条输送线，用以输送所述储料架，多条所述输送线包括：第一输送线，具有多个第一生产工位，多个所述第一生产工位延所述第一输送线的输送方向设置有：下料工位，第一翻转工位、备料工位；第二输送线，具有多个第二生产工位，多个所述第二生产工位延所述第二输送线的输送方向设置有：第一洗浴工位，第二翻转工位，喷砂工位，第三翻转工位，第二洗浴工位，第四翻转工位，转运工位；第一移载机构，设置在所述备料工位及所述第一洗浴工位之间；第二移载机构，设置在所述转运工位和所述下料工位之间；所述第一翻转工位、第二翻转工位、第三翻转工位、第四翻转工位均设置有所述翻转装置；所述喷砂工位设置有所述喷砂装置；所述第一洗浴工位及所述第二洗浴工位均设置有洗浴组件；所述备料工位设置有多个所述备料架；所述备料架能够在多个所述升降装置的带动下自第一翻转工位移动至所述备料工位、自所述备料工位移动至所述第一移载机构、自所述第一移载机构移动至所述第一洗浴工位、自第一洗浴工位移动至第二翻转工位、自第三翻转工位移动至所述第二洗浴工位、自所述第二洗浴工位移动至所述第四翻转工位。

较佳地，述第一移载机构包括：第四导轨，所述第四导轨延所述第三方向延伸；第五驱动件，所述第五驱动件的输出端连接有沿所述第三方向延伸以横跨相邻两根所述第四导轨的第三输出轴；第二从动件，所述第二从动件具有沿所述第三方向延伸以横跨相邻两根所述第四导轨的第二从动轴；多个第三滚轮，多个所述第三滚轮连接于所述第三输出轴及所述第二从动轴的两端，且设置在所述第一导轨上；多个第四滚轮，多个第四滚轮抵接在多根所述第四导轨的内侧面；承载架，连接在所述第三输出轴和第二从动轴之间，用以承载所述储料架。

较佳地，所述第二移载机构包括：第五导轨，所述第五导轨延所述第三方向延伸以横跨所述转运工位和所述下料工位；第六驱动件，所述第六驱动件输出端连接有第四输出轴，所述第四输出轴的接近两端的位置连接有两个第二带轮机构，两个第三滑块分别设置在两个所述第二带轮机构的传送带上且和所述第五导轨相连接，所述第二带轮机构能够驱动两个所述第三滑块沿所述第五导轨的延伸方向移动；第三升降机构，其输出端设置有一升降台，所述第三升降机构连接在所述第三滑块上，所述升降台能够在所述第三升降机构的带动下升起和下降，以使所述储料架远离或放置在所述第一传输面上。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种生产方法，包括以下工作步骤：S1:在备料架处将外饰条以端部向下的形式逐一卡接入凹槽内；S2：升降装置将装有外饰条的储料架移动到第一洗浴工位上方，并使储料架升降以反复浸洗外饰条；S3：升降装置将浸洗完毕的储料架放入第二翻转工位，翻转装置翻转储料架，以使第一面部和所述第一传输面相平行；S4：在喷砂工位上对自第二翻转工位传输而来的储料架内的外饰件喷砂；S5:第三翻转工位将自喷砂工位传输而来的备料架翻转90°；S6:升降装置将装有外饰条的储料架自第三翻转工位移动到第二洗浴工位上方，并使储料架升降以反复浸洗外饰条；S7：升降装置将浸洗完毕的储料架放入第四翻转工位，翻转装置翻转储料架，以使第一面部和所述第一传输面相平行。

较佳地，所述步骤S1和所述步骤S2之间还具有步骤S12：升降装置将装有外饰条的储料架移动至第一移载机构，第一移载机构将所述储料架自第一输送线转移至第二输送线；所述步骤S7后还具有步骤S8:第二移载机构将第四翻转工位传输而来的储料架自转运工位转移至下料工位。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

1.采用上述结构后，在使用本申请提供的外饰件喷砂系统时只需将储料架以横向配置状态放置在传输装置上，并将外饰件一个个放入储料架上的凹槽内，即可使储料架在本申请提供的外饰件喷砂系统上完成自动清洗和喷砂工作，且传输装置能将储料架运往翻转装置，并有翻转装置将储料架翻转，使储料架以纵向配置状态(储料架的长度延第二方向配置)承载于承载体上，由于所述凹槽沿所述储料架的长度方向延伸，所以此时安装于凹槽内的外饰件也同样为纵向配置状态，对于外饰件而言，纵向配置状态将使其一端的通口向下，这样在升降装置将储料架吊装进洗浴组件反复升降刷洗时，外饰件的内腔壁上的杂质或喷砂料将在重力和洗液的带动下脱离外饰件的内腔壁，由此可见，对比现有技术中的清洗方式，本申请采用了纵向清洗的模式，使外饰件的内腔壁能够得到充分的清洗，使杂质或者喷砂料能够被清洗干净，清洗效果好，提高了外饰件的生产质量；

2.采用上述生产方法后，本申请提供的生产方法实现了外饰件喷砂及清洗的全自动化，降低了生产人员的劳动强度，提高了生产过程中的安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明的外饰件喷砂系统的俯视图；

图2为本发明的外饰件喷砂系统的前视图；

图3为储料架的结构示意图；

图4为翻转装置的结构示意图；

图5为升降装置的结构示意图；

图6为图5的A处放大示意图；

图7为洗浴组件的结构示意图；

图8为喷砂装置的结构示意图；

图9为翻转装置另一种实施方式的结构示意图；

图10为备料架的结构示意图；

图11为第一移载机构的结构示意图；

图12为第二移载机构的结构示意图；

图13为本发明本发明的外饰件喷砂系统的轴测图；

在本申请中，所述第一方向为图13中的X轴方向，所述第二方向为图13中的Z轴方向，所述第三方向为图13中的Y轴方向。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请一种典型的实施方式中，如图1至图13所示，提供一种外饰件喷砂系统，其特征在于，包括：储料架1，具有多个用以安装外饰件的凹槽1A，所述凹槽1A沿所述储料架1的长度方向延伸；传输装置2，具有延第一方向X延伸的第一传输面，所述储料架1能够以横向配置状态放置在所述第一传输面上，以被所述传输装置2带动传输；所述横向配置状态为储料架1以其长度方向沿所述第一方向X配置的状态；翻转装置3，具有第二传输面和支撑件3A，且其翻转轴线沿第三方向Y延伸；所述翻转装置3能够使所述第二传输面绕所述翻转轴线在平行于所述第一传输面和垂直于所述第一传输面的状态之间切换；所述第二传输面平行于所述第一传输面时，所述储料架1能够从第一传输面传输至第二传输面上；所述第二传输面垂直于所述第一传输面时，所述支撑件3A和所述第二传输面构成一L型的承载体，以承载所述储料架1；升降装置4，所述升降装置4能够延所述第一方向X移动，并能够在所述第二传输面垂直于所述第一传输面时，抓取所述储料架1延第二方向Z升降，以使所述储料架1置于或远离所述承载体；洗浴组件5，其上部具有开口5A，所述升降装置4能够移动到所述洗浴组件5的上方，并驱动所述储料架1延第二方向Z进出所述开口5A；喷砂装置6，具有一使所述第一传输面通过的通道6A，并能够对所述凹槽1A内的外饰件进行喷砂；所述第一方向X和所述第二方向Z相垂直，所述第三方向Y垂直于所述第一方向X和所述第二方向Z所形成的平面。

采用上述结构后，在使用本申请提供的外饰件喷砂系统时只需将储料架1以横向配置状态放置在传输装置2上，并将外饰件一个个放入储料架1上的凹槽1A内，即可使储料架1在本申请提供的外饰件喷砂系统上完成自动清洗和喷砂工作，且传输装置2能将储料架1运往翻转装置3，并有翻转装置3将储料架1翻转，使储料架1以纵向配置状态(储料架1的长度延第二方向Z配置)承载于承载体上，由于所述凹槽1A沿所述储料架1的长度方向延伸，所以此时安装于凹槽1A内的外饰件也同样为纵向配置状态，对于外饰件而言，纵向配置状态将使其一端的通口向下，这样在升降装置4将储料架1吊装进洗浴组件5反复升降刷洗时，外饰件的内腔壁上的杂质或喷砂料将在重力和洗液的带动下脱离外饰件的内腔壁，由此可见，对比现有技术中的清洗方式，本申请采用了纵向清洗的模式，使外饰件的内腔壁能够得到充分的清洗，使杂质或者喷砂料能够被清洗干净，清洗效果好，提高了外饰件的生产质量。

值得一提的是，本实施方式中的传输装置2优选为滚筒输送线。

本申请中的喷砂装置6优选为现有技术中的自动输送式喷砂机。

在本申请一种优选的实施例中，由图1至3，和图7所示，所述储料架1的两侧具有延所述第三方向Y向外延伸的第一耳部1B，所述洗浴组件5延所述第一方向X被分割有多个具有口部的浴池5B，多个所述口部构成所述开口5A，且所述开口5A的两侧还设置有用以承载所述第一耳部1B的承载块5C；所述浴池5B的底部连通有用以排固液混合物的排料阀5D。

具体的，根据具体的生产需要，每个浴池5B内容置的溶液/洗剂也不仅相同，且由于在本申请提供的一个实施例中中洗浴组件5可设置为两个，所以在此针对各个洗浴组件5内的溶液/洗剂进行说明。

对于洗浴组件5的其中之一，浴池5B的数量设置为四个，该洗浴组件5在本申请中所起的作用主要为脱脂和清洗杂质，所以在沿外饰件的传输方向上，前两个浴池5B里放置有脱脂剂的水溶液进行对外饰件进行脱脂，后两个浴池5B内放入清水对外饰件的杂质进行清洗。该洗浴组件5在外饰件的传输方向上应设置在喷砂装置6之前。

对于洗浴组件5的其中之另一，浴池5B的数量同样为四个，该洗浴组件5在本申请中所起的作用主要为清洗外饰件上残留的喷砂料和热干外饰件，所以所以在沿外饰件的传输方向上，前3个浴池5B里放置有清水对外饰件进行清洗，最后一个浴池5B里放入高温热水对外饰件进行涮洗，高温热水将外外饰件表面被快速蒸发，以达到热干外饰件的目的。所述高温可设置为90°，并由加热装置对其进行保温，该加热装置可以为电热棒等可用于加热或保温热水的设备。该洗浴组件5在外饰件的传输方向上应设置在喷砂装置6之后。

当需要对浴池5B进行清洗和换液时，可打开排料阀5D将浴池5B排空后，进行清洗和换液工作。

在本申请另一种优选的实施例中，如图2，图5至图7所示，所述升降装置4包括：行走机构7；第一升降机构8，所述第一升降机构8具有两个相对设置，沿所述第三方向Y向内延伸，且能沿所述第二方向Z移动的第二耳部8A，所述第二耳部8A具有和所述第一耳部1B的下表面相贴合的仿形面；所述第一耳部1B和所述第二耳部8A的截面均为V字形；所述外饰件喷砂系统的顶部具有多根平行设置，间距大于所述洗浴组件5的宽度，且延所述第一方向X延伸的第一导轨9，所述行走机构7设置在所述第一导轨9上，以沿所述第一方向X移动。

该升降装置4具有两个功能，其一是在第一导轨9上移动，其二是能够通过抓取储料架1。具体的，当升降装置4需要抓取储料架1时，其可先移动到靠近储料架1的位置(此时储料架1为纵向配置状态)，然后第二耳部8A下降至低于第一耳部1B的位置，接着行走机构7移动，使第二耳部8A位于第一耳部1B的正下方，最后第二耳部8A升起，第二耳部8A将以其仿形面贴合第一耳部1B以抬起储料架1，完成储料架1抓取动作。对于外饰条的涮洗工作，可使升降机构带动储料架1来到浴池5B的上方，然后使储料架1在浴池5B中反复升降，以完成反复涮洗动作，从而使储料架1内的外饰件得到清洁。

升降装置4由于将行走和升降的功能集成在了一起，使得了本申请提供的升降装置4在结构上更加紧凑。

对于行走机构7的具体结构，在本申请的一个优选的实施例中，如图2及图5所示，所述行走机构7包括：第一驱动件7A、第一从动件、多个第一滚轮7D、多个第二滚轮7E，所述第一驱动件7A的输出端连接有沿所述第三方向Y延伸以横跨相邻两根所述第一导轨9的第一输出轴7B；所述第一从动件具有沿所述第三方向Y延伸以横跨相邻两根所述第一导轨9的第一从动轴7C；多个所述第一滚轮连接于所述第一输出轴7B及所述第一从动轴7C的两端且设置在所述第一导轨9上；多个第二滚轮7E抵接在多根所述第一导轨9的内侧面；所述第一驱动件7A和所述第一从动件设置在所述升降装置4的机架上。

具体的，第一驱动件7A优选为电机，第一滚轮有四个，设置在第一输出轴7B及第一从动轴7C的两端，第二滚轮有四个，抵接在两条平行的第一导轨9的内侧面，设置第二滚轮能够防止升降装置4延第三方向Y脱离第一导轨9，第一滚轮和第二滚轮共同配合使行走机构7能够始终处于第一导轨9之上。

在本申请一个优选的实施例中，行走机构7还可以装载减震器，以改善行走机构7行走时的平顺性。

对于第一升降机构8的具体结构，在本申请的一个优选的实施例中，如图5所示，第一升降机构8包括：第二导轨8B，所述第二导轨8B延所述第二方向Z延伸；第二驱动件8C，所述第二驱动件8C具有和所述第一输出轴7B相平行的第二输出轴；两个相对设置第一带轮机构8D，两个所述第一带轮机构8D的主动轮分别连接于所述第二输出轴的两端，且其传送带延所述第二方向Z延伸；所述第二耳部8A通过一连接件8E和所述传送带相连接，所述连接件8E上设置有一和所述第二导轨8B相连接的第一滑块8F，所述传送带能够带动所述第一滑块8F沿所述第二导轨8B的延伸方向活动，以驱动所述第二耳部8A延所述第二方向Z移动。

具体的，第二驱动件8C优选为电动机，带轮机构可根据需要自行选型，且在带轮机构上也可布置有减震器，以提升滑块和连接件8E的组合体在带轮上运动的平顺性。

在本申请其他的优选的实施例中，如图4及图9所示，所述翻转装置3还包括：传输件3B、滚轴3C、第三驱动件3D、第二升降机构3E，所述第二传输面位于所述传输件3B上，所述传输件3B能够将所述储料架1自第二传输面传输至第一传输面；所述滚轴3C的轴心线为所述翻转轴线；所述第三驱动件3D和所述传输件3B相铰接，以驱动所述第二传输面翻转；第二升降机构3E和所述支撑件3A相连接，用以驱动所述支撑件3A延所述第二方向Z活动。

本申请给出了第二升降机构3E一个优选的实施方式，如图9所示，所述第二升降机构3E包括：沿第二方向Z延伸的第三导轨3E1、第四驱动件3E2、第二滑块3E3，所述第四驱动件3E2和所述支撑件3A相连接；所述支撑件3A通过第二滑块3E3和所述第三导轨3E1相连接。

具体的，传输件3B和第三驱动件3D的组合可以优选为滚筒输送线的形式，则传输件3B为滚筒输送组，第三驱动件3D为电动机。

在本实施例的一个例子中，第四驱动件3E2可以为液压构件，在另一个例子中，第四驱动件3E2可以是气动构件，在又一个实施例中，第四驱动件3E2可以是蜗杆机构，通过电机转动蜗轮从而带动蜗杆上下移动，尽管在这里举出了第四驱动件3E2的特定的例子，但是本领域技术人员能够了解，还可以采用其他类型的机构，例如电磁机构。

翻转装置3能够将从第一传输面传输过来的储料架1由横向配置状态翻转为纵向配置状态，以使储料架1能够被升降装置4提起，且进一步的，翻转装置3还可以通过加设第二升降机构3E来使支撑件3A能够升降，以保证翻转装置3在任意使用情况下支撑件3A均不会干涉储料架1在第一传输面和第二传输面之间的传输。

在本申请一个优选的实施例中，如图3及图10所示，所述外饰件喷砂系统还包括有多个备料架10，所述储料架1能够以纵向配置状态承托于所述备料架10上，所述纵向配置状态为储料架1以其长度方向沿所述第二方向Z配置的状态，具体的，备料架10上设置有两个用以承托第一耳部1B的托块，以承托储料架1。

在本申请一个优选的实施例中，如图1至图13所示，所述外饰件喷砂系统包括多条输送线，用以输送所述储料架1，多条所述输送线包括：第一输送线，具有多个第一生产工位，多个所述第一生产工位延所述第一输送线的输送方向设置有：下料工位11，第一翻转工位12、备料工位13；第二输送线，具有多个第二生产工位，多个所述第二生产工位延所述第二输送线的输送方向设置有：第一洗浴工位14，第二翻转工位15，喷砂工位16，第三翻转工位17，第二洗浴工位18，第四翻转工位19，转运工位20；第一移载机构21，设置在所述备料工位13及所述第一洗浴工位14之间；第二移载机构22，设置在所述转运工位20和所述下料工位11之间；所述第一翻转工位12、第二翻转工位15、第三翻转工位17、第四翻转工位19均设置有所述翻转装置3；所述喷砂工位16设置有所述喷砂装置6；所述第一洗浴工位14及所述第二洗浴工位18均设置有洗浴组件5；所述备料工位13设置有多个所述备料架10；所述备料架10能够在多个所述升降装置4的带动下自第一翻转工位12移动至所述备料工位13、自所述备料工位13移动至所述第一移载机构21、自所述第一移载机构21移动至所述第一洗浴工位14、自第一洗浴工位14移动至第二翻转工位15、自第三翻转工位17移动至所述第二洗浴工位18、自所述第二洗浴工位18移动至所述第四翻转工位19。

本实施例实现了本申请提供的外饰件喷砂系统的全自动化，具体的，自动化工作过程有如下11个步骤：M1.在备料工位13将外饰件放入储料架1内；M2.升降装置4将储料架1带动至第一移载机构21，并由第一移载机构21从第一输送线带往第二输送线；M3.升降装置4将处于第一移载机构21内的储料架1移动至第一洗浴工位14进行喷砂前清洗，喷砂前清洗过程为：一次脱脂、二次脱脂、一次清洗、二次清洗；M4.喷砂前清洗过程结束后，升降装置4将储料架1移动至第二翻转工位15，并由第二翻转工位15设置的翻转装置3进行翻转，以从纵向配置状态翻转为横向配置状态；M5.储料架1离开第二翻转工位15进入喷砂工位16进行喷砂；M6.储料架1离开喷砂工位16进入第三翻转工位17，并由第三翻转工位17将储料架1从横向配置状态翻转为纵向配置状态；M7.升降装置4将处于第三翻转工位17内的储料架1移动至第二洗浴工位18进行喷砂后清洗，以洗除外饰件壁上的残余喷砂料，喷砂后清洗过程为：一次清洗、二次清洗、三次清洗、高温水洗烘干；M8.喷砂后清洗过程结束后，升降装置4将储料架1移动至第四翻转工位19，并由第四翻转工位19设置的翻转装置3进行翻转，以从纵向配置状态翻转为横向配置状态；M9.储料架1从第四翻转工位19移动至转运工位20，并由第二移载机构22从转运工位20移载至下料工位11，工作人员可在下料工位11对外饰件进行贴膜或上附件工作，并在此工位将外饰件从储料架1中拆除；M10.储料架1从下料工位11移动至第一翻转工位12，并由翻转装置3将储料架1从横向配置状态翻转为纵向配置状态；M11.升降装置4将储料架1自第一翻转工位12移动至备料工位13。至此完成一个工作循环。

本申请对于第一移载机构21的具体结构给出了一个优选的实施例，如图1、图2、图3、图11所示，第一移载机构21包括：第四导轨21A、第五驱动件21B、第二从动件21C、多个第三滚轮21E、多个第四滚轮、承载架21F，所述第四导轨21A延所述第三方向Y延伸；，所述第五驱动件21B的输出端连接有沿所述第三方向Y延伸以横跨相邻两根所述第四导轨21A的第三输出轴；所述第二从动件21C具有沿所述第三方向Y延伸以横跨相邻两根所述第四导轨21A的第二从动轴21D；，多个所述第三滚轮21E连接于所述第三输出轴及所述第二从动轴21D的两端，且设置在所述第一导轨9上；多个第四滚轮抵接在多根所述第四导轨21A的内侧面；承载架21F连接在所述第三输出轴和第二从动轴21D之间，用以承载所述储料架1。

具体的，第五驱动件21B可以优选为电动机，承载架21F上设置有两个用以承托第一耳部1B的托块，以承托储料架1，第三滚轮21E为四个，第四滚轮为四个。

本申请对于第二移载机构22的具体结构给出了一个优选的实施例，如图3、图12所示，所述第二移载机构22包括：第五导轨22A、第六驱动件22B、第三升降机构22F、所述第五导轨22A延所述第三方向Y延伸以横跨所述转运工位20和所述下料工位11；所述第六驱动件22B输出端连接有第四输出轴22C，所述第四输出轴22C的接近两端的位置连接有两个第二带轮机构22D，两个第三滑块22E分别设置在两个所述第二带轮机构22D的传送带上且和所述第五导轨22A相连接，所述第二带轮机构22D能够驱动两个所述第三滑块22E沿所述第五导轨22A的延伸方向移动；第三升降机构22F的输出端设置有一升降台22G，所述第三升降机构22F连接在所述第三滑块22E上，所述升降台22G能够在所述第三升降机构22F的带动下升起和下降，以使所述储料架1远离或放置在所述第一传输面上。

具体的，第六驱动件22B可以优选为电动机，第三升降机构22F可以为液压构件，在另一个例子中，第三升降机构22F可以是气动构件，在又一个实施例中，第三升降机构22F可以是蜗杆机构，通过电机转动蜗轮从而带动蜗杆上下移动，尽管在这里举出了第三升降机构22F的特定的例子，但是本领域技术人员能够了解，还可以采用其他类型的机构，例如电磁机构。

对于本申请中各部件的走停和动作顺序，可以通过感应装置和控制器配合来实现自动化控制，例如，储料架1自传输装置2传输至翻转装置3后，感应装置感应到储料架1传输到了工位，则发出信号，控制器根据该信号控制翻转装置3的传输件3B停止输送，以及对储料架1进行翻转，容易理解的，感应装置和控制器组合而成的控制系统同样适用于升降装置4的升降和移动、第一移载机构21和第二移载机构22的走停、储料架1的洗浴动作、传输装置2和翻转装置3的运动等功能的实现。

所述的控制器可以是可编程逻辑电路，包含以可执行程序方式表示的指令，该指令可以控制执行器进行动作。或者，所述控制器可以是其他类型的控制装置，如通过电气开关实现控制的装置，例如继电器，或者其他通过程序指令控制执行器的装置，例如通用或专用处理器，或者两者的结合，又或者也可以是其他类型的控制器。在一些实施例中，该控制器可以是单独的装置，而在另一些实施例中，该控制器可以特定装置的一部分，例如多功能工控机的一部分。

在一个实施例中，感应装置可以为电磁感应器，在别的实施例中，也可以采用其他类型的方式，例如光电传感器、位置传感器或其他任何合适的传感器。

在本申请另一种典型的实施方式中，本申请还提供一种外饰件喷砂系统的生产方法，包括以下工作步骤：

S1:在备料架10处将外饰条以端部向下的形式逐一卡接入凹槽1A内；

S2：升降装置4将装有外饰条的储料架1移动到第一洗浴工位14上方，并使储料架1升降以反复浸洗外饰条；

S3：升降装置4将浸洗完毕的储料架1放入第二翻转工位15，翻转装置3翻转储料架1，以使第一面部和所述第一传输面相平行；

S4：在喷砂工位16上对自第二翻转工位15传输而来的储料架1内的外饰件喷砂；

S5:第三翻转工位17将自喷砂工位16传输而来的备料架10翻转90°；

S6:升降装置4将装有外饰条的储料架1自第三翻转工位17移动到第二洗浴工位18上方，并使储料架1升降以反复浸洗外饰条；

S7：升降装置4将浸洗完毕的储料架1放入第四翻转工位19，翻转装置3翻转储料架1，以使第一面部和所述第一传输面相平行。

在本申请提供的一个优选的实施例中，所述步骤S1和所述步骤S2之间还具有步骤S12：升降装置4将装有外饰条的储料架1移动至第一移载机构21，第一移载机构21将所述储料架1自第一输送线转移至第二输送线；所述步骤S7后还具有步骤S8:第二移载机构22将第四翻转工位19传输而来的储料架1自转运工位20转移至下料工位11。

采用上述生产方法后，本申请提供的生产方法实现了外饰件喷砂及清洗的全自动化，降低了生产人员的劳动强度，提高了生产过程中的安全性。本申请具体生产步骤已经在上文中有所说明，在此不再进行赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种外饰件喷砂系统，其特征在于，包括：

储料架(1)，具有多个用以安装外饰件的凹槽(1A)，所述凹槽(1A)沿所述储料架(1)的长度方向延伸；

传输装置(2)，具有沿第一方向(X)延伸的第一传输面，所述储料架(1)能够以横向配置状态放置在所述第一传输面上，以被所述传输装置(2)带动传输；所述横向配置状态为储料架(1)以其长度方向沿所述第一方向(X)配置的状态；

翻转装置(3)，具有第二传输面和支撑件(3A)，且其翻转轴线沿第三方向(Y)延伸；所述翻转装置(3)能够使所述第二传输面绕所述翻转轴线在平行于所述第一传输面和垂直于所述第一传输面的状态之间切换；所述第二传输面平行于所述第一传输面时，所述储料架(1)能够从第一传输面传输至第二传输面上；所述第二传输面垂直于所述第一传输面时，所述支撑件(3A)和所述第二传输面构成一L型的承载体，以承载所述储料架(1)；

升降装置(4)，所述升降装置(4)能够沿所述第一方向(X)移动，并能够在所述第二传输面垂直于所述第一传输面时，抓取所述储料架(1)沿第二方向(Z)升降，以使所述储料架(1)置于或远离所述承载体；

洗浴组件(5)，其上部具有开口(5A)，所述升降装置(4)能够移动到所述洗浴组件(5)的上方，并驱动所述储料架(1)沿第二方向(Z)进出所述开口(5A)；

喷砂装置(6)，具有一使所述第一传输面通过的通道(6A)，并能够对所述凹槽(1A)内的外饰件进行喷砂；

多个备料架(10)，所述储料架(1)能够以纵向配置状态承托于所述备料架(10)上，所述纵向配置状态为储料架(1)以其长度方向沿所述第二方向(Z)配置的状态；

多条输送线，用以输送所述储料架(1)，多条所述输送线包括：

第一输送线，具有多个第一生产工位，多个所述第一生产工位沿所述第一输送线的输送方向设置有：下料工位(11)，第一翻转工位(12)、备料工位(13)；

第二输送线，具有多个第二生产工位，多个所述第二生产工位沿所述第二输送线的输送方向设置有：第一洗浴工位(14)，第二翻转工位(15)，喷砂工位(16)，第三翻转工位(17)，第二洗浴工位(18)，第四翻转工位(19)，转运工位(20)；

第一移载机构(21)，设置在所述备料工位(13)及所述第一洗浴工位(14)之间；

第二移载机构(22)，设置在所述转运工位(20)和所述下料工位(11)之间；

所述第一翻转工位(12)、第二翻转工位(15)、第三翻转工位(17)、第四翻转工位(19)均设置有所述翻转装置(3)；

所述喷砂工位(16)设置有所述喷砂装置(6)；

所述第一洗浴工位(14)及所述第二洗浴工位(18)均设置有洗浴组件(5)；

所述备料工位(13)设置有多个所述备料架(10)；

所述储料架(1)能够在多个所述升降装置(4)的带动下自第一翻转工位(12)移动至所述备料工位(13)、自所述备料工位(13)移动至所述第一移载机构(21)、自所述第一移载机构(21)移动至所述第一洗浴工位(14)、自第一洗浴工位(14)移动至第二翻转工位(15)、自第三翻转工位(17)移动至所述第二洗浴工位(18)、自所述第二洗浴工位(18)移动至所述第四翻转工位(19)；

所述储料架(1)能够沿所述第二输送线自所述第二翻转工位(15)传输至所述喷砂工位(16)进行喷砂，并在喷砂后传输至所述第三翻转工位(17)；

所述第一方向(X)和所述第二方向(Z)相垂直，所述第三方向(Y)垂直于所述第一方向(X)和所述第二方向(Z)所形成的平面。

2.根据权利要求1所述的一种外饰件喷砂系统，其特征在于，所述储料架(1)的两侧具有沿所述第三方向(Y)向外延伸的第一耳部(1B)，所述洗浴组件(5)沿所述第一方向(X)被分割有多个具有口部的浴池(5B)，多个所述口部构成所述开口(5A)，且所述开口(5A)的两侧还设置有用以承载所述第一耳部(1B)的承载块(5C)；所述浴池(5B)的底部连通有用以排固液混合物的排料阀(5D)。

3.根据权利要求2所述的一种外饰件喷砂系统，其特征在于，所述升降装置(4)包括：

行走机构(7)；

第一升降机构(8)，所述第一升降机构(8)具有两个相对设置，沿所述第三方向(Y)向内延伸，且能沿所述第二方向(Z)移动的第二耳部(8A)，所述第二耳部(8A)具有和所述第一耳部(1B)的下表面相贴合的仿形面；

所述第一耳部(1B)和所述第二耳部(8A)的截面均为V字形；

所述外饰件喷砂系统的顶部具有多根平行设置，间距大于所述洗浴组件(5)的宽度，且沿所述第一方向(X)延伸的第一导轨(9)，所述行走机构(7)设置在所述第一导轨(9)上，以沿所述第一方向(X)移动。

4.根据权利要求3所述的一种外饰件喷砂系统，其特征在于，所述行走机构(7)包括：

第一驱动件(7A)，所述第一驱动件(7A)的输出端连接有沿所述第三方向(Y)延伸以横跨相邻两根所述第一导轨(9)的第一输出轴(7B)；

第一从动件，所述第一从动件具有沿所述第三方向(Y)延伸以横跨相邻两根所述第一导轨(9)的第一从动轴(7C)；

多个第一滚轮(7D)，多个所述第一滚轮连接于所述第一输出轴(7B)及所述第一从动轴(7C)的两端且设置在所述第一导轨(9)上；

多个第二滚轮(7E)，多个第二滚轮(7E)抵接在多根所述第一导轨(9)的内侧面；

所述第一驱动件(7A)和所述第一从动件设置在所述升降装置(4)的机架上。

5.根据权利要求4所述的一种外饰件喷砂系统，其特征在于，所述第一升降机构(8)包括：

第二导轨(8B)，所述第二导轨(8B)沿所述第二方向(Z)延伸；

第二驱动件(8C)，所述第二驱动件(8C)具有和所述第一输出轴(7B)相平行的第二输出轴；

两个相对设置第一带轮机构(8D)，两个所述第一带轮机构(8D)的主动轮分别连接于所述第二输出轴的两端，且其传送带沿所述第二方向(Z)延伸；

所述第二耳部(8A)通过一连接件(8E)和所述传送带相连接，所述连接件(8E)上设置有一和所述第二导轨(8B)相连接的第一滑块(8F)，所述传送带能够带动所述第一滑块(8F)沿所述第二导轨(8B)的延伸方向活动，以驱动所述第二耳部(8A)沿所述第二方向(Z)移动。

6.根据权利要求1所述的一种外饰件喷砂系统，其特征在于，所述翻转装置(3)还包括：

传输件(3B)，所述第二传输面位于所述传输件(3B)上，所述传输件(3B)能够将所述储料架(1)自第二传输面传输至第一传输面；

滚轴(3C)，所述滚轴(3C)的轴心线为所述翻转轴线；

第三驱动件(3D)，所述第三驱动件(3D)和所述传输件(3B)相铰接，以驱动所述第二传输面翻转；

第二升降机构(3E)，和所述支撑件(3A)相连接，用以驱动所述支撑件(3A)沿所述第二方向(Z)活动。

7.根据权利要求6所述的一种外饰件喷砂系统，其特征在于，所述第二升降机构(3E)包括：

沿第二方向(Z)延伸的第三导轨(3E1)；

第四驱动件(3E2)，所述第四驱动件(3E2)和所述支撑件(3A)相连接；

第二滑块(3E3)，所述支撑件(3A)通过第二滑块(3E3)和所述第三导轨(3E1)相连接。

8.根据权利要求3所述的一种外饰件喷砂系统，其特征在于，所述第一移载机构(21)包括：

第四导轨(21A)，所述第四导轨(21A)沿所述第三方向(Y)延伸；

第五驱动件(21B)，所述第五驱动件(21B)的输出端连接有沿所述第三方向(Y)延伸以横跨相邻两根所述第四导轨(21A)的第三输出轴；

第二从动件(21C)，所述第二从动件(21C)具有沿所述第三方向(Y)延伸以横跨相邻两根所述第四导轨(21A)的第二从动轴(21D)；

多个第三滚轮(21E)，多个所述第三滚轮(21E)连接于所述第三输出轴及所述第二从动轴(21D)的两端，且设置在所述第一导轨(9)上；

多个第四滚轮，多个第四滚轮抵接在多根所述第四导轨(21A)的内侧面；承载架(21F)，连接在所述第三输出轴和第二从动轴(21D)之间，用以承载所述储料架(1)。

9.根据权利要求1所述的一种外饰件喷砂系统，其特征在于，所述第二移载机构(22)包括：

第五导轨(22A)，所述第五导轨(22A)沿所述第三方向(Y)延伸以横跨所述转运工位(20)和所述下料工位(11)；

第六驱动件(22B)，所述第六驱动件(22B)输出端连接有第四输出轴(22C)，所述第四输出轴(22C)的接近两端的位置连接有两个第二带轮机构(22D)，两个第三滑块(22E)分别设置在两个所述第二带轮机构(22D)的传送带上且和所述第五导轨(22A)相连接，所述第二带轮机构(22D)能够驱动两个所述第三滑块(22E)沿所述第五导轨(22A)的延伸方向移动；

第三升降机构(22F)，其输出端设置有一升降台(22G)，所述第三升降机构(22F)连接在所述第三滑块(22E)上，所述升降台(22G)能够在所述第三升降机构(22F)的带动下升起和下降，以使所述储料架(1)远离或放置在所述第一传输面上。

10.一种应用于权利要求1至9任一项所述的外饰件喷砂系统的生产方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

S1:在备料架(10)处将外饰条以端部向下的形式逐一卡接入凹槽(1A)内；

S2：升降装置(4)将装有外饰条的储料架(1)移动到第一洗浴工位(14)上方，并使储料架(1)升降以反复浸洗外饰条；

S3：升降装置(4)将浸洗完毕的储料架(1)放入第二翻转工位(15)，翻转装置(3)翻转储料架(1)，以使第一面部和所述第一传输面相平行；

S4：在喷砂工位(16)上对自第二翻转工位(15)传输而来的储料架(1)内的外饰件喷砂；

S5:第三翻转工位(17)将自喷砂工位(16)传输而来的备料架(10)翻转90°；

S6:升降装置(4)将装有外饰条的储料架(1)自第三翻转工位(17)移动到第二洗浴工位(18)上方，并使储料架(1)升降以反复浸洗外饰条；

S7：升降装置(4)将浸洗完毕的储料架(1)放入第四翻转工位(19)，翻转装置(3)翻转储料架(1)，以使第一面部和所述第一传输面相平行。

11.根据权利要求10所述的外饰件喷砂系统的生产方法，其特征在于，所述步骤S1和所述步骤S2之间还具有步骤S12：升降装置(4)将装有外饰条的储料架(1)移动至第一移载机构(21)，第一移载机构(21)将所述储料架(1)自第一输送线转移至第二输送线；所述步骤S7后还具有步骤S8:第二移载机构(22)将第四翻转工位(19)传输而来的储料架(1)自转运工位(20)转移至下料工位(11)。

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