CN110616880A - 一种墙面粉刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种墙面粉刷设备，包括机箱、摆动支架、竖向支架、粉刷支架以及粉刷滚筒；所述摆动支架下端与所述机箱下端铰接，所述机箱与所述摆动支架之间设有角度调整机构，所述角度调整机构包括角度调整杆以及调节机构，所述调节机构包括设置在角度调整杆末端的调节槽以及固定在机箱上的调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述调节槽；所述角度调节杆与所述摆动支架上端铰接；所述摆动支架与所述竖向支架之间设有横向驱动机构；所述竖向支架与所述粉刷支架之间设有竖向驱动机构；所述粉刷滚筒安装在所述粉刷支架上。该墙面粉刷设备不仅能适用于与地面垂直的墙面以及墙角的粉刷，还能适用于不垂直地面的墙面的粉刷，灵活性高。

Description

一种墙面粉刷设备

技术领域

本发明涉及墙面粉刷工具领域，具体涉及一种墙面粉刷设备。

背景技术

随着中国经济不断的快速发展，城镇化的脚步不断前进，建筑行业快速发展，房屋装修工程的需求也越来越大，房屋装修主要分为工业装修、商用装修和民用房屋装修这三个方向。而这三个方向都需要大量的油漆用来涂刷墙面与屋面，所以油漆的涂刷作业在各种建筑装修中占据了相当重要的地位。在装修的项目中，粉刷是一道尤为重要的步骤，同时也是硬装的最后一道工序。

目前，对墙面的粉刷作业中，传统做法为手工涂刷，虽然方式简单，但是操作极为不便，操作人员需要在涂料桶中蘸上涂料，再高举滚筒在墙面上涂刷，这一过程中，一方面因不断有涂料滴漏造成浪费且质量不能保证，另一方面，不能连续涂刷，大大影响了工作效率；此外，人工长期涂刷，也会长期吸入涂料中的有害物质(如甲醛)，对身体健康有很大的影响。虽然现有技术也有墙面油漆粉刷机，能够实现自动粉刷，但是存在以下问题：

1、大多为大型装置，不但价格昂贵而且使用维护费用也十分高，难以推广使用；

2、在墙角位置不能完全粉刷，还需要人工补刷；

3、只能对于底面垂直的墙面进行粉刷，但是在很多商业建筑上，很多墙面都是不与地面垂直的，现有的粉刷机并不能应用于该墙面的自动粉刷。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种墙面粉刷设备，该墙面粉刷设备不仅能适用于与地面垂直的墙面以及墙角的粉刷，还能适用于不垂直地面的墙面的粉刷，灵活性高；而且具有结构简单、制造和使用成本低的优点。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种墙面粉刷设备，包括机箱、摆动支架、竖向支架、粉刷支架以及粉刷滚筒；

所述摆动支架设置在所述机箱的其中一侧，该摆动支架下端与所述机箱下端铰接，所述机箱与所述摆动支架之间设有用于调整所述摆动支架绕着铰接点进行摆动的角度调整机构，其中，

所述角度调整机构包括角度调整杆以及设置在所述角度调整杆末端的调节机构，所述调节机构包括设置在角度调整杆末端的调节槽以及固定在机箱上的调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述调节槽，所述调节槽相对于所述调节螺栓上可滑动调节；所述角度调节杆远离所述调节槽的一端与所述摆动支架上端铰接；

所述摆动支架与所述竖向支架之间设有用于驱动所述竖向支架在摆动支架上进行横向往复移动的横向驱动机构；所述竖向支架与所述粉刷支架之间设有用于驱动所述粉刷支架沿着所述竖向支架进行升降的竖向驱动机构；所述粉刷滚筒安装在所述粉刷支架上。

上述一种墙面粉刷设备的工作原理是：

根据粉刷的墙面与地面的倾斜角度，需要对粉刷滚筒在竖向支架上竖向运动方向进行角度调节，可以通过角度调整杆上的调节槽与调节螺栓实现摆动支架的角度调节，直到摆动支架与墙面平行，从而实现粉刷滚筒在竖向支架上的竖向运动方向与墙面平行，实现与地面不垂直的墙面粉刷，具体工作过程为：

工作时，首先确认粉刷的墙面与地面的角度，然后拧松调节螺栓，此时，角度调整杆上的调节槽可以在调节螺栓上可以滑动，通过调节滑动的距离促使角度调整杆运动，使得角度调整杆作用于摆动支架上端，摆动支架上端以摆动支架下端的铰接点为中心，进行来回摆动，直到摆动支架与粉刷墙面平行时，然后将调节螺栓将角度调整杆拧紧，完成角度的调节；接着粉刷滚筒对墙面进行粉刷，在横向驱动机构的的驱动下，使得竖向支架到达初始位置(竖向支架移动至最左端或者最右端)，带动粉刷滚筒到达初始位置，然后粉刷滚筒紧贴墙面，在竖向驱动机构的驱动下，使粉刷支架向上或者向下运动，带动粉刷滚筒沿着墙面向上或者向下滚动，对墙面进行粉刷，最后，横向驱动机构驱动粉刷滚筒水平移动至下一位置，然后竖向驱动机构再次驱动粉刷滚筒向上或者向下运动，完成下一位置的粉刷，如此反复进行，对墙面进行粉刷。

本发明的一个优选方案，其中，在所述竖向支架与所述粉刷支架之间设有用于引导所述粉刷支架在所述竖向支架上沿着所述竖向支架延伸方向运动的竖向导向组件，所述竖向导向组件包括设置在所述竖向支架的竖向滑轨以及设置在所述粉刷支架上且与所述竖向滑轨相互匹配的竖向滑块。通过设置竖向滑轨和竖向滑块，能够保证竖向滑块的稳定性，同时也保证粉刷滚筒竖向运动的稳定性。

优选地，所述竖向滑块与所述粉刷支架之间设有用于控制所述粉刷滚筒的前后距离的伸缩组件，所述伸缩组件包括固定连接在所述竖向滑块的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述粉刷支架连接。在伸缩气缸的驱动下，伸缩杆在伸缩气缸内往复运动，从而带动粉刷滚筒进行远离或者靠近粉刷的墙面，提高了粉刷滚筒粉刷的灵活性。

进一步地，所述竖向滑块与所述伸缩气缸之间设有固定连接板，所述固定连接板的一端固定连接在所述竖向滑块底部，另一端与所述伸缩气缸底部固定连接。通过设置固定连接板，有利于更好地将竖向滑块与伸缩气缸连接，使得结构更加紧凑。

优选地，所述竖向驱动机构包括竖向电机、竖向齿条以及竖向齿轮；所述竖向滑块设有内腔，所述竖向齿条穿过所述内腔固定连接在所述竖向滑轨上，所述竖向齿轮设置在所述内腔且与所述竖向齿条配合连接，所述竖向电机安装在所述竖向滑块侧边，该竖向电机的主轴与所述竖向齿轮连接。采用上述结构，可以通过竖向电机带动竖向齿轮转动，在竖向齿条的作用下，使得竖向滑块沿着竖向滑轨的方向进行上升或下降，实现了粉刷滚筒的上升或下降；另外，齿轮设置在竖向滑块的内腔，呈半封闭模式，可以有效地防止异物污染竖向齿轮，保证了竖向齿轮和竖向齿条的清洁度；该驱动方式还具有传递动力大，工作平稳，寿命长等特点。

优选地，所述摆动支架与所述竖向支架之间设用于引导所述竖向支架在所述摆动支架上沿着所述摆动支架水平方向运动的横向导向组件，所述横向导向组件包括设置在所述摆动支架的横向滚动导轨以及与所述横向滚动导轨相互配合横向滚动滑轮，所述横向滚动滑轮通过连接杆固定连接在所述竖向支架上。通过设置横向导向组件，可以保证竖向支架在摆动支架上的运行稳定性，从而保证了粉刷滚筒运行的稳定性。

优选地，所述横向驱动机构包括横向电机、横向齿轮以及横向齿条；所述横向电机安装在所述竖向支架上，所述横向齿条设置在所述摆动支架上且与所述横向齿轮配合连接，所述横向电机的主轴与所述横向齿轮连接。通过上述结构，可实现竖向支架在摆动支架上进行横向移动，从而带动粉刷滚筒的横向移动。

进一步地，所述横向导向组件为两组，分别平行设置在所述摆动支架的两端，所述横向驱动机构设置在所述两组横向导向组件之间，其作用在于，可以让机构更加简单，紧凑，可以减小横向导向组件所受的载荷，使得竖向支架在摆动支架上运行更加稳定，从而保证了粉刷滚筒运行的稳定性。

优选地，所述粉刷支架上还设有用于输送粉刷涂料的输送机构，所述输送机构包括用于输送粉刷涂料的输送管以及安装在所述粉刷支架上的用于将粉刷涂料喷洒在所述粉刷滚筒的喷头，所述喷头上设有多个沿着粉刷滚筒轴线方向排列的喷孔，所述喷孔与所述输送管连通。采用多个喷孔，可以使粉刷涂料与粉刷滚筒进行充分接触，从而保证在粉刷滚筒粉刷墙面时的均匀性。

优选地，所述喷头与所述粉刷滚筒之间设有用于回收在粉刷过程中流失的粉刷涂料的涂料回收机构，所述涂料回收机构包括连接在所述喷头上端的用于防止粉刷涂料飞溅的阻挡罩以及连接在所述喷头下端用于回收存储粉刷涂料的存储器；所述阻挡罩沿着所述粉刷滚筒旋转方向向上延伸。由于粉刷涂料经过喷头喷射到粉刷滚筒过程中，多余的粉刷涂料会在阻挡罩的作用下流入存储器当中，避免了在粉刷过程时粉刷涂料掉落到地面或者掉落在粉刷人员的衣物上，减少了粉刷涂料的不必要浪费以及对环境的污染。

进一步地，所述存储器靠近所述粉刷滚筒的一侧设有用于将所述粉刷滚筒上多余粉刷涂料刮到所述存储器的刮料挡板，其好处在于，可以避免因粉刷滚筒上粉刷涂料过多，使得粉刷不均匀，也减小了粉刷涂料的不必要的浪费。

优选地，所述机箱上还设有用于存放粉刷涂料的盛料箱以及为粉刷涂料在输送管中提供输送动力的空压机，所述盛料箱与所述输送管连通，所述空压机作用于所述盛料箱。通过设置空压机，可以产生高速压缩空气流，使得粉刷涂料可以再喷嘴上呈雾状喷出，并牢牢地附着在粉刷滚筒上形成均匀细致的涂层。

优选地，所述盛料箱上还设有用于搅拌所述盛料箱上的粉刷涂料的搅拌机构，所述搅拌机构包括设置在所述盛料箱内的搅拌扇叶以及用于驱动所述搅拌扇叶转动的搅拌电机。通过设置搅拌机构，可以将盛料箱中的粉刷涂料各成分充分混合，提高了粉刷质量。

优选地，所述盛料箱的上方还设有用于储存粉刷涂料的存储箱，所述储存箱与所述盛料箱通过电磁水阀连通，其作用在于，可以有效地根据墙面面积控制粉刷涂料的用量，减少不必要的浪费。

优选地，所述机箱下方设有万向轮，便于所述墙面粉刷设备在地面上移动。

优选地，所述机箱一侧设有用于定位装置与粉刷墙面开始粉刷时的初始位置的定位杆，所述定位杆的方向与横向驱动机构运动方向一致。通过定位杆便于所述墙面粉刷设备能更快速地到达预先设计好的初始位置，便于加快粉刷的进度，提高效率。

优选地，所述机箱下方设有支撑脚，所述支撑脚铰接在所述机箱底部，粉刷时，可通过支撑脚进行位置固定，防止墙面粉刷设备在粉刷时出现前后移动。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中，设置了角度调整机构，通过角度调整杆上的调节槽与调节螺栓实现摆动支架的角度调节，实现了本发明能在不垂直于地面的墙面上进行粉刷，能适用于不同的装修环境，灵活性高，提高了粉刷效率。

2、本发明中，设置了横向驱动机构和竖向驱动机构，能实现较大范围的粉刷，而且通过横向驱动机构，可以让粉刷滚筒到达靠近墙角位置进行粉刷。

3、本发明中粉刷的过程为自动粉刷，取代人工粉刷，有效避免了人工粉刷时因吸入有害物质影响身体健康，并且极大的提高粉刷时的工作效率。

4、本发明具有结构简单、制造和使用成本低的优点。

附图说明

图1-图3为本发明中的墙面粉刷设备的一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体图，图2为左视图，图3为俯视图。

图4为图2中A处的局部放大图。

图5为图1中B处的局部放大图。

图6为图2中C处的局部放大图。

图7为本发明中的喷头与涂料回收机构的剖视图。

图8为本发明中的喷头与涂料回收机构的主视图。

图9为本发明中的箱体的内部结构示意图。

图10为图9中沿D-D方向的剖视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图4，本发明的墙面粉刷设备，包括机箱1、摆动支架2、竖向支架3、粉刷支架4以及粉刷滚筒5；所述摆动支架2设置在所述机箱1的其中一侧，该摆动支架2下端与所述机箱1下端铰接，所述机箱1与所述摆动支架2之间设有用于调整所述摆动支架2绕着铰接点进行摆动的角度调整机构6，其中，所述角度调整机构6包括角度调整杆6-1以及设置在所述角度调整杆6-1末端的调节机构，所述调节机构包括设置在角度调整杆6-1末端的调节槽6-11以及固定在机箱1上的调节螺栓6-2，所述调节螺栓6-2穿过所述调节槽6-11，所述调节槽6-11相对于所述调节螺栓6-2上可滑动调节；所述角度调整杆6-1远离所述调节槽6-11的一端与所述摆动支架2上端铰接；

所述摆动支架2与所述竖向支架3之间设有用于驱动所述竖向支架3在摆动支架2上进行横向往复移动的横向驱动机构7；所述竖向支架3与所述粉刷支架4之间设有用于驱动所述粉刷支架4沿着所述竖向支架3进行升降的竖向驱动机构8；所述粉刷滚筒5安装在所述粉刷支架4上。

参见图1、图2和图5，在所述竖向支架3与所述粉刷支架4之间设有用于引导所述粉刷支架4在所述竖向支架3上沿着所述竖向支架3延伸方向运动的竖向导向组件9，所述竖向导向组件9包括设置在所述竖向支架3的竖向滑轨9-1以及设置在所述粉刷支架4上且与所述竖向滑轨9-1相互匹配的竖向滑块9-2。通过设置竖向滑轨9-1和竖向滑块9-2，能够保证竖向滑块9-2的稳定性，同时也保证粉刷滚筒5竖向运动的稳定性。

参见图5，所述竖向滑块9-2与所述粉刷支架4之间设有用于控制所述粉刷滚筒5的前后距离的伸缩组件10，所述伸缩组件10包括固定连接在所述竖向滑块9-2的伸缩气缸10-1，所述伸缩气缸10-1的伸缩杆10-11与所述粉刷支架4连接。在伸缩气缸10-1的驱动下，伸缩杆10-11在伸缩气缸10-1内往复运动，从而带动粉刷滚筒5进行远离或者靠近粉刷的墙面，提高了粉刷滚筒5粉刷的灵活性。

参见图5，所述竖向滑块9-2与所述伸缩气缸10-1之间设有固定连接板11，所述固定连接板11的一端固定连接在所述竖向滑块9-2底部，另一端与所述伸缩气缸10-1底部固定连接。通过设置固定连接板11，有利于更好地将竖向滑块9-2与伸缩气缸10-1连接，使得结构更加紧凑。

参见图1-图3和图5，所述竖向驱动机构8包括竖向电机8-1、竖向齿条8-2以及竖向齿轮8-3；所述竖向滑块9-2设有内腔9-21，所述竖向齿条8-2穿过所述内腔9-21固定连接在所述竖向滑轨9-1上，所述竖向齿轮8-3设置在所述内腔9-21且与所述竖向齿条8-2配合连接，所述竖向电机8-1安装在所述竖向滑块9-2侧边，该竖向电机8-1的主轴与所述竖向齿轮8-3连接。采用上述结构，可以通过竖向电机8-1带动竖向齿轮8-3转动，在竖向齿条8-2的作用下，使得竖向滑块9-2沿着竖向滑轨9-1的方向进行上升或下降，实现了粉刷滚筒5的上升或下降；另外，竖向齿轮8-3设置在竖向滑块9-2的内腔9-21，呈半封闭模式，可以有效地防止异物污染竖向齿轮8-3，保证了竖向齿轮8-3和竖向齿条8-2的清洁度；该驱动方式还具有传递动力大，工作平稳，寿命长等特点。

参见图2和图4，所述摆动支架2与所述竖向支架3之间设用于引导所述竖向支架3在所述摆动支架2上沿着所述摆动支架2水平方向运动的横向导向组件12，所述横向导向组件12包括设置在所述摆动支架2的横向滚动导轨12-1以及与所述横向滚动导轨12-1相互配合横向滚动滑轮12-2，所述横向滚动滑轮12-2通过连接杆12-3固定连接在所述竖向支架3上。通过设置横向导向组件12，可以保证竖向支架3在摆动支架2上的运行稳定性，从而保证了粉刷滚筒5运行的稳定性。

参见图2和图6，所述横向驱动机构7包括横向电机7-1、横向齿轮7-2以及横向齿条7-3；所述横向电机7-1安装在所述竖向支架3上，所述横向齿条7-3设置在所述摆动支架2上且与所述横向齿轮7-2配合连接，所述横向电机7-1的主轴与所述横向齿轮7-2连接。通过上述结构，可实现竖向支架3在摆动支架2上进行横向移动，从而带动粉刷滚筒5的横向移动。

参见图2，所述横向导向组件12为两组，分别平行设置在所述摆动支架2的两端，所述横向驱动机构7设置在所述两组横向导向组件12之间，其作用在于，可以让机构更加简单，紧凑，可以减小横向导向组件12所受的载荷，使得竖向支架3在摆动支架2上运行更加稳定，从而保证了粉刷滚筒5运行的稳定性。

参见图5，所述粉刷支架4上还设有用于输送粉刷涂料的输送机构13，所述输送机构13包括用于输送粉刷涂料的输送管13-1以及安装在所述粉刷支架4上的用于将粉刷涂料喷洒在所述粉刷滚筒5的喷头13-2，所述喷头13-2上设有多个沿着粉刷滚筒5轴线方向排列的喷孔13-21，所述喷孔13-21与所述输送管13-1连通。采用多个喷孔13-21，可以使粉刷涂料与粉刷滚筒5进行充分接触，从而保证在粉刷滚筒5粉刷墙面时的均匀性。

参见图5、图7和图8，所述喷头13-2与所述粉刷滚筒5之间设有用于回收在粉刷过程中流失的粉刷涂料的涂料回收机构14，所述涂料回收机构14包括连接在所述喷头13-2上端的用于防止粉刷涂料飞溅的阻挡罩14-1以及连接在所述喷头13-2下端用于回收存储粉刷涂料的存储器14-2；所述阻挡罩14-1沿着所述粉刷滚筒5旋转方向向上延伸。由于粉刷涂料经过喷头13-2喷射到粉刷滚筒5过程中，多余的粉刷涂料会在阻挡罩14-1的作用下流入存储器14-2当中，避免了在粉刷过程时粉刷涂料掉落到地面或者掉落在粉刷人员的衣物上，减少了粉刷涂料的不必要浪费以及对环境的污染。

参见图5、图7和图8，所述存储器14-2靠近所述粉刷滚筒5的一侧设有用于将所述粉刷滚筒5上多余粉刷涂料刮到所述存储器14-2的刮料挡板14-3，其好处在于，可以避免因粉刷滚筒5上粉刷涂料过多，使得粉刷不均匀，也减小了粉刷涂料的不必要的浪费。

参见图9-图10，所述机箱1上还设有用于存放粉刷涂料的盛料箱15以及为粉刷涂料在输送管13-1中提供输送动力的空压机16，所述盛料箱15与所述输送管13-1连通，所述空压机16作用于所述盛料箱15。通过设置空压机16，可以产生高速压缩空气流，使得粉刷涂料可以再喷嘴上呈雾状喷出，并牢牢地附着在粉刷滚筒上形成均匀细致的涂层。

参见图9-图10，所述盛料箱15上还设有用于搅拌所述盛料箱15上的粉刷涂料的搅拌机构17，所述搅拌机构17包括设置在所述盛料箱15内的搅拌扇叶17-1以及用于驱动所述搅拌扇叶17-1转动的搅拌电机17-2。通过设置搅拌机构17，可以将盛料箱15中的粉刷涂料各成分充分混合，提高了粉刷质量。

参见图9-图10，所述盛料箱15的上方还设有用于储存粉刷涂料的存储箱18，所述储存箱与所述盛料箱15通过电磁水阀22连通，其作用在于，可以有效地根据墙面面积控制粉刷涂料的用量，减少不必要的浪费。

参见图2，所述机箱1下方设有万向轮19，便于所述墙面粉刷设备在地面上移动。

参见图3和图5，所述机箱1一侧设有用于定位装置与粉刷墙面开始粉刷时的初始位置的定位杆20，所述定位杆20的方向与横向驱动机构7运动方向一致。通过定位杆20便于所述墙面粉刷设备能更快速地到达预先设计好的初始位置，便于加快粉刷的进度，提高效率。

参见图2，所述机箱1下方设有支撑脚21，所述支撑脚21铰接在所述机箱1底部，粉刷时，可通过支撑脚21进行位置固定，防止墙面粉刷设备在粉刷时出现前后移动。

参见图1-图4，本发明的墙面粉刷设备的工作原理是：

根据粉刷的墙面与地面的倾斜角度，需要对粉刷滚筒5在竖向支架3上竖向运动方向进行角度调节，可以通过角度调整杆6-1上的调节槽6-11与调节螺栓6-2实现摆动支架2的角度调节，直到摆动支架2与墙面平行，从而实现粉刷滚筒5在竖向支架3上的竖向运动方向与墙面平行，实现与地面不垂直的墙面粉刷，具体工作过程为：

工作时，首先确认粉刷的墙面与地面的角度，然后拧松调节螺栓6-2，此时，角度调整杆6-1上的调节槽6-11可以在调节螺栓6-2上可以滑动，通过调节滑动的距离促使角度调整杆6-1运动，使得角度调整杆6-1作用于摆动支架2上端，摆动支架2上端以摆动支架2下端的铰接点为中心，进行来回摆动，直到摆动支架2与粉刷墙面平行时，然后将调节螺栓6-2将角度调整杆6-1拧紧，完成角度的调节；接着粉刷滚筒5对墙面进行粉刷，在横向驱动机构7的的驱动下，使得竖向支架3到达初始位置(竖向支架3移动至最左端或者最右端)，带动粉刷滚筒5到达初始位置，然后粉刷滚筒5紧墙面，在竖向驱动机构8的驱动下，使粉刷支架4向上或者向下运动，带动粉刷滚筒5沿着墙面向上或者向下滚动，对墙面进行粉刷，最后，横向驱动机构7驱动粉刷滚筒5水平移动至下一位置，然后竖向驱动机构8再次驱动粉刷滚筒5向上或者向下运动，完成下一位置的粉刷，如此反复进行，对墙面进行粉刷。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种墙面粉刷设备，其特征在于，包括机箱、摆动支架、竖向支架、粉刷支架以及粉刷滚筒；

所述摆动支架设置在所述机箱的其中一侧，该摆动支架下端与所述机箱下端铰接，所述机箱与所述摆动支架之间设有用于调整所述摆动支架绕着铰接点进行摆动的角度调整机构，其中，

所述角度调整机构包括角度调整杆以及设置在所述角度调整杆末端的调节机构，所述调节机构包括设置在角度调整杆末端的调节槽以及固定在机箱上的调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述调节槽，所述调节槽相对于所述调节螺栓上可滑动调节；所述角度调节杆远离所述调节槽的一端与所述摆动支架上端铰接；

所述摆动支架与所述竖向支架之间设有用于驱动所述竖向支架在摆动支架上进行横向往复移动的横向驱动机构；所述竖向支架与所述粉刷支架之间设有用于驱动所述粉刷支架沿着所述竖向支架进行升降的竖向驱动机构；所述粉刷滚筒安装在所述粉刷支架上。

2.根据权利要求1所述的墙面粉刷设备，其特征在于，在所述竖向支架与所述粉刷支架之间设有用于引导所述粉刷支架在所述竖向支架上沿着所述竖向支架延伸方向运动的竖向导向组件，所述竖向导向组件包括设置在所述竖向支架的竖向滑轨以及设置在所述粉刷支架上且与所述竖向滑轨相互匹配的竖向滑块。

3.根据权利要求2所述的墙面粉刷设备，其特征在于，所述竖向滑块与所述粉刷支架之间设有用于控制所述粉刷滚筒的前后距离的伸缩组件，所述伸缩组件包括固定连接在所述竖向滑块的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述粉刷支架连接。

4.根据权利要求3所述的墙面粉刷设备，其特征在于，所述竖向滑块与所述伸缩气缸之间设有固定连接板，所述固定连接板的一端固定连接在所述竖向滑块底部，另一端与所述伸缩气缸底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的墙面粉刷设备，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向电机、竖向齿条以及竖向齿轮；所述竖向滑块设有内腔，所述竖向齿条穿过所述内腔固定连接在所述竖向滑轨上，所述竖向齿轮设置在所述内腔且与所述竖向齿条配合连接，所述竖向电机安装在所述竖向滑块侧边，该竖向电机的主轴与所述竖向齿轮连接。

6.根据权利要求5所述的墙面粉刷设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向电机、横向齿轮以及横向齿条；所述横向电机安装在所述竖向支架上，所述横向齿条设置在所述摆动支架上且与所述横向齿轮配合连接，所述横向电机的主轴与所述横向齿轮连接。

7.根据权利要求1或6所述的墙面粉刷设备，其特征在于，所述粉刷支架上还设有用于输送粉刷涂料的输送机构，所述输送机构包括用于输送粉刷涂料的输送管以及安装在所述粉刷支架上的用于将粉刷涂料喷洒在所述粉刷滚筒的喷头，所述喷头上设有多个沿着粉刷滚筒轴线方向排列的喷孔，所述喷孔与所述输送管连通。

8.根据权利要求7所述的墙面粉刷设备，其特征在于，所述喷头与所述粉刷滚筒之间设有用于回收在粉刷过程中流失的粉刷涂料的涂料回收机构，所述涂料回收机构包括连接在所述喷头上端的用于防止粉刷涂料飞溅的阻挡罩以及连接在所述喷头下端用于回收存储粉刷涂料的存储器；所述阻挡罩沿着所述粉刷滚筒旋转方向向上延伸。

9.根据权利要求8所述的墙面粉刷设备，其特征在于，所述存储器靠近所述粉刷滚筒的一侧设有用于将所述粉刷滚筒上多余粉刷涂料刮到所述存储器的刮料挡板。

10.根据权利要求9所述的墙面粉刷设备，其特征在于，所述机箱下方设有万向轮。