CN107713894A - 一种自动清洗玻璃装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑维护技术领域，特别涉及一种自动清洗玻璃装置，包括存储盒、升降机构和导向机构，升降机构包括固定板、支撑架和两个延伸支架，支撑架位存储盒的顶部，两个所述延伸支架分别位于支撑架的两端并且竖直朝上设置，固定板设置在两个延伸支架之间，固定板的一侧设有驱动组件，升降机构包括横向移动组件和纵向移动组件，纵向移动组件位于固定板的另一侧，横向移动组件设置在驱动组件的上方，导向机构包括主轴臂和子轴臂，子轴臂能够旋转调节的与主轴臂的另一端连接，主轴臂对应子轴臂的一端设有调节部件，子轴臂上还设有清洗部，本发明可以提高工作效率，减轻工人的劳动强度，避免了工人因为长时间的清洗工作而带来的身体损伤。

Description

一种自动清洗玻璃装置

技术领域

本发明涉及建筑维护技术领域，特别涉及一种自动清洗玻璃装置。

背景技术

普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，主要用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料（如聚甲基丙烯酸甲酯）也称作有机玻璃。

通常玻璃在建筑上使用过一段时间后，玻璃表面会产生一些粉尘和油污等各种杂质，那么就需要对玻璃进行定期的维护清洗，通常对玻璃的维护清洗主要是通过人力，但是由于人力的自身限制，会造成工作效率低，并且在工作中，工人的手臂和腰部都可能会因为长时间的清洗工作而导致损伤。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动清洗玻璃装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动清洗玻璃装置，包括存储盒、升降机构和导向机构，升降机构一体成型在存储盒的顶部，升降机构包括固定板、支撑架和对称设置的两个延伸支架，支撑架位存储盒的顶部，两个所述延伸支架分别位于支撑架的两端并且竖直朝上设置，固定板能够移动的设置在两个延伸支架之间，固定板的一侧设有能够驱动固定板竖直移动的驱动组件，该驱动组件对应于延伸支架的位置设置，升降机构还包括横向移动组件和纵向移动组件，纵向移动组件位于固定板的另一侧，横向移动组件设置在驱动组件的上方并且与纵向移动组件传动连接，导向机构包括主轴臂和子轴臂，主轴臂的一端与纵向移动组件可拆卸连接，子轴臂能够旋转调节的与主轴臂的另一端连接，主轴臂对应子轴臂的一端设有调节部件，该子轴臂上还设有清洗部。

进一步地，所有所述延伸支架的一侧分别设有一个铰接板，铰接板为矩形结构，铰接板位于延伸支架远离主轴臂的一侧，铰接板的顶部设有竖直朝向设置的连接耳，横向移动组件包括横向电缸，横向电缸的两端分别与一个连接耳连接。

进一步地，所述横向电缸的输出端设有导向条，该导向条的一端穿过固定板并且与纵向移动组件连接，纵向移动组件包括纵向电缸，固定板的一侧设有供导向条能够移动的第一横向导向槽，固定板的另一侧设有供纵向电缸能够移动的第二横向导向槽。

进一步地，所述驱动组件包括传动皮带、升降电机和若干个沿铰接板宽度方向间隔设置的传动杆，传动杆的两端分别与一个铰接板的一侧铰接，传动杆上套设有传动齿轮，所有所述传动杆的一端还分别设有一个皮带轮，所有皮带轮通过传动皮带传动配合，升降电机通过安装架设置在传动杆设有皮带轮的一端，接近所述存储盒的传动杆的一端与升降电机的输出轴连接，固定板的一侧设有与传动齿轮相啮合的齿条。

进一步地，所述存储盒的底部设有若干个呈矩形分布的万向轮，存储盒远离主轴臂的一侧设有呈倾斜设置的便捷式提手，便捷式提手的两侧分别设有两个推动耳，推动耳呈竖直设置。

进一步地，所述纵向电缸的输出端上固定设有第一连接轴套和第二连接轴套，所述主轴臂包括连接件和支撑臂，连接件的一端与支撑臂连接，另一端与第一连接轴套螺纹连接，支撑臂的顶部还设有前端支撑件，前端支撑件位于支撑臂远离第一连接轴套的一端，前端支撑件的连接端朝向第二连接轴套延伸并且与第二连接轴套螺纹连接。

进一步地，所述调节部件包括防护罩、调节电机、调节齿轮和调节杆，支撑臂远离第一连接轴套的一端设有调节凹槽，调节杆呈竖直铰接设置在调节凹槽内，子轴臂的一端与调节杆固定连接，防护罩设置在支撑臂的顶部，调节杆的顶端穿过支撑臂的顶部延伸至防护罩内，调节齿轮套设在调节杆的顶端，调节电机设置在防护罩内并且位于调节齿轮的旁侧，调节电机的输出轴上套设有与调节齿轮相啮合的主动齿轮。

进一步地，所述清洗部包括进水仓、刮板和清洁布，进水仓的一侧与子轴臂连接，另一侧设有对称设置的两个喷头，清洁布通过连接板设置在进水仓的上方，连接板的底部与子轴臂连接，刮板呈倾斜设置在连接板的顶部。

进一步地，所述清洗部还包括塑胶软管，塑胶软管的一端与进水仓连通，另一端与存储盒连通，塑胶软管位于存储盒位置的一端还设有水泵。

有益效果：本发明的一种自动清洗玻璃装置，存储盒内会事先放置好用于清洗玻璃的清洗专用水，随后再进行清洗工作，首先驱动组件会驱动固定板进行上升或者下降，目的为了来适应不同的环境和不同的玻璃高度，然后人工将主轴臂、子轴臂和清洗部对准到要清洗的玻璃位置，然后纵向移动组件会驱动主轴臂和子轴臂同步运动，此时与子轴臂连接的清洗部会开始同步运动，并且开始对玻璃进行竖直清洗工作，横向移动组件会使得清洗部开始转移位置，目的对玻璃的旁侧部分进行竖直的清洗，当清洗完玻璃的一侧后，人工打开玻璃窗户，然后人工通过便捷式提手和万向轮将主轴臂和子轴臂位移到玻璃的外侧，此时调节部件会控制子轴臂围绕主轴臂旋转，目的调节子轴臂的角度，使得子轴臂上的清洗部可以对准到玻璃的外侧，本发明这样的设置可以提高工作效率，并且减轻工人的劳动强度，避免了工人因为长时间的清洗工作而带来的身体损伤。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的局部工作状态示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为图5中B处的放大图；

附图标记说明：存储盒1，万向轮1a，便捷式提手1b，推动耳1c，升降机构2，固定板2a，齿条2b，支撑架2c，延伸支架2d，铰接板2e，连接耳2f，驱动组件3，传动皮带3a，升降电机3b，安装架3b1，传动杆3c，传动齿轮3d，皮带轮3e，横向移动组件4，导向条4a，第一横向导向槽4b，纵向移动组件5，第一连接轴套5a，第二连接轴套5b，第二横向导向槽5c，导向机构6，主轴臂6a，连接件6a1，支撑臂6a2，前端支撑件6a3，调节凹槽6a4，子轴臂6b，调节部件7，防护罩7a，调节电机7b，主动齿轮7c，调节齿轮7d，调节杆7e，清洗部8，进水仓8a，喷头8b，刮板8c，清洁布8d，连接板8d1，塑胶软管8e，水泵8e1。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图6所示的一种自动清洗玻璃装置，包括存储盒1、升降机构2和导向机构6，升降机构2一体成型在存储盒1的顶部，升降机构2包括固定板2a、支撑架2c和对称设置的两个延伸支架2d，支撑架2c位存储盒1的顶部，两个所述延伸支架2d分别位于支撑架2c的两端并且竖直朝上设置，固定板2a能够移动的设置在两个延伸支架2d之间，固定板2a的一侧设有能够驱动固定板2a竖直移动的驱动组件3，该驱动组件3对应于延伸支架2d的位置设置，升降机构2还包括横向移动组件4和纵向移动组件5，纵向移动组件5位于固定板2a的另一侧，横向移动组件4设置在驱动组件3的上方并且与纵向移动组件5传动连接，导向机构6包括主轴臂6a和子轴臂6b，主轴臂6a的一端与纵向移动组件5可拆卸连接，子轴臂6b能够旋转调节的与主轴臂6a的另一端连接，主轴臂6a对应子轴臂6b的一端设有调节部件7，该子轴臂6b上还设有清洗部8。

工作原理：存储盒1内会事先放置好用于清洗玻璃的清洗专用水，随后再进行清洗工作，首先驱动组件3会驱动固定板2a进行上升或者下降，目的为了来适应不同的环境和不同的玻璃高度，然后人工将主轴臂6a、子轴臂6b和清洗部8对准到要清洗的玻璃位置，然后纵向移动组件5会驱动主轴臂6a和子轴臂6b同步运动，此时与子轴臂6b连接的清洗部8会开始同步运动，并且开始对玻璃进行竖直清洗工作，横向移动组件4会使得清洗部8开始转移位置，目的对玻璃的旁侧部分进行竖直的清洗，当清洗完玻璃的一侧后，人工打开玻璃窗户，然后人工将主轴臂6a和子轴臂6b放置到玻璃的外侧，此时调节部件7会控制子轴臂6b围绕主轴臂6a旋转，目的调节子轴臂6b的角度，使得子轴臂6b上的清洗部8可以对准到玻璃的外侧。

参照图3至图5所示的，所有所述延伸支架2d的一侧分别设有一个铰接板2e，铰接板2e为矩形结构，铰接板2e位于延伸支架2d远离主轴臂6a的一侧，铰接板2e的顶部设有竖直朝向设置的连接耳2f，横向移动组件4包括横向电缸，横向电缸的两端分别与一个连接耳2f连接，当清洗部8对玻璃的一部分清洗完毕后，此时横向电缸会工作并使得纵向移动组件5带着主轴臂6a、子轴臂6b和清洗部8移动到玻璃的旁侧，然后开始对玻璃的其他部分进行竖直清洗。

参照图4和图5所示的，所述横向电缸的输出端设有导向条4a，该导向条4a的一端穿过固定板2a并且与纵向移动组件5连接，纵向移动组件5包括纵向电缸，固定板2a的一侧设有供导向条4a能够移动的第一横向导向槽4b，固定板2a的另一侧设有供纵向电缸能够移动的第二横向导向槽5c，第一横向导向槽4b和第二横向导向槽5c的设置可以使得纵向电缸被横向电缸驱动位移的时候可以更稳定，当清洗部8被横向电缸移动至玻璃未清洗的位置后，此时纵向电缸会工作，驱动主轴臂6a开始竖直移动，目的让清洗部8对玻璃进行竖直清洗。

参照图2、图5和图6所示的，所述驱动组件3包括传动皮带3a、升降电机3b和若干个沿铰接板2e宽度方向间隔设置的传动杆3c，传动杆3c的两端分别与一个铰接板2e的一侧铰接，传动杆3c上套设有传动齿轮3d，所有所述传动杆3c的一端还分别设有一个皮带轮3e，所有皮带轮3e通过传动皮带3a传动配合，升降电机3b通过安装架3b1设置在传动杆3c设有皮带轮3e的一端，接近所述存储盒1的传动杆3c的一端与升降电机3b的输出轴连接，固定板2a的一侧设有与传动齿轮3d相啮合的齿条2b，当人工需要将该装置移动到其他地方又或者遇到不同高度的玻璃的时候，驱动组件3可以使得固定板2a进行调节升降，目的为了适应不同的场所的门的高度和不同高度的玻璃，首先升降电机3b会驱动与其连接的传动杆3c转动，此时对应的皮带轮3e会开始旋转并且通过传动皮带3a带动所有的皮带轮3e旋转，因为所有的皮带轮3e开始旋转，那么和他们连接的传动杆3c就会开始旋转，套设在传动杆3c上的传动齿轮3d就会与齿条2b啮合传动，此时固定板2a的两侧就可以在延伸支架2d上进行竖直移动。

参照图1和图2所示的，所述存储盒1的底部设有若干个呈矩形分布的万向轮1a，存储盒1远离主轴臂6a的一侧设有呈倾斜设置的便捷式提手1b，便捷式提手1b的两侧分别设有两个推动耳1c，推动耳1c呈竖直设置，人工通过便捷式提手1b可以操作存储盒1，存储盒1会带动该装置的整体， 万向轮1a的设置可以使得该装置整体很灵活的被人工进行操控，同时推动耳1c的设置可以让人工对该装置需要左右移动的时候，人工可以直接使用推动耳1c推动该装置，也就不需要通过便捷式提手1b转移方向，为人工节省时间和力气。

参照图3和图4所示的，所述纵向电缸的输出端上固定设有第一连接轴套5a和第二连接轴套5b，所述主轴臂6a包括连接件6a1和支撑臂6a2，连接件6a1的一端与支撑臂6a2连接，另一端与第一连接轴套5a螺纹连接，支撑臂6a2的顶部还设有前端支撑件6a3，前端支撑件6a3位于支撑臂6a2远离第一连接轴套5a的一端，前端支撑件6a3的连接端朝向第二连接轴套5b延伸并且与第二连接轴套5b螺纹连接，第一连接轴套5a和连接件6a1的螺纹连接设置使得主轴臂6a整体可以随时随地可拆卸的维护，那样就能保持清洗部8自身的一定的清洁度，同时纵向电缸的输出端和支撑件的设置使得支撑臂6a2的两个端点都有了很好的支点，杜绝了支撑臂6a2的一端发生倾斜晃动，更确切的说使得支撑臂6a2在下降的过程中更加的稳定。

参照图1和图3所示的，所述调节部件7包括防护罩7a、调节电机7b、调节齿轮7d和调节杆7e，支撑臂6a2远离第一连接轴套5a的一端设有调节凹槽6a4，调节杆7e呈竖直铰接设置在调节凹槽6a4内，子轴臂6b的一端与调节杆7e固定连接，防护罩7a设置在支撑臂6a2的顶部，调节杆7e的顶端穿过支撑臂6a2的顶部延伸至防护罩7a内，调节齿轮7d套设在调节杆7e的顶端，调节电机7b设置在防护罩7a内并且位于调节齿轮7d的旁侧，调节电机7b的输出轴上套设有与调节齿轮7d相啮合的主动齿轮7c，当玻璃的外侧需要清洗的时候，人工此时可以将窗户打开，并且打开的角度适当的控制在30度左右，首先要说明的是，在清洗玻璃内侧的时候，此时主轴臂6a和子轴臂6b之间的角度是呈直角的，所以需要清洗外侧的玻璃的时候，调节电机7b会开始工作，主动齿轮7c就会跟随他的输出轴旋转，驱动调节齿轮7d带着调节杆7e进行旋转，调节杆7e的旋转就会带着子轴臂6b在调节凹槽6a4内进行很好的旋转，使得子轴臂6b和主轴臂6a呈一条线，然后人工会通过便捷式提手1b和万向轮1a驱动该装置整体进行前进，使得主轴臂6a和子轴臂6b延伸至窗户外侧，然后调节电机7b会再次工作，使得调节杆7e旋转，目的让子轴臂6b围绕主轴臂6a旋转到一定角度，然后适应此时的窗户打开的角度，最终让子轴臂6b上的清洗部8对准到玻璃的外侧，然后纵向电缸和横向电缸就会开始相继的工作，使得对外侧的玻璃进行清洗。

参照图1、图3和图4所示的，所述清洗部8包括进水仓8a、刮板8c和清洁布8d，进水仓8a的一侧与子轴臂6b连接，另一侧设有对称设置的两个喷头8b，清洁布8d通过连接板8d1设置在进水仓8a的上方，连接板8d1的底部与子轴臂6b连接，刮板8c呈倾斜设置在连接板8d1的顶部，当子轴臂6b对准到玻璃的未清洗位置的时候，首先喷头8b将会开始喷射清洗专用水，然后清洁布8d会开始对玻璃表面擦洗，刮板8c会同步工作，将玻璃上的水渍刮净，因为刮板8c是在清洁布8d上方的，所以他们可以很好的同步工作。

参照图1和图2所示的，所述清洗部8还包括塑胶软管8e，塑胶软管8e的一端与进水仓8a连通，另一端与存储盒1连通，塑胶软管8e位于存储盒1位置的一端还设有水泵8e1，当清洗部8对准到玻璃未清洗的位置时，水泵8e1会将存储盒1内的清洗专用水通过塑胶软管8e送至进水仓8a内，进水仓8a会通过喷头8b将水源喷射出去，喷头8b此时是对准玻璃的，那么这些水源就会喷射到玻璃上，同时主轴臂6a被纵向电缸带动的时候，因为清洁布8d是在喷头8b上方的，所以喷头8b喷过的水源可以直接被后续的清洁布8d擦洗，刮板8c则在后续的擦洗后进行刮干净，三者同步依次工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动清洗玻璃装置，其特征在于：包括存储盒（1）、升降机构（2）和导向机构（6），升降机构（2）一体成型在存储盒（1）的顶部，升降机构（2）包括固定板（2a）、支撑架（2c）和对称设置的两个延伸支架（2d），支撑架（2c）位存储盒（1）的顶部，两个所述延伸支架（2d）分别位于支撑架（2c）的两端并且竖直朝上设置，固定板（2a）能够移动的设置在两个延伸支架（2d）之间，固定板（2a）的一侧设有能够驱动固定板（2a）竖直移动的驱动组件（3），该驱动组件（3）对应于延伸支架（2d）的位置设置，升降机构（2）还包括横向移动组件（4）和纵向移动组件（5），纵向移动组件（5）位于固定板（2a）的另一侧，横向移动组件（4）设置在驱动组件（3）的上方并且与纵向移动组件（5）传动连接，导向机构（6）包括主轴臂（6a）和子轴臂（6b），主轴臂（6a）的一端与纵向移动组件（5）可拆卸连接，子轴臂（6b）能够旋转调节的与主轴臂（6a）的另一端连接，主轴臂（6a）对应子轴臂（6b）的一端设有调节部件（7），该子轴臂（6b）上还设有清洗部（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗玻璃装置，其特征在于：所有所述延伸支架（2d）的一侧分别设有一个铰接板（2e），铰接板（2e）为矩形结构，铰接板（2e）位于延伸支架（2d）远离主轴臂（6a）的一侧，铰接板（2e）的顶部设有竖直朝向设置的连接耳（2f），横向移动组件（4）包括横向电缸，横向电缸的两端分别与一个连接耳（2f）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洗玻璃装置，其特征在于：所述横向电缸的输出端设有导向条（4a），该导向条（4a）的一端穿过固定板（2a）并且与纵向移动组件（5）连接，纵向移动组件（5）包括纵向电缸，固定板（2a）的一侧设有供导向条（4a）能够移动的第一横向导向槽（4b），固定板（2a）的另一侧设有供纵向电缸能够移动的第二横向导向槽（5c）。

4.根据权利要求3所述的一种自动清洗玻璃装置，其特征在于：所述驱动组件（3）包括传动皮带（3a）、升降电机（3b）和若干个沿铰接板（2e）宽度方向间隔设置的传动杆（3c），传动杆（3c）的两端分别与一个铰接板（2e）的一侧铰接，传动杆（3c）上套设有传动齿轮（3d），所有所述传动杆（3c）的一端还分别设有一个皮带轮（3e），所有皮带轮（3e）通过传动皮带（3a）传动配合，升降电机（3b）通过安装架（3b1）设置在传动杆（3c）设有皮带轮（3e）的一端，接近所述存储盒（1）的传动杆（3c）的一端与升降电机（3b）的输出轴连接，固定板（2a）的一侧设有与传动齿轮（3d）相啮合的齿条（2b）。

5.根据权利要求1所述的一种自动清洗玻璃装置，其特征在于：所述存储盒（1）的底部设有若干个呈矩形分布的万向轮（1a），存储盒（1）远离主轴臂（6a）的一侧设有呈倾斜设置的便捷式提手（1b），便捷式提手（1b）的两侧分别设有两个推动耳（1c），推动耳（1c）呈竖直设置。

6.根据权利要求3所述的一种自动清洗玻璃装置，其特征在于：所述纵向电缸的输出端上固定设有第一连接轴套（5a）和第二连接轴套（5b），所述主轴臂（6a）包括连接件（6a1）和支撑臂（6a2），连接件（6a1）的一端与支撑臂（6a2）连接，另一端与第一连接轴套（5a）螺纹连接，支撑臂（6a2）的顶部还设有前端支撑件（6a3），前端支撑件（6a3）位于支撑臂（6a2）远离第一连接轴套（5a）的一端，前端支撑件（6a3）的连接端朝向第二连接轴套（5b）延伸并且与第二连接轴套（5b）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动清洗玻璃装置，其特征在于：所述调节部件（7）包括防护罩（7a）、调节电机（7b）、调节齿轮（7d）和调节杆（7e），支撑臂（6a2）远离第一连接轴套（5a）的一端设有调节凹槽（6a4），调节杆（7e）呈竖直铰接设置在调节凹槽（6a4）内，子轴臂（6b）的一端与调节杆（7e）固定连接，防护罩（7a）设置在支撑臂（6a2）的顶部，调节杆（7e）的顶端穿过支撑臂（6a2）的顶部延伸至防护罩（7a）内，调节齿轮（7d）套设在调节杆（7e）的顶端，调节电机（7b）设置在防护罩（7a）内并且位于调节齿轮（7d）的旁侧，调节电机（7b）的输出轴上套设有与调节齿轮（7d）相啮合的主动齿轮（7c）。

8.根据权利要求1所述的一种自动清洗玻璃装置，其特征在于：所述清洗部（8）包括进水仓（8a）、刮板（8c）和清洁布（8d），进水仓（8a）的一侧与子轴臂（6b）连接，另一侧设有对称设置的两个喷头（8b），清洁布（8d）通过连接板（8d1）设置在进水仓（8a）的上方，连接板（8d1）的底部与子轴臂（6b）连接，刮板（8c）呈倾斜设置在连接板（8d1）的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种自动清洗玻璃装置，其特征在于：所述清洗部（8）还包括塑胶软管（8e），塑胶软管（8e）的一端与进水仓（8a）连通，另一端与存储盒（1）连通，塑胶软管（8e）位于存储盒（1）位置的一端还设有水泵（8e1）。