CN107433523A - 一种外花键轴尼龙涂敷装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种外花键轴尼龙涂敷装置及方法，属外花键轴尼龙涂敷设备、工艺技术领域。该外花键轴尼龙涂敷装置由电控柜、传输线、喷砂设备、清洗机、底漆涂敷设备、烘干器、尼龙涂敷设备、风冷器和浸水冷却机构成：传输线一端下方设置有喷砂设备，喷砂设备一侧的传输线下方依次设置有清洗机、底漆涂敷设备、烘干器、尼龙涂敷设备、风冷器和浸水冷却机；该外花键轴尼龙涂敷装置使用方便、设计巧妙，能够自动化完成多种型号外花键轴的尼龙涂敷工作，解决了现有方式工作时存有的劳动效率低下、废品率高和制作成本高的问题，满足了人们使用的需要。

Description

一种外花键轴尼龙涂敷装置及方法
技术领域
本发明涉及一种外花键轴尼龙涂敷装置及方法，属外花键轴尼龙涂敷设备、工艺技术领域。
背景技术
在汽车转向器制造领域，一种花键端涂覆尼龙层的外花键轴为转向管柱下轴总成的重要零部件。在对外花键轴的花键端进行尼龙涂覆过程中，需要对该外花键轴进行喷砂、清洗、吹干、刷漆、烘干、中频加热、涂敷和冷却处理后才能满足企业的装配需要。目前上述工序是分段进行处理的，尤其是刷漆工序和工件转运工作均有人工完成，不仅存有劳动效率低下、废品率高的问题，还存有制作成本高的问题，不能满足企业生产使用的需要。因此有必要研发一种尼龙涂敷装置，能够全自动的完成上述工序，以解决现有工序分段进行时存有的上述问题。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种使用方便、设计巧妙，适合自动化完成外花键轴尼龙的涂敷工作，以及解决现有方式工作时存有的劳动效率低下、废品率高和制作成本高问题的外花键轴尼龙涂敷装置及方法。
本发明的技术方案是：
一种外花键轴尼龙涂敷装置，它由电控柜、传输线、喷砂设备、清洗机、底漆涂敷设备、烘干器、尼龙涂敷设备、风冷器和浸水冷却机构成；其特征在于：传输线一端下方设置有喷砂设备，喷砂设备一侧的传输线下方依次设置有清洗机、底漆涂敷设备、烘干器、尼龙涂敷设备、风冷器和浸水冷却机；喷砂设备、清洗机、底漆涂敷设备、烘干器、尼龙涂敷设备、风冷器和浸水冷却机分别与电控柜连接；
外花键轴尼龙涂敷方法包括以下步骤：
1）：在电控柜上启动该外花键轴尼龙涂敷装置，在电控柜的控制下，上料机构的支撑缸动作带动支撑套上升到指定位置，此时夹爪与支撑套相对应；而后将待加工的外花键轴穿过夹爪后放置在支撑套上，在这一过程中需保证外花键轴的花键轴端向上放置；随后夹爪气缸通过夹爪将外花键轴夹紧；而后支撑缸带动支撑套复位；随后丝杆电机通过驱动丝杆带动滑座A、升降板A、夹爪和外花键轴移动至喷砂机内部的指定位置；而后夹爪松开，使外花键轴在自身重力的作用下落入到喷砂机的喷砂工位；随后丝杆电机通过驱动丝杆带动滑座A、升降板A和夹爪复位；
2）：各外花键轴落入到喷砂机的喷砂工位后，喷砂机动作，对各外花键轴进行一定时间的喷砂处理，将各外花键轴花键轴端表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，并使其表面粗糙度达到合格标准；喷砂处理完毕后，喷砂机停止动作；
3）：随后转料机构的丝杆电机动作，通过驱动丝杆带动滑板A、翻转缸、翻转架、爪气缸和夹爪移动至喷砂机内部的各外花键轴上方；而后转料机构的驱动机通过驱动链带动升降板B下移，当夹爪随升降板B下移至各外花键轴的中下部指定位置时，驱动链停止动作；而后爪气缸通过夹爪将各外花键轴夹紧；随后驱动链带动升降板B上移，使夹爪和各外花键轴上移脱离喷砂机的喷砂工位，随后驱动丝杆带动滑板A、夹爪和各外花键轴移至喷砂机的外部；而后翻转缸带动翻转架翻转180°，从而使翻转架通过夹爪带动各外花键轴翻转180°，使各外花键轴的花键轴端处于下方；随后旋转缸动作，使旋转板绕旋转缸转动90°；从而使旋转板带动滑板A和各外花键轴与传输线相对应（参见说明书附图7）；而后滑板A动作带动各外花键轴移动至传送线各吊杆的下方；
4）：各外花键轴位于各吊杆的下方后，定位机构上的定位缸动作，带动连接架和定位叉向前运动，当定位叉的卡口将相应吊杆的连接板卡紧定位后，定位缸停止动作；而后转料机构的驱动机通过驱动链带动升降板B上移，当升降板B通过夹爪带动各外花键轴插入到各吊杆的磁铁吸头中后，转料机构复位；定位缸带动定位叉复位；此时磁铁吸头通过自身磁性将各外花键轴吸附住；随后传输线的动力机带动悬挂驱动链、吊杆和各外花键轴向后移动一个工位；在这一过程中喷砂设备将重复上述动作，使传输线上的各吊杆悬挂上经过喷砂处理的外花键轴后，逐步向后续设备移动；
5）：当进行喷砂处理的各外花键轴随悬挂驱动链和吊杆移动至清洗机的粗洗箱上方时停止动作，此时升降缸B带动清洗水箱上移指定位置，使各外花键轴下端淹没在粗洗箱中的清洗水中，随后超声波发生器发出超声波，通过超声波清洗的方式完成各外花键轴的粗清洗；清洗一定时间后，超声波发生器停止动作，升降缸B带动清洗水箱复位；随后悬挂驱动链带动各外花键轴移动至精洗箱的上方；而后升降缸B和超声波发生器重复上述动作，使各外花键轴在精洗箱内完成精清洗工序，同时粗洗箱完成下组外花键轴的粗清洗工作；各外花键轴经过粗清洗和精清洗后，将其表面的污垢清理干净；
6）：随后完成精清洗的各外花键轴在悬挂驱动链和导杆的带动下移动至浸漆机的各浸漆桶上方时停止动作；此时机架C上的驱动链带动升降板C和浸漆桶上移至指定位置，以使各外花键轴的下端浸没在浸漆桶内的底漆中，从而使底漆附着在外花键轴上；一段时间后，驱动链带动升降板C和浸漆桶复位；而后悬挂驱动链通过导杆带动各外花键轴移动至吹漆机各吹漆桶上方后停止不动；随后升降缸C通过升降板D和吹漆桶上移至指定位置，此时各吹漆喷嘴向位于吹漆桶内部的各外花键轴下端部分吹气，从而将外花键轴上多余的底漆吹落到吹漆桶中，并使剩余的底漆均匀附着在各外花键轴的下端；进而完成底漆的涂覆工作；一段时间后升降缸C带动升降板D和吹漆桶复位；与此同时驱动链带动升降板C和浸漆桶重复上述动作，以完成下组外花键轴的浸底漆工序；
7）：随后完成底漆涂覆工序的各外花键轴在悬挂驱动链和导杆的带动下，逐步从烘干槽的内部穿过，在这一过程中各暖风机不断吹出暖风，将各外花键轴的表面烘干；
8）：当完成烘干的各外花键轴移动至高频加热机的各加热室的上方时，悬挂驱动链停止移动；此时定位机构通过定位叉的卡口将相应吊杆的连接板卡紧定位；而后升降缸D带动加热箱上移至指定位置；以使各外花键轴的下端位于各加热室的内部，随后高频加热电源柜通过各加热室给各外花键轴加热；当加热一定时间，各外花键轴达到240-260℃时，定位机构复位；升降缸D带动加热箱复位；而后完成加热的各外花键轴移动至浸尼龙箱的上方时，升降缸E带动浸尼龙箱移动至指定位置，使各外花键轴的下端浸没到浸尼龙箱中，此时浸尼龙箱中的液态尼龙会附着在各外花键轴的下端，完成各外花键轴的浸尼龙工序；在这一过程中高频加热机和定位机构重复上述动作，完成下组外花键轴的加热工序；一段时间后升降缸E带动浸尼龙箱复位；而后悬挂驱动链带动完成浸尼龙工序的各外花键轴继续后移；
9）：随后完成浸尼龙工序的各外花键轴在悬挂驱动链和导杆的带动下，逐步从风冷槽的内部穿过，在这一过程中水冷管不断吸收热量，将各外花键轴的表面温度迅速降低；使各外花键轴表面的尼龙能够迅速冷却凝固；
10）：当各外花键轴在悬挂驱动链和导杆的带动下穿过风冷槽后，会暴露在空气中自然冷却，当各外花键轴移动至浸水箱的上方时，机架D内的驱动链带动浸水箱上移至指定位置，使经过自然冷却的各外花键轴浸没到浸水箱的冷却水中进行进一步冷却；一段时间后，驱动链带动浸水箱复位；而后悬挂驱动链带动完成冷却的各外花键轴继续向后移动；
11）：当悬挂驱动链带动完成冷却的各外花键轴继续向后移动过程中，人工将各外花键轴从导杆中拔出，至此全部完成外花键轴尼龙的涂敷工作，随后拔出外花键轴的各导杆在悬挂驱动链带动下逐步回到初始位置，进入下个工作循环。
所述的传输线呈弯曲的闭环结构，它由立架、链轨和吊杆构成；呈点状分布的立架上端通过链轨和动力机装有悬挂驱动链，悬挂驱动链的下端均布有吊杆。
所述的吊杆由磁铁吸头、调整螺钉、套杆和连接板构成；悬挂驱动链上悬挂有套杆，套杆的下端插装有连接板；连接板的下端设置有磁铁吸头；套杆的两侧螺纹安装有调整螺钉，调整螺钉与连接板抵触连接。
所述的磁铁吸头呈 “套筒”型，磁铁吸头的内部形状与外花键轴非花键端的外型相对应。
所述的磁铁吸头由耐高温的磁铁制成。
所述的喷砂设备由上料机构、喷砂机、除尘器和转料机构和定位机构构成；喷砂机的一侧设置有上料机构；喷砂机的另一侧设置有转料机构；转料机构一端传输线内侧设置有定位机构；喷砂机与除尘器相连通。
所述的上料机构由机架A、滑座A、升降缸A、支撑套、升降板A和夹爪构成：机架A上通过导轨滑动安装有滑座A；滑座A一侧通过丝杆电机安装有驱动丝杆，驱动丝杆与滑座A螺纹连接；滑座A上通过导杆滑动安装有升降板A；升降板A下方的滑座A上装有升降缸A；升降缸A与升降板A活动连接；升降板A的一端通过夹爪气缸安装有多个夹爪；各夹爪下方的机架A上通过支撑缸装有支撑套。
所述的支撑套的内部与外花键轴非花键端的外型相对应。
所述的转料机构由机架B、驱动链、升降板B、旋转座、旋转板、旋转缸、滑板A、翻转架和夹爪构成；机架B一侧侧面通过滑轨滑动安装有升降板B；机架B内通过驱动机装有驱动链；驱动链与升降板B活动连接；升降板B上通过旋转座和旋转缸装有旋转板，旋转板上通过滑轨滑动安装有滑板A；滑板A上通过翻转缸装有翻转架；翻转架的一端通过夹爪气缸安装有多个夹爪；滑板A一侧的旋转板上通过丝杆电机安装有驱动丝杆；驱动丝杆与滑板A螺纹连接。
所述的清洗机由基座B、升降缸B、清洗水箱和超声波发生器构成；基座B上通过升降缸B装有清洗水箱；清洗水箱内通过隔板将其分割为粗洗箱和精洗箱；粗洗箱和精洗箱的底部分别均布有超声波发生器；粗洗箱和精洗箱上分别设置有进水管和回水管；各进水管和回水管上分别设置有电磁阀。
所述的底漆涂敷设备由定位机构、浸漆机和吹漆机构成；传输线下方设置有浸漆机，浸漆机一侧设置有吹漆机；浸漆机一端的传输线外侧设置有定位机构。
所述的浸漆机由机架C、升降板C、浸漆桶和漆泵构成；机架C一侧侧面通过滑轨滑动安装有升降板C,机架C内通过驱动机装有驱动链；驱动链与升降板C活动连接；升降板C上均布有多个浸漆桶，浸漆桶通过漆泵与外界漆源连通；浸漆桶的上端设置有漆位感应器，漆位感应器与电控柜连接。
所述的吹漆机由基座C、升降缸C、升降板D、导杆、吹漆桶和吹漆喷嘴构成；基座C上通过导杆滑动装有升降板D；升降板D下方设置有升降缸C；升降缸C与升降板D活动连接；升降板D上均布有多个吹漆桶；各吹漆桶内设置有多个吹漆喷嘴；各吹漆喷嘴与外界压缩空气连通。
所述的烘干器由烘干槽和暖风机构成；传输线下方设置有烘干槽；烘干槽两侧分别设置有多个暖风机；烘干槽的形状与对应的传输线形状一致。
所述的尼龙涂敷设备由定位机构、高频加热机和浸尼龙机；传输线下方设置有高频加热机；高频加热机一侧设置有浸尼龙机；高频加热机一端的传输线内侧设置有定位机构。
所述的高频加热机由高频加热电源柜、加热箱、基座D和升降缸D构成，高频加热电源柜一侧设置有基座D，基座D上通过升降缸D装有加热箱；加热箱内设置有多个相互独立的加热室，各加热室与高频加热电源柜电连接。
所述的浸尼龙机由基座E、浸尼龙箱、加料泵和升降缸E构成；基座E上通过升降缸E装有浸尼龙箱，浸尼龙箱的一侧设置有加料泵；浸尼龙箱内设置有加热装置，浸尼龙箱的上端设置有液位感应器。
所述的定位机构由基座A、导杆、定位叉、连接架和定位缸构成；基座A上通过导杆滑动装有基板；基板下方的基座A上装有调整缸，调整缸与基板活动连接；基板上通过定位缸安装有连接架；连接架上间隔状安装有多个定位叉；定位叉的叉口形状与连接板的外型结构相对应。
所述的风冷器由风冷槽和水冷管构成；传输线下方设置有风冷槽；风冷槽两侧内壁上分别设置有水冷管；水冷管与外界循环冷却水连通；风冷槽的形状与对应的传输线形状一致。
所述的浸水冷却机由机架D、浸水箱和驱动链构成；机架D一侧侧面通过滑轨滑动安装有浸水箱；机架D内通过驱动机装有驱动链；驱动链与浸水箱连接；浸水箱上设置有进水管和回水管，进水管和回水管上分别设置有电磁阀。
本发明的优点在于：
该外花键轴尼龙涂敷装置使用方便、设计巧妙，可自动化完成外花键轴尼龙的涂敷工作，解决了现有方式工作时存有的劳动效率低下、废品率高和制作成本高的问题，满足了人们使用的需要。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为吊杆的主视和左视结构示意图；
图3为上料机构的主视结构示意图；
图4为上料机构的俯视结构示意图；
图5为转料机构的主视结构示意图；
图6为转料机构的俯视结构示意图；
图7为转料机构的旋转板旋转90°的俯视结构示意图；
图8为清洗机的结构示意图；
图9为底漆涂敷设备的俯视结构示意图；
图10为图9中A-A的结构示意图；
图11为烘干器的主视结构示意图；
图12为图11中B-B的结构示意图；
图13为尼龙涂敷设备的俯视结构示意图；
图14为图13中C-C的结构示意图；
图15为定位机构的结构示意图；
图16为定位机构的俯视结构示意图；
图17为风冷器的主视结构示意图；
图18为图17中D-D的结构示意图；
图19为浸水冷却机的结构示意图。
图中：1、电控柜，2、喷砂设备，3、清洗机，4、底漆涂敷设备，5、尼龙涂敷设备，6、浸水冷却机，7、立架，8、链轨，9、悬挂驱动链，10、磁铁吸头，11、调整螺钉，12、套杆，13、连接板，14、上料机构，15、喷砂机，16、除尘器，17、转料机构，18、定位机构，19、升降板A，20、夹爪，21、丝杆电机，22、驱动丝杆，23、导杆，24、夹爪气缸，25、支撑缸，26、机架B，27、驱动链，28、升降板B，29、旋转座，30、旋转板，31、旋转缸，32、滑板A，33、翻转架，34、翻转缸，35、基座B，36、升降缸B，37、粗洗箱，38、超声波发生器，39、精洗箱，40、进水管，41、回水管，42、电磁阀，43、浸漆机，44、吹漆机，45、机架C，46、升降板C，47、浸漆桶，48、漆泵，49、基座C，50、升降缸C,51、升降板D，52、吹漆桶，53、吹漆喷嘴，54、烘干槽，55、暖风机，56、高频加热电源柜，57、加热箱，58、基座D，59、升降缸D，60、加热室，61、基座E，62、浸尼龙箱，63、加料泵，64、基座A，65、定位叉，66、连接架，67、定位缸，68、基板，69、调整缸，70、风冷槽，71、水冷管，72、机架D，73、机架A，74、滑座A，75、升降缸A，76、支撑套,77、升降缸E。
具体实施方式
该外花键轴尼龙涂敷装置由电控柜1、传输线、喷砂设备2、清洗机3、底漆涂敷设备4、烘干器、尼龙涂敷设备5、风冷器和浸水冷却机6构成。
传输线呈弯曲的闭环结构，将传输线如此设置的目的在于：用以节约安装空间。传输线由立架7、链轨8和吊杆构成；呈点状分布的立架7上端通过链轨8和动力机装有悬挂驱动链9。动力机动作时可带动悬挂驱动链9延链轨8移动。
悬挂驱动链9的下端均布有吊杆。吊杆由磁铁吸头10、调整螺钉11、套杆12和连接板13构成；悬挂驱动链9上悬挂有套杆12，套杆12的下端插装有连接板13；连接板13的下端设置有磁铁吸头10；磁铁吸头10呈 “套筒”型。磁铁吸头10的内部形状与外花键轴非花键端的外型相对应。如此设置的目的在于：以方便外花键轴的非花键端精准的插入到磁铁吸头10内，防止磁铁吸头10在自身磁性的作用下将工件吸附悬挂后，工件受力时与磁铁吸头10产生相对移动。
磁铁吸头10由耐高温的磁铁制成，将磁铁吸头10采用耐高温的磁铁制成的目的在于：防止磁铁吸头10受热时，磁力减弱或消失，造成磁铁吸头10不能吸附工件问题的发生。
套杆12的两侧螺纹安装有调整螺钉11，调整螺钉11与连接板13抵触连接。如此设置时松开调整螺钉11后，即可调整连接板13插入套杆12的深度，从而达到调整整个吊杆长度的目的，进而便于该尼龙涂敷装置对其它型号的外花键轴进行尼龙涂敷工作时，调整吊杆长度。
传输线一端下方设置有喷砂设备2，喷砂设备2由上料机构14、喷砂机15、除尘器16和转料机构17和定位机构18构成。
喷砂机15的一侧设置有上料机构14；上料机构14由机架A73、滑座A74、升降缸A75、支撑套76、升降板A19和夹爪20构成：机架A73上通过导轨滑动安装有滑座A74；滑座A74一侧通过丝杆电机21安装有驱动丝杆22，驱动丝杆22与滑座A74螺纹连接。
滑座A74上通过导杆23滑动安装有升降板A19；升降板A19下方的滑座A74上装有升降缸A75；升降缸A75与升降板A19活动连接；升降缸A75可根据不同型号的外花键轴的长度调整滑座A74的高度，以方便该尼龙涂敷装置的快速换型。
升降板A19的一端通过夹爪气缸24安装有多个夹爪20；各夹爪20下方的机架A73上通过支撑缸25装有支撑套76。支撑套76的内部与外花键轴非花键端的外型相对应，如此设置的目的在于：以方便外花键轴的非花键端精确的插入放置在支撑套76上。
喷砂机15的另一侧设置有转料机构17；转料机构17由机架B26、驱动链27、升降板B28、旋转座29、旋转板30、旋转缸31、滑板A32、翻转架33和夹爪20构成；机架B26一侧侧面通过滑轨滑动安装有升降板B28；机架B26内通过驱动机装有驱动链27；驱动链27与升降板B28活动连接。
升降板B28上通过旋转座29和旋转缸31装有旋转板30，旋转板30上通过滑轨滑动安装有滑板A32；滑板A32上通过翻转缸34装有翻转架33；翻转架33的一端通过夹爪气缸24安装有多个夹爪20；滑板A32一侧的旋转板30上通过丝杆电机21安装有驱动丝杆22；驱动丝杆22与滑板A32螺纹连接。
转料机构17一端传输线内侧设置有定位机构18；定位机构18由基座A64、导杆23、定位叉65、连接架66和定位缸67构成；基座A64上通过导杆23滑动装有基板68；基板68下方的基座A64上装有调整缸69，调整缸69与基板68活动连接；调整缸69可根据不同型号的外花键轴长度调整基板68的高度，以方便该尼龙涂敷装置的快速换型。
基板68上通过定位缸67安装有连接架66；连接架66上间隔状安装有多个定位叉65；定位叉65的叉口形状与连接板13的外型结构相对应。如此设置时，当定位叉65的叉口与连接板13抵触连接时，即可将连接板13限位，进而达到通过吊杆对工件定位的目的。
喷砂机15与除尘器16相连通。除尘器16可将喷砂机15工作时产生的粉尘吸走处理干净。
喷砂设备一侧的传输线下方依次设置有清洗机3。清洗机3由基座B35、升降缸B36、清洗水箱和超声波发生器38构成；基座B35上通过升降缸B36装有清洗水箱；清洗水箱内通过隔板将其分割为粗洗箱37和精洗箱39；粗洗箱37和精洗箱39的底部分别均布有超声波发生器38。
粗洗箱37和精洗箱39上分别设置有进水管40和回水管41；各进水管40和回水管41上分别设置有电磁阀42。工作时电磁阀42在电控柜1的控制下，通过调节进水管40的进水量和回水管41的回水量，使粗洗箱37和精洗箱39始终保持干净的清洗水，清洗下来的杂质通过回水管41流出清洗水箱。
清洗机3一侧设置有底漆涂敷设备4，底漆涂敷设备4由定位机构18、浸漆机43和吹漆机44构成；传输线下方设置有浸漆机43，浸漆机43由机架C45、升降板C46、浸漆桶47和漆泵48构成；机架C45一侧侧面通过滑轨滑动安装有升降板C46,机架C45内通过驱动机装有驱动链27；驱动链27与升降板C46活动连接。
升降板C46上均布有多个浸漆桶47，浸漆桶47通过漆泵48与外界漆源连通；浸漆桶47的上端设置有漆位感应器，漆位感应器与电控柜1连接。设置漆位感应器的目的在于：当浸漆桶47内的漆位低于一定值时，在电控柜1的作用下，漆泵48给浸漆桶47补漆，从而使浸漆桶47内的底漆始终保持一定液位，确保底漆涂覆工序的正常运行。
浸漆机43一侧设置有吹漆机44；吹漆机44由基座C49、升降缸C50、升降板D51、导杆23、吹漆桶52和吹漆喷嘴53构成；基座C49上通过导杆23滑动装有升降板D51；升降板D51下方设置有升降缸C50；升降缸C50与升降板D51活动连接；升降板D51上均布有多个吹漆桶52；各吹漆桶52内设置有多个吹漆喷嘴53；各吹漆喷嘴53与外界压缩空气连通。
浸漆机43一端的传输线外侧设置有定位机构18。底漆涂敷设备4一侧设置有烘干器；烘干器由烘干槽54和暖风机55构成；传输线下方设置有烘干槽54；烘干槽54两侧分别设置有多个暖风机55；烘干槽54的形状与对应的传输线形状一致。
烘干器一侧设置有尼龙涂敷设备5、尼龙涂敷设备5由定位机构18、高频加热机和浸尼龙机；传输线下方设置有高频加热机；高频加热机由高频加热电源柜56、加热箱57、基座D58和升降缸D59构成，高频加热电源柜56一侧设置有基座D58，基座D58上通过升降缸D59装有加热箱57；加热箱57内设置有多个相互独立的加热室60，各加热室60与高频加热电源柜56电连接。
高频加热机一侧设置有浸尼龙机；浸尼龙机由基座E61、浸尼龙箱62、加料泵63和升降缸E77构成；基座E61上通过升降缸E77装有浸尼龙箱62，浸尼龙箱62的一侧设置有加料泵63；浸尼龙箱62内设置有加热装置，设置加热装置的目的在于：以使浸尼龙箱62内的始终保持一定的温度，用以确保尼龙始终处于液体状态，防止尼龙凝固问题的发生。
浸尼龙箱62的上端设置有液位感应器。设置液位感应器的目的在于：当浸尼龙箱62内的漆位低于一定值时，在电控柜1的作用下，加料泵63给浸尼龙箱62内补料，从而使浸漆桶47内的尼龙始终保持一定液位，确保浸尼龙工序的正常运行。
高频加热机一端的传输线内侧设置有定位机构18。尼龙涂敷设备5一侧设置有风冷器；风冷器由风冷槽70和水冷管71构成；传输线下方设置有风冷槽70；风冷槽70两侧内壁上分别设置有水冷管71；水冷管71与外界循环冷却水连通；风冷槽70的形状与对应的传输线形状一致。
风冷器一侧设置有浸水冷却机6；浸水冷却机6由机架D72、浸水箱73和驱动链27构成；机架D72一侧侧面通过滑轨滑动安装有浸水箱73；机架D72内通过驱动机装有驱动链27；驱动链27与浸水箱73连接；浸水箱73上设置有进水管40和回水管41，进水管40和回水管41上分别设置有电磁阀42。在电控柜1的控制下，工作时电磁阀42会开启，使浸水箱73内的冷却水保持流动状态，进而达到提升冷却效果的目的。
风冷器与浸水冷却机6之间间隔有一段距离；设置这段距离的目的在于：以使工件经过风冷器风冷后，各外花键轴经过该段距离时，可经过一段时间的自然冷却。
该外花键轴尼龙涂敷装置，在外花键轴完成浸尼龙工序后，需依次经过风冷器风冷、自然冷却和浸水冷却机6的浸水冷却处理后才下料，如此设置的目的在于：即保证了工件的快速冷却，提高了工作效率，又避免了工件的冷却过快时发生质量问题。
喷砂设备2、清洗机3、底漆涂敷设备4、烘干器、尼龙涂敷设备5、风冷器和浸水冷却机6分别与电控柜1连接；电控柜1可控制各种设备的动作。
该外花键轴尼龙涂敷装置工作时首先在电控柜1上启动该外花键轴尼龙涂敷装置，在电控柜1的控制下，喷砂设备2的上料机构14支撑缸25动作带动支撑套76上升到指定位置，此时夹爪20与支撑套76相对应；而后将待加工的外花键轴穿过夹爪20后放置在支撑套76上，在这一过程中需保证外花键轴的花键轴端向上放置；以保证上料机构14将工件花键轴端朝上的送入喷砂机15中，进而保证喷砂机15完成外花键轴花键轴端的喷砂工作。
随后夹爪气缸24通过夹爪20将外花键轴夹紧；而后支撑缸25带动支撑套76复位；随后丝杆电机21通过驱动丝杆22带动滑座A74、升降板A19、夹爪20和外花键轴移动至喷砂机15内部的指定位置；而后夹爪20松开，使外花键轴在自身重力的作用下落入到喷砂机15的喷砂工位；随后丝杆电机21通过驱动丝杆22带动滑座A74、升降板A19和夹爪20复位。
各外花键轴落入到喷砂机15的喷砂工位后，喷砂机15动作，对各外花键轴进行一定时间的喷砂处理，将各外花键轴花键轴端表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，并使其表面粗糙度达到合格标准；喷砂处理完毕后，喷砂机15停止动作。
随后转料机构17的丝杆电机21动作，通过驱动丝杆22带动滑板A32、翻转缸34、翻转架33、爪气缸24和夹爪20移动至喷砂机15内部的各外花键轴上方；而后转料机构17的驱动机通过驱动链27带动升降板B28下移，当夹爪20随升降板B28下移至各外花键轴的中下部指定位置时，驱动链27停止动作；而后爪气缸24通过夹爪20将各外花键轴夹紧；随后驱动链27带动升降板B28上移，使夹爪20和各外花键轴上移脱离喷砂机15的喷砂工位后，驱动丝杆22带动滑板A32、夹爪20和各外花键轴至喷砂机15的外部；而后翻转缸34带动翻转架33翻转180°，从而使翻转架33通过夹爪20带动各外花键轴翻转180°，使各外花键轴的花键轴端处于下方；随后旋转缸31动作，使旋转板30绕旋转缸31转动90°；从而使旋转板30带动滑板A32和各外花键轴与传输线相对应（参见说明书附图7）；而后滑板A32动作带动各外花键轴移动至传送线各吊杆的下方。
各外花键轴位于各吊杆的下方后，定位机构18上的定位缸67动作，带动连接架66和定位叉65向前运动，当定位叉65的卡口将相应吊杆的连接板13卡紧定位后，定位缸67停止动作；而后转料机构17的驱动机通过驱动链27带动升降板B28上移，当升降板B28通过夹爪20带动各外花键轴插入到各吊杆的磁铁吸头10中后，转料机构17复位；定位缸67带动定位叉65复位；此时磁铁吸头10通过自身磁性将各外花键轴吸附住；随后传输线的动力机带动悬挂驱动链9、吊杆和各外花键轴向后移动一个工位；在这一过程中喷砂设备2将重复上述动作，使传输线上的各吊杆悬挂上经过喷砂处理的外花键轴后，逐步向后续设备移动。
当进行喷砂处理的各外花键轴随悬挂驱动链9和吊杆移动至清洗机3的粗洗箱37上方时停止动作，此时升降缸B36带动清洗水箱上移指定位置，使各外花键轴下端淹没在粗洗箱37中的清洗水中，随后超声波发生器38发出超声波，通过超声波清洗的方式完成各外花键轴的粗清洗；清洗一定时间后，超声波发生器38停止动作，升降缸B36带动清洗水箱复位；随后悬挂驱动链9带动各外花键轴移动至精洗箱39的上方；而后升降缸B36和超声波发生器38重复上述动作，使各外花键轴在精洗箱39内完成精清洗工序，同时粗洗箱37完成下组外花键轴的粗清洗工作；各外花键轴经过粗清洗和精清洗后，将其表面的污垢清理干净。
随后完成精清洗的各外花键轴在悬挂驱动链9和导杆的带动下移动至浸漆机43的各浸漆桶47上方时停止动作；此时机架C45上的驱动链27带动升降板C46和浸漆桶47上移至指定位置，以使各外花键轴的下端浸没在浸漆桶47内的底漆中，从而使底漆附着在外花键轴上；一段时间后，驱动链27带动升降板C46和浸漆桶47复位；而后悬挂驱动链9通过导杆带动各外花键轴移动至吹漆机44的各吹漆桶52上方后停止不动；随后升降缸C50通过升降板D51和吹漆桶52上移至指定位置，此时各吹漆喷嘴53向位于吹漆桶52内部的各外花键轴下端部分吹气，从而将外花键轴上多余的底漆吹落到吹漆桶52中，并使剩余的底漆均匀附着在各外花键轴的下端；进而完成底漆的涂覆工作；一段时间后升降缸C50带动升降板D51和吹漆桶52复位；与此同时驱动链27带动升降板C46和浸漆桶47重复上述动作，以完成下组外花键轴的浸底漆工序。
随后完成底漆涂覆工序的各外花键轴在悬挂驱动链9和导杆的带动下，逐步从烘干槽54的内部穿过，在这一过程中各暖风机55不断吹出暖风，将各外花键轴的表面烘干。
当完成烘干的各外花键轴移动至高频加热机的各加热室60的上方时，悬挂驱动链9停止移动；此时定位机构18通过定位叉65的卡口将相应吊杆的连接板13卡紧定位；而后升降缸D59带动加热箱57上移至指定位置；以使各外花键轴的下端位于各加热室60的内部，随后高频加热电源柜56通过各加热室60给各外花键轴加热；当加热一定时间，各外花键轴达到240-260℃时，定位机构18复位；升降缸D59带动加热箱57复位；而后完成加热的各外花键轴移动至浸尼龙箱62的上方时，升降缸E77带动浸尼龙箱62移动至指定位置，使各外花键轴的下端浸没到浸尼龙箱62中，此时浸尼龙箱62中的液态尼龙会附着在各外花键轴的下端，完成各外花键轴的浸尼龙工序；在这一过程中高频加热机和定位机构18重复上述动作，完成下组外花键轴的加热工序；一段时间后升降缸E77带动浸尼龙箱62复位；而后悬挂驱动链9带动完成浸尼龙工序的各外花键轴继续后移。
随后完成浸尼龙工序的各外花键轴在悬挂驱动链9和导杆的带动下，逐步从风冷槽70的内部穿过，在这一过程中水冷管71不断吸收热量，将各外花键轴的表面温度迅速降低；使各外花键轴表面的尼龙能够迅速冷却凝固。
当各外花键轴在悬挂驱动链9和导杆的带动下穿过风冷槽70后，会暴露在空气中自然冷却，当各外花键轴移动至浸水箱73的上方时，机架D72内的驱动链27带动浸水箱73上移至指定位置，使经过自然冷却的各外花键轴浸没到浸水箱73的冷却水中进行进一步冷却；一段时间后，驱动链27带动浸水箱73复位；而后悬挂驱动链9带动完成冷却的各外花键轴继续向后移动。
当悬挂驱动链9带动完成冷却的各外花键轴继续向后移动过程中，人工将各外花键轴从导杆中拔出，至此全部完成外花键轴尼龙的涂敷工作，随后拔出外花键轴的各导杆在悬挂驱动链9带动下逐步回到初始位置，进入下个工作循环。
该外花键轴尼龙涂敷方法的具体实施例：
1）：在电控柜1上启动该外花键轴尼龙涂敷装置，在电控柜1的控制下，上料机构14的支撑缸25动作带动支撑套76上升到指定位置，此时夹爪20与支撑套76相对应；而后将待加工的外花键轴穿过夹爪20后放置在支撑套76上，在这一过程中需保证外花键轴的花键轴端向上放置；随后夹爪气缸24通过夹爪20将外花键轴夹紧；而后支撑缸25带动支撑套76复位；随后丝杆电机21通过驱动丝杆22带动滑座A74、升降板A19、夹爪20和外花键轴移动至喷砂机15内部的指定位置；而后夹爪20松开，使外花键轴在自身重力的作用下落入到喷砂机15的喷砂工位；随后丝杆电机21通过驱动丝杆22带动滑座A74、升降板A19和夹爪20复位；
2）：各外花键轴落入到喷砂机15的喷砂工位后，喷砂机15动作，对各外花键轴进行24秒的喷砂处理，将各外花键轴花键轴端表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，并使其表面粗糙度达到合格标准；喷砂处理完毕后，喷砂机15停止动作；
3）：随后转料机构17的丝杆电机21动作，通过驱动丝杆22带动滑板A32、翻转缸34、翻转架33、爪气缸24和夹爪20移动至喷砂机15内部的各外花键轴上方；而后转料机构17的驱动机通过驱动链27带动升降板B28下移，当夹爪20随升降板B28下移至各外花键轴的中下部指定位置时，驱动链27停止动作；而后爪气缸24通过夹爪20将各外花键轴夹紧；随后驱动链27带动升降板B28上移，使夹爪20和各外花键轴上移脱离喷砂机15的喷砂工位，随后驱动丝杆22带动滑板A32、夹爪20和各外花键轴移动至喷砂机15的外部；而后翻转缸34带动翻转架33翻转180°，从而使翻转架33通过夹爪20带动各外花键轴翻转180°，使各外花键轴的花键轴端处于下方；随后旋转缸31动作，使旋转板30绕旋转缸31转动90°；从而使旋转板30带动滑板A32和各外花键轴与传输线相对应（参见说明书附图7）；而后滑板A32动作带动各外花键轴移动至传送线各吊杆的下方；
4）：各外花键轴位于各吊杆的下方后，定位机构18上的定位缸67动作，带动连接架66和定位叉65向前运动，当定位叉65的卡口将相应吊杆的连接板13卡紧定位后，定位缸67停止动作；而后转料机构17的驱动机通过驱动链27带动升降板B28上移，当升降板B28通过夹爪20带动各外花键轴插入到各吊杆的磁铁吸头10中后，转料机构17复位；定位缸67带动定位叉65复位；此时磁铁吸头10通过自身磁性将各外花键轴吸附住；随后传输线的动力机带动悬挂驱动链9、吊杆和各外花键轴向后移动一个工位；在这一过程中喷砂设备2将重复上述动作，使传输线上的各吊杆悬挂上经过喷砂处理的外花键轴后，逐步向后续设备移动；
5）：当进行喷砂处理的各外花键轴随悬挂驱动链9和吊杆移动至清洗机3的粗洗箱37上方时停止动作，此时升降缸B36带动清洗水箱上移指定位置，使各外花键轴下端淹没在粗洗箱37中的清洗水中，随后超声波发生器38发出超声波，通过超声波清洗的方式完成各外花键轴的粗清洗；清洗24秒后，超声波发生器38停止动作，升降缸B36带动清洗水箱复位；随后悬挂驱动链9带动各外花键轴移动至精洗箱39的上方；而后升降缸B36和超声波发生器38重复上述动作，使各外花键轴在精洗箱39内完成精清洗工序，同时粗洗箱37完成下组外花键轴的粗清洗工作；各外花键轴经过粗清洗和精清洗后，将其表面的污垢清理干净；
6）：随后完成精清洗的各外花键轴在悬挂驱动链9和导杆的带动下移动至浸漆机43的各浸漆桶47上方时停止动作；此时机架C45上的驱动链27带动升降板C46和浸漆桶47上移至指定位置，以使各外花键轴的下端浸没在浸漆桶47内的底漆中，从而使底漆附着在外花键轴上；24秒后，驱动链27带动升降板C46和浸漆桶47复位；而后悬挂驱动链9通过导杆带动各外花键轴移动至吹漆机44的各吹漆桶52上方后停止不动；随后升降缸C50通过升降板D51和吹漆桶52上移至指定位置，此时各吹漆喷嘴53向位于吹漆桶52内部的各外花键轴下端部分吹气，从而将外花键轴上多余的底漆吹落到吹漆桶52中，并使剩余的底漆均匀附着在各外花键轴的下端；进而完成底漆的涂覆工作；24秒后升降缸C50带动升降板D51和吹漆桶52复位；与此同时驱动链27带动升降板C46和浸漆桶47重复上述动作，以完成下组外花键轴的浸底漆工序；
7）：随后完成底漆涂覆工序的各外花键轴在悬挂驱动链9和导杆的带动下，逐步从烘干槽54的内部穿过，在这一过程中各暖风机55不断吹出暖风，将各外花键轴的表面烘干；
8）：当完成烘干的各外花键轴移动至高频加热机的各加热室60的上方时，悬挂驱动链9停止移动；此时定位机构18通过定位叉65的卡口将相应吊杆的连接板13卡紧定位；而后升降缸D59带动加热箱57上移至指定位置；以使各外花键轴的下端位于各加热室60的内部，随后高频加热电源柜56通过各加热室60给各外花键轴加热；当加热24秒后，各外花键轴达到240-260℃时，定位机构18复位；升降缸D59带动加热箱57复位；而后完成加热的各外花键轴移动至浸尼龙箱62的上方时，升降缸E77带动浸尼龙箱62移动至指定位置，使各外花键轴的下端浸没到浸尼龙箱62中，此时浸尼龙箱62中的液态尼龙会附着在各外花键轴的下端，完成各外花键轴的浸尼龙工序；在这一过程中高频加热机和定位机构18重复上述动作，完成下组外花键轴的加热工序；24秒后升降缸E77带动浸尼龙箱62复位；而后悬挂驱动链9带动完成浸尼龙工序的各外花键轴继续后移；
9）：随后完成浸尼龙工序的各外花键轴在悬挂驱动链9和导杆的带动下，逐步从风冷槽70的内部穿过，在这一过程中水冷管71不断吸收热量，将各外花键轴的表面温度迅速降低；使各外花键轴表面的尼龙能够迅速冷却凝固；
10）：当各外花键轴在悬挂驱动链9和导杆的带动下穿过风冷槽70后，会暴露在空气中自然冷却，当各外花键轴移动至浸水箱73的上方时，机架D72内的驱动链27带动浸水箱73上移至指定位置，使经过自然冷却的各外花键轴浸没到浸水箱73的冷却水中进行进一步冷却；24秒后，驱动链27带动浸水箱73复位；而后悬挂驱动链9带动完成冷却的各外花键轴继续向后移动；
11）：当悬挂驱动链9带动完成冷却的各外花键轴继续向后移动过程中，人工将各外花键轴从导杆中拔出，至此全部完成外花键轴尼龙的涂敷工作，随后拔出外花键轴的各导杆在悬挂驱动链9带动下逐步回到初始位置，进入下个工作循环。
该外花键轴尼龙涂敷装置使用方便、设计巧妙，能够自动化完成多种型号外花键轴的尼龙涂敷工作，解决了现有方式工作时存有的劳动效率低下、废品率高和制作成本高的问题，满足了人们使用的需要。

Claims (10)

1.一种外花键轴尼龙涂敷装置，它由电控柜 (1)、传输线、喷砂设备(2)、清洗机 (3)、底漆涂敷设备(4)、烘干器、尼龙涂敷设备 (5)、风冷器和浸水冷却机 (6)构成；其特征在于：传输线一端下方设置有喷砂设备(2)，喷砂设备(2)一侧的传输线下方依次设置有清洗机(3)、底漆涂敷设备(4)、烘干器、尼龙涂敷设备 (5)、风冷器和浸水冷却机 (6)；喷砂设备、清洗机(3)、底漆涂敷设备 (4)、烘干器、尼龙涂敷设备(5)、风冷器和浸水冷却机(6)分别与电控柜(1)连接；
外花键轴尼龙涂敷方法包括以下步骤：
1）：在电控柜 (1)上启动该外花键轴尼龙涂敷装置，在电控柜 (1)的控制下，上料机构(14)的支撑缸(25)动作带动支撑套 (76)上升到指定位置，此时夹爪(20)与支撑套(76)相对应；而后将待加工的外花键轴穿过夹爪(20)后放置在支撑套(76)上，在这一过程中需保证外花键轴的花键轴端向上放置；随后夹爪气缸(24)通过夹爪(20)将外花键轴夹紧；而后支撑缸 (25)带动支撑套 (76)复位；随后丝杆电机(21)通过驱动丝杆(22)带动滑座A(74)、升降板A(19)、夹爪(20)和外花键轴移动至喷砂机(15)内部的指定位置；而后夹爪(20)松开，使外花键轴在自身重力的作用下落入到喷砂机(15)的喷砂工位；随后丝杆电机(21)通过驱动丝杆 (22)带动滑座A(74)、升降板A(19)和夹爪(20)复位；
2）：各外花键轴落入到喷砂机 (15)的喷砂工位后，喷砂机 (15)动作，对各外花键轴进行一定时间的喷砂处理，将各外花键轴花键轴端表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，并使其表面粗糙度达到合格标准；喷砂处理完毕后，喷砂机(15)停止动作；
3）：随后转料机构 (17)的丝杆电机(21)动作，通过驱动丝杆 (22)带动滑板A(32)、翻转缸(34)、翻转架(33)、爪气缸(24)和夹爪 (20)移动至喷砂机(15)内部的各外花键轴上方；而后转料机构 (17)的驱动机通过驱动链(27)带动升降板B(28)下移，当夹爪 (20)随升降板B(28)下移至各外花键轴的中下部指定位置时，驱动链(27)停止动作；而后爪气缸(24)通过夹爪(20)将各外花键轴夹紧；随后驱动链(27)带动升降板B(28)上移，使夹爪 (20)和各外花键轴上移脱离喷砂机(15)的喷砂工位，随后驱动丝杆 (22)带动滑板A(32)、夹爪(20)和各外花键轴至喷砂机 (15)的外部；而后翻转缸(34)带动翻转架(33)翻转180°，从而使翻转架 (33)通过夹爪(20)带动各外花键轴翻转180°，使各外花键轴的花键轴端处于下方；随后旋转缸(31)动作，使旋转板 (30)绕旋转缸(31)转动90°；从而使旋转板(30)带动滑板A (32)和各外花键轴与传输线相对应（参见说明书附图7）；而后滑板A (32)动作带动各外花键轴移动至传送线各吊杆的下方；
4）：各外花键轴位于各吊杆的下方后，定位机构 (18)上的定位缸 (67)动作，带动连接架(66)和定位叉 (65)向前运动，当定位叉 (65)的卡口将相应吊杆的连接板(13)卡紧定位后，定位缸 (67)停止动作；而后转料机构(17)的驱动机通过驱动链(27)带动升降板B (28)上移，当升降板B(28)通过夹爪(20)带动各外花键轴插入到各吊杆的磁铁吸头(10)中后，转料机构(17)复位；定位缸 (67)带动定位叉(65)复位；此时磁铁吸头(10)通过自身磁性将各外花键轴吸附住；随后传输线的动力机带动悬挂驱动链 (9)、吊杆和各外花键轴向后移动一个工位；在这一过程中喷砂设备(2)将重复上述动作，使传输线上的各吊杆悬挂上经过喷砂处理的外花键轴后，逐步向后续设备移动；
5）：当进行喷砂处理的各外花键轴随悬挂驱动链 (9)和吊杆移动至清洗机(3)的粗洗箱 (37)上方时停止动作，此时升降缸B (36)带动清洗水箱上移指定位置，使各外花键轴下端淹没在粗洗箱 (37)中的清洗水中，随后超声波发生器(38)发出超声波，通过超声波清洗的方式完成各外花键轴的粗清洗；清洗一定时间后，超声波发生器 (38)停止动作，升降缸B(36)带动清洗水箱复位；随后悬挂驱动链 (9)带动各外花键轴移动至精洗箱(39)的上方；而后升降缸B (36)和超声波发生器(38)重复上述动作，使各外花键轴在精洗箱 (39)内完成精清洗工序，同时粗洗箱 (37)完成下组外花键轴的粗清洗工作；各外花键轴经过粗清洗和精清洗后，将其表面的污垢清理干净；
6）：随后完成精清洗的各外花键轴在悬挂驱动链(9)和导杆的带动下移动至浸漆机(43)的各浸漆桶(47)上方时停止动作；此时机架C (45)上的驱动链 (27)带动升降板C(46)和浸漆桶(47)上移至指定位置，以使各外花键轴的下端浸没在浸漆桶(47)内的底漆中，从而使底漆附着在外花键轴上；一段时间后，驱动链 (27)带动升降板C(46)和浸漆桶(47)复位；而后悬挂驱动链(9)通过导杆带动各外花键轴移动至吹漆机(44)的各吹漆桶(52)的上方后停止不动；随后升降缸C(50)通过升降板D(51)和吹漆桶 (52)上移至指定位置，此时各吹漆喷嘴(53)向位于吹漆桶(52)内部的各外花键轴下端部分吹气，从而将外花键轴上多余的底漆吹落到吹漆桶 (52)中，并使剩余的底漆均匀附着在各外花键轴的下端；进而完成底漆的涂覆工作；一段时间后升降缸C(50)带动升降板D (51)和吹漆桶(52)复位；与此同时驱动链(27)带动升降板C (46)和浸漆桶(47)重复上述动作，以完成下组外花键轴的浸底漆工序；
7）：随后完成底漆涂覆工序的各外花键轴在悬挂驱动链（9）和导杆的带动下，逐步从烘干槽(54)的内部穿过，在这一过程中各暖风机 (55)不断吹出暖风，将各外花键轴的表面烘干；
8）：当完成烘干的各外花键轴移动至高频加热机的各加热室 (60)的上方时，悬挂驱动链(9)停止移动；此时定位机构(18)通过定位叉（65）的卡口将相应吊杆的连接板（13）卡紧定位；而后升降缸D（59）带动加热箱（57）上移至指定位置；以使各外花键轴的下端位于各加热室（60）的内部，随后高频加热电源柜（56）通过各加热室（60）给各外花键轴加热；当加热一定时间，各外花键轴达到240-260℃时，定位机构（18）复位；升降缸D（59）带动加热箱（57）复位；而后完成加热的各外花键轴移动至浸尼龙箱（62）的上方时，升降缸E（77）带动浸尼龙箱（62）移动至指定位置，使各外花键轴的下端浸没到浸尼龙箱（62）中，此时浸尼龙箱（62）中的液态尼龙会附着在各外花键轴的下端，完成各外花键轴的浸尼龙工序；在这一过程中高频加热机和定位机构（18）重复上述动作，完成下组外花键轴的加热工序；一段时间后升降缸E（77）带动浸尼龙箱（62）复位；而后悬挂驱动链（9）带动完成浸尼龙工序的各外花键轴继续后移；
9）：随后完成浸尼龙工序的各外花键轴在悬挂驱动链（9）和导杆的带动下，逐步从风冷槽（70）的内部穿过，在这一过程中水冷管（71）不断吸收热量，将各外花键轴的表面温度迅速降低；使各外花键轴表面的尼龙能够迅速冷却凝固；
10）：当各外花键轴在悬挂驱动链（9）和导杆的带动下穿过风冷槽（70）后，会暴露在空气中自然冷却，当各外花键轴移动至浸水箱（73）的上方时，机架D（72）内的驱动链（27）带动浸水箱（73）上移至指定位置，使经过自然冷却的各外花键轴浸没到浸水箱（73）的冷却水中进行进一步冷却；一段时间后，驱动链（27）带动浸水箱（73）复位；而后悬挂驱动链（9）带动完成冷却的各外花键轴继续向后移动；
11）：当悬挂驱动链（9）带动完成冷却的各外花键轴继续向后移动过程中，人工将各外花键轴从导杆中拔出，至此全部完成外花键轴尼龙的涂敷工作，随后拔出外花键轴的各导杆在悬挂驱动链（9）带动下逐步回到初始位置，进入下个工作循环。
2.根据权利要求1所述的一种外花键轴尼龙涂敷装置，其特征在于：所述的传输线呈弯曲的闭环结构，它由立架（7）、链轨（8）和吊杆构成；呈点状分布的立架（7）上端通过链轨（8）和动力机装有悬挂驱动链（9），悬挂驱动链（9）的下端均布有吊杆；吊杆由磁铁吸头（10）、调整螺钉（11）、套杆（12）和连接板（13）构成；悬挂驱动链（9）上悬挂有套杆（12），套杆（12）的下端插装有连接板（13）；连接板（13）的下端设置有磁铁吸头（10）；套杆（12）的两侧螺纹安装有调整螺钉（11），调整螺钉（11）与连接板（13）抵触连接；磁铁吸头（10）呈 “套筒”型，磁铁吸头（10）的内部形状与外花键轴非花键端的外型相对应；磁铁吸头（10）由耐高温的磁铁制成。
3.根据权利要求1所述的一种外花键轴尼龙涂敷装置，其特征在于：所述的喷砂设备（2）由上料机构（14）、喷砂机（15）、除尘器（16）和转料机构（17）和定位机构（18）构成；喷砂机（15）的一侧设置有上料机构（14）；喷砂机（15）的另一侧设置有转料机构（17）；转料机构（17）一端传输线内侧设置有定位机构（18）；喷砂机（15）与除尘器（16）相连通。
4.根据权利要求3所述的一种外花键轴尼龙涂敷装置，其特征在于：所述的上料机构（14）由机架A（73）、滑座A（74）、升降缸A（75）、支撑套（76）、升降板A（19）和夹爪（20）构成：机架A（73）上通过导轨滑动安装有滑座A（74）；滑座A（74）一侧通过丝杆电机（21）安装有驱动丝杆（22），驱动丝杆与滑座A（74）螺纹连接；滑座A（74）上通过导杆（23）滑动安装有升降板A（19）；升降板A（19）下方的滑座A（74）上装有升降缸A（75）；升降缸A（75）与升降板A（19）活动连接；升降板A（19）的一端通过夹爪气缸（24）安装有多个夹爪（20）；各夹爪（20）下方的机架A（73）上通过支撑缸（25）装有支撑套（76）；所述的支撑套（76）的内部与外花键轴非花键端的外型相对应；所述的转料机构（17）由机架B（26）、驱动链（27）、升降板B（28）、旋转座（29）、旋转板（30）、旋转缸（31）、滑板A（32）、翻转架（33）和夹爪（20）构成；机架B（26）一侧侧面通过滑轨滑动安装有升降板B（28）；机架B（26）内通过驱动机装有驱动链（27）；驱动链（27）与升降板B（28）活动连接；升降板B（28）上通过旋转座（29）和旋转缸（31）装有旋转板（30），旋转板（30）上通过滑轨滑动安装有滑板A（32）；滑板A（32）上通过翻转缸（34）装有翻转架（33）；翻转架（33）的一端通过夹爪气缸（24）安装有多个夹爪（20）；滑板A（32）一侧的旋转板（30）上通过丝杆电机（21）安装有驱动丝杆（22）；驱动丝杆（22）与滑板A（32）螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种外花键轴尼龙涂敷装置，其特征在于：所述的清洗机（3）由基座B（35）、升降缸B（）36、清洗水箱和超声波发生器（38）构成；基座B（35）上通过升降缸B（36）装有清洗水箱；清洗水箱内通过隔板将其分割为粗洗箱（37）和精洗箱（39）；粗洗箱（37）和精洗箱（39）的底部分别均布有超声波发生器（38）；粗洗箱（37）和精洗箱（39）上分别设置有进水管（40）和回水管（41）；各进水管（40）和回水管（41）上分别设置有电磁阀（42）。
6.根据权利要求1所述的一种外花键轴尼龙涂敷装置，其特征在于：所述的底漆涂敷设备（4）由定位机构（18）、浸漆机（43）和吹漆机（44）构成；传输线下方设置有浸漆机（43），浸漆机（43）一侧设置有吹漆机（44）；浸漆机（43）一端的传输线外侧设置有定位机构（18）；浸漆机（43）由机架C（45）、升降板C（46）、浸漆桶（47）和漆泵（48）构成；机架C（45）一侧侧面通过滑轨滑动安装有升降板C（46）,机架C（45）内通过驱动机装有驱动链（27）；驱动链（27）与升降板C（46）活动连接；升降板C（46）上均布有多个浸漆桶（47），浸漆桶（47）通过漆泵（48）与外界漆源连通；浸漆桶（47）的上端设置有漆位感应器，漆位感应器与电控柜（1）连接；吹漆机（44）由基座C（49）、升降缸C（50）、升降板D（51）、导杆（23）、吹漆桶（52）和吹漆喷嘴（53）构成；基座C（49）上通过导杆（23）滑动装有升降板D（51）；升降板D（51）下方设置有升降缸C（50）；升降缸C（50）与升降板D（51）活动连接；升降板D（51）上均布有多个吹漆桶（52）；各吹漆桶（52）内设置有多个吹漆喷嘴（53）；各吹漆喷嘴（53）与外界压缩空气连通。
7.根据权利要求1所述的一种外花键轴尼龙涂敷装置，其特征在于：所述的烘干器由烘干槽（54）和暖风机（55）构成；传输线下方设置有烘干槽（54）；烘干槽（54）两侧分别设置有多个暖风机（55）；烘干槽（54）的形状与对应的传输线形状一致；所述的尼龙涂敷设备（5）由定位机构（18）、高频加热机和浸尼龙机；传输线下方设置有高频加热机；高频加热机一侧设置有浸尼龙机；高频加热机一端的传输线内侧设置有定位机构（18）。
8.根据权利要求7所述的一种外花键轴尼龙涂敷装置，其特征在于：所述的高频加热机由高频加热电源柜（56）、加热箱（57）、基座D（58）和升降缸D（59）构成，高频加热电源柜（56）一侧设置有基座D（58），基座D（58）上通过升降缸D（59）装有加热箱（57）；加热箱（57）内设置有多个相互独立的加热室（60），各加热室（60）与高频加热电源柜（56）电连接；所述的浸尼龙机由基座E（61）、浸尼龙箱（62）、加料泵（63）和升降缸E（77）构成；基座E（61）上通过升降缸E（77）装有浸尼龙箱（62），浸尼龙箱（62）的一侧设置有加料泵（63）；浸尼龙箱（62）内设置有加热装置，浸尼龙箱（62）的上端设置有液位感应器。
9.根据权利要求3或6或7所述的一种外花键轴尼龙涂敷装置，其特征在于：所述的定位机构（18）由基座A（64）、导杆（23）、定位叉（65）、连接架（66）和定位缸（67）构成；基座A（64）上通过导杆（23）滑动装有基板（68）；基板（68）下方的基座A（64）上装有调整缸（69），调整缸（69）与基板（68）活动连接；基板（68）上通过定位缸（67）安装有连接架（66）；连接架（66）上间隔状安装有多个定位叉（65）；定位叉（65）的叉口形状与吊杆的连接板（13）的外型结构相对应。
10.根据权利要求1所述的一种外花键轴尼龙涂敷装置，其特征在于：所述的风冷器由风冷槽（70）和水冷管（71）构成；传输线下方设置有风冷槽（70）；风冷槽（70）两侧内壁上分别设置有水冷管（71）；水冷管（71）与外界循环冷却水连通；风冷槽（70）的形状与对应的传输线形状一致；所述的浸水冷却机（6）由机架D（72）、浸水箱（73）和驱动链（27）构成；机架D（72）一侧侧面通过滑轨滑动安装有浸水箱（73）；机架D（72）内通过驱动机装有驱动链（27）；驱动链（27）与浸水箱（73）连接；浸水箱（73）上设置有进水管（40）和回水管（41），进水管（40）和回水管（41）上分别设置有电磁阀（42）。
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