CN111300199A - 一种双面去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双面去毛刺装置，包括控制器、传送机构、去毛刺机构和翻转机构，所述控制器分别与所述传送机构、去毛刺机构和翻转机构相连；所述传送机构包括单向间歇驱动机构以及通过该驱动机构推进的若干个呈线性排列的固定销，所述的去毛刺机构至少有四个、所述的四个去毛刺机构分成两组、且相互对置地设于所述线性排列固定销上方的左右两侧，所述的翻转机构设在位于呈线性排列固定销同一侧的去毛刺机构之间，所述的翻转机构有两个；本发明通过间歇式驱动机构能够对工件进行间歇式的推进，以此增加工件在一个工位的打磨时间，并且，在打磨过程中，该驱动机构还能够提高工件的稳定性，防止其偏离打磨位置，进而保证打磨和去毛刺效果。

Description

一种双面去毛刺装置
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种双面去毛刺装置。
背景技术
金属材料制品在加工过程中会形成很多毛刺，发明人发现，现有的去毛刺装置中，为了保证工件能够持续的向前推进，往往会选择传送带作为传送机构，而传送带并不能对工件进行有效的固定，当毛刷对工件打磨时，毛刷与工件之间的摩擦力极容易使工件发生位移，并且，传送带很难对工件的下表面形成有力的支撑，因此，打磨和去毛刺效果不够理想。
发明内容
本发明的目的是提供一种双面去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双面去毛刺装置，包括控制器、传送机构、去毛刺机构和翻转机构，所述控制器分别与所述传送机构、去毛刺机构和翻转机构相连；所述传送机构包括单向间歇驱动机构以及通过该驱动机构推进的若干个呈线性排列的固定销，所述的去毛刺机构至少有四个、所述的四个去毛刺机构分成两组、且相互对置地设于所述线性排列固定销上方的左右两侧，所述去毛刺机构包括电机，所述电机下方设有若干个相互啮合的齿轮，所述若干个齿轮轴下方均连接有毛刷，所述电机输出轴与其中一个齿轮轴相连；所述的翻转机构设在位于呈线性排列固定销同一侧的去毛刺机构之间，所述的翻转机构有两个。
所述的单向间歇驱动机构包括气缸支架，所述的气缸支架上方与气缸一的底部活动连接，所述气缸一的活塞杆前端通过球头关节轴承连接有内螺纹关节轴承，所述内螺纹关节轴承前端设有推杆，所述的推杆下方固设有套环，所述套环通过单向轴承套设在主动轴上，所述的主动轴上固设有链轮，所述的链轮上设有链条，所述的若干个固定销等间距地设于所述的链条上。
所述的一种双面去毛刺装置，还包括条状的支撑板，所述的支撑板设于所述的链轮上方，所述的支撑板上设有供固定销移动的条形槽。
所述的去毛刺机构的一侧设有轨道，所述的轨道一侧设有气缸二，所述的气缸二上方设有固定板，所述固定板与所述轨道滑动连接，所述的电机设于所述的固定板上。
所述的毛刷包括圆柱形的转动柄和均匀分布于所述转动柄下端的刷毛。
所述链轮一次推进的距离等于相邻两个固定销的间距。
所述支撑板上与所述的翻转机构相对应位置设有矩形豁口。
所述的翻转机构包括轨道二以及设于所述轨道二一侧的气缸三，所述气缸三的上方水平设有电机二，所述电机二的底部与所述的轨道二滑动连接，所述电机二的输出轴与机械手相连。
所述条状的支撑板的一侧为水平上料端，另外一侧为弧形的下料端，所述上料端和下料端之间为水平输送段。
所述条形槽两侧设有挡条。
本发明相对于现有技术的有益技术效果是，
本发明通过间歇式驱动机构能够对工件进行间歇式的推进，以此增加工件在一个工位的打磨时间，并且，在打磨过程中，该驱动机构还能够提高工件的稳定性，防止其偏离打磨位置，进而保证打磨和去毛刺效果。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为图1中A区域的放大图。
图3为图1中的B区域的放大图。
图4为图1中的C区域的放大图。
图5为本发明中的一部分链条的立体图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的说明。
一种双面去毛刺装置，包括控制器、传送机构4、去毛刺机构2和翻转机构3，所述控制器分别与所述传送机构4、去毛刺机构2和翻转机构3相连；所述传送机构4包括单向间歇驱动机构以及通过该驱动机构推进的若干个呈线性排列的固定销23，所述的去毛刺机构2至少有四个、所述的四个去毛刺机构2分成两组、且相互对置地设于所述线性排列固定销23上方的左右两侧，所述去毛刺机构2包括电机，所述电机下方设有若干个相互啮合的齿轮，所述若干个齿轮轴下方均连接有毛刷，所述电机输出轴与其中一个齿轮轴相连；由于毛刷通过转向不同的齿轮带动，因此，相邻的两个毛刷对工件的打磨旋向是不同的，有利于毛刺的剥离，所述的翻转机构3设在位于呈线性排列固定销23同一侧的去毛刺机构2之间，所述的翻转机构3有两个；所述固定销23用于对工件进行固定和限位；
如图2所示：所述的单向间歇驱动机构包括气缸支架，所述的气缸支架上方与气缸一40的底部活动连接，所述气缸一40的活塞杆前端通过球头关节轴承41连接有内螺纹关节轴承42，所述内螺纹关节轴承42前端设有推杆43，所述的推杆43下方固设有套环44，所述套环44通过单向轴承套设在主动轴45上，所述的主动轴45上固设有链轮，所述的链轮上设有链条，所述的若干个固定销23等间距地设于所述的链条上；在单向轴承的作用下，主动轴45只能在推杆43的推动下顺时针转动，而气缸一40收回时，主动轴45受单向轴承的限制不进行反方向转动，当气缸一40收回至再次推出之前，气缸一40通过推杆43对套环44进行固定，进而对主动轴45、链轮、链轮上的链条和固定销23进行固定，以此提高工件被打磨过程中的稳定性，另外，间歇式推进，可以增加工件在一个工位的打磨时间，从而获得较好的打磨效果。
所述的一种双面去毛刺装置还包括条状的支撑板1，所述的支撑板1设于所述的链轮上方，所述的支撑板1上设有供固定销23移动的条形槽；所述条形槽沿着支撑板1长度方向从一端向另一端延伸。固定销23的上端凸出于支撑板1的上表面，从而便于其对工件进行固定；支撑板1可以由刚性比较好的金属材料制成，支撑板1对工件下表面形成有力的支撑，有利于提高打磨和去毛刺效果。
所述的去毛刺机构2的一侧设有轨道21，所述的轨道21一侧设有气缸二22，所述的气缸二22上方设有固定板26，所述固定板26与所述轨道21滑动连接，所述的电机设于所述的固定板26上；通过气缸二22控制去毛刺机构2上升与下降，方便工件沿着支撑板1向前推进，如果选择毛刷在运转状态下进行工件的推进，需要克服毛刷的阻力，对气缸一40的压力也会提出比较高的要求；
所述的毛刷包括圆柱形的转动柄25和均匀分布于所述转动柄25下端的刷毛24。
所述链轮一次推进的距离等于相邻两个固定销23的间距。
所述支撑板1上与所述的翻转机构3相对应位置设有矩形豁口；该矩形豁口的设置是为翻转机构3的上升与下降提供空间。
所述的翻转机构3包括轨道二31以及设于所述轨道二31一侧的气缸三32，所述气缸三32的上方水平设有电机二33，所述电机二33的底部与所述的轨道二31滑动连接，所述电机二33的输出轴与机械手相连；当工件到达翻转机构下方时，通过翻转机构3对工件进行翻面。机械手34为现有技术，在此不进行赘述。
所述条状的支撑板1的一侧为水平上料端，另外一侧为弧形的下料端，所述上料端和下料端之间为水平输送段。操作时，通过人工将工件放在上料端的定位销23上进行上料，单向间歇驱动机构推动工件到达去毛刺机构下方，气缸二22控制去毛刺机构2下压并进行打磨，该工位打磨完成后，气缸二22控制去毛刺机构2上升，与此同时，气缸一40将工件推进到下一工位，去毛刺机构下压再进行打磨，当工件到达翻转机构3下方时，翻转机构3前端的机械手将工件夹紧上升然后翻转180°，再下降将工件放在定位销23上，随后工件通过气缸一40推进，进入后续的去毛刺机构对工件另一面进行去毛刺处理，直至工件到达弧形的下料端时，工件在自身的重力作用下脱离支撑板1和固定销23后完成下料。
所述条形槽两侧设有挡条。
图5为本发明一部分链条的立体图，如图所示：链条的一个基本单元包括两个内链板、两个外链板，两个内链板和两个外链板分别通过销轴连接，两个外链板上设有向外侧延伸的连接板27，两个连接板27上架设有水平横板28，固定销23固定设于水平横板28上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双面去毛刺装置，其特征在于，包括控制器、传送机构、去毛刺机构和翻转机构，所述控制器分别与所述传送机构、去毛刺机构和翻转机构相连；所述传送机构包括单向间歇驱动机构以及通过该驱动机构推进的若干个呈线性排列的固定销，所述的去毛刺机构至少有四个、所述的四个去毛刺机构分成两组、且相互对置地设于所述线性排列固定销上方的左右两侧，所述去毛刺机构包括电机，所述电机下方设有若干个相互啮合的齿轮，所述若干个齿轮轴下方均连接有毛刷，所述电机输出轴与其中一个齿轮轴相连；所述的翻转机构设在位于呈线性排列固定销同一侧的去毛刺机构之间，所述的翻转机构有两个。
2.根据权利要求1所述的一种双面去毛刺装置，其特征在于，所述的单向间歇驱动机构包括气缸支架，所述的气缸支架上方与气缸一的底部活动连接，所述气缸一的活塞杆前端通过球头关节轴承连接有内螺纹关节轴承，所述内螺纹关节轴承前端设有推杆，所述的推杆下方固设有套环，所述套环通过单向轴承套设在主动轴上，所述的主动轴上固设有链轮，所述的链轮上设有链条，所述的若干个固定销等间距地设于所述的链条上。
3.根据权利要求2所述的一种双面去毛刺装置，其特征在于，还包括条状的支撑板，所述的支撑板设于所述的链轮上方，所述的支撑板上设有供固定销移动的条形槽。
4.根据权利要求3所述的一种双面去毛刺装置，其特征在于，所述的去毛刺机构的一侧设有轨道，所述的轨道一侧设有气缸二，所述的气缸二上方设有固定板，所述固定板与所述轨道滑动连接，所述的电机设于所述的固定板上。
5.根据权利要求4所述的一种双面去毛刺装置，其特征在于，所述的毛刷包括圆柱形的转动柄和均匀分布于所述转动柄下端的刷毛。
6.根据权利要求5所述的一种双面去毛刺装置，其特征在于，所述链轮一次推进的距离等于相邻两个固定销的间距。
7.根据权利要求6所述的一种双面去毛刺装置，其特征在于，所述支撑板上与所述的翻转机构相对应位置设有矩形豁口。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种双面去毛刺装置，其特征在于，所述的翻转机构包括轨道二以及设于所述轨道二一侧的气缸三，所述气缸三的上方水平设有电机二，所述电机二的底部与所述的轨道二滑动连接，所述电机二的输出轴与机械手相连。
9.根据权利要求8所述的一种双面去毛刺装置，其特征在于，所述条状的支撑板的一侧为水平上料端，另外一侧为弧形的下料端，所述上料端和下料端之间为水平输送段。
10.根据权利要求9所述的一种双面去毛刺装置，其特征在于，所述条形槽两侧设有挡条。
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Denomination of invention: A double-sided deburring device

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Denomination of invention: A double-sided deburring device

Granted publication date: 20210305

License type: Common License

Record date: 20230117

Application publication date: 20200619

Assignee: Zhejiang Weite Electric Technology Co.,Ltd.

Assignor: LISHUI University

Contract record no.: X2023330000009

Denomination of invention: A double-sided deburring device

Granted publication date: 20210305

License type: Common License

Record date: 20230117

Application publication date: 20200619

Assignee: ZHEJIANG QICAI WOODEN CRAFT Co.,Ltd.

Assignor: LISHUI University

Contract record no.: X2023330000002

Denomination of invention: A double-sided deburring device

Granted publication date: 20210305

License type: Common License

Record date: 20230117

Application publication date: 20200619

Assignee: ZHEJIANG CHEERING SEWING MACHINE CO.,LTD.

Assignor: LISHUI University

Contract record no.: X2023330000021

Denomination of invention: A double-sided deburring device

Granted publication date: 20210305

License type: Common License

Record date: 20230117