CN116922412B - 一种用于铸造件加工孔的清洗烘干一体化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于铸造件加工孔的清洗烘干一体化设备，包括：依次设置的上料单元、清洗单元以及烘干单元，所述清洗单元包括清洗台和机械手，所述机械手集成有搬运模块、清洗模块和吹扫模块，所述搬运模块用于将上料单元上的铸造件搬入清洗台上并搬入烘干单元，所述清洗模块用于对铸造件上的加工孔逐个进行清洗，所述吹扫模块用于对铸造件上的加工孔逐个进行吹扫。本发明提供了一种用于铸造件加工孔的清洗烘干一体化设备，自动完成铸造件的上料，机械手完成铸造件的抓取并放置清洗台，机械手还集成有喷射60摄氏度清洗水的清洗模块和吹扫模块，能附带完成每个孔的清洗和吹扫，最后机械手将铸造件抓离清洗台，并放入烘干单元内完成铸造件的烘干。

Description

一种用于铸造件加工孔的清洗烘干一体化设备
技术领域
本发明涉及铸造件技术领域，具体地说，涉及一种用于铸造件加工孔的清洗烘干一体化设备。
背景技术
在工业制造中，液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法叫铸造，将液态金属浇注到具有与零件形状、尺寸相适应的铸型型腔中，待其冷却凝固，以获得毛坯或零件叫铸造件。
铸造件成型后，需要对其进行加工，而在铸造件打孔完成后，需要行车搬运浸入清洗池后再进行烘干，工作效率低，尤其是大件铸造件移动还困难。
发明内容
为达到上述目的，本发明公开了一种用于铸造件加工孔的清洗烘干一体化设备，包括：依次设置的上料单元、清洗单元以及烘干单元，所述清洗单元包括清洗台和机械手，所述机械手集成有搬运模块、清洗模块和吹扫模块，所述搬运模块用于将上料单元上的铸造件搬入清洗台上并搬入烘干单元，所述清洗模块用于对铸造件上的加工孔逐个进行清洗，所述吹扫模块用于对铸造件上的加工孔逐个进行吹扫。
优选的，所述上料单元包括：两条并列设置的输送带，所述输送带按其行走方向具备有上料端和下料端，所述下料端靠近机械手设置，所述清洗台贴靠输送带设置。
优选的，所述烘干单元的进料端和出料端均安装有辅助输送带，所述烘干单元的进料端靠近机械手设置。
优选的，所述清洗台上还设有用于收集清洗水的过滤水单元。
优选的，所述烘干单元包括：
壳体；
进口、出口，所述进口和出口对向开设于所述壳体侧端；
内输送带，所述内输送带安装于壳体内，所述内输送带连接于进口和出口之间；
电阻加热棒，两个所述电阻加热棒以内输送带为中心对称安装于所述壳体内顶部；
热送风组件，六个所述热送风组件三三一组以内输送带为中心对称安装于壳体内。
优选的，所述壳体内壁靠近热送风组件端安装有隔热层，所述壳体顶端开设有循环出气口，所述循环出气口位于两个电阻加热棒之间。
优选的，所述热送风组件包括：
送风筒，所述送风筒筒口端靠近内输送带设置；
底座，所述底座位于送风筒下方；
进风口，所述进风口开设于送风筒上方，所述进风口靠近电阻加热棒设置；
底转动电机，所述底转动电机连接于送风筒和底座之间；
环形转动室，所述环形转动室周向开设于所述送风筒内壁上，所述送风筒表面靠近环形转动室端呈外凸型设置；
转动组件，所述转动组件安装于环形转动室内，所述送风筒顶端安装有驱动转动组件工作的顶转动电机。
优选的，所述热送风组件还包括：
环形转动座，所述环形转动座位于环形转动室内；
内转动套，所述内转动套位于环形转动座内；
转动叶板，三个所述转动叶板阵列分布于环形转动座和内转动套之间，所述转动叶板一端通过转动座一安装于环形转动座上，所述转动叶板另一端通过转动座二安装于内转动套上；
外转动齿圈，所述外转动齿圈安装于环形转动座外环端，所述送风筒表面开设有连通于环形转动室内的侧开口，所述顶转动电机通过齿轮一与外转动齿圈啮合；
导向轮，多个所述导向轮周向安装于环形转动座外环端，并滚动于环形转动室内壁上。
优选的，所述热送风组件还包括：
中心杆，所述中心杆通过前支撑座安装于送风筒内，所述中心杆远离前支撑座端伸入内转动套内；
驱动套筒，所述驱动套筒套设于所述中心杆远离前支撑座端，三个转臂周向转动安装于驱动套筒上，所述转臂远离驱动套筒端偏心安装于转动座二上，复位弹簧位于驱动套筒内，并抵设于中心杆远离前支撑座端；
绳驱动组件，所述绳驱动组件安装于所述送风筒内，所述绳驱动组件包括靠近驱动套筒设置的螺纹套筒和拉绳，所述拉绳一端穿设送风筒，并与底座连接。
优选的，所述绳驱动组件还包括：
后支撑座，所述后支撑座安装于送风筒内，所述螺纹套筒穿设后支撑座设置；
转动螺杆，所述转动螺杆一端通过复位卷簧安装于送风筒内内壁上，所述螺纹套筒套设于转动螺杆另一端；
绳轮，所述绳轮安装于所述转动螺杆靠近复位卷簧端，所述拉绳绕设于绳轮上；
顶块，所述顶块安装于所述螺纹套筒上，所述顶块适配驱动套筒设置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的烘干单元结构示意图；
图3为本发明的热送风组件外形图；
图4为本发明的热送风组件剖视图；
图5为本发明的内转动套内结构示意图。
图中：11.上料单元；12.清洗单元；13.烘干单元；14.清洗台；15.机械手；16.输送带；17.辅助输送带；21.壳体；22.进口；23.出口；24.内输送带；25.电阻加热棒；26.热送风组件；27.隔热层；28.循环出气口；29.顶块；20.复位卷簧；31.送风筒；32.底座；33.进风口；34.底转动电机；35.环形转动室；36.顶转动电机；37.环形转动座；38.内转动套；39.转动叶板；30.中心杆；41.驱动套筒；42.转臂；43.转动座二；44.复位弹簧；45.外转动齿圈；46.导向轮；47.前支撑座；48.后支撑座；49.转动螺杆；40.绳轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
下面将结合附图对本发明做进一步描述。
如图1至图5所示，本实施例提供的一种用于铸造件加工孔的清洗烘干一体化设备，包括：依次设置的上料单元11、清洗单元12以及烘干单元13，所述清洗单元12包括清洗台14和机械手15，所述机械手15集成有搬运模块、清洗模块和吹扫模块，所述搬运模块用于将上料单元11上的铸造件搬入清洗台14上并搬入烘干单元13，所述清洗模块用于对铸造件上的加工孔逐个进行清洗，所述吹扫模块用于对铸造件上的加工孔逐个进行吹扫。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本发明公开了一种用于铸造件加工孔的清洗烘干一体化设备，上料单元11将铸造件逐个输送到靠近机械手15位置，机械手15的搬运模块用于将上料单元11上的铸造件搬入清洗台14上后，机械手15的清洗模块对铸造件上的加工孔逐个进行清洗，而机械手15的吹扫模块对铸造件上的加工孔逐个进行吹扫，接着机械手15的搬运模块将清洗台14上的铸造件搬离清洗台14后，放入烘干单元13上。本发明提供了一种用于铸造件加工孔的清洗烘干一体化设备，自动完成铸造件的上料，机械手15完成铸造件的抓取并放置清洗台14，机械手15还集成有喷射60摄氏度清洗水的清洗模块和吹扫模块，能附带完成每个孔的清洗和吹扫，最后机械手15将铸造件抓离清洗台14，并放入烘干单元13内完成铸造件的烘干。全程自动化操作，提高了工作效率。
在一个实施例中，所述上料单元11包括：两条并列设置的输送带16，所述输送带16按其行走方向具备有上料端和下料端，所述下料端靠近机械手15设置，所述清洗台14贴靠输送带16设置。
上述技术方案的工作原理为：
输送带16设有并列设置的两条，上料端放置铸造件，机械手15的搬运模块将上料单元11上的铸造件搬入清洗台14上。
在一个实施例中，所述烘干单元13的进料端和出料端均安装有辅助输送带17，所述烘干单元13的进料端靠近机械手15设置。
上述技术方案的工作原理为：
机械手15将铸造件抓离清洗台14，并放入辅助输送带17上，辅助输送带17将铸造件送入烘干单元13内，烘干后，自辅助输送带17送出。
在一个实施例中，所述清洗台14上还设有用于收集清洗水的过滤水单元。
上述技术方案的有益效果为：
过滤水单元用于收集清洗水后二次利用。
在一个实施例中，所述烘干单元13包括：
壳体21；
进口22、出口23，所述进口22和出口23对向开设于所述壳体21侧端；
内输送带24，所述内输送带24安装于壳体21内，所述内输送带24连接于进口22和出口23之间；
电阻加热棒25，两个所述电阻加热棒25以内输送带24为中心对称安装于所述壳体21内顶部；
热送风组件26，六个所述热送风组件26三三一组以内输送带24为中心对称安装于壳体21内。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
机械手15将铸造件抓离清洗台14，并放入辅助输送带17上，辅助输送带17将铸造件自进口22送入位于壳体21内的内输送带24上，内输送带24带动铸造件向靠近出口23方向行走，热送风组件26工作，将位于壳体21内顶部的电阻加热棒25产生的热量吹扫在铸造件表面，这样的话，三三一组的六个热送风组件26对行走于内输送带24上的铸造件进行烘干。
在一个实例中，所述壳体21内壁靠近热送风组件26端安装有隔热层27，所述壳体21顶端开设有循环出气口28，所述循环出气口28位于两个电阻加热棒25之间。
上述技术方案的有益效果为：
隔热层27的设置，用于隔热，防止壳体21表面热量过高，循环出气口28的设置，用于实现壳体21内压力均衡。
在一个实施例中，所述热送风组件26包括：
送风筒31，所述送风筒31筒口端靠近内输送带24设置；
底座32，所述底座32位于送风筒31下方；
进风口33，所述进风口33开设于送风筒31上方，所述进风口33靠近电阻加热棒25设置；
底转动电机34，所述底转动电机34连接于送风筒31和底座32之间；
环形转动室35，所述环形转动室35周向开设于所述送风筒31内壁上，所述送风筒31表面靠近环形转动室35端呈外凸型设置；
转动组件，所述转动组件安装于环形转动室35内，所述送风筒31顶端安装有驱动转动组件工作的顶转动电机36。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
顶转动电机36工作，从而带动转动组件在环形转动室35内转动，电阻加热棒25产生的热量自进风口33吸入送风筒31内，并自送风筒31筒口端吹扫而出，底转动电机34工作，从而带动送风筒31在底座32上转动，底转动电机34靠近送风筒31筒口端设置，底转动电机34正反转动时，带动送风筒31筒口端向靠近进口22方向摆动，从而增大了吹扫面积。送风筒31的转动角度在0-70°之间。
在一个实施例中，所述热送风组件26还包括：
环形转动座37，所述环形转动座37位于环形转动室35内；
内转动套38，所述内转动套38位于环形转动座37内；
转动叶板39，三个所述转动叶板39阵列分布于环形转动座37和内转动套38之间，所述转动叶板39一端通过转动座一安装于环形转动座37上，所述转动叶板39另一端通过转动座二43安装于内转动套38上；
外转动齿圈45，所述外转动齿圈45安装于环形转动座37外环端，所述送风筒31表面开设有连通于环形转动室35内的侧开口，所述顶转动电机36通过齿轮一与外转动齿圈45啮合；
导向轮46，多个所述导向轮46周向安装于环形转动座37外环端，并滚动于环形转动室35内壁上。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
顶转动电机36工作，安装于顶转动电机36输出端的齿轮一转动，齿轮一部分自侧开口伸入环形转动室35内，从而带动与齿轮一啮合的外转动齿圈45、与外转动齿圈45连接的环形转动座37环形转动室35内转动，环形转动座37带动位于其内的转动叶板39转动，转动叶板39带动内转动套38转动，从而产生吹扫风。
在一个实施例中，所述热送风组件26还包括：
中心杆30，所述中心杆30通过前支撑座47安装于送风筒31内，所述中心杆30远离前支撑座47端伸入内转动套38内；
驱动套筒41，所述驱动套筒41套设于所述中心杆30远离前支撑座47端，三个转臂42周向转动安装于驱动套筒41上，所述转臂42远离驱动套筒41端偏心安装于转动座二43上，复位弹簧44位于驱动套筒41内，并抵设于中心杆30远离前支撑座47端；
绳驱动组件，所述绳驱动组件安装于所述送风筒31内，所述绳驱动组件包括靠近驱动套筒41设置的螺纹套筒和拉绳，所述拉绳一端穿设送风筒31，并与底座32连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
底转动电机34转动时，带动送风筒31筒口端向靠近进口22方向摆动以增大吹扫面积时，送风筒31远离内输送带24端向靠近出口23方向摆动，拉绳驱动绳驱动组件工作，从而带动螺纹套筒向靠近驱动套筒41方向运动，螺纹套筒逐步按压驱动套筒41，从而使驱动套筒41向复位弹簧44收缩方向运动，驱动套筒41通过转臂42带动安装于内转动套38上的转动座二43转动，转动座二43带动安装于其上，并位于环形转动座37内的转动叶板39翻转，三个转动叶板39同步翻转，从而使其在环形转动座37内占据的面积减小，相反地，环形转动座37内出风量变大，这样在送风筒31筒口端转向最靠近进口22方向时，送风筒31筒口端出风量最大，每个铸造件自进口22送入壳体21内，并在内输送带24上行走时，送风筒31筒口端由最靠近进口22方向的最大出风量开始慢慢减小，当铸造件行走到两个送风筒31之间时，送风筒31筒口端出风量最小，这样即可实现每个铸造件的自跟踪式吹扫烘干。这样的好处在于：每个铸造件自进口22送入壳体21内时，由于此时送风筒31筒口端距离铸造件最远，需要送风筒31筒口端出风量最大才能吹扫到铸造件表面，而随着铸造件在内输送带24上的行走，送风筒31筒口端与铸造件距离逐步减小，而此时三个转动叶板39同步翻转，从而使其在环形转动座37内占据的面积变大，送风筒31筒口端出风量逐步减小，这样不会造成铸造件表面的水渍飞溅，且使铸造件表面的烘干温度不会差异过大，因为出风量大的时候，送风筒31筒口端距离铸造件最远，此时需要温度相对高一些，从而烘烤到铸造件表面，而铸造件行走到两个送风筒31之间时，送风筒31筒口端出风量最小，从而不会造成铸造件表面烘烤温度过高。
当铸造件行走到两个送风筒31之间时，两个送风筒31的筒口端正对设置，且正对着对铸造件表面进行吹扫，此时减少风量的话，不会因对向的吹扫造成铸造件表面的水渍无法脱离。因为此时两个送风筒31的筒口端正对设置，风量均等且风量不变小的话，造成铸造件表面的水渍不易脱离。
在一个实施例中，所述绳驱动组件还包括：
后支撑座48，所述后支撑座48安装于送风筒31内，所述螺纹套筒穿设后支撑座48设置；
转动螺杆49，所述转动螺杆49一端通过复位卷簧20安装于送风筒31内内壁上，所述螺纹套筒套设于转动螺杆49另一端；
绳轮40，所述绳轮40安装于所述转动螺杆49靠近复位卷簧20端，所述拉绳绕设于绳轮40上；
顶块29，所述顶块29安装于所述螺纹套筒上，所述顶块29适配驱动套筒41设置。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
底转动电机34转动时，带动送风筒31筒口端向靠近进口22方向摆动以增大吹扫面积时，送风筒31远离内输送带24端向靠近出口23方向摆动，拉绳驱动绳驱动组件工作，从而带动螺纹套筒向靠近驱动套筒41方向运动，拉绳拉动绳轮40、与绳轮40连接的转动螺杆49转动，复位卷簧20受力，转动螺杆49带动套设于其上的螺纹套筒在后支撑座48内向靠近驱动套筒41方向运动，从而带动安装于螺纹套筒套上的顶块29向靠近驱动套筒41方向运动，进而抵住驱动套筒41从而带动驱动套筒41向复位弹簧44收缩方向运动运动。
而当底转动电机34反向转动时，复位卷簧20复位，从而带动转动螺杆49反向转动，顶块29解除对驱动套筒41的作用力，在复位弹簧44复位作用下，驱动套筒41复位。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种用于铸造件加工孔的清洗烘干一体化设备，其特征在于，包括：依次设置的上料单元(11)、清洗单元(12)以及烘干单元(13)，所述清洗单元(12)包括清洗台(14)和机械手(15)，所述机械手(15)集成有搬运模块、清洗模块和吹扫模块，所述搬运模块用于将上料单元(11)上的铸造件搬入清洗台(14)上并搬入烘干单元(13)，所述清洗模块用于对铸造件上的加工孔逐个进行清洗，所述吹扫模块用于对铸造件上的加工孔逐个进行吹扫；
所述烘干单元(13)包括：壳体(21)，进口(22)和出口(23)对向开设于所述壳体(21)侧端，内输送带(24)安装于壳体(21)内，所述内输送带(24)连接于进口(22)和出口(23)之间，两个电阻加热棒(25)以内输送带(24)为中心对称安装于所述壳体(21)内顶部，六个热送风组件(26)三三一组以内输送带(24)为中心对称安装于壳体(21)内；
所述热送风组件(26)包括：送风筒(31)，送风筒(31)筒口端靠近内输送带(24)设置，底座(32)位于送风筒(31)下方，底转动电机(34)连接于送风筒(31)和底座(32)之间，进风口(33)开设于送风筒(31)上方，进风口(33)靠近电阻加热棒(25)设置，环形转动室(35)周向开设于送风筒(31)内壁上，送风筒(31)表面靠近环形转动室(35)端呈外凸型设置，转动组件安装于环形转动室(35)内，送风筒(31)顶端安装有驱动转动组件工作的顶转动电机(36)；
所述热送风组件(26)还包括：位于环形转动室(35)内的环形转动座(37)，内转动套(38)位于环形转动座(37)内，三个转动叶板(39)阵列分布于环形转动座(37)和内转动套(38)之间，转动叶板(39)一端通过转动座一安装于环形转动座(37)上，转动叶板(39)另一端通过转动座二(43)安装于内转动套(38)上，外转动齿圈(45)安装于环形转动座(37)外环端，送风筒(31)表面开设有连通于环形转动室(35)内的侧开口，顶转动电机(36)通过齿轮一与外转动齿圈(45)啮合，多个导向轮(46)周向安装于环形转动座(37)外环端，并滚动于环形转动室(35)内壁上；
所述热送风组件(26)还包括：通过前支撑座(47)安装于送风筒(31)内的中心杆(30)，中心杆(30)远离前支撑座(47)端伸入内转动套(38)内，驱动套筒(41)套设于所述中心杆(30)远离前支撑座(47)端，三个转臂(42)周向转动安装于驱动套筒(41)上，转臂(42)远离驱动套筒(41)端偏心安装于转动座二(43)上，复位弹簧(44)位于驱动套筒(41)内，并抵设于中心杆(30)远离前支撑座(47)端，绳驱动组件安装于所述送风筒(31)内，绳驱动组件包括靠近驱动套筒(41)设置的螺纹套筒和拉绳，拉绳一端穿设送风筒(31)，并与底座(32)连接；
所述绳驱动组件还包括：安装于送风筒(31)内的后支撑座(48)，螺纹套筒穿设后支撑座(48)设置，转动螺杆(49)一端通过复位卷簧(20)安装于送风筒(31)内内壁上，螺纹套筒套设于转动螺杆(49)另一端，绳轮(40)安装于转动螺杆(49)靠近复位卷簧(20)端，拉绳绕设于绳轮(40)上，顶块(29)安装于螺纹套筒上，顶块(29)适配驱动套筒(41)设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于铸造件加工孔的清洗烘干一体化设备，其特征在于，所述上料单元(11)包括：两条并列设置的输送带(16)，所述输送带(16)按其行走方向具备有上料端和下料端，所述下料端靠近机械手(15)设置，所述清洗台(14)贴靠输送带(16)设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于铸造件加工孔的清洗烘干一体化设备，其特征在于，所述烘干单元(13)的进料端和出料端均安装有辅助输送带(17)，所述烘干单元(13)的进料端靠近机械手(15)设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于铸造件加工孔的清洗烘干一体化设备，其特征在于，所述清洗台(14)上还设有用于收集清洗水的过滤水单元。
5.根据权利要求1所述的一种用于铸造件加工孔的清洗烘干一体化设备，其特征在于，所述壳体(21)内壁靠近热送风组件(26)端安装有隔热层(27)，所述壳体(21)顶端开设有循环出气口(28)，所述循环出气口(28)位于两个电阻加热棒(25)之间。
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