CN203296352U - 墙壁刮涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑装饰装修技术领域，公开了一种墙壁刮涂机，包括底座，在底座的两端竖直设置两个竖直导轨，在两个竖直导轨上跨装一个水平导轨，水平导轨位于水平位置，在水平导轨上安装刮涂臂，在刮涂臂的前端安装刮涂板，在底座上靠近两个竖直导轨的一侧分别安装两个第一低速电机，在水平导轨的两端安装两个第二低速电机，刮墙涂料机还包括PLC控制系统，PLC控制系统通过时间继电器控制第一低速电机间歇运转，控制第二低速电机间歇正反转，使刮涂板自上而上和/或自下而上对墙壁进行刮涂。本实用新型机器机械部分结构简单，制造成本相对其他机器低廉；控制部分采用PLC控制电机，控制简单，操作方便。

Description

墙壁刮涂机

技术领域

本实用新型涉及建筑装饰装修技术领域，特别是一种墙壁刮涂机。

背景技术

在建筑行业蓬勃发展的今天，提高室内、室外装修效率，降低装修成本是工程实施中的难题，现有的装修工人对墙体进行刮擦、涂料时，仍然使用延续几百年的手工操作方式，手工刮涂不仅需要大量的人力，而且加工后的墙面因工人的技术熟练程度不同而质量也不同，当多个工人一起工作时，使墙面的不同部分的涂料质量不同。

为了减轻工人的机械工作量，现有技术中出现了一种半自动手持式刮涂机，其通过手持机械手进行操作，将涂料或者乳胶涂抹在墙体上。这种工具只是减少了少量的工作量，并不能真正解放人力。还出现了竖直轨道涂墙式刮涂机，其是将涂料加于刮刀上，刮刀由下至上缓慢地上升，从而将涂料涂抹在墙体。这种机器的单位移动距离太短，在一个位置上刮涂完毕之后需要频繁更换位置，这无疑将加大劳动量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种墙壁刮涂机，以期通过全自动化过程实现刮涂墙面的工作来替代纯人工操作。

本实用新型采取的技术方案是：

一种墙壁刮涂机，其特征是，包括底座，所述底座为长框形结构，在所述底座的两端竖直设置两个竖直导轨，在所述两个竖直导轨上跨装一个水平导轨，所述水平导轨位于水平位置，所述水平导轨能够在所述竖直导轨上上下位移，在所述水平导轨上安装刮涂臂，所述刮涂臂能够在所述水平导轨上左右位移，在所述底座上靠近所述两个竖直导轨的一侧分别安装两个第一低速电机，在所述水平导轨的两端安装两个第二低速电机，所述刮墙涂料机还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统通过时间继电器控制所述第一低速电机间歇运转，控制所述第二低速电机间歇正反转，所述第一低速电机控制所述水平导轨在所述竖直导轨上循环地进行间歇性上升后间歇下降，所述第二低速电机控制所述刮涂臂在所述水平导轨上间歇性往复运动。

进一步，所述刮涂臂是可拆卸的，在所述刮涂臂的前端安装刮涂板，所述刮涂臂在所述水平导轨上间歇性往复运动时，所述刮涂板自上而上和/或自下而上对墙壁进行刮涂。

进一步，所述刮涂臂的后端安装一个微型电机，所述刮涂板分为左右两个，左刮涂板的刮刃向左侧弯曲，右刮涂板的刮刃向右侧弯曲，所述微型电机通过牵引线使所述左右刮涂板向左或向右倾斜，当所述刮涂臂向左侧滑动时，所述微型电机驱动所述左右刮涂板向左侧倾斜，使所述左刮涂板离开墙面，所述右刮涂板对墙面进行刮涂，当所述刮涂臂向右侧滑动时，所述微型电机驱动所述左右刮涂板向右侧倾斜，使所述右刮涂板离开墙面，所述左刮涂板对墙面进行刮涂。

进一步，所述牵引线的路径上通过多个支撑滑轮传递动力，所述多个支撑滑轮设置在所述刮涂臂的两侧边。

进一步，在所述左右刮涂板的中间设置涂料喷头，所述涂料喷头连接至压力涂料罐。

进一步，竖直导轨的高度可调节，所述水平导轨的长度为2至4米。

进一步，所述水平导轨为两个轨道，所述刮涂臂通过两个并排滑孔实现在所述水平导轨上往复运动。

进一步，所述底座上设置多个滑轮。

本实用新型的有益效果是：

（1）机器机械部分结构简单，制造成本相对其他机器低廉；

（2）控制部分，采用PLC控制电机，主电路以及控制电路简单，易于修改参数，针对不同的工况可以方便的作出调整，主要体现在电机转动时间和转速上面，使得控制简单，操作方便。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的水平导轨的结构示意图；

附图3为刮涂臂的结构示意图。

附图中的标记分别为：

1．墙壁刮涂机；                  2．底座；

3．转轮；                              4．竖直导轨；

5．加强筋；                          6．水平导轨；

7．刮涂臂；                          8．第一低速电机；

9．第二低速电机；              10．牵引带；

11．左刮涂板；                    12．右刮涂板；

13．微型电机；                    14．牵引线；

15．支撑滑轮；                    16．齿形；

17．涂料喷头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型墙壁刮涂机的具体实施方式作详细说明。

参见附图1、2，墙壁刮涂机1的底座2是长框形结构，其可为整块钢板或者由多个型钢组成，在底座2的下面设置转轮3和锁定机构，便于刮涂机1的移动和固定。在底座2的两端竖直设置两个竖直导轨4，竖直导轨具有一定的宽度，通过焊接或其它紧固连接方式固定在底座2上，可以通过在竖直导轨4的两侧设置加强筋5增强其强度。竖直导轨4的高度跟一个楼层的高度相当，可通过将竖直导轨4设成可调高度的结构，以适应于各种不同的楼层高度。在两个竖直导轨4上跨装一个水平导轨6，水平导轨6能在竖直导轨4上进行上下位移，同时始终保持水平状态，水平导轨的长度为2至4米，在水平导轨6上安装刮涂臂7，刮涂臂7是可拆卸结构，在刮涂臂7上可安装各种部件，比如刮墙板、涂料板、打磨器等等，实现对墙壁的各种不同处理。在这里，以在所述刮涂臂的前端安装刮涂板为例进行说明，刮涂臂7上安装用于对墙壁进行刮涂的刮涂板，刮涂臂7能够在水平导轨6上左右位移，在底座2上靠近两个竖直导轨4的一侧分别安装两个第一低速电机8，第一低速电机8通过传动带或者丝杆传动方式使水平导轨6实现平稳地上升下降或固定。两个第一低速电机8是同步工作的。在水平导轨6的两端安装两个第二低速电机9，第二低速电机9通过牵引带10拉动刮涂臂7在水平导轨6上左右移动，牵引带10由固定在水平导轨6下方的支撑架上的滑轮提供张力，两个第二低速电机9同时左转时，刮涂臂7向左位移，两个第二低速电机9同时右转时，刮涂臂7向右位移。水平导轨6也可以通过设置丝杆结构对刮涂臂7进行位移，刮涂臂7上设置螺纹通孔与丝杆配合，第二低速电机9驱动丝杆旋转实现刮涂臂7的位移，此时，第二低速电机9只要配置一个就能实现本实用新型的方案。第一低速电机8和第二低速电机9的转向、转速、间歇时间等都通过一个PLC控制系统， PLC控制系统通过时间继电器控制第一低速电机8间歇运转，控制第二低速电机9间歇正反转，第一低速电机8的转动顺序是正转、停止、正转、停止，如此循环直至水平导轨6到达竖直导轨4的顶端，然后反转、停止、反转、停止，如此循环直至水平导轨6到达竖直导轨4的下端，如此反复，使水平导轨4在竖直导轨6上循环地进行间歇性上升后间歇下降。第二低速电机9的转动顺序是左转、停止、右转、停止，再左转、停止、右转、停止，左转和右转的时间是在第一低速电机8停止的时候进行，而停止时，第一低速电机8电正反转动，使刮涂臂7在水平导轨6上间歇性往复运动，实现刮涂板自上而上和/或自下而上对墙壁进行刮涂。

参见附图3，刮涂臂7的前端安装左右两个刮涂板，左刮涂板11的刮刃向左侧弯曲，右刮涂板12的刮刃向右侧弯曲，两个刮涂板分别用于刮涂臂左右位移时对墙壁的刮涂。左右刮涂板与刮涂臂7的连接位置通过一个小联轴连接。在刮涂臂7的后端安装一个微型电机13，微型电机13的转轴与左右刮涂板垂直，通过一个牵引线14将微型电机13的转轴的转动引导至左右刮涂板上，使左右刮涂板由微型电机13的转动引起左顺倾斜动作。在刮涂臂7的侧边设置支撑滑轮15，利于牵引线14的传动和提供张力。微型电机13的转轴上可设置齿形16，保证牵引线14不打滑。当刮涂臂7在水平导轨6上向左侧滑动时，微型电机13左转一个角度，驱动左右刮涂板向左侧倾斜，使左刮涂板11离开墙面，右刮涂12板对墙面进行刮涂，当刮涂臂7向右侧滑动时，微型电机13驱动左右刮涂板向右侧倾斜，使右刮涂12板离开墙面，左刮涂板11对墙面进行刮涂。在左右刮涂板的中间设置涂料喷头17，涂料喷头17连接至压力涂料罐，当要对墙壁进行涂料时，从涂料喷头17处喷出涂料由左右刮涂板涂抹于墙壁上。

下面以一个例子来对本实用新型的工作过程进行阐述，先预设好第一低速电机和第二低速电机的工作参数，设定第一低速电机先驱动水平导轨上升30CM，然后停顿10秒，然后再上升30CM，然后再停顿10秒，如此反复直到到达竖直导轨的顶端，设定第二低速电机驱动刮涂臂在水平导轨上升时停止动作，如刮涂臂位于左侧，微型电机将左右刮涂板向右侧倾斜，当水平导轨停止时，第二低速电机驱动刮涂臂向右侧运动，时间与水平导轨停止的时间相同，到达右侧，水平导轨继续向上升30CM，微型电机将左右刮涂板向左侧倾斜，当水平导轨停止时，第二低速电机驱动刮涂臂向左侧运动，时间与水平导轨停止的时间相同，到达左侧，如此循环，通过刮涂臂上的刮涂板对墙面进行刮擦或涂料。如果是对墙面进行涂料，在刮涂臂运动时，由涂料喷头喷出定量的涂料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种墙壁刮涂机，其特征在于：包括底座，所述底座为长框形结构，在所述底座的两端竖直设置两个竖直导轨，在所述两个竖直导轨上跨装一个水平导轨，所述水平导轨位于水平位置，所述水平导轨能够在所述竖直导轨上上下位移，在所述水平导轨上安装刮涂臂，所述刮涂臂能够在所述水平导轨上左右位移,在所述底座上靠近所述两个竖直导轨的一侧分别安装两个第一低速电机，在所述水平导轨的两端安装两个第二低速电机，所述刮墙涂料机还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统通过时间继电器控制所述第一低速电机间歇运转，控制所述第二低速电机间歇正反转，所述第一低速电机控制所述水平导轨在所述竖直导轨上循环地进行间歇性上升后间歇下降，所述第二低速电机控制所述刮涂臂在所述水平导轨上间歇性往复运动。

2.根据权利要求1所述的墙壁刮涂机，其特征在于：所述刮涂臂是可拆卸的，在所述刮涂臂的前端安装刮涂板，所述刮涂臂在所述水平导轨上间歇性往复运动时，所述刮涂板自上而上和/或自下而上对墙壁进行刮涂。

3.根据权利要求2所述的墙壁刮涂机，其特征在于：所述刮涂臂的后端安装一个微型电机，所述刮涂板分为左右两个，左刮涂板的刮刃向左侧弯曲，右刮涂板的刮刃向右侧弯曲，所述微型电机通过牵引线使所述左右刮涂板向左或向右倾斜，当所述刮涂臂向左侧滑动时，所述微型电机驱动所述左右刮涂板向左侧倾斜，使所述左刮涂板离开墙面，所述右刮涂板对墙面进行刮涂，当所述刮涂臂向右侧滑动时，所述微型电机驱动所述左右刮涂板向右侧倾斜，使所述右刮涂板离开墙面，所述左刮涂板对墙面进行刮涂。

4.根据权利要求3所述的墙壁刮涂机，其特征在于：所述牵引线的路径上通过多个支撑滑轮传递动力，所述多个支撑滑轮设置在所述刮涂臂的两侧边。

5.根据权利要求3或4所述的墙壁刮涂机，其特征在于：在所述左右刮涂板的中间设置涂料喷头，所述涂料喷头连接至压力涂料罐。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的墙壁刮涂机，其特征在于：竖直导轨的高度可调节，所述水平导轨的长度为2至4米。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的墙壁刮涂机，其特征在于：所述水平导轨为两个轨道，所述刮涂臂通过两个并排滑孔实现在所述水平导轨上往复运动。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的墙壁刮涂机，其特征在于：所述底座上设置多个滑轮。

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